תירבעב הלעפה תרבוח לש הדרוהל ןאכ ץחל
ANTRIEBSTECHNIK חוברת הפעלה ANTRIEBSTECHNIK תוכן עניינים הקדמה 3 ....................................................................................................................................... משנקים 3 ...................................................................................................................................... הוראות כלליות 5 ........................................................................................................................... הוראות בטיחות 5 ............................................................................................................................... הוראות כלליות להרכבת הוסת 5 ...................................................................................................... הוראות כלליות להרכבת הוסת 6 ...................................................................................................... הרכב הסימון הקטלוגי 7 ................................................................................................................... נתונים טכניים 8 .............................................................................................................................. צורת חיבור 10 ............................................................................................................................... חיבור מעגל הכוח 11 ...................................................................................................................... חיבור חד פאזי 11................................................................................................................................ חיבור תלת פאזי 11............................................................................................................................ חיבור למקור 12............................................................................................................................ DC מהדקים 14....................................................................................................................................... סרגל חיבורים לווסת מסוג " 15.................................................................................................. " M/G כניסות דיסקרטיות16.......................................................................................................................... כניסות אנלוגיות 16............................................................................................................................. סרגל חיבורים לווסת סוג "18.......................................................................................................... " B כניסות דיסקרטיות19.......................................................................................................................... כניסות אנלוגיות 19............................................................................................................................. יציאות 20......................................................................................................................................... תמצית הפרמטרים 21 ...................................................................................................................... פרמטרים אינפורמטיביים )לצפייה בלבד לא ניתן לשנות ערכים ( 22................................................................. פרמטרים בסיסים הניתנים לכיוון )מומלץ לכוון את הפרמטרים הנ"ל לפי תצורת העבודה(22............................... : פרמטרים מיוחדים – ) מיועדים לאפליקציות מיוחדות ניתן להתעלם מהם בהפעלה רגילה(24................................. תקלות29 ...................................................................................................................................... תקלות נפוצות 29............................................................................................................................... תקלות אחרות 29............................................................................................................................... צג /תכנת דיגיטאלי 31 ................................................................................................................... צג /תכנת /ממשק )31............................................................................................... (00.F5.060-2000 הפעלת הצג /תכנת32........................................................................................................................... הסבר כללי על הפעלת הוסת בתצורה מקומית 32.................................................................................... טבלת גדלים פיזיים של הוסתים 34 .............................................................................................. F5 תמצית הפרמטרים לגבי CPעם 7מהירויות קבועות37 ....................................................................... . טבלת המרת מהדקי פיקוד בין F4-Cל 39 .......................................................................... F5-C/G/M טבלת המרת מהדקי פיקוד בין F4-Sל 40 ...................................................................................F5-B ANTRIEBSTECHNIK הקדמה לקוח נכבד! אנו מודים לך על בחירתך בוסתי המהירות האלקטרונים תוצרת חברת KEBגרמניה. מכשירים אלו מבוססים על המילה האחרונה בטכנולוגיה האלקטרונית והחשמלית. השימוש במיקרו מעבד רב עוצמה ,ברכיבי כוח בטכנולוגית IGBTובבקרה וקטורית מבטיחים הכנסה ראשונית מהירה וקלה לעבודה במינימום כיוונים וכיולים. פונקציות המוכללות במכשיר דואגות להגנה מושלמת של המנוע והמכשיר ומצמצמות את האפשרות להתרעות שווא והפרעה למהלך היצור. הקפדה על הכללים הבאים תבטיח משך חיים ארוך למכשיר במינימום תקלות: .1יש להקפיד על הוראות החיבור לפי המפורט בחוברת זו ובחוברות המצורפות לווסת. .2התקנת הוסת תעשה ע"י אנשי מקצוע שקיבלו הכשרה מוקדמת בלבד. .3חום סביבה גבוה יביא להרס המכשיר. .4הפעלות חוזרות ונשנות בקצר )ביציאה ו/או להארקה( ייגרמו להרס הוסת . .5יש לנתק את מתח ההזנה לפני טיפול בחיווט הכוח והפיקוד וכן לפני הכנסת והוצאת הצג ממקומו. .6שימוש במשנק בכניסה ישפר את ביצועי הוסת ויאריך את חייו*. בכל מקרה של אי התאמה בין חוברת ההפעלה בעברית לבין הגרסה המעודכנת הלועזית של חברת ,KEBהגרסה הלועזית היא התקפה על פי כל דין. משנקים במשנקים מהסיבות הבאות: השימוש עלעל ממליצות KEB וחברת הנחיות * * הנחיות במשנקים השימוש ממליצות KEB CEחברת CEו .1שימוש במשנק בכניסה לווסת: א .סינון ההפרעות הרמוניות בתדר נמוך ובינוני שיוצר הוסת לרשת. ב .שיפור במקדם הנצילות של הוסת מ 0.5 -עד 0.6ללא שימוש במשנק ל 0.8 -עד 0.9 עם שימוש במשנק. ג .אורך החיים של הקבלים בווסת מתארך לאין שעור. ד .המשנק מעניק הגנה להזנת הוסת מפני ספייקים שמתהווים ברשת. .2שימוש במשנק ביציאה מהווסת: .1כאשר לווסת מחוברים במקביל שלושה מנועים ויותר. .2כאשר אורך המוליכים למנוע מעל 15מטר והמוליכים לא מסוככים. 3 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK את המשנקים יש לבחור על פי הטבלה הבאה: משנקים לוסתים :מתח הזנה 230V גודל הוסת בק"ו 0.37 0.75 1.5 2.2 משנק יציאה משנק כניסה 07.DR.B08-4951 07.DR.B08-4951 10.DR.B08-3751 12.DR.B08-2851 05.DR.F08-4951 07.DR.F08-2951 09.DR.F08-1851 10.DR.F08-1551 משנקים לוסתים :מתח הזנה 400V גודל הוסת בק"ו 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 משנק יציאה משנק כניסה 10.DR.B08-3751 10.DR.B08-3751 12.DR.B08-2851 13.DR.B08-1851 14.DR.B08-1451 15.DR.B08-9841 16.DR.B08-7341 17.DR.B08-5941 18.DR.B18-4941 19.DR.B18-3941 20.DR.B18-3341 07.DR.B08-4951 10.DR.B08-3751 10.DR.B08-3751 12.DR.B08-2851 13.DR.B08-1851 14.DR.B08-1451 15.DR.B08-9841 16.DR.B08-7341 17.DR.B08-5941 18.DR.B18-4941 19.DR.B18-3941 4 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK הוראות כלליות וסת המהירות COMBIVERTשל חברת KEBמיועד להפעלת מנועים אסינכרונים תלת-פזיים בלבד .חיבור הוסת לצרכנים אחרים יכול לגרום להרס המכשיר. הוסת של KEBמוגן בפני קצר בין המופעים ובין המופע לאדמה )לפי תקן 0160 .( VDEההגנה הנ"ל תקפה לאחר איפוס ) ( RESETלמעט במקרים הבאים: א .קצר או זליגה לאדמה בתדירות גבוהה יכולים להביא להרס המכשיר. ב .קצר או זליגה לאדמה בזמן הפעולה רגנרטיבית )ברבעון השני או הרביעי( יכולים להביא להרס המכשיר. הוראות בטיחות מתח העבודה של המכשיר יכול לסכן חיי אדם עקב התחשמלות. חיבור וטיפול במכשיר יעשו ע"י אנשי מקצוע מוסמכים בתחום החשמל ורק לאחר השתלמות ספציפית בנושא. לפני טיפול במכשיר יש לנתקו ממתח ההזנה ולהמתין כ 5 -דקות עד פריקת מתח הקבלים. יש מכשירים בסדרה שמאפשרים פעולה באתחול אוטומטי ).( AOTORESET במקרה זה האחריות לנקיטת אמצעי זהירות חלים על האחראים או על מתכנני המיתקן. לפני כל תחילת עבודה או פעולה על מכונה יש לוודא כי החלקים הנעים מאובטחים בפני הפעלה מקרית. ודא כי אין אפשרות של פגיעה מחלקים נעים! חלקים נעים. ציר מנוע. צירים וחלקים המחוברים עליו 5 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK הוראות כלליות להרכבת הוסת טמפרטורה בהפעלה טמפרטורה בהחסנה max +70°C max +45°C min -25°C min -10°C 6 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK הרכב הסימון הקטלוגי דוגמא : קירור -0סטנדרטי -1בסיס שטוח -2קירור מים סוג כרטיס משוב מהמנוע תדר חיתוך מתח כניסה -1 -3 230 400 גודל פיזי A,B,D,E,G,H,R,U,W אביזרים -0ללא אביזרים – GTR7 -1כרטיס בלימה -2מסנן פנימי 3מסנן +כרטיס בלימה סוג כרטיס הפיקוד – Bבסיסי -Gכללי סדרת הוסת מציין את גודל הוסת 7 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il 10.F5.G1B-3200 ANTRIEBSTECHNIK נתונים טכניים מידע טכני עבור וסתים עם הזנה חד/תלת פאזית 240V גודל הוסת גודל מבנה הספק יציאה KVA הספק מנוע מרבי KW זרם יציאה A זרם מרבי לזמן קצוב A הפעלת תקלה OCב A זרם כניסה A הגנה מכסימלית A תדר חיתוך נומינלי kHz תדר חיתוך מקסימאלי kHz איבוד הספק בעבודה נומינלית W חום מקסימאלי על צלעות הקירור C שטח חתך מינימאלי לכבלי מנוע מ"מ נגד בלימה -מינימאלי Ohm נגד בלימה -מומלץ Ohm זרם בלימה מקסימאלי A - חיזוק ברגים למהדקים הראשיים Nm מתח כניסה V תדר כניסה Hz מתח יציאה V תדר יציאה Hz *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) kHz4מ'( *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) kHz8מ'( *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) kHz16מ'( 9 7 B A 2.8 1.6 1.5 0.75 7 4 12.6 7.2 15.1 8.6 14 8 20 10 10 8 16 8 90 55 90º 2.5 1.5 47 100 68 100 9.5 4.5 0.5 180...260V 50/60 Hz כניסה 3 X 0...U לפי כרטיס הפיקוד 100 10 100 10 40 - 5 A 0.9 0.37 2.3 4.1 5 4.6 10 4 8 30 1.5 100 180 4.5 10 10 - טמפרטורה לאחסנה C o טמפרטורת סביבה בעבודה C הגנת מבנה IP לחות יחסית תקן בדיקה סטנדרטי קטגוריית אקלימית o 4 33 56 12 100 100 100 70...-25 C 45....-10 C IP20 מקסימום 95%בלי קונדנסציה EN 61800-3 EN50178לפי תקן 3K3 *-מתייחס לתדר חיתוך 8 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : 10 B 4 2.2 10 18 21.6 20 25 8 16 105 www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK מידע טכני עבור וסתים עם הזנה תלת פאזית 400V גודל הוסת גודל מבנה הספק יציאה KVA הספק מנוע מרבי KW זרם יציאה A זרם מרבי לזמן קצוב A הפעלת תקלה OCב A זרם כניסה A הגנה מכסימלית A תדר חיתוך נומינלי kHz תדר חיתוך מקסימאלי kHz איבוד הספק בעבודה נומינלית W חום מקסימאלי על צלעות הקירור C שטח חתך מינימאלי לכבלי מנוע נגד בלימה -מינימאלי Ohm נגד בלימה -מומלץ Ohm זרם בלימה מקסימאלי A - חיזוק ברגים למהדקים הראשיים Nm מתח כניסה V תדר כניסה Hz מתח יציאה V תדר יציאה Hz *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) 4kHzמ'( *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) 8kHzמ'( *אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע ב ) 16kHzמ'( 9 7 5 B B B 2.8 1.8 0.9 1.5 0.75 0.37 4.1 2.6 1.3 7.4 4.7 2.3 8.9 5.6 2.8 6 3.6 1.8 16 16 16 8 16 16 16 16 16 80 90 60 10 B 4 2.2 5.8 10.4 12.5 8 16 8 16 120 1.5 1.5 1.5 120 120 390 270 390 390 7.5 7.5 2.2 1.5 82 270 10 0.5 10 8 4 10 8 5 14 13 12 E D B 11 8.3 6.6 7.5 5.5 4 16.5 12 9.5 29.7 21.6 17 35.6 25.9 21 23 17 13 25 25 20 8 4 4 16 16 4 320 185 150 90º 4 4 2.5 39 56 82 82 100 150 21 15 10 305...500V 50/60 כניסה 3 X 0...U לפי כרטיס הפיקוד 50 100 100 50 30 10 10 טמפרטורה לאחסנה C o טמפרטורת סביבה בעבודה C הגנת מבנה IP לחות יחסית תקן בדיקה סטנדרטי קטגוריית אקלימית o 17 16 15 G G E 20 20 17 19 15 11 42 33 24 63 49.5 36 75 50 43 55 43 31 53 50 35 4 8 4 16 16 16 360 310 350 10 6 25 39 39 56 30 21 1.2 1.2 100 100 100 70...-25 C 45....-10 C IP20 מקסימום 95%בלי קונדנסציה EN 61800-3 EN50178לפי תקן 3K3 *-מתייחס לתדר חיתוך 9 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il 10 25 28 30 1.2 ANTRIEBSTECHNIK גודל הוסת גודל מבנה הספק יציאה KVA הספק מנוע מרבי KW זרם יציאה A זרם מרבי לזמן קצוב A הפעלת תקלה OCב A זרם כניסה A הגנה מכסימלית A תדר חיתוך נומינלי kHz תדר חיתוך מקסימאלי kHz איבוד הספק בעבודה נומינלית W חום מקסימאלי על צלעות הקירור C שטח חתך מינימאלי לכבלי מנוע נגד בלימה -מינימאלי Ohm נגד בלימה -מומלץ Ohm זרם בלימה מקסימאלי A - חיזוק ברגים למהדקים הראשיים Nm מתח כניסה V תדר כניסה Hz מתח יציאה V תדר יציאה Hz אורך כבל מסוכך מקסימאלי למנוע 18 H 35 22 50 75 90 65 80 8 16 610 25 13 22 63 19 H 42 30 60 90 108 66 80 4 16 540 25 13 16 63 2.5 100 24 U 125 90 180 270 324 198 315 4 8 2000 23 22 21 20 R R R R 104 80 62 52 75 55 45 37 150 115 90 75 225 172 135 112 270 207 162 135 165 127 100 83 200 160 160 100 2 4 4 8 12 4 16 16 1300 1200 1000 900 90° 95 95 50 50 35 4 6 9 9 9 6 6 9 11 13 200 133 88 88 88 15 6 305...500V 50/60 כניסה 3 X 0...U לפי כרטיס הפיקוד 50 טמפרטורה לאחסנה C o טמפרטורת סביבה בעבודה C הגנת מבנה IP לחות יחסית תקן בדיקה סטנדרטי קטגוריית אקלימית o 70...-25 C 45...-10 C IP20 מקסימום 95%בלי קונדנסציה מקסימום 95%בלי קונדנסציה EN50178לפי תקן 3K3 צורת חיבור בכדי להבטיח את פעולתו התקינה של הוסת יש לחברו לפי ההוראות הבאות: וסתי KEBמיועדים לחיבור קבוע )זרם פריקה גדול מ .(3.5mA יש להוליך כבלי כוח ופיקוד בנפרד. אין לנתק כבלי כוח או פיקוד כאשר הוסת תחת מתח. שים לב למתח הרשת ולצורת חיבור המנוע )כוכב/משולש(. יש להשתמש בכבלי פיקוד מסוככים ולחבר את הסכוך למהדק ההארקה בווסת. חיבור של כבלי פיקוד מיועד אך ורק למוצרי מיתוג וכיוון )כגון ממסרים ,מתגים,פוטנציומטרים( שמיועדים למתח נמוך. מומלץ להשתמש בכבלים מסוככים למנוע .יש להשתמש בסכוך מרבי על המנוע עצמו. מומלץ להשתמש בכבלים מסוככים לחיבור כרטיסי בלימה ונגדי בלימה. חובה לחבר הארקה לווסת )חיבור ההארקה בין הוסת לבין ההארקה הראשית יבוצע ע"יכבל קצר ככל האפשר(. יש להשתמש בחוטי פיקוד מבודדים ,בבידוד כפול ,מסוככים ומוארקים.10 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK תקלת זרם זליגה שימוש בממסר זרם זליגה )פחת( מותנה בעמידתו בתקן ,VDE0664זרם זליגה גדול מ.300mA- ביצוע תהליכי בידוד יש לנתק את הוסת לפני ביצוע בדיקת בידוד במתקן )ראה .(VDE 0558 חיבור מעגל הכוח הערה :החלפה בין הכבלים של הרשת לאלו של המנוע תגרום להרס מוחלט של היחידה. חיבור חד פאזי .1הגנה ראשית )פיוז ( .2מגען כניסה ראשי .3משנק כניסה .4מסנן RF .5וסת KEB .6משנק יציאה או פילטר יציאה )אסורה בדגמים ( S,M .7מנוע .8פלטת הרכבה חיבור תלת פאזי .1הגנה ראשית )פיוז ( .2מגען כניסה ראשי .3משנק כניסה .4מסנן RF .5וסת KEB .6משנק יציאה או פילטר יציאה )אסורה בדגמים ( S,M .7מנוע .8פלטת הרכבה 11 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK חיבור למקור DC .1הגנה ראשית )פיוז ( .2מגען כניסה ראשי .3משנק כניסה .4מסנן RF .5וסת KEB .6משנק יציאה או פילטר יציאה )אסורה בדגמים ( S,M .7מנוע .8פלטת הרכבה הערה :שים לב למתח המנוע )חיבור( ולקוטביות )היפוך בין חיבורי המנוע והרשת יגרום להרס הוסת(. 12 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK 13 דאלי מערכות הינע בע"מ www.dali-systems.co.il 09-7661366 :טל ANTRIEBSTECHNIK מהדקים חיבור למנוע חיבור לנגד בלימה חיבור לחישן טמפרטורה PTC חיבור כניסה חד פזי חיבור כרטיס בלימה הארקה ,חיבור סיכוך חיבור כניסה חד פזי חיבור כניסה תלת פזי חיבור למנוע חיבור לנגד בלימה חיבור לכרטיס בלימה חיבור לחישן טמפרטורה PTC הארקה ,חיבור סיכוך חיבור כניסה תלת פזי חיבור למנוע חיבור לנגד בלימה חיבור ליחידת משוב חיבור לחישן טמפרטורה PTC הארקה ,חיבור סיכוך 14 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK סרגל חיבורים -פיקוד סרגל חיבורים לווסת מסוג " " M/G סרגל חיבורים X1 תיאור הדק מס X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8 X1.9 X1.10 X1.11 סימון AN1+ AN1AN2+ AN2ANOUT1 ANOUT2 CRF COM COM I1 I2 פונקציה כניסה אנלוגית 1+ כניסה אנלוגית 1- כניסה אנלוגית 2+ כניסה אנלוגית 2- יציאה אנלוגית 1 יציאה אנלוגית 2 + V10 משותף משותף מהירות קבועה 1 מהירות קבועה 2 X1.12 X1.13 X1.14 X1.15 I3 I4 FOR REV בלימה DC פונקצית חיסכון באנרגיה נסיעה קדימה נסיעה אחורה 0-10VDCיחסי ל מהירות HZ0-100 0-10VDCיחסי ל עומס 0-100% כניסת מתח לפוטנציומטר משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות = X1.11 +X 1.10מהירות קבועה 3 אם אין כניסה בשתי הכניסות ,מהירות = כניסה אנלוגית )פוטנציומטר( מפעיל את בלימת הDC- מתח יציאה מוקטן ל70% - לנסיעה קדימה יש יתרון )במקרה שמפעילים את שני הכניסות יחד( X1.16 X1.17 X1.18 X1.19 X1.20 X1.21 X1.22 X1.23 X1.24 X1.25 X1.26 X1.27 X1.28 X1.29 ST RSE OUT1 OUT2 Uout Uin 0v 0v FLA FLB FLC RLA RLB RLC הפעלה איפוס יציאה טרנזיסטורית יציאה טרנזיסטורית ספק פנימי כניסה לספק חיצוני מגע ""0 מגע ""0 ממסר יציאה ,מגע מחליף )(OUT1 איפשר מתח יציאה למנוע איפוס התקלה לאחר שמופיעה הודעת תקלה על הצג. מופעל כאשר מהירות אמיתית = למהירות מכוונת מגע RUN יציאה ) 24Vעד (100 mA ספק מתח חיצוני30...18 VDC מגע " "0לכניסות /יציאות דיגיטליות מגע " "0לכניסות /יציאות דיגיטאליות ניתן לבחור את פעולתו ע"י CP.29 ברירת מחדל מגע תקלה. ממסר יציאה )( OUT2 מגע מחליף ממסר יציאה ראה פרמטר CP.30 ברירת מחדל :תדירות יציאה = תדירות רצויה CP31 בכדי למנוע תקלות שיכולות להיגרם כתוצאה מהשראת מתח בסרגל הפיקוד יש להקפיד על הפעולות הבאות: יש להשתמש בכבלים מסוככים. יש לחבר סכוך של הכבל )בצד הוסת בלבד( לאדמה. יש להפריד בין כבלי הפיקוד לכוח )בין 10-20ס"מ ביניהם(. -במקרה ואין אפשרות להפרדה יש להצליב את הכבלים בזוית ישרה ) 90מעלות(. 15 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK כניסות דיסקרטיות ספק פנימי ספק חיצוני כניסות אנלוגיות ספק פנימי ספק חיצוני 16 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK ספק כח חיצוני יציאות יציאות טרנזיסטוריות יציאות ממסר יציאות אנלוגיות הערה :במקרה של ספק חיצוני יש לחבר את מתח הספק החיצוני לפני הפעלת הוסת. 17 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK סרגל חיבורים לווסת סוג "" B סרגל חיבורים X1 תיאור הדק מס X1.1 X1.5 X1.7 X1.8 X1.10 X1.11 סימון AN1+ ANOUT1 CRF COM I1 I2 פונקציה כניסה אנלוגית יציאה אנלוגית + V10 משותף מהירות קבועה 1 מהירות קבועה 2 X1.14 X1.15 FOR REV נסיעה קדימה נסיעה אחורה X1.16 X1.20 X1.22 X1.24 X1.25 X1.26 X1.27 X1.28 X1.29 ST Uout 0v FLA FLB FLC RLA RLB RLC הפעלה ספק פנימי מגע ""0 ממסר יציאה ,מגע מחליף )(OUT1 מאפשר מתח ביציאה למנוע יציאה ) 24Vעד (100 mA מגע " "0לכניסות /יציאות דיגיטאליות ניתן לבחור את פעולתו ע"י CP.29 ברירת מחדל מגע תקלה. ממסר יציאה )( OUT2 מגע מחליף ממסר יציאה ראה פרמטר CP.30 ברירת מחדל :תדירות יציאה = תדירות רצויה CP31 0-10VDCיחסי ל מהירות HZ0-100 כניסת מתח לפוטנציומטר משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות = X1.11 +X 1.10מהירות קבועה 3 אם אין כניסה בשתי הכניסות ,מהירות = כניסה אנלוגית )פוטנציומטר( נסיעה קדימה יש יתרון )במקרה שמפעילים את שני האותות ביחד( בכדי למנוע תקלות הנוצרות כתוצאה מהשראת מתח בסרגל הפיקוד יש להקפיד על הפעולות הבאות: יש להשתמש בכבלים מסוככים. יש לחבר סכוך מהווסת לאדמה. יש להפריד בין כבלי הפיקוד לבין כבלי הכוח )מרחק הפרדה בין 10-20ס"מביניהם(. במקרה ואי אפשר למנוע הפרדה בין כבלי הפיקוד לבין כבלי הכוח ,יש להצליבאת הכבלים בזוית ישרה ) 90מעלות(. 18 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK כניסות דיסקרטיות שימוש בספק המתח הפנימי של המכשיר ספק מתח חיצוני כניסות אנלוגיות ספק פנימי ספק חיצוני 19 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK יציאות אנלוגית דיסקרטית 20 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK תמצית הפרמטרים תצוגה CP.0 CP.1 CP.2 CP.3 CP.4 CP.5 CP.6 CP.7 CP.8 CP.9 CP.10 CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.19 CP.20 CP.21 CP.22 CP.23 CP.24 CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.31 CP.32 CP.33 CP.34 CP.35 CP.36 פרמטרים סיסמה תצוגת תדר יציאה תצוגת יעד תדר יציאה תצוגת מצב הוסת זרם זרם – ערך שיא עומס מתח ביניים DC מתח ביניים – DCערך שיא מתח יציאה מהירות מינימלית מהירות מקסימלית זמן תאוצה זמן תאוטה זמן תאוצה/תאוטה לעקומת S הגבר תדר יחוס ייצוב מתח יציאה תדר חיתוך מהירות קבועה 1 מהירות קבועה 2 מהירות קבועה 3 בלימה ב -DC-פונקציה בלימה ב – DC-כיוון זמן הגבלת זרם ב-תאוטה /תאוצה הגבלת זרם במהירות קבועה סנכרון מהירויות בלימה מהירה – זמן חום יתר חיצוני – פונקציה יציאה אנלוגית – 1פונקציה יציאה אנלוגית – 1הגבר יציאת ממסר – 1פונקציה יציאת ממסר – 2פונקציה יציאת ממסר – 2רמת מיתוג מקור קביעת כיוון סיבוב קביעת אות כניסה אנלוגית היסטרזס בנקודת "/"0ערך יעוד טווח כיוונון 0-9999 0...400 HZ 0...400 HZ 0.00...300.00 S -0.01...300.00 S 0.00....5.00S 0...25.5% 0...400 HZ 1...650 V 2,4,8,(12),16 KHz -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ 0...9 0...100 S 0 ...200 % 10..200 %או OFF 15...0 0.00...300.00 S 0...7 2...9 -20.00...20.00 0...41 0...41 0.00...30000.00 0...9 0...2 -10.0...10.00% רזולוציה 1 0.0125HZ 0.0125HZ 0.1A 0.1A 1% 1V 1V 1V 0.0125HZ 0.0125HZ 0.01S 0.01S 0.01S 0.1% 0.0125 HZ 1V 1V 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 1 0.01 S 1% 1% 1 0.01S 1 1 0.01 1 1 0.01 1 1 0.1% CP.0סיסמה א - 100 .לא ניתן לשנות דבר )מוגן בפני שינויים מקריים(. ב - 200 .ניתן להיכנס ל CP-ולשנות ערכים. ג - 500 .מייעד את לחצני הצג להפעלה מקומית. 21 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : ברירת מחדל www.dali-systems.co.il 0 HZ 70 HZ 5S 5S 0 2% 50.0 HZ (650) OFF 4 KHz 5 HZ 50 HZ 70 HZ 7 10 S 140% OFF 8 2.00S 7 2 1 4 27 4 2 0 0.2% ANTRIEBSTECHNIK פרמטרים אינפורמטיביים )לצפייה בלבד לא ניתן לשנות ערכים ( CP.1תדר יציאה מהווסת )מצוי(. מראה את תדר היציאה הממשי של הוסת סימן ) (-מציין על סיבוב . R CP.2תדר יעד רצוי -מראה את התדר העבודה של המנוע לאחר גמר תהליך ההתנעה . CP.3תצוגת מצב הוסת- מצב תצוגה noP LS FAcc FdEc rAcc rdEc Fcon rcon הסבר אין אישור פעולה )מגע X1.19מנותק(. נמצא במצב מהירות מינימאלית )אין מגע כיוון .( R,F נמצא במצב תאוצה קדימה. נמצא במצב תאוטה קדימה. נמצא במצב תאוצה אחורה. נמצא במצב תאוטה אחורה. נמצא במצב מהירות קבועה קדימה. נמצא במצב מהירות קבועה אחורה. CP.4זרם -באמפרים הערכים המכסימליים תלויים בסוג הוסת. CP.5זרם – מצב שיא -מצב זרם שיא ,מאפשר אגירת שיאי זרם )מראה את הערך הגבוה ביותר שהיה( ,ע"י הלחצנים DOWN/UPניתן לאפס את הערך בזמן שהוסת עובד. CP.6עומס הוסת -מצב העמסת הוסת באחוזים 100% -שווה לזרם נומינלי של הוסת CP.7מתח ביניים -תצוגה של מתח DCממשי בוולטים מצב נורמאלי רמת מתח מתח יתר )( E.OP מעל – 400 VDC 300...330 VDC כניסה 230V מעל – 800 VDC 530...620 VDC כניסה 380V נפילת מתח )( E.UP מתחת ל – 216 VDC מתחת ל – 240 VDC CP.8מתח ביניים שיא -מצב מתח ביניים שיא ,מאפשר אגירת שיאי מתח ביניים )מראה את הערך הגבוה ביותר שהיה( ,ע"י הלחצנים DOWN/UPניתן לאפס את הערך בזמן שהוסת עובד. CP.9מתח יציאה – מראה את מצב מתח יציאה מהווסת ב .Vac פרמטרים בסיסים הניתנים לכיוון )מומלץ לכוון את הפרמטרים הנ"ל לפי תצורת העבודה(: CP.10מהירות מינימאלית -תדר עבודה בכניסה אנלוגית ) 0מצב מינימאלי של הפוטנציומטר(. CP.11מהירות מקסימאלית -תדר עבודה בכניסה אנלוגית )10Vהמצב המקסימאלי של הפוטנציומטר(. CP.12זמן תאוצה -הזמן שלוקח להאיץ בין 0לבין . 100Hzזמן התאוצה הממשי הוא פרופורציונאלי לתדר הרצוי. CP.13זמן תאוטה -הזמן שלוקח להאט בין 100 Hzלבין . 0זמן התאוטה הממשי הוא פרופורציוני לתדר הרצוי. 22 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK CP.14זמן עקומת – Sבמקרים בהם יש צורך בזמני תאוצה ותאוטה קצרים עקומת Sעוזרת למנוע טלטול ) .(jerk-freeונזקים מכאניים הדבר נעשה ע"י שינוי עקומות תאוטה ותאוצה מעקומות ליניאריות לעקומות דמויות האות , Sבפרמטר הנ"ל ניתן להגדיר את הפונקציה ולקבוע את משך הזמן שלה. CP.15הגבר -במהירויות נמוכות התנגדות הסטטור נמוכה ולכן רוב המתח המסופק נופל עליו והכא"מ נמוך .פונקצית ההגבר מפצה על הפסדים אלו. CP.16תדר יחוס -בקביעת תדר הייחוס הוסת מגיע למקסימום מתח יציאה )קביעת תדר הוסת במתח מקסימאלי ) -סטנדרט .( 50HZ 23 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK פרמטרים מיוחדים – ) מיועדים לאפליקציות מיוחדות ניתן להתעלם מהם בהפעלה רגילה( CP.17הגבלת מתח יציאה. CP.18תדר חיתוך – ניתן לשנות את תדר החיתוך של יחידות הכוח CP.19מהירות קבועה - 1 CP.20מהירות קבועה - 2 CP.21מהירות קבועה - 3 שלוש מהירויות קבועות הנקבעות ע"י I2ו.(I1+ I2 ,I2 ,I1 ) I1 - CP.22בלימה ב - DC-כאשר מופעלת בלימת ה DC -מוזרק למנוע מתח DCבכדי לבלום אותו. בפרמטר זה בוחרים את תצורת הזרקת מתח ה.DC- ערך 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 פונקציה בלימת - DCלא מופעל. בלימת - DCמופעל ברגע ניתוק מגע כיוון הפעלה ובהגעה ל .0 HZ-זמן ההזרקה נקבע ע"י CP.21או ע"י הפעלה מחודשת של מגע הכיוון. בלימת - DCמופעל ברגע ניתוק מגע כיוון הפעלה ואין .PRESETזמן העצירה תלוי במהירות המנוע. בלימת - DCמופעל ברגע ניתוק מגע כיוון הפעלה .זמן העצירה תלוי במהירות המנוע. בלימת - DCמופעל בהפסקת מגע כיוון הפעלה וכשמהירות המנוע יורדת מתחת ל. 4HZ- בלימת - DCמופעל כשמהירות המנוע יורדת מתחת ל. 4HZ- בלימת - DCמופעל כשמהירות המכוון יורדת מתחת ל. 4HZ- בלימת - DCמופעל ברגע שכניסה I3מחוברת ,זמן בלימה תלוי במהירות המנוע. בלימת - DCמופעל כל עוד כניסה I3מחוברת. בלימת - DCמופעל אחרי חיבור המודולציה. CP.23זמן בלימה - DCפונקציה זו מותנת ב . CP.22בחירת הזמן תהיה שווה לזמן הבלימה. הזמן יחסי ל 100HZוהזמן מתקצר או מתארך בהתאם למהירות הממשית. 24 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK CP.24הגבלת זרם בזמן תאוצה /תאוטה -פונקציה זו נועדה לאפשר המשך עבודה במקרה של כניסה להגבלת זרם בזמן תאוטה ו /או תאוצה )במקום להיכנס לתקלה( .כאשר הזרם מגיע לרמה אליה כוון ,אזי הוסת מפסיק באופן אוטומטי את התאוצה /תאוטה עד שהזרם יורד שוב. CP.25הגבלת זרם -פונקציה זו מיועדת לאפשר לווסת להמשיך לפעול במקרה של "הגבלת זרם" במהירות הקבועה .כאשר הזרם מגיע לערך הקבוע בפונקציה הוסת מוריד את תדר היציאה עד שהזרם יורד. CP.26סנכרון מהירויות -כאשר מחברים את הוסת למנוע מסתובב ,הוסת יכנס לתקלה בגלל אי סנכרון של המהירויות .כאשר פונקציה זו מופעלת הוסת מחפש ומתאים את עצמו למהירות סיבוב המנוע ומשם מעלה את מהירותו למהירות הרצויה. בפונקציה הזו ניתן לקבוע מתי היא תופעל .אם ישנן כמה התניות הכנס את ערך סכום ההתניות. OFF = 0הפונקציה לא עובדת = 1כאשר מחובר ST. = 2בהפעלה = 4אחרי RESET = 8כאשר מופעל RESETאוטומטי דוגמא :במטרה שהפונקציה תפעל גם אחרי RESETאו RESETאוטומטי ,מכניסים את הערך 12 CP.27בלימה מהירה – הפרמטר מופעל דרך פרמטר ,CP28קובעים בפרמטר את הזמן הנחוץ לבלום בין 100 Hzל ) 0 Hzהזמן הממשי תלוי במהירות הנסיעה בפועל(. 25 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK CP.28תגובה לטמפרטורה חיצונית – בכדי להפעיל את הפרמטר הנ"ל יש לחבר את המהדקים T2/T1כנדרש ולקבוע ערך לפי הטבלה הבאה : ערך 0 1 תצוגה תגובה הפעלה מחדש E.dOH A.dOH 2 3 4 5 A.dOH A.dOH A.dOH A.dOH 6 Keine 7 Keine הפסקה מיידית של הפיקוד )מודולציה( בלימה מהירה /הפסקת הפיקוד )מודולציה( בהגעה למהירות 0 בלימה מהירה /שמירת מומנט במהירות 0 הפסקה מיידי של הפיקוד )מודולציה( הפסקה מיידי של הפיקוד )מודולציה( בלימה מהירה /הפסקת הפיקוד )מודולציה( בהגעה למהירות 0 אין תגובה בווסת ,עם CP 32/31 =9ניתן להפעיל כרטיס חיצוני ) כגון מאוורר( אין תגובה בווסת ,אין תקלה תקן תקלה – הפעל מחדש CP.29יציאה אנלוגית / 1פונקציה ערך 2 3 4 5 6 7 8/9 פונקציה תדר אמיתי )± 100 % = ± 100 Hz (CP1 יעד התדר )± 100 %= ± 100 Hz ( CP 2 מתח יציאה )100% = 500V ( CP 9 מתח ביניים 100% = 1000V ( CP 7) DC זרם ) X 2 ( CP 4זרם נומינלי = 100% זרם אקטיבי X ± 2זרם נומינלי = ± 100 מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". CP.30יציאה אנלוגית / 1הגבר 26 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il הפעלה מחדש בצורה אוטומטית לאחר גמר התקלה לא רלוונטי ANTRIEBSTECHNIK CP.31 ערך 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17-19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 23-30 31 32 33 34 35 36-39 40 41 יעוד ממסר יציאה -ממסר יציאה) ( X2.26... X2.24מיועד לממסר תקלה .בפרמטר זה ניתן לשנות את תפקידו. פונקציה אין לו פונקציה. בד"כ מופעל. סימן ) RUNגם בזמן בלימת DC בסימון ). Readyכשאין תקלה( ממסר תקלה ממסר תקלה ).לא מופעל ב נפילת מתח (UP התראה או תקלה בבלימה לא טבעית התראת תקלה O.L התראת ההתחממות של יחידות הכוח של הוסת התראת התחממות חיצונית מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". התראת ההתחממות העצמית של הוסת OHI ניתוק כבל פיקוד mA 20-4בכניסה אנלוגית 1 מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". מופעל כשמגיע למקסימום הגבלת זרם ).(CP.25 מופעל כשמגיע -לבלימת .(CP.24) LA מופעל בזמן בלימת .DC מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". ערך אמיתי = ערך נקבע מופעל בזמן תאוצה. מופעל בזמן תאוטה. מופעל כאשר הכיוון האמיתי = לכיוון המכוון. מופעל כשעומס הוסת גדול מ (CP.5 ) 100%רק ב CP31 מופעל כשהזרם < רמת מיתוג )(CP33 מתח ביניים ) < ( CP7רמת מיתוג )(CP33 ערך אמיתי) < (CP1רמת מיתוג )(CP33 ערך הנקבע ) < (CP2רמת מיתוג )(CP33 מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". ערך כניסה "מוחלט" אנלוגי < AN1רמת מיתוג )(CP33 ערך כניסה "מוחלט" אנלוגי < AN2רמת מיתוג )(CP33 מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". ערך כניסה אנלוגי < AN1רמת מיתוג )(CP33 ערך כניסה אנלוגי < AN2רמת מיתוג )(CP33 מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". הגבלת זרם של הוסת מופעל אפנון )מודולציה( מופעלת CP.32יעוד ממסר יציאה -ממסר יציאה) ( X1.29... X1.27מיועד לממסר תקלה .בפרמטר זה ניתן לשנות את תפקידו .ראה טבלה ב .CP.29 הערה :ברירת מחדל CP.31=4 CP.32=26 CP.33רמת מיתוג ממסר יציאה - 2פרמטר זה קובע את רמת המיתוג לממסר מס ( CP32) 2לאחר המיתוג הערך יכול לנוע בחלון )היסטרזס( מבלי שהממסר ישתנה . חלון )היסטרזס( תדירות 0.5 Hz...................... מתח ביניים 1 V.................... ערך אנלוגי הנקבע 0.5% ....... זרם אקטיבי 0.5 A................. 27 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK CP.34מקור קביעת כיוון סיבוב ערך 0/1 2 3 4 5 6 7 8/9 פונקציה מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". קביעה ע"י מהדקי פיקוד ) forward/reverseהערכים במינוס מושווים ל אפס( – ברירת מחדל קביעה ע"י מהדקי פיקוד ) forward/reverseהערכים במינוס לא משפיעים על כיוון הנסיעה( קביעה ע"י מהדקי פיקוד (X2A.14) run/stopו ) (X2A.15)forward/reverseערכים במינוס מושווים ל אפס( )הערכים במינוס לא משפיעים על כיוון הנסיעה( קביעה ע"י מהדקי פיקוד (X2A.14) run/stopו (X2A.15)forward/reverse הכיוון נקבע ע"י הסימנים פלוס/מינוס פלוס – כיוון השעון ,מינוס נגד כיוון השעון – ערך 0 הוסת יכנס ל .LS הכיוון הנקבע הינו כיוון השעון מופעל רק עם תוכניות "אפליקציה". במצבים 2ו4 במצבים 3ו 5 CP.35פרמטר זה קובע את הכניסה האנלוגית 1 0 ... ± 10V 0 0.. ± 20 mA 1 4.. 20 mA 2 הערה :בווסת עם כרטיס Bלא ניתן לשנות את פרמטר זה ) מגודל Dניתן לשנות גם עם כרטיס ( B CP.36היסטרזס בנקודת האפס של כניסה אנלוגית - 1במקרים מסוימים המנוע יכול להתחיל לזחול למרות שבכניסה האנלוגית הינה על אפס ,על מנת למנוע תופעה זו ניתן לכוונן את נקודת ההיסטרזס של הכניסה האנלוגית. 28 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK תקלות תקלות נפוצות הסבר סימן תקלת נפילת מתח הזנה -כניסת מתח נמוך או לא יציב :הספק הוסת נמוך מדי. E . UP תקלת מתח יתר -מתח כניסה גבוה :הפרעות במתח כניסה ,רמפות קצרות מדי. E. OP תקלת זרם יתר -כאשר עוברים את זרם השיא. E OC תקלת יתרת זרם -כאשר יש :O.Lהכנסת נתונים שגויים לווסת ,חיבור המנוע לא E. OL נכון E. nOLזמן קירור תם -לאחר תקלת O.Lיש להמתין לזמן התקררות .לכשיחלוף זמן זה יופיע E. nOLוניתן לבצע .RESET חום יתר יחידות כוח -כאשר חום צלעות הקירור הוסת עולה על 70מעלות: E. OH קירור לא מספיק ,חום סביבה גבוה ,אחד המאווררים סתום. E. dOHחום מנוע -התנגדות על הדקים 1650 T1 /T1אום O.L ,במנוע ,חוט מנותק. E. nOHסיום תקלת חום . OHכאשר מופיעה E. nOHאז ניתן לעשות .RESET . חום יתר פנימי -כאשר החום הפנימי של הוסת עולה על המותר ,קירור לא מספיק, E .OHI חום סביבה גבוה ,אחד המאווררים סתום. E.nOHIסיום תקלת חום . OHIכאשר מופיעה E nOHIניתן לעשות .RESET . תקלה פנימית E. LSF תקלה כללית בכרטיס הכוח E.PU תקלות אחרות E.br E.buS תקלת בלימה – במקרה שהופעלה תוכנה מיוחדת לבקרת בלימה. תקלת – BUSתקלה זו מציינת בי עבר הפרק הזמן הרצוי של התקשורת בין הוסת/צג לבין המחשב E.Cdd E.co1 E.co2 E.dri E.EF תקלה בזמן בדיקת התנגדות סלילי המנוע . גלישה בערכים של מונה האינקודר בערוץ מס 1 גלישה בערכים של מונה האינקודר בערוץ מס 2 תקלה בממסר הבטחה במעגל הכוח )אופציונאלי בדגמים מיוחדים(. E.EnC1 E.EnC2 E.EnCC E.Hyb E.HybC E.iEd E.LSF E.OL2 E.nOL2 E.OS תקלה חיצונית – במקרה שאחד הכניסות הדיגיטליות כוונו לשמש לתקלה חיצונית תקלה באינקודר מס – 1תקלה באינקודר או בכבל . תקלה באינקודר מס – 2תקלה באינקודר או בכבל. תקלה החלפת האינקודר. תקלה בכרטיס אינקודר . החלפת כרטיס אינקודר – צריך לאשר את הכרטיס החדש תקלה בכניסה PNP/NPN תקלה בבקרת עומס -תקלה בנגד בלימה או כרטיס בלימה. תקלת זרם יתר – 2קורה כאשר הזרם הקבוע בעמידה עובר את הסף צריך להמתין להופעת הודעה E.nOL2ולבצע אתחול. גמר זמן ההתקררות נגמר ניתן לבצע אתחול תקלת מהירות יתרה – מהירות האמיתית גדולה ממהירות היציאה מקסימאלית . 29 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK תקלות אחרות )המשך( E.PFC E.PrF E.Prr E.Pu .Puch E.PUCO E.PUIN E.Sbus E.SEt E.SLF E.SLr תקלת בפיקוד מקדם הכוח תקלה – חיווי ממפסק הגבול ימין. תקלה – חיווי ממפסק גבול שמאל. תקלה ביחידת הכוח . תקלה – זיהוי כרטיס הכוח שונה – צריך לבצע שינוי בSY.3 תקלה – לא ניתן לכתוב ערכים לכרטיס הכוח – אישור מה PC תקלה – תוכנה לכרטיסי כוח ופיקוד שונה – לא ניתן לאתחול תקלה – סנכרון תקלה היה ניסיון להפעיל SETמתוכנת נעול תקלה – עבר את מיקום המפסק הגבול המתוכנת הימני תקלה – עבר את מיקום המפסק הגבול המתוכנת השמאלי 30 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK צג /תכנת דיגיטאלי לפני כל חיבור או ניתוק של הצג מהווסת יש לוודא כי הוסת נימצא במצב ) nopניתוק של מתח מהמהדק (stעל מנת שלא יגרום הרס למכשיר. צג /תכנת )(00.F5.060-1000 צג /תכנת /ממשק )(00.F5.060-2000 צג /תכנת בתוספת ממשק RS232/RS485 חיבור הארקה RS232/RS485 5 4 3 2 1 9 8 7 6 שדר מס 1 2 3 4 5 6 TxD RxD RxD-A RxD-B VP DGND 7 TxD-A 8 TxD-B 9 RS485 ’A ’B ’C/C A B הסבר שמור שידור נתונים בRS232 - קליטת נתונים ב RS232 - קליטת נתונים בA/RS485 - קליטת נתונים בB/RS485 - הספקת מתח )+5V (Imax = 10 mA הארקה שידור נתונים בA/RS485 - שידור נתונים בB/RS485 - 31 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK הפעלת הצג /תכנת את המכשיר ניתן להפעיל ולתכנת באחד משלושת המצבים הבאים: .1נעילת הצג בפני שינויים -מאפשר צפייה בנתונים בלבד ללא אפשרות שינוי .2הפעלה רגילה -ניתן לראות ולשנות את כל הנתונים. .3הפעלה ידנית של הוסת. תיאור ההפעלה: לאחר חיבור המכשיר למקור מתח ,מופיע על התצוגה ערך התדר הממשי ביציאה למנוע ).( CP 1 בכדי לעבור למסך נתונים ראשי יש ללחוץ על לחצן . FUNC לאחר הלחיצה יופיע על הצג " , " CP1יש ללחוץ על לחצן ה " חץ למעלה " עד " . " CP0 לאחר מכן יש ללחוץ על לחצן ,FUNCולאחר הלחיצה הצג יראה " ." CP__ ON בעזרת לחיצה על לחצן " חץ למעלה " יש להגיע לערך של הסיסמה הרצויה וללחוץ על לחצן ) ENTERהלחצן השמאלי ( לעדכון מצב המכשיר. רמת הסיסמה הסיסמא הגנה בפני שינוי מיקרי 100 200 500 הפעלה רגילה הפעלה מקומית הסבר ניתן ליראות את הפרמטרים. לא ניתן לשנות את הערכים בפרמטרים. ניתן לראות ולשנות את הפרמטרים ניתן לשנות מהירות ,כיוון הפעלה ,הפעל הפסק) .ראה הסבר מורחב ( הפעלה מקומית: יש להכניס לפרמטר CP - 0ולהקיש את הסיסמה . 500 הסבר כללי על הפעלת הוסת בתצורה מקומית על לוח ההפעלה ישנם 4כפתורים כפתור עליון: חץ להגברת מהירות - START/הפעלה כפתור ימני: ) SPEEDמהירות( START כפתור תחתון : חץ להורדת מהירות / - STOPהפסק FUNC. ENTER SPEED F/R STOP כפתור שמאלי : R/Fהפיכת כיוון לחיצה על הכפתור העליון - STARTמתחילה את פעולת המנוע. לחיצה על הכפתור התחתון - STOPמפסיקה את פעולת המנוע. לחיצה על הכפתור הימני ) SPEEDראשון ( ולחיצה על כפתור העליון -חץ למעלה - יגבירו את תדר העבודה עד למהירות המרבית. לחיצה על הכפתור הימני ) SPEEDראשון ( ולחיצה על כפתור התחתון -חץ למטה - יקטינו את תדר העבודה עד למהירות המינימלית. לחיצה על הכפתור השמאלי - F/Rתחליף את כיוון סיבוב המנוע ) ראה דוגמה באיור(. 32 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK דוגמא START START FUNC. ENTER ENTER FUNC. SPEED F/R F/R SPEED STOP ENTER F/R STOP בכדי לצאת ממצב "הפעלה ידני " יש ללחוץ על שני הכפתורים ביחד ) ימני ושמאלי ( R/F ,SPEEDלמשך 3לפחות שניות. אחרי החזרה ל CPלא לשכוח להכניס את הסיסמה הרצויה .לאחר הפסקת החשמל וחיבור מחדש ,הצג מופעל לפי הסיסמה האחרונה שהוכנסה. הערה ניתן לחבר את צג תכנת הנ"ל ללוח עם מאריך מהווסת 33 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK טבלת גדלים פיזיים של הוסתים F5 34 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK דוגמא להפעלות שונות בווסת כרטיס B דוגמה להפעלה רגילה : א. ב. ג. ד. ה. ו. סגירת מגע בין הדק 20להדק – 16אפשור למעגלי הכוח. סגירת מגע בין הדק 20להדק – 14,15פקודת נסיעה קדימה/אחורה למנוע. סגירת מגע בין הדק 20להדק – 10מהירות קבועה ראשונה ) – CP19קביעת המהירות הראשונה( סגירת מגע בין הדק 20להדק – 11מהירות קבועה שנייה ) – CP20קביעת המהירות השניה( סגירת מגע בין הדקים 20להדק 10והדק -11מהירות קבועה שלישית ) – CP21קביעת המהירות השלישית(. כאשר הדקים 10ו 11פתוחים המהירות נקבעת ע"י הפוטנציומטר בהדקים . 8 7 1 דוגמה להפעלה ע"י מוטורפוטנציומטר -צריך להוריד תוכנה מוטופוטנציומטר הנו הפעלה של העלאה והורדה של המהירות ע"י שני לחצנים ) ז"א לחצן אחד כאשר הוא לחוץ מעלה את המהירות ולחצן שני כאשר הוא לחוץ מוריד את המהירות ( א. ז. ב. ג. גישור בין ההדקים 20ל ) 16הספקת מתח לאפשור – מתח לכרטיס פיקוד ( הפעלה ע"י סגירת מגע בין 14או ) 15המגע ישמש כ 14 – (START STOPקדימה 15 , אחורה. סגירת מגע בין הדק 20להדק – 10העלאת המהירות ) כל עוד המגע סגור עד למקסימום מהירות( סגירת מגע בין הדק 20להדק – 11הורדת המהירות ) כל עוד המגע סגור עד למינימום מהירות( 35 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK דוגמה להפעלה ע"י שבע מהירויות קבועות -מצריך תוכנה מיוחדת לקבלה מדאלי מערכות לאחר הורדת התוכנה יחולו שינוים בתפקודי ההדקים בסרגל החיבורים. סרגל חיבורים X1לשבע מהירויות כרטיס B תיאור הדק מס X1.1 X1.5 X1.7 X1.8 X1.10 X1.11 סימון AN1+ ANOUT1 CRF COM I2 I1 פונקציה כניסה אנלוגית יציאה אנלוגית + V10 משותף למהירויות קבועות X1.14 FOR החלפת כיוון סיבוב X1.15 X1.16 X1.20 X1.22 X1.24 X1.25 X1.26 X1.27 X1.28 X1.29 I3 ST Uout 0v FLA FLB FLC RLA RLB RLC למהירויות קבועות הפעלה ספק פנימי מגע ""0 ממסר יציאה ,מגע מחליף )(OUT1 ראה טבלה מאפשר מתח ביציאה למנוע יציאה ) 24Vעד (100 mA מגע " "0לכניסות /יציאות דיגיטאליות ניתן לבחור את פעולתו ע"י CP.31 ברירת מחדל מגע תקלה. ממסר יציאה )( OUT2 מגע מחליף ממסר יציאה ראה פרמטר CP.32 ברירת מחדל :תדירות יציאה = תדירות רצויה CP33 0-10VDCיחסי ל מהירות HZ0-100 כניסת מתח לפוטנציומטר משותף לכניסות ויציאות אנלוגיות ראה טבלה טבלה להפעלת 7המהירויות ע"י 3הכניסות I3 I2 I1 מהירויות 1 2 3 4 5 6 7 (10) I2 (15) I3 X (11) I1 X X X X X X X X X X X - Xמסמן הספקת מתח למגע הערה :כיוון קדימה אחורה נקבע ע"י מגע ) (14כאשר מסופק מתח כיוון קדימה כאשר לא מסופק ייסע הוסת לאחור. 36 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK תמצית הפרמטרים לגבי CPעם 7מהירויות קבועות. תצוגה CP.0 CP.1 CP.2 CP.3 CP.4 CP.5 CP.6 CP.7 CP.8 CP.9 CP.10 CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.19 CP.20 CP.21 CP.22 CP.23 CP.24 CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.31 CP.32 CP.33 CP.34 CP.35 CP.36 פרמטרים סיסמה תצוגת תדר יציאה תצוגת יעד תדר יציאה תצוגת מצב הוסת זרם זרם – ערך שיא עומס מתח ביניים DC מתח ביניים – DCערך שיא מתח יציאה מהירות מינימאלית מהירות מכסימלית זמן תאוצה זמן תאוטה זמן תאוצה/תאוטה לעקומת S הגבר תדר יחוס ייצוב מתח יציאה תדר חיתוך מהירות קבועה 1 מהירות קבועה 2 מהירות קבועה 3 מהירות קבועה 4 מהירות קבועה 5 מהירות קבועה 6 מהירות קבועה 7 סנכרון מהירויות בלימה מהירה – זמן חום יתר חיצוני – פונקציה יציאה אנלוגית – 1פונקציה יציאה אנלוגית – 1הגבר יציאת ממסר – 1פונקציה יציאת ממסר – 2פונקציה יציאת ממסר – 2רמת מיתוג מקור קביעת כיוון סיבוב קביעת אות כניסה אנלוגית היסטרזס בנקודת "/"0ערך יעוד טווח כוונון 0-9999 0...400 HZ 0...400 HZ 0.00...300.00 S -0.01...300.00 S 0.00....5.00S 0...25.5% 0...400 HZ 1...650 V 2,4,8,(12),16 KHz -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ -400...400 HZ 15...0 0.00...300.00 S 0...7 2...9 -20.00...20.00 0...41 0...41 0.00...30000.00 0...9 0...2 -10.0...10.00% רזולוציה 1 0.0125HZ 0.0125HZ 0.1A 0.1A 1% 1V 1V 1V 0.0125HZ 0.0125HZ 0.01S 0.01S 0.01S 0.1% 0.0125 HZ 1V 1V 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 0.0125HZ 1 0.01S 1 1 0.01 1 1 0.01 1 1 0.1% CP 21-15גלובלי לכל המהירויות 37 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : ברירת מחדל www.dali-systems.co.il 0 HZ 70 HZ 5S 5S 0 2% 50.0 HZ (650) OFF 4 KHz 5 HZ 50 HZ 8 2.00S 7 2 1 4 27 4 2 0 0.2% ANTRIEBSTECHNIK הפיכת וסת F5חוג פתוח לווסת וקטוריאלי. בכדי להפעיל את הבקרה הוקטוריאלת בחוג פתוח ) מומנט גבוה במהירויות נמוכות( יש לבצע את המהלכים הבאים. .1 .2 .3 .4 .5 .6 הכנסת נתונים של המנוע :מתח,תדר,סל"ד ,זרם והגנה OLלפרמטרים dr.הנתונים הנ"ל מופיעים על גבי השלט שצמוד למנוע. יש לסגור את האפשור 16,20בסרגל מהדקי הפיקוד לקבוע את dr 06ל ) ONעל הצג – (50.000בדיקת התנגדויות יבוצע בצורה אוטומטית ) יש לרשום את ההתנגדות( יש לפתוח את האפשור 16,20בסרגל מהדקי הפיקוד יש להיכנס לפרמטר Fr 10ולהכניס ערך (Load parameter ) 3הפעולה הנ"ל מכניסה בצורה אוטומטית את הנתונים לכל הפרמטרים הדרושים להפוך את הוסת לוקטרוריאלי. שים לב שפרמטר – CP 15הגבר חייב להיות על . ( UF 1 ) 0 מומלץ לבצע את הפעולה הנ"ל כאשר המנוע חם במקצת ) לא קר( לשינוי ידני – הגברת הכוח יש להוריד את ערך ההתנגדות ב פרמטר dr 6 להפחתת הכוח יש להעלות את ערך ההתנגדות בפרמטר dr 6 כאשר אין עומס על המנוע –פרמטר ru17צריך להיות שווה ל 0או קרוב אליו. שים לב -הכנסה של ערך שגוי במצב אפליקציה יכול לגרום לתקלות. 38 דאלי מערכות הינע בע"מ טל09-7661366 : www.dali-systems.co.il ANTRIEBSTECHNIK F5-C/G/M לF4-C טבלת המרת מהדקי פיקוד בין פונקציה RLA RLB RLC I1 I2 I3 I4 AN2+ AN2F R OUT1 0V UOUT ANOUT1 CRF AN1+ COM ST RSE FLA FLB FLC F4-C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 F5-G 27 28 29 10 11 12 13 3 4 14 15 18 22,23 20 5 7 1 8,9 16 17 24 25 26 39 דאלי מערכות הינע בע"מ www.dali-systems.co.il 09-7661366 :טל ANTRIEBSTECHNIK F5-B לF4-S טבלת המרת מהדקי פיקוד בין פונקציה RLA RLB RLC I1 I2 0V CRF AN1+ COM ANOUT1 UOUT R F ST F4-S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 F5-B 27 28 29 10 11 22 7 1 8 5 20 15 14 16 40 דאלי מערכות הינע בע"מ www.dali-systems.co.il 09-7661366 :טל
© Copyright 2024