Chassikurs kortversion SSK Race week 201
SSK Race week 2015. Chassiteknik. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Personlig presentation John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1979-2013 Volvo Personvagnar John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2013– Ansv. konceptkonstruktion av hjulupphängningar till nya platformar inom CEVT John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 60-tal. Motorsportintresset vaknar HENRIK MATHIASSON HAR HITTAT INTRESSANTA ARTIKLAR OM FORMEL VEE I ILLUSTRERAD MOTOR Speedman John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Sent 60-tal John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1971-77. Formel Vee. Egenkonstruerad, egentillverkad. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1999-2000Team Volvo STCC. V40 - Janne ”Falsh” Nilsson. Biträdande raceingenjör. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2001, Team Jan Lindblom STCC. Teamchef - raceingenjör John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1999-2004. Kenneth Hansen. RallyCross Div.1. Raceingenjör. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1999-2004. Team Kenneth Hansen. RallyCross Div.1. Chassikonstruktör. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2005-2010. Michael Jernberg RallyCross Div.1. Raceingenjör. 2-liter. 0-100 på 30 m John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2005 – 2010 Michael Jernberg Chassikonstruktör John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2011. STCC VW Scirocco Biogas - KMS. Förare: Patrik Olsson Raceingenjör. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2012. STCC VW Scirocco Biogas - IPS. Förare: Patrik Olsson Raceingenjör. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Agenda • • • • • • • Däck. Hjulupphängning. Fjädring Hjulvinklar. Grepp Mekanisk balans. Aerodynamisk balans. Kortverson för ca. 1 timma John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Sidkraft Michelin STCC 1999 Slipvinkel Slipvinkel Sidkraft John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Möjlig sidkraft för olika vertikalkraft Sidkraft Slipvinkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB ”Friktionskoefficient” och cornering stiffness. My Slipvinkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Cambervinkel Sidkraften påverkar val av toe-vinkel Sidkraft John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Negativ camber mot väg ger bästa grepp Negativ camber mot väg ger sidkraft John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Sidkraft från camber och styrvinkel Sidkraft Vinkel Dunlop BTCC Sidkraft camber/styrvinkel här 1/4 Standardbilsdäck ca. 1/10 John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Friktionscirkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Däcktyper Tumregel: Ett radialdäck kräver 2 grader mer negativ camber än diagonal John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camberkompensation (camber gain) John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camberkompensation och camber mot väg John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camberkompensation individuell hjulupphängning Kort pendel = stor camberkompensation Lång pendel = liten camberkompensation John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Momentancentrum Kraftens riktning räknas Momentan centrum John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camber kompensation Kort pendel = hög camber kompensation. Mitt i bil McPherson Mark Pendel-längd Dubbla länkarmar Mark Pendel-längd John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camber mot väg diagonaldäck John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Camber mot väg diagonaldäck John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Min rekommendation • Stor camberkompensation 50-70% Bra hjulupphängningar • Dubbla länkarmar • Stel axel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Geometri för krafter i sidled. Rollcenterhöjd Rollcenterhöjdvariation John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollcentrum= där hjulupphängningens samlade kraft verkar mot karossen John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollcenterhöjd Rollcenter höjd Stel axel: enbart tvärstaget ger sidkraft in i karossen John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollcentrum= där hjulupphängningens samlade kraft verkar mot karossen Rollcenter höjd Individuell hjulupphängning - pendelaxel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollcenterhöjd dubbla länkarmar Momentan centrum Rollcenterhöjd John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollcenter höjd Y=0 McPherson Roll center höjd Dubbla länkarmar Roll center höjd John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Min rekommendation rollcenterhöjd • Fram c:a 60 mm • Bak c:a 50 mm Bra hjulupphängningar • Dubbla länkarmar • Stel axel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Geometri för krafter i längsled. Fram: Anti-lift (acceleration), Anti-dive (broms). Bak: Anti-squat (acceleration), Anti-lift (broms). John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Geometri fram • Nerdragande kraft på karossen vid acceleration (antilift) • Lyftkraft på karossen vid bromsning (antidive) Momentancentrum Drivkraft Fram Bromskraft John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Geometri bak • Lyftkraft på karossen vid acceleration (antisquat) • Nerdragande kraft på karossen vid bromsning (antilift) Momentancentrum Drivkraft (ej stel bakaxel) Fram Bromskraft John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rörelseriktning för kullederna John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Fram. Min rekommendation antilift • Framhjulsdrift: prolift 0 - 2 grader • Fram- och bakhjulsdrift: prolift för mindre understyrning i snäva kurvor Min rekommendation antidive • 2 - 8 grader John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Bak. Min rekommendation antisquat (drivkraft) • 0 - 6 grader. Min rekommendation antilift (bromskraft) • 10 – 20 grader. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Castervinkel Caster trail John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Geometri fram Kulled eller Infästning McPherson • Caster vinkel • Caster trail Fram Caster vinkel Caster trail John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Min rekommendation caster vinkel (ökar negativ camber vid styrning) • McPherson: 8 – 12 grader. • Dubbla länkarmar: 7 – 9 grader Min rekommendation caster trail (respons, styrkänsla, tungstyrdhet) • 25 – 40 mm John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Fjädring John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Hur styva fjädrar? Egensvängningstal ca: Rallybil: Vanlig personbil: Rallycrossbil: Racingbil ojämna banor: Racingbil jämna snabba banor: 1,2 Hz 1,4 Hz 1,7 Hz 2,5 Hz 3,5 Hz • Frekvens (Hz)= 1/2Pi x roten ur k hjul (N/ m) genom M corner (kg) • Fjäderns utväxling i kvadrat. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Fjädringsväg Infjädring • Bumpgummi: normalt ingen kontakt – bakhjulsdrift. • Bumpgummi: kan användas för bättre power-on – framhjulsdrift. Utfjädring • Hjulrörelsen utåt skall ha marginal – framhjulsdrift. • Eventuellt drop-link fram - bakhjulsdrift John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Krängningshämmare John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Justerbara krängningshämmare K-hämmarstyvhet • Diameter upphöjt till 4. • Skänkellängd – utväxling i kvadrat John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Hur styva krängningshämmare? • Fjäder och k-hämmare ger olika beteende. • Rollstyvhet pga. k-hämmare 30-50%. • Balansen lättjusterad med k-hämmare. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Stötdämpare John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Lågfart – blödarhål. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Mellanfart - schimsstack John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Högfart – kolvpassage. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Variation i bleed-lågfart Variation i preloadmellanhastig het Variation i shimsninghögfart John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rekommendation stötdämpare lågfart. • Dubbelt så hög kompression som expansion (retur). • Hårdare fjädrar kräver hårdare stötdämpare, ger större marktrycksvariation = sämre grepp. • Expansion lågfart äter grepp, speciellt viktigt för drivhjul. • Expansion lågfart ger kontroll. • Expansion lågfart bak ger dynamisk understyrning. • Kompression lågfart ökar grepp (för mycket =”flyter ovanpå”) • Kompression lågfart fram ökar respons. • Kompr. lågfart bak ger dynamisk understyrning om stor toe-in. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Hjulvinklar Camber och toe John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Mål för cambervinkel mot väg. • Kurvkörning: 0 till något negativ. • Bromsning: nackdel med stor vinkel. • Acceleration drivhjul: nackdel med stor vinkel. 3 0 3 John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Krängning utan camberkompensation. • Innerhjulet får dubbel negativ camber mot väg. (statisk camber + krängvinkel – camberkompensation) 6 John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Cambervinkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Toevinkel. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Toevinkel. Riktvärde 0,5 mm ut per hjul per grad -camber John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollstyrning John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollstyrning – 0. Momentan centrum John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollstyrning Momentan centrum John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollstyrning stel axel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Rollstyrning påverkar dynamiskt beteende • Rollunderstyrning lugnar ner bilen. • Rollöverstyrning gör bilen nervös och sladdbenägen. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Statiskt grepp - utnyttja däcksprestanda • • • bra camber mot väg lämpligt lufttryck. väl vald toe-vinkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Mekanisk balans John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Lastomfördelning vid sidoacceleration ”Centrifugalkraft” Tyngdpunkt Ytterhjul: ökat marktryck Innerhjul: minskat marktryck John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Lastomfördelning vid sidoacceleration Låg tyngdpunkt och stor spårvidd fördelaktigt. ”Centrifugalkraft” Tyngdpunkt Ytterhjul: ökat marktryck Innerhjul: minskat marktryck John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB ”Friktionskoefficient” och cornering stiffness. My Slipvinkel John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB En axel med stor lastomfördelning belastar ytterhjulet mycket, lyfter av innerhjulet och får sämre grepp. Lastomfördelning genom: • Styva fjädrar • Styv krängningshämmare • Högt rollcentrum Steg 2: hjälp den axel som har det svårast, genom att lastomfördela på den andra axeln. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Steg 3: • om en axel lyfter innerhjulet från mark, så ger ytterligare lastomfördelning på den axeln inget extra. • slaska då bort grepp på den överpresterande axel tills bilen har balans. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 1. balans vid acceleration ur kurva. Framhjulsdrift: Understyrning - att ligga på bumpgummina med ytterhjulen kan vara positivt. Bakhjulsdrift: Överstyrning - drop-stop fram kan vara positivt. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 2. Balans mitt i kurvan. Bil som är understyrd med gaspådrag: gör bilen statiskt överstyrd. Bil som är överstyrd med gaspådrag: gör bilen statiskt understyrd. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB 3. Balans vid instyrning i kurva. Bil som är understyrd mitt i kurvan: gör bilen dynamiskt överstyrd. Bil som är övertyrd mitt i kurvan: gör bilen dynamiskt understyrd. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Regn. • En bil blir oftast mer understyrd på vått – reducera khämmarstyvheten fram. • Det är oftast en fördel att lugna ner bilen - släpp låghastighetsdämpningen lite runt om. • Hård låsning via ramper i diffbroms kan ge jobbig understyrning vid pådrag. • Leta upp en snabbmekad regninställning. • Högt däcktryck på regn – lägre tryck på upptorkande. John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Aerodynamisk balans. • En bil blir mer understyrd med minskade kurvradie. • Stabilitet är viktigare i högfart • Ge mer down force bak än fram John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB Tack för visat intresse John-Erik Andersson Racing Consult Stenungsund AB
© Copyright 2024