Arbetsförberedelse
Inlärning av kompenseringskurvor (QECLRNON, QECLRNOF)
Inlärning av kompenseringskurvor (QECLRNON, QECLRNOF)
Funktion .Fehler! Textmarke nicht definiert..
Kvadrantfelkompensering (QFK) reducerar konturfelen, som uppstår vid byte av körriktningen
genom mekaniskt bristande linearitet (t.ex. friktion, spel) eller torsion. Optimala
kompenseringsdata kan med hjälp av ett neuronnät adapteras av styrningen under en
inlärningsfas och så fastställs kompenseringskurvorna automatiskt. Inlärningen kan ske
samtidigt för upp till 4 axlar.
Syntax
QECLRNON
QECLRNOF
Aktivera inlärningsförlopp: QECLRNON
Der egentliga inlärningsförloppet aktiveras i NC-programmet med kommandot QECLRNON
under angivande av axlarna:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Endast när detta kommado är aktivt förändras kurvorna.
Koppla från inlärningen: QECLRNOF
Efter det inlärningsrörelserna för de önskade axlarna är avslutade, kopplas inlärningsförloppet
från med QECLRNOF för alla axlar samtidigt.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=11771085963
2017-01-08
Arbetsförberedelse
Inlärning av kompenseringskurvor (QECLRNON, QECLRNOF)
Betydelse
QECLRNON (Achse.1,…4)
Koppla till funktion"Inlärning av kvadrantfelkompensering"
QECLRNO
Koppla från funktion"Inlärning av kvadrantfelkompensering"
QECLRN.SPF
Inlärningscykel
QECDAT.MPF
Mönster-NC-program för beläggning av systemvariablerna och för
parametrering av inlärningscykeln
QECTEST.MPF
Mönster-NC-program för cirkelformtest
Beskrivning
De för inlärningen erforderliga förflyttningsrörelserna hos axlarna genereras med hjälp av ett
NC-program. I detta föreligger inlärningsrörelserna i form av en inlärningscykel.
Inlärning första gången
För inlärning första gången vid idrifttagningen finns på disketten för PLC-grundprogrammet
mönster-NC-program för inlärning av inlärningsrörelserna samt för beläggningen av QFKsystemvariablerna:
Inlärning i efterhand
En senare optimering av de redan inlärda kurvorna är möjlig med "Inlärning i efterhand". Därvid
sätts på de hittills i användarminnet förefintliga data. För inlärning i efterhand anpassar du
mönster-NC-programmet till dina krav.
Parametrarna i inlärningscykeln (t.ex. QECLRN.SPF) ska eventuellt ändras för "inlärningen i
efterhand":
•
•
•
Sätta "Inlärningsmode" = 1
Ev. reducera "Antalet inlärningskörningar"
Ev. aktivera "Inlärning avsnittsvis" och fastlägga tillhörande områdesgränser
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=11771085963
2017-01-08