1000
1000
High Speed robot
1000
Robot cartesiano per presse ad iniezione caratterizzato da alta velocità e precisione, design innovativo, ed elevate prestazioni di controllo.
La ricerca di un concetto rinnovato di resa del manipolatore, attraverso un’accurata analisi di ogni sua parte, ha portato al robot di ultima
generazione Serie Zxe. La serie Zxe vanta un’eccezionale precisione di movimento, un’azione stabile ed affidabile nel tempo, con periodi più
lunghi per l’intervento di manutenzione, migliori performances ed inferiori tempi morti.
Ricerca della Qualità totale nel manipolatore. Obbiettivo raggiunto. Ora è tempo di venirne a vedere il potenziale.
Cartesian robot for molds, featuring high speed,precision, innovative design, and high control performance.
The search for a new concept of unloader performance, by means of careful analysis of each single part, led to the new generation Zxe Series
robot. Zxe Series boasts outstanding precise movement, steady reliable operation, longer maintenance intervals, better performance and
reduced downtime. Search for Total Quality for the unloader. Target achieved. Now it’s time to discover its capabilities.
UNITÀ PRINCIPALE MAIN UNIT
IL DESIGN INNOVATIVO PER UNA VELOCE
E STABILE MANIPOLAZIONE
Il profilo dell’asse traversale utilizza struttura tubolare
in acciaio a sezione quadra per una maggiore robustezza.
Grazie alla riduzione di circa il 14% del peso sugli assi
verticale ed orizzontale rispetto alla versione precedente,
il robot Zxe-1000 offre prestazioni di velocità ed
accelerazione dentro allo stampo superiori a qualsiasi
altro modello della gamma. L’asse verticale sostenuto
dalla doppia struttura orizzontale offre elevata stabilità
e precisione nei movimenti.
INNOVATIVE DESIGN FOR FAST
AND STEADY OPERATION
The traverse axis profile uses a tubular steel structure
with square section for enhanced sturdiness.
Thanks to a 14% weight reduction on vertical and
horizontal axis compared to previous version, the
Zxe-1000 robot provides speed and acceleration
performance within the mold higher than any other
model within the range. The vertical axis, supported
by the double horizontal structure, provides maximum
steadiness and precision of the movements.
PROLUNGATO FUNZIONAMENTO SENZA
MANUTENZIONE
Nuove generazioni di guide prismatiche con pattini a
ricircolo di sfere ad alta resa su ognuno degli assi del
robot sono garanzia di riduzione degli attriti, del rumore
e di interventi di manutenzione. Grazie inoltre al sistema
di lubrificazione centralizzata, caratteristica standard
del robot Zxe-1000, i tempi di manutenzione risultano
ulteriormente ridotti e facilitati.
LONG OPERATION WITH NO MAINTENANCE
REQUIREMENT
New generation prismatic guides with high performance
ball recycle tracks on each robot axis ensure reduction of
friction, noise and maintenance.Thanks to the centralized
automated lubrication system, a standard feature of the
Zxe-1000 robot, the time required for maintenance
is further reduced and maintenance is easier.
STEC-470
CONTROLLORE Zxe-1000
CONTROLLER Zxe-1000
ALTA FLESSIBILITÀ ED ESPANDIBILITÀ DEL SISTEMA DI CONTROLLO.
1000
CONTROL SYSTEM HIGH FLEXIBILITY AND SCALABILITY.
COMPARAZIONE
DI PRESENZA POLVERE
DUST PRESENCE
COMPARISON
RIDUZIONE INGOMBRO E STABILE MANIPOLAZIONE
Il nuovo design che integra il box di controllo nell’unità
principale comporta un importante risparmio di spazio
a terra. L’applicazione del robot sulla pressa non prevede
infatti alcun ingombro a terra, salvo l’unità trasformatore
di dimensioni molto contenute e di facile allocazione.
La struttura telescopica dell’asse verticale, oltre a
garantire maggiori prestazioni in termini di velocità,
consente l’installazione del robot sulla pressa anche
con spazio in altezza limitato.
REDUCED FOOTPRINT AND STEADY OPERATION
The new design, integrating the control box within the
main unit, allows a significant footprint reduction. The
application of the robot on the press requires no space
on ground, except for the transformer unit, which is
small and easy to be positioned. The telescopic structure
of the vertical axis, as well as ensuring better
performance in terms of speed,also allows installation
of the robot onto the press within areas with limited
height clearances.
MISURE ACCURATE PER LA MANUTENZIONE
Un’altra caratteristica standard del robot Zxe-1000
riguarda l’utilizzo di innovative catene porta-cavo
garantite anche per utilizzo in camera bianca grazie alla
ridottissima produzione di polvere. Con la parziale
carteratura di particolari aree del robot soggette a
produzione di polveri abbiamo inoltre ridotto quest’ultimo
fattore a favore dell’incontaminazione dei pezzi
manipolati e di pulizia dell’ambiente circostante.
ACCURATE MEASUREMENTS FOR MAINTENANCE
Another standard feature of the Zxe-1000 robot concerns
the use of innovative cable guides guaranteed also
for use in a white room thanks to the extremely reduced
generation of dust. Partially covering specific areas
of the robot subject to dust generation, we also reduced
the above factor, allowing cleanliness of handled items
and of the environment.
STEC-360B
CONTROLLORE Uxe-1000
CONTROLLER Uxe-1000
CONTROLLORE LIBERAMENTE PROGRAMMABILE O PREDISPOSTO CON
PROGRAMMAZIONE A MODI OPERATIVI, A SECONDA DELLE ESIGENZE.
CONTROLLER AVAILABLE WITH OPERATIVE MODES OR
FREE-PROGRAMMING, ACCORDING TO THE CUSTOMER’S NEEDS.
ALTA VELOCITÀ HIGH SPEED
CICLO DI ESTRAZIONE A VUOTO Zxe-1000:
CICLO TOTALE A VUOTO Zxe-1000:
0.57 s
2.80 s
DRY CYCLE (UNLOAD) Zxe-1000:
DRY CYCLE (TOTAL) Zxe-1000:
0.57 s
2.80 s
CICLO DI ESTRAZIONE A VUOTO Uxe-1000:
CICLO TOTALE A VUOTO Uxe-1000:
0.60 s
3.50 s
DRY CYCLE (UNLOAD) Uxe-1000:
DRY CYCLE (TOTAL) Uxe-1000:
0.60 s
3.50 s
CARATTERISTICA DI UNA LOGICA AD ELEVATE
PRESTAZIONI
Con la sua logica ad elevate prestazioni permette
elaborazioni ad alta velocità per trarre massima
performance dal robot e dai dispositivi periferici,
garantendo tempi di risposta molto brevi ideali per cicli
molto veloci.
HIGH PERFORMANCE LOGIC
Its high performance logic allows high speed operation
to achieve the best performance of the robot and of
peripheral devices, ensuring short response times, ideal
for very fast cycles.
OPERAZIONI LIBERE E FACILI
Oltre all’eccellente funzionalità dei servo driver digitali,
sperimentata e migliorata,ora sono impiegati encoder in
grado di eseguire un controllo assoluto della posizione
degli assi. Non è necessario eseguire la posizione di start
dopo un power up (dopo accensione) e si riducono
notevolmente i tempi di avviamento e riavvio. Queste ed
altre funzioni contribuiscono a migliorare la produttività.
FREE AND EASY OPERATION
As well as the excellent functionality of digital servo
drivers, proven and enhanced, now we use encoders able
to perform absolute control of axis positioning. It is not
necessary to perform initial positioning after power up
and startup and restart times are greatly reduced.
These and other capabilities contribute to productivity
enhancement.
FUNZIONE DI CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
Operazioni con maggiore stabilità. La funzione di
controllo e riduzione delle vibrazioni è realizzata per
l’asse verticale, ed è stata progettata per ottenere le
massime prestazioni ad ogni movimento del robot. Il
risultato di questa funzione si misura con un miglior
controllo di posizionamento, precisione nei cicli super
veloci e conseguente riduzione dei tempi di ciclo.
VIBRATION CONTROL FUNCTION
STEADIER OPERATION
Vibration control and reduction function is realized for
the vertical axis, and it is designed to achieve maximum
performance for each movement of the robot.
This function leads to enhanced positioning control,
super fast cycle precision and cycle time reduction.
SPECIFICHE TECNICHE MAIN SPECIFICATIONS
Alimentazione Power
AC 230/380/415 V ± 10% 50/60Hz trifase
Pressione Aria Air Pressure
0.49 MPa
Azionamenti Drive type
AC servo motor
Posture Posture (Air Cylinder)
90 fisso fixed
Controllore Controller
STEC-470
Zxe-1000/Uxe-1000
Presse ton.
Injection press range (ton.)
Corsa asse verticale prodotto (mm)
Product side vertical stroke (mm)
Corsa orizzontale asse prodotto (mm)
Product side crosswise stroke (mm)
Corsa trasversale (mm)
Traverse stroke (mm)
Consumo elettrico (KVA)
Electric consumption (KVA)
Max. potenza assorbita
Max Power Consumption (KW)
Portata al polso mano di presa inclusa*1 (kg)
Max. Loading Incl. Chuck weight (kg)
Consumo aria
Air Consumption
150 - 300
1000 (1200)
680
1800 (2000/2500)
8.8
4.5
3
7.0
Dati in () indicano corse opzionali Figures in () show option stroke
FUNZIONI STANDARD STANDARD FUNCTIONS
Conferma di presa pezzo con vuoto Suction confirmation unit
Controllo di ribaltamento durante la corsa sul traverso Posture control during traverse
Discesa braccio verticale in attesa lato estrazione prodotto Vertical arm descent standby at product extract side
Ogni asse ha 256 posizioni di pallettizzazione per rilascio prodotto Each axis features up to 256 packaging position for product release
Chiusura stampo durante la salita Mold closure during ascent
Memorizzazione programmi stampo (999 stampi) Storable step changes (999 molds)
Ribaltamento sopra lo stampo dopo avanzamento orizzontale Posture control at product side advance
Sistema di lubrificazione centralizzato Centralized grease lubrication system (centralized nipple)
OPZIONI PRINCIPALI MAIN OPTIONS
Apertura stampo durante la discesa Mold opening during descent
Scarico aria centralizzato Centralized exhaust
Scarico prodotto difettoso Defective product discharge
Sistema di lubrificazione con pompa manuale Manual centralized grease lubrication pump
Pallettizzazione libera Free packing point
Ribaltamento rinforzato Strengthened posture torque
Prelievo fisso/mobile settabile Switchable fixed/movable status
DIMENSIONI ESTERNE OUTER DIMENSIONS
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
R
Quote espresse in mm.
( ) corse opzionali
STAR AUTOMATION
EUROPE S.p.A.
Via Salgari 2R/2S
30030 Caselle di S. Maria di Sala
Venezia - Italy
Tel. +39.041.57.85.311
Fax +39.041.57.85.312
[email protected]
Dimensions in mm.
1522 (1625)
2935 (3144 / 3644)
1800 (2000 / 2500)
406
25
1000 (1200)
250
334.5
1113
1700
(815 - 805)
680
135 - 125
55 - 65
( ) optional strokes
03.10
A
Zxe-1000/Uxe-1000
Modello Model
Altezza totale
Overall height
Larghezza totale
Overall width
Massima corsa trasversale
Traverse stroke
Distanza asse verticale da estremità traverso
Overhang,release side
Sporgenza catena porta cavi
Cable guide overhang
Massima corsa verticale
Product side vertical stroke
Posizione attesa asse verticale
Product side vertical standby
Distanza tra asse polso e struttura asse orizzontale
Bottom of crosswise to chuck mount position
Lunghezza asse orizzontale
Crosswise arm
Profondità totale
Thickness
Massima distanza di presa dal piano fisso
Product side crosswise reach max
Massima corsa orizzontale asse verticale
Product side crosswise stroke max
Minima posizione orizzontale di attesa asse verticale
Product side crosswise standby min
Rientro robot rispetto piano fisso
Base offset