Mätning av icke elektriska storheter (MIS)

Mätning av icke elektriska
storheter (MIS)
Industrial Electrical Engineering and Automation
Översikt mätsystem
Industrial Electrical Engineering and Automation
Givare
Omvandling av en fysikalisk storhet (t ex vikt,
hastighet, tryck, temperatur) till en elektrisk
mätsignal.
Analoga givare
Utsignalen som momentan ögonblicksbild av
insignalen.
Digitala givare
Alltid ”historisk” information – om än kort.
Industrial Electrical Engineering and Automation
Önskade givaregenskaper
• Hög noggrannhet och entydigt samband
mellan fysisk storhet och utsignal
• Hög upplösning av mätsignalen
• Linjärt samband mellan fysisk storhet och
utsignal
• Skall ej påverkar den ursprungliga processen
• Okänslig för yttre påverkan (störningar)
Industrial Electrical Engineering and Automation
Resistiva givare
Trådtöjningsgivare
(töjning, kraft,
moment)
Källa: me-systeme
PT100
(temperatur)
Källa: elfa
Industrial Electrical Engineering and Automation
Induktiva och kapacitiva givare
Induktiv givare
(närhet, avstånd,
vinkel)
Källa: pepperl+fuchs
Kapacitiv givare
(närhet, nivå)
Källa: autonics
Industrial Electrical Engineering and Automation
Fotoceller
LDR
(ljus)
Aktiv fotocell
(ljusbom, detektering)
Källa: analogauthority
Källa: sick
Industrial Electrical Engineering and Automation
Piezoelektriska givare
Piezoelektrisk givare
(kraft, tryck,
accelaration)
Källa: elektroblog
Piezoelektrisk pickup
(ljud)
Källa: wikipedia
Industrial Electrical Engineering and Automation
Övriga givare
Pulsgivare
(vinkel, väg)
Tachogenerator
(varvtal)
Källa: tycho
Källa: rotex
Industrial Electrical Engineering and Automation
Indelning av givare
Passiva givare
– Resistiva
– Induktiva
– Kapacitiva
Aktiva givare
– Termoelektrisk
– Fotoceller
– Pizo elektriska
Industrial Electrical Engineering and Automation
Givare och vakter
Vakter
– Gränslägesbrytare
– Nivåvakter
Digitala givare
– Pulsgivare
Analoga givare
– Tachogenerator (”Cykeldynamo”)
Industrial Electrical Engineering and Automation
Offsetfel
Utsignalen är skild från noll även om instorheten är
noll.
•
•
•
•
Balansjustering i en givarbrygga
Offsetjustering på en OP
Summatorkoppling
Kalibrera och efterbehandla
Känslighetsändring
Industrial Electrical Engineering and Automation
Skalfaktorn för känsligheten
anpassad till heltal.
•
•
•
•
∆𝑈𝑢𝑢
∆𝑀𝑖𝑖
önskas vara
Ändra förstärkningsfaktorn i förstärkaren
Ändra matningsspänningen till en brygga
Koppla till en extra förstärkare
Kalibrera för att kunna använda avläst värde
Industrial Electrical Engineering and Automation
Linearitetsfel
Avvikelse från ideala linjen
• Kopplingar för linearisering (kan minska
känsligheten)
• Använder en kalibreringskurva och korrigerar
enligt denna
Industrial Electrical Engineering and Automation
Drift av mätsignalen
Konstant insignal ger inte konstant utsignal.
• Uppstår genom t ex temperatur- och
fuktändringar samt åldring.
• Kan begränsas genom regelbunden
kalibrering.
• Motverkas genom byte mot mindre
temperaturkänsliga komponenter.
• Skapa konstanta omgivningsparameter för att
minimera driften.
Industrial Electrical Engineering and Automation
Hantering av yttre störningar
•
•
•
•
Använda jordat system
Skärmning av mätsystemet och signalkablar
Filtrering av mätvärden
Med mera (tas upp i EMC föreläsningen)
Industrial Electrical Engineering and Automation
Störkällor
• Temperatur
• Fukt
• Elektronisk brus
– Nätbrum (50 Hz)
– Spänningspikar/strömspikar
– Elektromagnetisk strålning
Industrial Electrical Engineering and Automation
Belastande givare
Givare som belastar systemet
• Trådtöjningsgivare på plastfolie
• Temperaturgivare som ger avkylning
Efterföljande förstärkarsteg som belastar
givarna
• Ingångsimpedans till förstärkaren i samma
storleksordning som utimpedans av givaren
Industrial Electrical Engineering and Automation
Wheatstone brygga
Lämpligt för passiva givare med små
resistansändringar som följd av ändrad
mätstorhet.
𝑅1 𝑅4 − 𝑅2 𝑅3
𝑈=𝐸
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4
Industrial Electrical Engineering and Automation
Givarbrygga
Ansätt 𝑅1 = 𝑅01 + ∆𝑅1 , 𝑅2 = 𝑅02 + ∆𝑅2 , 𝑅3 = 𝑅03 + ∆𝑅3 , 𝑅4 = 𝑅04 + ∆𝑅4
𝑈=𝐸
𝑅01 + ∆𝑅1 𝑅04 + ∆𝑅4 − 𝑅02 + ∆𝑅2 𝑅03 + ∆𝑅3
𝑅01 + ∆𝑅1 + 𝑅03 + ∆𝑅3 𝑅02 + ∆𝑅2 + 𝑅04 + ∆𝑅4
Med 𝑅01 = 𝑅02 = 𝑅03 = 𝑅04 = 𝑅0
𝑈=𝐸
𝑅0 ∆𝑅1 + ∆𝑅4 − ∆𝑅2 − ∆𝑅3 + ∆𝑅1 ∆𝑅4 − ∆𝑅2 ∆𝑅3
4𝑅0 2 + 2𝑅0 ∆𝑅1 + ∆𝑅2 + ∆𝑅3 + ∆𝑅4 + ∆𝑅1 + ∆𝑅3 ∆𝑅2 + ∆𝑅4
Industrial Electrical Engineering and Automation
Varianter givarbrygga
• 1/4-brygga:
1 givare, 3 fasta resistanser
• 2/4-brygga:
2 givare diagonalt placerade, 2 fasta resistanser
• 1/2-brygga:
2 givare i samma ben, 2 fasta resistanser
• Fullbrygga (4/4):
4 givare, inga fasta resistanser
Industrial Electrical Engineering and Automation
1/4 - brygga
∆𝑅1 = ∆𝑅, ∆𝑅2 = ∆𝑅3 = ∆𝑅4 = 0
𝑅0 ∆𝑅
∆𝑅
𝑈=𝐸
=𝐸
2
4𝑅0 + 2∆𝑅
4𝑅0 + 2𝑅0 ∆𝑅
För ∆𝑅 ≪ 𝑅0
∆𝑅
1
𝑈=𝐸
= 𝐸𝐸
4𝑅0 4
Industrial Electrical Engineering and Automation
2/4 - brygga
∆𝑅1 = ∆𝑅4 = ∆𝑅, ∆𝑅2 = ∆𝑅3 = 0
𝑅0 2∆𝑅 + ∆𝑅2
∆𝑅 2𝑅0 + ∆𝑅
∆𝑅
𝑈=𝐸
=𝐸
=𝐸
2
2
2
2𝑅0 + ∆𝑅
2𝑅0 + ∆𝑅
4𝑅0 + 2𝑅0 ∆𝑅 + ∆𝑅
För ∆𝑅 ≪ 𝑅0
∆𝑅
1
𝑈=𝐸
= 𝐸𝐸
2𝑅0 2
Industrial Electrical Engineering and Automation
1/2 - brygga
∆𝑅1 = ∆𝑅, ∆𝑅3 = −∆𝑅, ∆𝑅2 = ∆𝑅4 = 0
𝑈=𝐸
𝑅0 2∆𝑅
4𝑅0 2
∆𝑅
1
=𝐸
= 𝐸𝐸
2𝑅0 2
Industrial Electrical Engineering and Automation
1/1 – brygga (fullbrygga)
∆𝑅1 = ∆𝑅4 = ∆𝑅, ∆𝑅2 = ∆𝑅3 = −∆𝑅
𝑈=𝐸
𝑅0 4∆𝑅
4𝑅0 2
∆𝑅
=𝐸
= 𝐸𝐸
𝑅0
Industrial Electrical Engineering and Automation
Ekvivalent tvåpol UTh
𝑈𝑇𝑇 = 𝑈
Bryggans tomgångspänning motsvarar de olika
varianternas (t ex 1/2 -brygga) utspänning U.
Industrial Electrical Engineering and Automation
Ekvivalent tvåpol RTh
𝑅𝑇𝑇
Med antagandet att
𝑅0 = 𝑅0𝑛 ≈ 𝑅𝑛 ∀ 𝑛 = 1,2,3,4
𝑅𝑇𝑇
𝑅1 𝑅3
𝑅2 𝑅4
=
+
𝑅1 + 𝑅3 𝑅2 + 𝑅4
𝑅0 2 𝑅0 2
=
+
= 𝑅0
2𝑅0 2𝑅0
Industrial Electrical Engineering and Automation
Belastning av tvåpol
𝑅𝐿
𝑈𝑇𝑇
𝑈𝐿 = 𝑈𝑇𝑇
=
𝑅𝑇𝑇 + 𝑅𝐿 1 + 𝑅𝑇𝑇
𝑅𝐿
𝑅𝐿 ≫ 𝑅𝑇𝑇 måste vara uppfylld för att minimera
belastning av bryggan och erhålla oförfalskad
utsignal.
Industrial Electrical Engineering and Automation
Offsetjustering av bryggan
För att inte påverka utsignalen bör:
𝑅𝑃 ≈ 25𝑅0
𝑅5 ≈ 100𝑅0