Stage PICAXE
CARTec Leers
B. Lasson – F. Guyard – F. Pelletier
La grille de capacité en 4ème
La grille de capacité en 3ème
Stage PICAXE
CARTec Leers
B. Lasson – F. Guyard – F. Pelletier
Organisation
En 4ème : L'année est découpée en 3 temps forts
Découvrir
les OT
Comprendre
et Agir
Améliorer
La détection de l'environnement
Mini-projet : (prépa-3ème)
Confort au quotidien
Des objets qui communiquent
Améliorer le fonctionnement
Évolution de l'éclairage
Des objets Programmables
Cahier des charges
La domotique
Stage PICAXE
●
●
Histoire de l'éclairage
Les plus anciens systèmes d'éclairage
Les premières améliorations
L’éclairage au gaz et autres inventions
Les débuts de l'éclairage électrique
La lampe à incandescence
Les différentes technologies et leurs consommations
La lampe à incandescence
La lampe halogène
La lampe à économie d'énergie
La lampe à LED
●
Schéma
Protocole
Tests
Les solutions mécaniques pour la commande de l'éclairage
Interrupteur simple
Schéma
Va et vient
Protocole
Tests
Télérupteur
Chaîne d'énergie
Stage PICAXE
Présenter la chaîne d'énergie en parlant de l'éclairage : (en TBT bien sûr)
DISTRIBUER
ALIMENTER
CONVERTIR
La chaîne d'énergie
Stage PICAXE
Chaînes d'information et d'énergie
Environnement
Utilisateurs
Modules
BP-LDR-PIR-CS
AUTOPROG
ACQUERIR
TRAITER
Modules LED
Communiquer
Ordres
Pièce sombre
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
ACTION
Pièce éclairée
Module relais
24,10€ (13,70€)
Lampe 12V
Stage PICAXE
Module GYROPHARE
Ex : Le portail coulissant
Environnement
Utilisateurs
Modules
BP-LDR-PIR-CS
AUTOPROG
ACQUERIR
TRAITER
Ordres
ALIMENTER
DISTRIBUER
Module Moteur
CONVERTIR
Moteur
Communiquer
Espace public
TRANSMETTRE
Ensemble
Pignon/Crémaillère
ACTION
Zone à accès
contrôlé
automatiquement
Stage PICAXE
Le matériel
AUTO-PROG : Pack découverte
Le pack comprend :
– 1 boîtier de commande AutoProg® V2 monté prêt à
l’emploi ;
– 2 modules bouton poussoir ;
– 2 modules microrupteur à galet ;
– 1 module capteur analogique de lumière ;
– 1 module capteur numérique de température ;
– 1 module récepteur infrarouge ;
– 1 module émetteur infrarouge ;
– 1 télécommande Picaxe + 2 piles R03 ;
– 1 module LED ;
– 1 module buzzer ;
– 1 module afficheur LCD ;
– 1 module commande 2 moteurs ;
– 2 motoréducteurs 100:1 / 183 rpm, 1000 g.cm ;
– 1 module servomoteur + 1 servomoteur ;
– 1 câble de programmation Picaxe USB ;
– 10 cordons de liaison 50 cm ;
– Les CD ROM AutoProg® et Programming Editor.
334,44€
Stage PICAXE
Chaîne d'information
TRAITER
8 entrées numériques
8 sorties numériques
4 entrée analogiques
14,95€
144,60€ (89,30€)
Stage PICAXE
Les modules
ACQUERIR
Chaîne d'information
Module LDR 6,70€
(3,49€)
Module PIR 19,34€
(13,01€)
Module Microrupteur 8,14€
(4,24€)
Module Mesure distance Ultrasons 27,71€
(23,59€)
Module BP 5,67€
(3,40€)
Module ILS 8,95€
(3,55€)
Module Température
14,05€ (9,38€)
Capteurs : d'humidité, de force, d'inclinaison,
Barrière IR etc....
Stage Éclairage
via PICAXE
ACQUERIR
Chaîne d'information
Module Contact Sec 6,33€ (3,40€)
Permet de connecter tous types de contacts que nous avons dans nos tiroirs...
Stage PICAXE
via PICAXE
COMMUNIQUER
Chaîne d'information
Éclairage 6,39€ (3,37€)
(voyant tableau de bord)
Gyrophare 7,11€ (2,88€)
LED 6,70€ (3,06€)
Attention, un module de ce type se retrouver
dans la fonction CONVERTIR de la chaîne d'énergie,
si il réalise l'action permettant d'obtenir la valeur ajoutée
BUZZER 6,18€ (3,62€)
AFFICHEUR 22,90€
Stage PICAXE
via PICAXE
CONVERTIR
Chaîne d'énergie
Si la fonction d'usage est d’éclairer
Tous les actionneurs classiques :
Moteurs, Servomoteurs,
Module Ventouse électromagnétique
33,37€ (21,53€)
Stage PICAXE
via PICAXE
DISTRIBUER
Chaîne d'énergie
Pilotage de 2 moteurs 34,43€ (17,25€)
Relais 24,10€ (13,70€)
Pilotage 1 servomoteur 4,43€ (2,73€)
Pilotage de 4 servomoteurs 23,36€ (7,91€)
Stage PICAXE
Les maquettes
LE SUPPORT (A4)
61,29€
Éléments du banc d’essai LUMIPROG
303,85€ (192,61€) (pack 351,15€)
1 Maquette dimension 500 x 350 x 190
31 attaches pour les câbles
5 Modules d’éclairage à LED
1 Module témoin lumineux
5 Modules de commande à bouton poussoir
1 Module de commande LDR (capteur crépusculaire)
1 Module de commande détection de présence par infrarouge
13 Cordons de liaison Jack
Stage Éclairage
via PICAXE
LES SUPPORTS « Maison » … si vous avez du temps et/ou pas d'argent...
Polypropylène alvéolaire 3mm
pour la réalisation de maquettes – découpe au cutter
Idéal pour simuler des cloisons pour les maquettes de maison (possibilité d'utiliser
les alvéoles pour maintenir les parois avec des petites goupilles ou des épingles).
Découpe outils ou CN
Assemblage par vis
Carton mousse -Carton plume
Découpe au cutter - assemblage par vis
Stage PICAXE
Les maquettes
LE PORTAIL COULISSANT (A4)
Éléments du KIT
243,08€ (131,84€) (pack 351,15€)
- La maquette avec sa mécanique et sa motorisation ;
- 1 module moteur ;
- 2 modules bouton-poussoir ;
- 2 modules microrupteur à galet ;
- 1 module émetteur infrarouge ;
- 1 module récepteur infrarouge ;
- 1 module signal lumineux (LED jaune Ø 10) ;
- 9 cordons de liaison.
Remarque : Profitez des PACK pour vous équiper en Autoprog.....
Kit-AP + Kit
98€ + 132€ = 230 €
Kit-AP + Monté
98 + 243 = 341
Monté + Kit
144 + 132 = 276
Monté + Monté
144 + 243 = 387
Stage PICAXE
Les maquettes
LE MONTE CHARGE (A4)
Éléments du Monte Charge :
- la cage avec le système mécanique et le treuil,
- 1 module moteur
- 2 modules bouton-poussoir
- 2 modules microrupteur
- 2 modules DEL,
- 8 cordons de liaison.
245,14€ (142,14€) (pack 351,15€)
Remarque : Profitez des PACK pour vous équiper en Autoprog.....
Kit-AP + Kit
98€ + 142€ = 230 €
Kit-AP + Monté
98 + 245 = 343
Monté + Kit
144 + 142 = 286
Monté + Monté
144 + 245 = 389
Stage PICAXE
Les maquettes
PLATE-FORME élévatrice
PACK – Monté - Kit
334€ – 237€ - 138€
PACK – Monté - Kit
595€ – 546€ - 359€
AutoAlarme
PACK – Monté - Kit
351€ – 288€ - 216€
PACK – Monté - Kit
370€ – 232€ - 160€
Stage PICAXE
La commande automatisée de l'éclairage :
Un moyen simple d'aborder PICAXE...
Scénario 1 :
Si j’appuie sur un bouton,
Alors une lampe est allumée
Sinon elle est éteinte.
Table d'affectation des E/S :
Entrées
0
1
2
3
4
5
6
7
BP
Sorties
0
DEL0
1
2
3
4
5
6
7
Stage PICAXE
Scénario 2 :
Si j’appuie sur un bouton,
Alors la lampe est allumée pendant 2s
Sinon elle est éteinte.
Table d'affectation des E/S :
Entrées
0
1
2
3
4
5
6
7
5
6
7
BP
Sorties
0
DEL0
1
2
3
4
Stage PICAXE
Scénario 3 :
Reproduire le fonctionnement d'un télérupteur :
A chaque appui sur un BP, la lampe change d'état.
(allumée → éteinte → Allumée...)
→ Convertir le fonctionnement en structure : SI … ALORS … SINON …
→ La fonction TOGGLE permet de complémenter une sortie (Fonction NON).
SI j'appuie sur un BP, ALORS la lampe change d'état, SINON il ne se passe rien.
Table d'affectation des E/S :
Entrées
0
1
2
3
4
5
6
7
6
7
BP
Sorties
0
1
2
3
4
5
DEL1
On observe un fonctionnement très ALEATOIRE....
Stage PICAXE
Scénario 3 :
Quelques explications ...
Autoprog fonctionne à la fréquence de 4MHz soit 250ns par instruction simple...
Les gestes de l'être humain sont de l'ordre de la seconde !
Notre programme fait donc environ 1 million de boucle le temps de retirer votre doigt …
Il convient lorsqu'on utilise un BP de :
●
●
●
Surveiller l'appui du BP
Surveiller le relâchement du BP
Engager l'action souhaitée
Table d'affectation des E/S :
Entrées
0
1
2
3
4
5
6
7
5
6
7
BP
Sorties
0
1
DEL1
2
3
4
Stage PICAXE
FONCTION OU
Scénario 4 :
Si j’appuie sur le bouton 1, OU
Si j’appuie sur le bouton 2,
Alors la lampe s'allume
Sinon elle est éteinte.
Table d'affectation des E/S :
Entrées
Sorties
0
1
BP0
BP1
0
1
DEL0
2
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
Stage PICAXE
FONCTION ET
Scénario 5 : Si j’appuie sur le bouton 1, ET
Si j’appuie sur le bouton 2,
Alors la lampe s'allume
Sinon elle est éteinte.
Table d'affectation des E/S :
Entrées
Sorties
0
1
BP0
BP1
0
1
DEL0
2
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
Stage PICAXE
Lire une variable : Le MODULE LDR – Prise en main
Le module LDR est un module ANALOGIQUE.
II faut utiliser le CAN : Fonction readadc.
La fonction DEBUG permet l'affichage d'une variable ici : b0
Stage PICAXE
LDR : Mise en oeuvre
Scénario 6 : Si la luminosité est supérieure à 200
Alors la lampe s'allume
Sinon elle est éteinte.
Table d'affectation des E/S :
Entrées An0
1
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
LDR
Sorties
0
DEL0
1
2
Stage PICAXE
Scénario 7 : Si la luminosité est supérieure à une consigne utilisateur
Alors la lampe s'allume
Sinon elle est éteinte.
Matériel : LDR, Module potentiomètre, LED
Table d'affectation des E/S :
Entrées An0
1
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
LDR
Sorties
0
DEL0
1
2
Stage PICAXE
Scénario 8 : Si la luminosité est supérieure à une consigne utilisateur
ET
Si une personne est présente
Alors la lampe s'allume
Sinon elle est éteinte.
Matériel : LDR, Module potentiomètre, LED, PIR
Table d'affectation des E/S :
Entrées
Sorties
An0
1
2
LDR
PIR
Ra
0
1
DEL0
2
3
3
4
5
6
7
4
5
6
7
Stage PICAXE
Scénario 9 : Afficher la température ambiante T sur un afficheur LCD
Matériel : Capteur de température + Afficheur LCD + Ressource Afficheur
Table d'affectation des E/S :
Entrées
0
1
2
3
4
5
6
7
4
5
6
7
T
Sorties
0
AFF
1
2
3
Stage PICAXE
Ressources PICAXE
- Le site A4
- Le site technopujades.free.fr
Stage PICAXE
FIN