ניסויי מעבדה בתקשורת אלחוטית מתקדמת התקנים פאסיביים ניסוי מס' 73 במסגרת המקצוע "מעבדות 3-2בחשמל" אחראי אקדמי-ד"ר סעד אברהם עריכה -סיג אברהם נמר משה קומורובסקי יורי סמסטר חורף תשס"ד 1 תוכן עינינים מקוצר Error! Bookmark not defined. .................................................................. תוכן עינינים מקוצר Error! Bookmark not defined. ..................................................................... תוכן עינינים מלא Error! Bookmark not defined. .......................... Transmission Lines - ( קווי תמסורת1) פרק Error! Bookmark not defined. ...................................................................... : ( כללי1-1) Error! Bookmark not ε r ( התפשטות גל )סינוס( בקוו תמסורת חסר הפסדים בתווך דיאלקטרי1-2) defined. Error! Bookmark not defined. .................................... ( כבל קואקסיאלי –מבנה ותכונות1-3) Error! Bookmark not defined. ................................... Stripline / Microstrip ( קווי1- 4) Error! Bookmark not defined. ................................................... :Microstrip ( קווי1-5) Error! Bookmark not defined. .................. טכניקות תאום עבור מעגלי מיקרוגל משולבים-(2) פרק Error! Bookmark not defined. .......................................... : ( כללי – סוגי רשתות תאום1-2) Error! Bookmark not defined. ..................................Smith Chart דיאגראמת סמית- (2-2) Error! Bookmark not defined. ......... ( שיטות תאום בסיסיות עבור מעגלי מיקרוגל משולבים2-3) Error! Bookmark not defined. ............................................... פאסיבייםMIC ( – התקני3) פרק Error! Bookmark not defined. ........................................................ ( רשתות מנחתים3-1) Error! Bookmark not defined. ............................... Power Splitters ( מפצלי הספק3-2 ) Error! Bookmark not defined. .............................................. Couplers ( מצמדים3-3 ) Error! Bookmark not ........... THE QUADRATURE (90) HYBRID ( מצמד מסוג3-4 ) defined. Error! Bookmark not ........ ( קווים צמודים-'קווים צמודים )עיין בנספח ג- ( תכנון של מצמד3-5) defined. Error! Bookmark not ..... COUPLED LINE FILTERS - ( ניתוח מסנן קווים צמודים3-6 ) defined. Error! Bookmark not defined. .... ( בעזרת קווים צמודיםBP) ( תכנון של מסנן מעביר פס3-7 ) Error! Bookmark not defined. ................................................... MIXER – ( הערבל3-8 ) Error! Bookmark not defined. .................... ( – ביצוע מדידות בעזרת נתחי רשת וספקטרום4) פרק Error! Bookmark not defined. ...................... Spectrum Analyzer נתח ספקטרום .4.1 Error! Bookmark not defined. .................................................... נתח רשת ווקטורי 4 .2 Error! Bookmark not defined. .................................................................... נספחים- (5) פרק Error! Bookmark not defined. ................................ פרמטריםS – נספח )א( – פרמטרי הפיזור Error! Bookmark not defined. .................................... ABCD מטריצת התמסורת- (נספח )ב Error! Bookmark not defined. ............................. Coupled Line קווים צמודים- (נספח )ג Error! Bookmark not defined. ......................................... נספח )ד( – דיודת מיקרוגל כמיקסר 2 תוכן עינינים מלא תוכן עינינים מקוצר 0 .................................................................................................................... תוכן עינינים מלא 2 ....................................................................................................................... פרק ) (1קווי תמסורת 7 ............................................................................ Transmission Lines - ) (1-1כללי 7 ........................................................................................................................ : הגדרה לקו תמסורת7 ........................................................................................................... : פרמטרים נוספים המעניינים את המשתמש בקווי תמסורת 7 ......................................................... : קווי תמסורת מקובלים 7 ...................................................................................................... : תרשים 1-1סוגי קווי תמסורת 8 ............................................................................................. הדרישה לתאוריית קווי תמסורת 8 ........................................................................................... מעבר גל אלקטרומגנטי בחומר 8 .............................................................................................. ) (1-2התפשטות גל )סינוס( בקוו תמסורת חסר הפסדים בתווך דיאלקטרי 10 .................................. ε r ) ( 1-2-1קו תמסורת מועמס 10 ............................................................................................. תרשים 1-2מודל מפולג 10 .................................................................................................... תרשים 3-1תרשים חשמלי 11 ................................................................................................ ) (1-2-2אימפדנס אופיני 12 .......................................................................................... Z 0 - ) (1-2-3מקדמי החזרה מעומס ,גנראטור 12 ............................................................................. מחשבון 13 ..................................................................................... Reflection Coefficient המחשבון ניתן להפעלה ב CD-בסיפריה CALCולהריץ 13 ...................................... TRANS-A ) (1-2-4אימפדנס מוכלל של קוו תמסורת 13 ........................................................................... תרשים 1-5מהלך האימפדנס לאורך הקו בעומס קצר 14 ............................................................. תרשים 1-6מהלך אימפדנס לאורך הקו בעומס נתק 15 ................................................................ מחשבון 16 ........................................................................ Transmission Line Impedance המחשבון ניתן להפעלה בסיפריה CALCולהריץ 16 ..................................... TRANsmission-B ) (1-2-5גל עומד ,יחס גלים עומדים 16 .............................. Voltage Standing Wave Ratio תרשים 1-8גל-עומד 17 ........................................................................................................ מחשבון 17 ........................................................................... Line with short circuit Load תרשים 1-9ייחס גלים עומדים של מתח 17 ................................................................................ המחשבון ניתן להפעלה בסיפריה CALCולהריץ 17 ................................ TRANSmission- C תרשים 1-10גרף 18 ................................................................................................ VSWR ) (1-3כבל קואקסיאלי –מבנה ותכונות 19 .................................................................................... תרשים 1-11מבנה כבל קואקסיאלי19 ..................................................................................... תרשים 1-12מבנה מפולג של קואקס19 ................................................................................... חשוב פרמטרי הקבול של הכבל19 ........................................................................................... )*( מתח פריצה 21 ............................................................................................................. : הביטוים לניחות ולהעברת הספק מוצגים בתרשים ) 13-1כאשר 22 .................................... ( ε r = 1 תרשים22 ................................................................................................................... 1-13 סכום תכונות ומסקנות לכבל קואקס 22 ..................................................................................... סכימה חשמלית לתיאור קו קואקס 23 ..................................................................................... : תרשים 1-14סכימה חשמלית 23 ............................................................................................. 3 ) (1- 4קווי 24 ................................................................................... Stripline / Microstrip )24 .......................................................................................................... :Stripline(1-4-1 תרשים 1-15חתך רוחב 24 .................................................................................................... תרשים 1-16גרפים לחישובי 24 ...................................................................................... S.L )*(הפסדים ב25 ........................................................................................................... S.L- תרשים 1-17הפסדים ב25 ............................................................................................. S.L- )*(מתח פריצה 26 ................................................................................................................ תרשים 1-18גרפים למתח פריצה 26 ....................................................................................... )*( תדר הקטעון עבור אופנים בלתי רצויים – בדומה לקואקס 26 ................................................... ) ( 1-5קווי 28 ................................................................................................... :Microstrip תרשים1-19חתך רוחב 28 .................................................................................... Microstrip פרק ) -(2טכניקות תאום עבור מעגלי מיקרוגל משולבים 29 .................................................................. ) (2-1כללי – סוגי רשתות תאום 29 ....................................................................................... : ) - (2-2דיאגראמת סמית 30 ..............................................................................Smith Chart ) (2-2-1מטרת הדיאגראמה 30 ............................................................................................... תרשים 2-1מישור 30 ................................................................................................... Γ - ) ( 2-2-2אופן מימוש ההעתקה של נקודות אימפדנס למישור 31 ............................................. : Γ תרשים 2-2העתקה עבור rקבועה 32 ...................................................................................... תרשים 2-3העתקה עבור Xקבוע33 ....................................................................................... ) (2-2-3אופן השימוש בדיאגראמה 33 ................................................................................... תרשים 2-4דוגמא מספרית 34 ................................................................................................ ) (2-2-4השימוש בדיאגראמה למציאת יתר הפרמטרים34 .......................................................... )*( מציאת ) Z ( dבהינתן ) 34 ..................................................................................... Γ ( d תרשים 2-5דוגמא מספרית 35 ................................................................................................ )*( מציאת - VSWRיחס גלים עומדים )תרשים 35 .........................................................( 6-2 תרשים 2-6דוגמא מספרית 36 ................................................................................................ )*( מציאת ) Y ( dבהינתן ) ) : Z ( dתרשים 36 ............................................................... ( 7-2 תרשים 2-7דוגמא מספרית 37 ................................................................................................ ) (2-3שיטות תאום בסיסיות עבור מעגלי מיקרוגל משולבים 38 ......................................................... ) (2-3-1תאום שנאי רבע אורך גל 38 ................................................................................ תרשים 2-8שנאי רבע אורך גל 38 ........................................................................................... תרשים 2-9דוגמא מספרית 39 ................................................................................................. ) (2-3-2תאום בעזרת גדם יחיד40 ................................................................... Single Stub - תרשים 2-10תאום גדם יחיד 40 .............................................................................................. תרשים 2-11דוגמא מספרית 41 ............................................................................................... תרשים 2-12דוגמא מספרית 42 ............................................................................................... ) (2-3-4תאום משולב43 ...................................................................................................... תרשים 2-13תאום משולב 43 ................................................................................................. ) (2-3-5תאום בעזרת גדם כפול – 44 ................................................................. Double Stub תרשים 2-14תאום גדם כפול 44 .............................................................................................. תרשים 2-15תהליך תאום גדם כפול 45 ................................................................................... תרשים 2-16תהליך תאום גדם כפול 45 .................................................................................... תרשים 2-17המשך תאום כפול 46 ........................................................................................... תרשים 2-18המשך תאום גדם כפול 46 ..................................................................................... 4 שלבי תכנון -תאום גדם כפול 47 .............................................................................................. תרשים 2-19שלבי התכנון 47 ................................................................................................. תרשים 2-20שלבי התכנון 48 ................................................................................................. תרשים 2-21המשך 49 ......................................................................................................... תרשים 2-22האיזור האסור50 ................................................................................................ פרק ) – (3התקני MICפאסיביים51 ............................................................................................... ) ( 3-1רשתות מנחתים 51 ........................................................................................................ ) (3-1-1מנחת הספק מסוג -Tמימוש בעזרת נגדים51 ............................................................... דרישות ממנחת הספק 51 .................................................................................................... : תרשים 3-1מנחת 51 .......................................................................................................... T תכנון המנחת 51 ................................................................................................................... ) ( 3-1-2מנחת הספק מסוג - piמימוש נגדים52 ...................................................................... תרשים 3-2מנחת נגדים 52 ............................................................................................... pi המעבר בין רשת Tלרשת Пמתוך טרנספורמציית כוכב – משולש 52 .......................................... : ) ( 3-2מפצלי הספק 53 ............................................................................... Power Splitters ) ( 3-2-1ניתוח רשת 3כניסות ) 53 ............................................................ . ( T – Junction תרשים 3-3מפצל הספק53 ................................................................................................... המטרה להראות כי לא תתכן רשת 3 Portsהמקיימת בו זמנית את התנאים הבאים 53 ..................... : מסקנה 54 ......................................................................................................................... : ) ( 3-2-2מחלק הספק ע"י נגדים מקובצים 54 ........................................................................... תרשים 3-6מפצל הספק נגדים 54 .......................................................................................... ) (3-2-3מפצל הספק מסוג 56 ............................................................................. Wilkinson תרשים 3-7מפצל 56 ......................................................................................... Wilkinson ניתוח המפצל בעזרת אופנים -זוגי/איזוני 56 .............................................................................. תרשים 3-8ניתוח זוגי 56 .................................................................................... Wilkinson עירור זוגי56 ....................................................................................................................... תרשים 3-9עירור זוגי 57 ..................................................................................................... עירור אי-זוגי 57 .................................................................................................................. תרשים 3-10עירור אי-זוגי57 ............................................................................................... מציאת האימפדנס של port1כאשר port2ו port3 -מתואמים )מעומסים ע"י 57 ....................... ( Z 0 תרשים 3-11האימפדנס מ58 ...................................................................................... Port1 - תרשים 3-11א 58 ............................................................................................................... מבנה של מפצל הספק Wilkinsonעבור חלוקה כלשהי59 ...................................................... תרשים 3-12מוצאים לא שווים 59 ...................................................................... Wilkinson ) ( 3-3מצמדים 60 .............................................................................................. Couplers ) ( 3-3-1ניתוח רשת 60 .......................................................................................... 4 Ports ) ( 3-3-2עיקרון הפעולה של המצמד הכיווני 61 ...................................................................... תרשים 3-13מצמד כיווני61 ................................................................................................. ) ( 3-4מצמד מסוג 63 ............................................. THE QUADRATURE (90) HYBRID תרשים 3-14מפצל 63 ................................................................................... Branch-Line שם נוסף , branch-line hybridמצמד 63 ..................................................................... . 3dB עקרון הפעולה של המצמד63 .................................................................................................. ניתוח בעזרת עירור זוג ואי-זוגי63 ........................................................................................... תרשים 3-15מעגל סכימטי 63 ..........................................................................Branch-Line עירור זוגי64 ....................................................................................................................... תרשים B.L 3-15עירור זוגי 64 ........................................................................................... 5 עירור אי-זוגי 64 .................................................................................................................. תרשים 3-16עירור אי-זוגי64 ............................................................................................... תרשים B.L 3-17ייחס הספקים לא שווה 65 .......................................................................... ) ( 3-5תכנון של מצמד -קווים צמודים )עיין בנספח ג'-קווים צמודים ( 67 .......................................... תרשים 3-24חוליית מצמד קווים צמודים 67 .......................................................................... ניתוח רשת - Ports 4קווים צמודים 67 ................................................................................... תרשים 3-25סכימה חשמלית לניתוח המצמד 67 ....................................................................... עירור זוגי67 ....................................................................................................................... תרשים 3-26עירור זוגי 68 ................................................................................................... עירור אי-זוגי 68 .................................................................................................................. תרשים 3-27עירור אי-זוגי68 ............................................................................................... תרשים 3-28גרף -מהלך מתחים ביציאות 70 ............................................................................ ) ( 3-6ניתוח מסנן קווים צמודים71 ....................................... COUPLED LINE FILTERS - תרשים 3-29מסנן קווים צמודים 71 ....................................................................................... תרשים 3-30פילוג זרמים 71 ................................................................................................ עירור אי-זוגי 72 .................................................................................................................. תרשים 10 3-31אפשרויות של הזנות 74 ............................................................................... תרשים 3-32מבנה של מסנן 74 ..................................................................................... BPF תרשים 3-33מסנן BPצורת האימפדנס 75 .............................................................................. ) ( 3-7תכנון של מסנן מעביר פס ) ( BPבעזרת קווים צמודים 76 .................................................... תרשים 3-33סכימה חשמלית למימוש 76 ...........................................................................BP תרשים N+1 3-34חוליות של 77 .................................................................................... BP תרשים 3-35מעגל אקויולנטי 77 ............................................................................................ תרשים 3-36תאור BPע"י סלילים וקבלים 77 ......................................................................... תרשים 3-37סכימת תמורה 78 .............................................................................................. תרשים 3-38מעגל תמורה ל 2-חוליות 79 ............................................................................... תרשים 3-39מעגל תמורה סופי 79 ......................................................................................... התוצאות עבור המקרה היותר כללי של N+1חוליות 80 ............................................................ : דוגמא מספרית 81 ................................................................................................................ תרשים 3-40סכימת המסנן בסימולטור 82 ............................................................................... תרשים 3-41גרף -תוצאות סימולציה 82 ................................................................................. ) (3-8הערבל – 83 ................................................................................................... MIXER עיין נספח ד' –מבנה דיודת מיקרוגל המשמשת במיקסר 83 ............................................................ תרשים 3-45תיאור ערבל כרשת 83 ............................................................................ Ports 4 עיקרון פעולה של הערבל 83 ................................................................................................ : תרשים 3-46סכימה חשמלית של מבנה ערבל 84 ...................................................................... תרשים 3-47אינטרמודולציות 87 .......................................................................................... מיקסרים הבנויים מיותר מדיודה אחת 88 ............................................... Multi-Diode Mixers תרשים 88 ........................................................................................ Single Balance 3-48 88 ................................................................................................Double Balance Mixer תרשים 88 ...................................................................................... Double-Balance 3-49 מיקסר כמנחת –90 ........................................................................................................ PIN תרשים 3-50מיקסר כמנחת 91 ............................................................................................... תרשים 3-51גרף מנחת של מיקסר 91 .............................................................................. Pin מיקסר 91 ...................................................................................................... Image reject מיקסר כגלאי פאזה 91 ......................................................................................................... : תרשים 3-52מיקסר כגלאי פאזה 92 ....................................................................................... תרשים 3-51כאפנן פאזה 92 ................................................................................................... 6 מיקסר כאפנן פאזה 92 ........................................................................................................... פרק ) – (4ביצוע מדידות בעזרת נתחי רשת וספקטרום 93 .................................................................... נתח ספקטרום 93 ...................................................................... Spectrum Analyzer .4.1 .4.1.1עקרון פעולה של נתח ספקטרום )אנלוגי( 93 ................................................................ תרשים 95 .................................................................................................................... 4-3 95 .........................................................................................................................RBW95 ............................................................................................................. INPUT-Range תרשים)96 ...................................................................................................................(4-4 96 .................................................................................................................... VBWתרשים 96 .................................................................................................................... 4-5 דוגמא מספרית להצגת אות ב96 ............................................................................... 1.5GHz- נתח רשת ווקטורי 97 .................................................................................................... 4 .2 .4.2.1עקרון פעולה 97 ..................................................................................................... תרשים 97 .................................................................................................................. 4-10 נחת סקלרי תרשים )98 ................................................................... (4-11 .4.2.2 תרשים 98 .................................................................................................................. 4-12 תרשים )99 ...............................................................................................................( 4-13 תרשים 100 ................................................................................................................ 4-14 נתח רשת מודרני100 ........................................................................................................... . ...4.2.4נתח ווקטורי מודרני תרשים )100 ........................................ ( 4-14 פרק ) - (5נספחים101 .................................................................................................................. נספח )א( – פרמטרי הפיזור – Sפרמטרים 101 .............................................................................. כללי 101 .......................................................................................................................... : תרשים 101 .................................................................................................................. A1 תרשים 104 ................................................................................................................... A2 נספח )ב( -מטריצת התמסורת 105 .................................................................................. ABCD תרשים 105 ................................................................................................................... A3 תרשים 105 ................................................................................................................... A3 תרשים 106 ................................................................................................................... A4 קשרים בין המטריצות 107 ..................................................................................................... תרשים 107 ................................................................................................................... A4 נספח )ג( -קווים צמודים 108 ............................................................................... Coupled Line תרשים 108 ................................................................................................................ 19-3 תרשים 109 ................................................................................................................ 20-3 תרשים 109 ................................................................................................................ 21-3 תרשים 109 ................................................................................................................ 22-3 תרשים 110 ................................................................................................................ 23-3 נספח )ד( – דיודת מיקרוגל כמיקסר 112 ........................................................................................... 7 )(1-1 כללי : פרק ) (1קווי תמסורת Transmission Lines - הגדרה לקו תמסורת: כל זוג מוליכים בעלי אורך מסוים הבנויים באופן אחיד כך שאין שוני בחתך הניצב לכיוון האורך שלהם מהווים קו תמסורת . המטרה בקווי תמסורת ,העברת אנרגיה בלא שתתקיים קרינה .בד"כ הם מסווגים על-פי האימפדנס האופייני Z oורוחב הסרט של האותות שניתן להעביר בהם. התכונות של קווי התמסורת תלויות בגיאומטריה ,באיכות המוליכים ובסוג התווך שהם נתונים בו. - Cקבול ליחידת אורך בין 2המוליכים pf m - Lהשראות ליחידת אורך של המוליכים - Rהתנגדות אומית ליחידת אורך - gהמוליכות )ההיפך מהבידוד( ליחידת אורך ][Ω m hy m ][Simens m פרמטרים נוספים המעניינים את המשתמש בקווי תמסורת : )*( αהניחות ב dB -ליחידת אורך ,לוי באיכות החומרים ותדר העבודה .דרש שיהיה מינימאלי . )*( f gתדר הקטעון – תלוי בצורת המבנה .שיהיה גבוה עד כמה שאפשר . )*( הגנה על האות העובר בכבל מפני הפרעות אלקטרומגנטיות חיצוניות )בקליטה( וכן מניעת זליגה של אותות ,אל מחוצה לו ) .יצירת הפרעות אל הסביבה במצב של שידור ( . קווי תמסורת מקובלים : כבלי קואקס גמישים ומוקשחים ,בד"כ גליליים . Z 0 = 50Ωמתאים לרוב ציודי המדידה ב- RFשהינם 50אום .קיימים גם אימפדנסים של 75 , 60אום המשמשים ב) CATV -רשתות הכבלים( .למרות שניתן להשתמש בכבלי קואקס גמישים עד לתדר הקטעון , f gלא משתמשים בהם מעבר לתדר של 5Ghzעקב ניחותים גבוהים . גל-בו בצורות שונות – מלבן ,ריבוע ,עגול ועוד . התכונה העיקרית שלהם היא תדרי עבודה גבוהים וניחותים קטנים. , Stripline , Microstripמוליכים המודפסים על מצעים ובאים לחבר בין רכיבים/תת-מערכות על אותו מצע . 8 בתרשים 1-1נראה סוגי קווי תמסורת . תרשים 1-1 סוגי קווי תמסורת הדרישה לתאוריית קווי תמסורת חוקי קירכהוף המקובלים תאמו כל עוד אורך הגל של האות הינו גדול ביחס לגודל הפיסי של הרכיבים במעגל )רכיבים מקובצים( . לדוגמא מוליך חסר הפסדים מאולץ בקצהו מקור מתח סינוסי של 1Vלכל אורכו של המוליך נמדוד 1Vכל עוד אורך הגל גדול ביחס לאורך המוליך .כאשר אורך הגל קטן מאורך המוליך , ניתן למדוד בין קצותיו מתחים שונים . מכאן הצורך בניתוח כל המושגים שידונו בהמשך כגון :מקדם החזרה מעומס .ייחס גלים עומדים לאורך הקו ,אימפדנס אופייני ועוד. מכאן תחילתה של תורת הרשתות המפולגות שעקרה התמרת רשתות מקובצות לרשתות מפולגות הניתנות למימוש בעזרת קווי תמסורת . חסרון :רכיב מפולג הינו פונקציה מחזורית של התדר . מעבר גל אלקטרומגנטי בחומר עקרם של קווי תמסורת כי הגל האלקטרומגנטי אינו מתפשט במרחב חופשי ,אלא בחומר דיאלקטרי. גל אלקטרומגנטי במרחב חופשי גל TEMהינו גל המתפשט בכיוון Zורכיבים ווקטורים חשמלי ומגנטי בכוון Xובכיוון . Yווקטורי השדה ניצבים לכוון התפשטות הגל ) E X = EOX cos ( w ⋅ t − β ⋅ z ) H X = H OX cos ( w ⋅ t − β ⋅ z β = 2π λ - βמקדם התפשטות הפאזה - λאורך הגל - cמהירות האור – מהירות התפשטות הגל המרחב חופשי. במעבר בחומר מהירות הגל v pמועטת c > v p .תדר הגל אינו משתנה כלומר - wלא משתנה אך עקב הקטנת המהירות אורך הגל λקטן ε = ε 0ε r > ε 0 µ = µ0 µ r > µ0 9 w β = λ f = vp = 1 εµ <c= 1 ε 0 µ0 10 ) (1-2התפשטות גל )סינוס( בקוו תמסורת חסר הפסדים בתווך דיאלקטרי ε r ) ( 1-2-1קו תמסורת מועמס אות סינוסי באורך גל ) λמטר( המתפשט בקוו תמסורת בעל השראות Lליחידת אורך ,וקבול C ליחידת אורך ,ניתן לתארו במבנה מפולג כמתואר בתרשים : 1-2 תרשים1-2 מודל מפולג הגל מקיים את משוואות הטלגרפיה לאופן ) TEMהמתקדם בכיוון zלאורך הקו( משוואות הטלגרפיה : ∂ d V = − L I = −iwLI ∂z dt ∂ d I = −C V = −iwCV ∂z dt הגל מתפשט – לפי הקבוע βקבוע התפשטות הגל ועל פי מבנה העומס בסוף הקו –:קצר ,נתק, או עומס ייווצר גל מתח/זרם חוזר לפי מקדם ההחזרה Γהמוגדר )(1.1 Z − Z0 ΓL = L <1 Z L + Z0 הגל המתקדם ) V + exp(− iβz הגל החוזר ) V − exp(+ iβz המתח בנקודה כלשהי Zשנוצר בקו התמסורת מוגדר כסכומם ) V ( z ) = V exp(− iβz ) + V − exp(+ iβz + הזרם בנקודה כלשהי ) Zהזרם הינו הפרש בין הגל המתקדם לגל הזרם החוזר ( 1 + ) (V exp(− iβz ) − V − exp(+ iβz )) = I + exp(− iβz ) − I − exp(+ iβz = ) I (z Z0 )(1.2 )(1.3 קבוע הפאזה של הגל )מתקבל מהצבת גל המתח או הזרם במשוואת הגלים המתאימה( )(1.4 2π w =β = = ω LC = w εµ λ vp 11 הערה : vp -מהירות ההתפשטות הפאזה של הגל האלקטרומגנטי בתווך דיאלקטרי . ε r )(1.5 1 c = LC ε r µr = vp ניתן לתאר תרשים חשמלי של קוו תמסורת בין מקור לעומס באופן הבא :ראה תרשים 1-3 תרשים 1-3 תרשים חשמלי הערה : בקו תמסורת עם הפסדים מקדם ההתפשטות הוא קומפלקסי . ) k = α + i β = ( R + iwL )( g + iwC וכאשר ) R = g = 0חסר הפסדים( k = i β האימפדנס האופייני גם הוא קומפלקסי R + iwL g + iwC = Z0 12 ) (1-2-2אימפדנס אופיני Z 0 - היחס בין אמפליטודת המתח לאמפליטודת הזרם עבור כל אחד מן הגלים בנפרד מוגדר כ- "האימפדנס האופייני" של קו תמסורת : + )(1.6 V V− Z0 = + = − − I I בהצבת ערכי הגל מתח ) V ( zוזרם ) I (zבמשוואות הטלגרפיה ניתן לקבל את Z 0האימפדנס האופייני של קוו התמסורת האידיאלי : )(1.7 ) V (z = Z0 = L C ) I (z מכאן ניתן ללמוד שהאימפדנס האופייני תלוי רק במבנה הגיאומטרי של הקו ) Lו C -נקבעים ע"י מבנה הקו( ולא תלוי בתדר. ) (1-2-3מקדמי החזרה מעומס ,גנראטור גל חוזר יתכן מהעומס אל קוו התמסורת כאשר העומס אינו מתואם לקו ΓL .הוא מקדם ההחזרה באמפליטודה של גל המתח )או זרם( בנקודת העומס ) .( d=0 V− ΓL = + הוא מוגדר כיחס בין הגל החוזר לגל הפוגע V Z − Z0 ΓL = L <1 ניתן לחשבו מתוך מדידת ערכי האימפדנסים ZL + Z0 כמו כן אפשרי גל חוזר מקו התמסורת אל הגנראטור . Z gבמקרה זה מקדם ההחזרה הינו: Z g − Z0 = Γg <1 Z g + Z0 הערה :מקדם ההחזרה הינו ייחס של מתחים וזרמים ולא ייחס של הספק. מקובל גם לסמן ρ = Γ 13 מחשבון Reflection Coefficient ניתן לשנות את נתוני העומס או את נתוני קוו התמסורת ולראות את השתנות מקדם ההחזרה ) Γ ( dלאורך קוו התמסורת. המחשבון ניתן להפעלה ב CD-בסיפריה CALCולהריץ TRANS-A ) (1-2-4אימפדנס מוכלל של קוו תמסורת בתדר נמוך L << λ :יתקבל מתח קבוע VRלאורך קוו התמסורת כמו בכל מחלק מתח ZR VR = VG ) = V (0 ) = V (d ) = V (L ZG + Z R בתדר גבוה L > λ :מתהווה גל חוזר והמתח לאורך קוו התמסורת בין המקור לעומס משתנה לפי המקום V (0) :המתח בכניסה לקו : ) V (Lהמתח על העומס ) V (dהמתח במקום כלשהו לאורך הקו ) V (0) ≠ V (L ) ≠ V (d בתחום זה מגדירים אימפדנס בכל נקודה Zלאורך קוו התמסורת כיחס בין המתח וזרם : ) V ( d ) V + exp ( −i β d ) + V − exp ( i β d ) Z L − iZ 0 tan ( β d = ) Z (d = = ) I ( d ) I + exp ( −i β d ) − I − exp ( i β d ) Z 0 − iZ L tan ( β d )(1.8 ניתוח עבור עומס קצר : בהצבת ZL = 0 נקבל : ) Zin ( d ) = i ⋅ Z 0 tan ( β d )(1.9 14 תרשים1-5 מהלך האימפדנס לאורך הקו בעומס קצר λ בתרשים 1-5נראה את התנהגות האימפדנס כפונקצית ) tan ( β dהמחזוריות כל 2 האימפדנס עובר מהשראות לקיבול : λ λ =d האימפדנס אינסופי ∞ = Z inושוב במרחק על העומס Z in = 0 , d = 0במרחק 2 4 האימפדנס קצר .כלומר העומס )קצר( משתקף בכל מרחק של λ ⋅ nמהעומס וכל מרחק 2 λ + λ ⋅n מהעומס משתקף מנתק לקצר ) כאשר nמספר שלם ( . 4 4 ,וכל ניתוח עבור עומס נתק :בהצבת ∞ = ZL נקבל : ) = −iZ 0 cot ( β d 1 ) tan ( β d Z in ( d ) = −iZ 0 4 λ 15 תרשים1-6 מהלך אימפדנס לאורך הקו בעומס נתק בתרשים 1-6נראה את התנהגות האימפדנס כפונקצית ) cot ( β dהמחזוריות כל 2 . λהגרף הנ"ל מוזז ביחס לגרף הקודם )עבור עומס קצר( . גם כאן העומס )נתק( ישתקף בכל מרחק λובכל מרחק של λ + λ ⋅ nישתקף קצר . 4 4 2 ) כאשר nמספר שלם ( . הערה בשני המקרים לעיל של עומס קצר ועומס נתק ,השתנות האימפדנס על פי השתנות התדר של המקור הגנראטור והתבוננות בנקודה קבועה d -לאורך קוו התמסורת הנה זהה להתנהגות האימפדנס בתדר קבוע של הגנראטור ומדידה לאורך קוו התמסורת – . d 16 מחשבון Transmission Line Impedance ניתן לשנות את נתוני העומס או את נתוני קוו התמסורת ולראות שינויים באימפדנס לאורך קוו התמסורת . המחשבון ניתן להפעלה בסיפריה CALC ולהריץ TRANsmission-B )(1-2-5 גל עומד ,יחס גלים עומדים Voltage Standing Wave Ratio בקו תמסורת בו מתקיימת החזרה ,נוצר גל מתח עומד ,בעל נקודות קבועות לאורכו ,בהם מתקבל מתח מינימאלי )בערכו המוחלט( לאו דווקא אפס ,ונקודות אחרות בהם מתקבל מתח מכסימאלי .בגל מתח עומד ,לכל נקודה dלאורך הקו יש אמפליטודת מתח קבועה ,והמתח באותה נקודה משתנה בצורה הרמונית בזמן . בכדי להבין איך נראה גל עומד נסתכל על המקרה של קו תמסורת בעומס קצר צורת המתח המתפלג לאורך הקו : + ) V ( d ) = V ( exp ( i β d ) − exp ( −i β d ) ) = 2i sin ( β d )(1.10 בכדי לראות את ההשתנות בזמן נכפיל את הפאזור של המתח ב eiω t -וניקח את החלק הממשי : )(1.11 V ( d , t ) = Re V ( d ) eiω t = 2V + sin ( β d ) cos ω t + π 2 ) ( } { ניתן לראות שתנאי הקצר על העומס ב d = 0 -נשמר לכל זמן tראה תרשים 1-8 17 תרשים1-8 גל-עומד כיוון שיש הפרדה בביטוי של המתח המפולג בין הזמן ובין המקום ,מתקבל שהגל אינו מתקדם. הסבר פיסיקאלי לתופעה זו :הגל החוזר עובר הזזה של 180מעלות כתוצאה מהפגיעה בעומס )קצר( ומתחבר עם הגל הפוגע ,וזה קובע את מיקום חצית האפס של הגל במקומות מיוחדים )וקבועים בזמן( ב 0, λ , λ , 3λ -וכו . 2 2 מחשבון Line with short circuit Load תרשים 1-9ייחס גלים עומדים של מתח המחשבון ניתן להפעלה בסיפריה CALCולהריץ TRANSmission- C צורת הגל העומד מחושבת בערכה המוחלט ולכן אינה צורה סינוסית ,למרות האות הסינוסי מהגנראטור .יש בו מקסימה )צורה שטוחה( ומינימה )נקודות חדות( . 18 עבור עומס כללי השתנות המתח לאורך הקו : ) V ( d ) = V exp ( −i β d ) + V exp ( i β d ) = V + (1 + Γ L exp ( 2i β d ) ) exp ( −i β d − המתח המקסימאלי נתון ע"י המתח המקסימאלי נתון ע"י ) ) = V + (1 + ΓL = V + (1 − ΓL )(1.12 + max min V V ה – VSWRמוגדר כיחס בין המתח המכסימלי למתח המינימאלי )או יחס זרמים( : 1+ Γ V I ≥1 = SWR = max = max Vmin I min 1 − Γ )(1.13 תרשים 1-10 גרף VSWR הערה :המחשבונים המצורפים שתוארו לעיל הינם בעלי תצורה גראפית לחישוב מקדמי החזרה ויחס גלים עומדים כפונקציה של Z 0 , Z L , Z gניתנים להפעלה בפנייה לקובץ המתאים . 19 ) (1-3כבל קואקסיאלי –מבנה ותכונות מבנה -תרשים 1-11גיד פנימי בקוטר ) dמוליך האות( ומוליך חיצוני )סיכוך( בקוטר . Dהמבודד ביניהם חומר דיאלקטרי בעל . ε rנוח לתאר קוו קואקס בעזרת מודל מפולג בעל קיבול –C ליחידת אורך והשראות Lליחידת אורך .כשלוקים בחשבון את הפסדים הנגרמים מהתנגדויות מוליכים יש להוסיף התנגדות טורית Rבאומים ליחידת אורך ועבור הפסדים בחומר הדיאלקטרי נגד במקביל Gמוליכות ליחידת אורך אופן התפשטות הגל בכבל הינו , TEMאך עקב המבנה ייתכנו גם אפשרויות שיתפתחו אופנים נוספים TEאו TMשאינם רצויים בתדר בעבודה) .בהמשך ניתן לראות כי הקטנת קוטר החיצוני של הכבל ירחיק את האופנים הנוספים לתחום תדרים גבוה יותר( . תרשים 1-11מבנה כבל קואקסיאלי מודל מפולג של קו קואקס בעל קבול ליחידת אורך והשראות ליחידת אורך ,נראה בתרשים 1-12 תרשים1-12 מבנה מפולג של קואקס חשוב פרמטרי הקבול של הכבל TEMהינה בעיה אלקטרוסטאטית .נניח שבין המוליך הפנימי לחיצוני יש מתח ,Vאשר מאלץ L מטען של ±Qעל פני המתכות )המתפלג בצורה אחידה(.נשתמש בחוק גאוס ונקבל ביטוי ∆L לשדה חשמלי )בניה של גליל באורך ∆Lוברדיוס ) rהקטן מ( D - )(1-14 Q ∫∫ ε E ⋅ ds = ∫∫∫ ρ dV ⇒ Er = 2πε r ∆L נמצא המתח )(1-15 D Q D = V = − ∫ E ⋅ dl ln d 2πε∆L d בעזרת ) (1-14ו (1-15) -נקבל 20 V )( d r ⋅ ln D = Er )(1-16 מחוק אמפר נמצא את השדה המגנטי I0 2π r )*(קבול ליחידת אורך C - ⇒ = Hφ 0 εr ∫ H ⋅ dl = I Q = =C V ⋅ ∆L pf m D 18 ⋅10−3 ln d כללית אין תלות בתדר מלבד אי דיוק בתדרים נמוכים מ. 1MHz - )(1-17 )(1-18 )*(השראות ליחידת אורך L - 1 µ D B ⋅ dS = r ln Hy ∫∫ I ⋅ ∆L 2 ⋅ π d m =L )*(התנגדות המוליך ליחידת אורך Rכולל עומק חדירה f ⋅ µ r ρ 1 1 Ω =R + 109 d D m עבור נחושת 1 1 Rcu = 4.14 ⋅10−8 f + Ω d D m )(1-19 )(1-20 )(1-21 )*(המוליכות המקבילה Gליחידת אורך ,אם לחומר הדיאלקטרי יש מוליכות קטנה αאזי יוצר זרם חלש בצורה רדיאלית בין שני המתכות דרך החומר הדיאלקטרי J r = σ Er סה"כ הזרם שזורם דרך גליל העזר I d = 2π r ∆L J r = 2π r ∆Lσ Erנשתמש ב(1-16)- I 2πσ 1 =G = Ωm V ∆L ln D d ) ( )(1-22 )*(אימפדנס אופייני של הכבל: R + iwL G + iwC )*(מקדם ההתפשטות בהנחת הפסדים קטנים : ) ( R + iwL )( G + iwC G << iwC = Z0 =γ )(1-24 R << iwL,נקבל µ L D = 60 r ln εr d C ניתן לראות שבמקרה של חוסר הפסידים האימפדנס האופיני לא תלוי בתדר . = Z0 )*(הניחות ליחידת אורך : )(1-23 )(1-25 21 מורכב מסכום ערך הניחות בדיאלקטריקון וערך הניחות במוליכים הפנימי והחיצוני )אינם שווים( . )(1-26 R GZ 0 db = α = αs +αd + 2Z 0 2 cm )*(ההפסדים אומים עבור נחושת db cm εr 1 D 1 + D d ln D )( d α s = 2.98 ⋅10−9 f )(1-27 )*(ההפסדים בדיאלקטריקון : α d = 90.96 f ε r tg (δ ) db cm )(1-28 מסקנות :הפסדים במוליכים α cבעלי תלות בתדר f הפסדים בדיאלקטריקון α dבעלי תלות בתדר f מעשית בתחום עד 20GHzההפסדים הדומיננטיים הם של המתכת נמצא עבור איזה יחס של Dמתקבל הפסדים מינימאלים ,ע"י גזירת משוואה ) (1-26לפי . d d 1 1 ∂α ∂ D− d ∝=0 ∂d ∂d ln D d 0 = 1 + D − ln D d d ) ( ) ( )(1-29 )(1-30 לכן מתקבל שעבור , D = 3.6שנותן אימפדנס אופייני של , Z 0 = 77Ωיש הפסדים מינימאלים d )כאשר ( ε r = 1 )*( מתח פריצה : Emהשדה המכסימלי המותר בכבל ,תלוי ברדיוס של המוליכים .מעבר לעוצמת השדה הזה הדיאלקטריקון יישרף )פריצה( .השדה החשמלי המכסימלי בכבל מתקבל על המוליך הפנימי V d ln D )( d מכאן נקבל את מתח הפריצה = Em )( d Vd = Em d ln D )(1-31 )(1-32 )*( ההספק המכסימלי שניתן להעביר דרך הכבל 2π ε r 2 2 d Em ln D d 377 ) ( = 2 Z0 P =V )(1-33 נמצא את המימדים האופטימלים של הקבל שייתן לנו להעביר הספק מכסימאלי ,נגזור את המשוואה ) (1-33לפי : d 22 ) ) ( ( )) ( ( ∂P ∂ ∝ d 2 ln D = d 2 ln D − 1 = 0 d d ∂d ∂d מכאן מתקבל שעבור , D = 1.65שנותן אימפדנס אופייני של , Z 0 = 30Ωתהיה העברת d הספק מכסימלי )כאשר ( ε r = 1 הביטוים לניחות ולהעברת הספק מוצגים בתרשים ) 1-13כאשר ( ε r = 1 )(1-34 תרשים1-13 סכום תכונות ומסקנות לכבל קואקס (1פונקצית ההפסדים נותנת מינימום עבור D = 3.6ומקבלים כבל Z 0 = 50Ωכאשר החומר d הינו טפלון ) ε r = 2.28להשוואה באוויר ε r = 1מקבלים ( Z 0 = 77Ωויש הטוענים כי זו הסיבה לבחירת רמת אימפדנס של 50Ωלעבודה ב. RF - (2קבול של כבל Z 0 = 50Ωהינו C = 101 pF והשראותו L = 2.5 nHy m m (3כבל למתחי פריצה גבוהים הינו כבל ε r = 1 , Z 0 = 60Ωכאשר להפסדים נמוכים . d Dמקיים 2.718ואינו נכון (4כבל להעברת הספק מכסימלי מקיים Z 0 = 30Ω D d = 1.65באוויר ε r = 1 (5לחישוב כל נתוני הכבל הקואקסילי – יש צורך ב 2-דרישות דרישה לאימפדנס אופיני Z 0 מגדיר את היחס Dכדי לפתור את הערכים של Dושל dחייבים עוד אחד מהדרישות d א( דרישה להפסדים נמוכים D = 3.6 d ב( דרישה למתח פריצה D = 2.718 d ג( דרישה להעברת הספק מכסימלי D = 1.65 d ד( הגדרת תדר קיטעון λg <-צריך להיות בקירוב בהיקף הממוצע של הכבל 23 ) λg = π ( D + d )(1-35 הדרישה תדר האופנים הבלתי רצויים צריך להיות בד"כ גדול פי 2מתדר העבודה המקסימלי . סכימה חשמלית לתיאור קו קואקס : תרשים1- 14סכימה חשמלית למרות שהגיד המרכזי שונה בהתנגדותו ובצורתו מהמוליך החיצוני – הסיכוך ,מקובל לתאר אותם כזהים במעגל החשמלי ,המחבר בין הגנראטור Z gלבין העומס Z L 24 ) (1- 4קווי Stripline / Microstrip ):Stripline(1-4-1 קווי Striplineהנם מובילי גלים אשר מכילים שכבת מוליך הנמצא בתוך תווך דיאלקטרי ומכוסה מלמעלה ומלמטה על ידי שכבות מוליכות ,אך אינם מוגבלים מהצדדים . חתך רוחב נראה בתרשים ) : 1-15מעשית רוחב המתכת מספיק שיהיה כ( 4H - תרשים 1-15חתך רוחב לניתוח מעבר הגל בהתקן אנו מניחים כי הגל המתפשט בו הינו מסוג .TEMהמבנה דומה לקואקס "שלחצו" אותו .הראשון שפתר את הבעיה היה S.B. Cohn Microwave Theory and Techniques, IEEE Transactions on , Volume: 3 Issue: 2 , Mar 1955 , Page(s): 119 -126 הפתרון :ע"י העתקה קונפורמית לצורה של קבל לוחות .ומכאן מגיעים לביטויים אנליטיים כללים אינטגרלים אליפטיים . Z )*( מציאת 0האימפדנס האופייני. מעשית הפתרון מתבצע בעזרת גרפים )או מחשבון כגון (TXLINEבתרשים ) (1-16נראה גרף T הנותן את Zכנגד Wעבור 0 תרשים 1-16 גרפים לחישובי S.L H H 25 )*(הפסדים בS.L- ניתן לראות בתרשים 1-17שאין להפסדי המתכת מינימום כמו בקואקס) ,המינימום הינו באפס( תרשים1- 17 הפסדים בS.L- לגבי ההפסדים בדיאלקטריקון ) 27.3 ε r tg (δ λ = – α dבדומה לקואקס רואים כי α d ∝ f 26 )*(מתח פריצה ראה תרשים ) . (1-18ניתן לראות ההספק לפריצה כתלות באימפדנס האופייני עבור תרשים1-18 גרפים למתח פריצה )*( תדר הקטעון עבור אופנים בלתי רצויים – בדומה לקואקס 4d 2W + λc = ε r לבדוק H H 4d H 4d ∝ הבעיה – הפונקציה זוהי פונקציה חלשה של התדר H H λc 4d .מחשבים את λcואח"כ מוצאים את H מעשית לוקחים בחישובים = 1 H הנוסחאות הבאות :הנן נוסחאות החישוב הסטריפליין אך אינן מעשיות לתכנון . עבור t = 0 H T 27 30π K '(k ) Z = 0 ε r K (k ) k = tanh πW 2b הנה אחת מפונקציות בסלK( ) t ≠ 0 עבור 2 30 ln 4 b − t 8 b − t 8 b−t 1+ 6.27 Z = + + 0 ε r π W ' π W ' π W ' W' W ∆W = + b−t b−t b−t 2 m ∆W x 1 x 0.0796 x = + 1 − ln b − t π (1 − x) 2 2 − x W / b + 1.1x 2 x m = 2 1 + 3 1 − x −1 : הינוTEM תדר הקיטעון עבור האופן בתדר הנמוך ביותר שאינו .cm-נתונים ב b - וW כאשר fc = 15 1 b ε r (W / b + π / 4 ) 28 ) ( 1-5קווי :Microstrip קווי Microstripבדומה לקווי Striplineהנם מובילי גלים הבנויים ממוליכים ושכבה דיאלקטרית ,אך בשונה מהם קווי ה Microstrip-פתוחים מ 3-כוונים ורק משטח מוליך אחד . . דוגמא לחתך רוחב של מבנה נראה בתרשים 1-19 תרשים1-19חתך רוחב Microstrip מכיוון שהמבנה פתוח ,הגל המתפשט בו מתפשט חלקו בשכבה הדיאלקטרית וחלקו באוויר .לא ניתן במקרה זה להניח אופן התפשטות TEMאך בניתוח ההתפשטות אנו מקרבים את ההתקן לקו תמסורת שמהירות ההתפשטות בו הנה ε Cכאשר מתקיים: eff εr −1 W ≥1 H W ≤1 H + εr +1 H 2 1 + 12 W 120π W 2 W H + 1.393 + 3 ln H + 1.444 2 ε eff = ε eff = Z0 2 ε +1 εr −1 1 W = r + + 0.4 1 − 2 2 H H 1 + 12 W W H ln 8 + 0.25 H W 60 ε eff ε eff = Z0 הרוחב והגובה באפקטיבי T H Weff = W + ln 2 + 1 π T H eff = H + 2T 29 פרק ) -(2טכניקות תאום עבור מעגלי מיקרוגל משולבים ) ( 2-1כללי – סוגי רשתות תאום : – Microwave Integrated Circuits – MIcמעגלי מיקרוגל משולבים הצורך ברשתות תאום נובע כאשר הדרשת העברת הספק מירבית או תאום לקו ללא החזרות הצורך להתחבר למערכות בכבלים 50Ω -דורש לבצע תאום לעומסים שונים כגון :אנטנות ,מסננים ,טרנזיסטורים וכו' . בין תת המערכות הנתונות באותו מכלול ,אין צורך לתאם דווקא ל 50Ω -ובלבד שהמקור יעביר לעומס אנרגיה ללא גלים חוזרים. תאום בעזרת שנאי אימפדנסים אפשרי לתחומי תדר נמוכים עד מאות – , MHzאך אינם אפשריים במערכות MICהפועלות בתחומי תדר של . GHz הערה :ישנם סוגי תאומים נוספים -תאום למקסימום הספק ,תאום למינימום רעש ,ועוד ... בניסוי זה נעסוק בתאום של גל חוזר במתח .במבנים של מעגלי – Microstripשהנם מבנה מישורי – קווים מודפסים על מצע המהווה – . ( Printed Circuit Board ) PCB שיטות תאום בסיסיות בהן נטפל : )*(תאום שנאי λבשיטת . Inline 4 )*(תאום בעזרת גדם יחיד. Single Stub - )*(תאום משולב )שילוב של שתי השיטות הקודמות( )*(תאום בעזרת גדם כפול – . Double Stub ההחלטה על התאום הדרוש לבצוע ,תלויה במבנה האפליקציה כגון :מינימום שטח ,דרישות רוחב סרט ועוד. ביצוע התאום קל יותר בעזרת דיאגראמת סמית אותה נסביר בקצרה לפני פרוט שיטות התאום. 30 ) - (2-2דיאגראמת סמית Smith Chart ) (2-2-1מטרת הדיאגראמה קו תמסורת Z 0מועמס ב Z L -בנקודה d = 0ומוזן ממקור המרוחק מהעומס במרחק . dנוצר גל מתח /זרם המוחזר מהעומס לפי מקדם החזרה . Γ 0אימפדנס הכניסה לקו Z in -הנה פונקציה קומפלקסית המשתנה לאורך הקו ומקדם ההחזרה אף הוא קומפלקסי . הפתרון המתמטי לחישוב האימפדנס לאורך קו התמסורת או לחישוב האימפדנס מתוך יחס גלים עומדים , VSWRדורש מספר רב של פעולות אלגבריות במספרים מרוכבים . Smithפתח בשנת 1930תהליך גרפי המבוסס על עיקרון העתקה קונפורמית )בי-ליניארית( ממישור Zלמישור , Γכך שניתן לראות על אותו גרף את שניהם ) .בערכים מנורמלים של .(Z למרות שכיום המחשב יכול לתת פתרון מהיר לכל התמרת אימפדנסים ,עדיין מקובל להיעזר בדיאגראמה מאחר והיא נותנת תמונה טובה יותר להבנת כל הפרמטרים הנוספים הקשורים בפתרון הדרוש :נקודות מקסימה ,מינימה ,מעברים מהירים בין אימפדנס לאדמיטנס המתאים לצרכי תאום ועוד ... בתרשים 2-1 תרשים 2-1 מישור Γ - מתואר מישור Γ - 31 ) ( 2-2-2אופן מימוש ההעתקה של נקודות אימפדנס למישור : Γ ) V (d ) 1+ Γ (d = Z0 ) 1− Γ(d ) I (d נוסחת האימפדנס לקו תמסורת )(2.1 = ) Z (d ) - Z ( dהאימפדנס במרחק dמהעומס - Z 0אימפדנס אופייני של הקוו - Z Lהעומס בנקודת ייחוס d = 0 ) - Γ ( dמקדם ההחזרה בנקודה . d נגדיר x , rלגבי : אימפדנסים : Γ x , Γi לגבי מקדם ההחזרה : נציב את ) (2.2ואת ) (2.3לתוך משוואה )(2.1 ) Z (d ) = x(d ) + i ⋅ r (d )(2.2 ) Γ(d ) = Γ ( 0 ) exp ( 2i ⋅ β ⋅ d ) = Γ x ( d ) + i ⋅ Γ i ( d )(2.3 1 + Γ r + iΓi 1 − Γ r − iΓi )(2.4 = r + ix ניקח את החלק הממשי ממשוואה ) ( 2.4ונקבל משוואת מעגל במישור , Γ x , Γiלכל התנגדות rיש מעגל שונה משוואת מעגל שמרכזו ב- r ,0 + r 1 2 ורדיוסו 2 r 1 2 = Γr − + Γi r +1 r +1 בתרשים 2-2נראה את העתקה עבור התנגדות rקבועה . 1 r +1 )(2.5 32 תרשים 2- 2העתקה עבור r קבועה ניקח את החלק המדומה ממשוואה ) ( 2.4ונקבל משוואת מעגל במישור , Γ x , Γiלכל ריאקטנס x -יש מעגל שונה שמרכזו משוואת מעגל 2 1 ב1, - x 1 1 2 = ( Γ r − 1) + Γi − 2 x x בתרשים 2-3נראה את העתקה עבור ריאקטנסים Xקבועים . ורדיוסו 1 x )(2.6 33 תרשים 2-3 העתקה עבור Xקבוע ) (2-2-3אופן השימוש בדיאגראמה )*( מקדם ההחזרה Γהוא המרחק מראשית ) ( 0 < Γ ≤ 1והפאזה היא הזווית במחזוריות של 2 Γ ( d ) = Γ R exp ( −i 2 β d ) , λ ראה תרשים ) ( 2-1 )*( התקדמות בכוון השעון שקולה להתקדמות לכיוון הגנראטור ונגד כיוון השעון שקולה להתקדמות לכיוון העומס . )*( הגודל של מקדם ההחזרה Γקבוע לאורך קוו תמסורת חסר הפסדים בעל עומס נתון . Γ ( d ) = Γ R exp ( −i 2 β d ) = Γ R התקדמות לאורך קוו התמסורת מהעומס לכיוון הגנראטור הינה תנועה במישור Γ x , Γiעל מעגל בעל רדיוס . Γ Rבמהלך זה מתקיימים כל ערכי האימפדנסים האפשריים בכל מקום לאורך הקו תמסורת . דוגמא מספרית :בהינתן קוו תמסורת Z 0 = 50Ωועומס Z L = 25 + i100 Ωמצא את האימפדנס ומקדם ההחזרה במרחק של d = 0.18λמהעומס ) .תרשים ( 2-4 34 תרשים 2-4 דוגמא מספרית )*( הזווית המצוינת במעגל החיצוני הינה θ = 2 β d : ) (2-2-4השימוש בדיאגראמה למציאת יתר הפרמטרים )*( מציאת ) Z ( dבהינתן ) Γ ( d הצג על הדיאגראמה את הנקודה שמציינת את ) Γ ( dהנתון . קרא את ההתנגדות המנורמלת rוהריאקטנס המנורמל xהמתאימים לנקודת מקדם ההחזרה . רשום את האימפדנס המנורמל z ( d ) = r + ix : או האימפדנס האמיתי ) Z ( d ) = Z 0 ⋅ z ( d ) = Z 0 ⋅ ( r + ix )*( מציאת d minו d max -בהינתן Γ 0או ) Z Lמציאת מיקום למתח מינימאלי ומתח מכסימלי( )*( הצג על הדיאגראמה את הנקודה שמציינת את Γ 0או Z Lהנתון . )*( צייר מעגל בעל רדיוס ) Γ ( dשמרכזו מרכז הדיאגראמה . על מעגל זה קיימות שתי נקודות שמגדירות את ) d minכאשר ) - Γ ( dממשי ושלילי( וכן את ) d maxכאשר ) - Γ ( dממשי וחיובי( . דוגמא מספרית :מצא את d minו d max -בהינתן עומס של . Z L = 25 + i100 Ω ראה תרשים תרשים 2-5 35 תרשים 2-5 דוגמא מספרית )*( מציאת - VSWRיחס גלים עומדים )תרשים ( 2-6 )*( הצג על הדיאגראמה את הנקודה של העומס )המנורמל(. )*( צייר מעגל ברדיוס Γממרכזו מרכז הדיאגראמה ) .גודל מקדם ההחזרה של העומס הנתון( )*( מצא את המיקום של d minושל. d max - )*( מדוד את המרחק מנקודה ) 0קצר( על הדיאגראמה )מצד שמאל על הציר של התנגדות ממשית( לבין הנקודה (min) 1וכן מהאפס ועד לנקודה (max) 2 1+ Γ V I = SWR = max = max )*( חשב את היחס ≥ 1 Vmin I min 1 − Γ )**( ניתן להראות מתמטית כי ) SWR = Re ( Z דוגמא מספרית :מצא את יחס הגלים העומדים VSWRעבור קוו תמסורת עם אימפדנס אופניי Z 0 = 50Ωהמועמס ב) Z L = 25 + i100 Ω -תרשים ( 2-6 חישוב מהגרף : 1 + Γ length from 0 to 2 1.825 = SWR = = ≈ 10.5 1 − Γ length from 0 to1 0.175 36 תרשים 2-6 דוגמא מספרית )*( מציאת ) Y ( dבהינתן ) ) : Z ( dתרשים ( 2-7 )*( הצג על הדיאגראמה את נקודת מיקום העומס )המנורמל(. )*( צייר את המעגל של ) Γגודל מקדם ההחזרה של העומס הנתון( )*( העבר קוו יש מנקודת העומס ,דרך ראשית הצירים .מתקבלת נקודת חיתוך שנייה על המעגל , ) Y ( 0היא נקודת האדמיטנס )מנורמל( המתאים . דוגמא מספרית :נתון קוו תמסורת עם אימפדנס אופניי Z 0 = 50Ωהמועמס ב- Z L = 25 + i100 Ωמצא את ? = ) YLתרשים ( 2-7 37 תרשים 2-7 דוגמא מספרית 38 ) (2-3שיטות תאום בסיסיות עבור מעגלי מיקרוגל משולבים ) (2-3-1תאום שנאי רבע אורך גל בשיטת Inline-זו התאום מתבצע ע"י הכנסת קוו Microstripבעל אורך 4 λורוחב מתאים ) wבשלב זה לא ידוע ( המקיים Z gבמרחק Lמהעומס ) .תרשים ( 2-8 שנאי רבע אורך גל מקיים ( Z g ) = Z in RLבערכים ממשיים . 2 Z inההתנגדות שרוצים לראות בכניסה לשנאי RLההתנגדות שמעמיסה את השנאי Z gהאימפדנס האופייני של השנאי תרשים2-8 שנאי רבע אורך גל קוו התמסורת Z 0 = 50באורך Lמשמש בכדי להעביר את העומס בעל צורה Z L = RT + i ⋅ X Tלערך ממשי = L) RLהמרחק המינימאלי לכיוון הגנראטור( .השנאי 4 λ מבצע טרנספורמציה מ RL -ל) Z in = 50Ω -או התנגדות ממשית מבוקשת אחרת(. Z L = 100 + 125i דוגמא מספרית :יש לבצע תאום ע"י שנאי רבע אורך גל לעומס )*( הצג את נקודת העומס על הדיאגראמה )נקודה 1תרשים . ( 2-9 )*( צייר את המעגל של ) Γגודל מקדם ההחזרה של העומס הנתון( )*( מדוד את המרחק עד לנקודה הראשונה )עם כיוון השעון( בה המעגל חותך את הציר הממשי )נקודה 2תרשים . ( 2-9מרחק זה הוא המרחק מהעומס בו צריך להכניס את השנאי L = 0.039λ RL = 5.4 + i 0 39 תרשים2-9 דוגמא מספרית Z g = Z in ⋅ RLלחישוב האימפדנס של השנאי )*( נחשב לפ"י הנוסחה 4 .λ Z g = 1 ⋅ 5.4 = 2.32 − > Z g = 50* 2.32 = 116.2Ω )*( מתוך הערך של האימפדנס Zgושימוש במחשבון כגון הרוחב הדרוש Wלשנאי 4 . λ Xlineשל , AWRניתן למצוא את 40 ) (2-3-2תאום בעזרת גדם יחידSingle Stub - תאום בשיטת הגדם היחיד מתבצע ע"י מציאת המקום על קוו התמסורת )בד"כ קרוב לעומס( שבו האימפדס המנורמל שווה ליחידה .כלומר YL = 1 + i ⋅ B בנקודה זו מבצעים איפוס של החלק הריאקטיבי ע"י גדם בעל אדמיטנס הפוך לו בסימן .ראה בתרשים 2-10 תרשים2- 10תאום גדם יחיד הערה :הנחנו – כי התאום מתבצע על מבני microstripולכן התאום הנדון הנו גדם במקביל . יש לחשב את האדמיטנס ולהכניס גדם בעל סוספטנס של − i ⋅ Bבמקביל. ניתן להשתמש בגדם מקוצר וגם בגדם פתוח אבל הגדם המקוצר מעשי יותר למימוש במערכות שמשתמשות במוליכי גלים )גלבו( כיוון שאלמנט מקוצר לא קורן אנרגיה ויותר קל למימוש. בטכנולוגיית ה strip lines-בדר"כ משתמשים בגדם פתוח כיוון שגדם מקוצר דורש VIAלאדמה )המודל המתמטי עם VIAיותר מסובך ואין מודל טוב בתדרים הגבוהים מ . ( 20GHz -כמו כן יש לשקול גדם מסוג קצר או נתק עבור מקרים בהם קיימים מתחי DCעל הקווים. דוגמא מספרית :בצע תאום בעזרת גדם יחיד לעומס נתון : )*( הצג את נקודת העומס על הדיאגראמה ) ( Z Lתרשים . 2-11 )*( צייר את המעגל של ) Γגודל מקדם ההחזרה של העומס הנתון( )*( מצא את . YL )*( מדידת המרחק עד לנקודה הראשונה )עם כיוון השעון( בה המעגל חותך את מעגל היחידה )נקודה (eמרחק זה הוא המרחק מהעומס בו צריך להכניס את הגדם L = 0.22λ 41 תרשים2-11 דוגמא מספרית )*( קיבלנו אדמיטנס Ye = 1.0 + i 2ולכן יש לתכנן גדם בעל אדמיטנס של Ystub = −i 2 בכדי למצוא את האורך הגדם )המקוצר בקצה( נמדוד את המרחק בין נקודת האינסף )באימפדנסים( לנקודה בא ) Ystub = −i 2ראה תרשים . ( 2-12 אורך הגדם Lg = 0.074λ : 42 תרשים2- 12דוגמא מספרית 43 ) (2-3-4תאום משולב טכניקה זו היא שלוב של גדם ושנאי רבע אורך גל שנידונו קודם . במקרה זה הגדם ממוקם קרוב לעומס ותפקידו לבטל את הסוספטנס של העומס ,כך שאחריו נקבל אימפדנס ממשי. בהמשך מכניסים שנאי רבע אורך גל אשר תפקידו להמיר את האימפדנס )הממשי של העומס( לאימפדנס האופייני של קוו הכניסה .ראה תרשים 2-13 תרשים 2-13תאום משולב יש לציין שבד"כ שיטה זו תופסת את המקום הקטן ביותר על המעגל . 44 ) (2-3-5תאום בעזרת גדם כפול – Double Stub בד"כ במעגל המודפס ,מערכת תאום גמישה ,בעזרת 2גדמים שהמרחק ביניהם שיטה זו מקובלת כאשר מצפים שערך העומס יכול להשתנות ויש צורך להכין ,הינו קבוע ,כאשר אורכי הגדמים ) ,מקוצרים או מנותקים בקצה ( הינם גמישים וניתנים לשינוי . . d stub 2 − d stub1 = constראה תרשים 2-14 תרשים2-14 תאום גדם כפול בשיטה זו יש לתכנן 3פרמטרים עיקריים : )*( האורך של הגדם הראשון Lstub1 )*( האורך של הגדם השני Lstub 2 )*( המרחק מהעומס ). d stub1רק בתכנון הראשוני( החיסרון :ברגע שקבענו את מיקום הגדמים מתקבל תחום של אימפדנסי )עומס( שלא ניתן לתאם . )תאום בעזרת שלושה גדמים נחוץ בכדי להבטיח תאום לכל אדמיתנס עומס( . הסבר עקרון התאום : )*( המטרה היא לבחור את אורך הגדם הראשון כך שהאדמיטנס במקום של הגדם השני )לפני שהכנסנו אותו( יהיה מהצורה YA' = Y01 + iBכאשר Y01זהו האדמיטנס האופייני של קוו התמסורת שאותו אנו מתאמים .ראה תרשים 2-15 )*( הנחה Z 01 = 1הינו אימפדנס אופייני זהה לכל קווי התמסורת :הקו המחבר את הגדמים Y01 לעומס ,קווי הגדמים Y01 = Y02 = Y03 3 )*(עקב ריבוי פרמטרים לתאום ,מקובל לקבוע את המרחק בין הגדמים . d stub 2 − d stub1 = λ : 8 45 תרשים2-15 תהליך תאום גדם כפול האורך של הגדם השני d stub 2נבחר כך שיבטל את החלק המדומה של האדמיטנס הנראה . d stub 2 ראה תרשים 2-16 תרשים2- 16תהליך תאום גדם כפול כשנתקדם לכיוון הגדם הראשון ,מעגל היחידה )שאליו אנו רוצים להגיע( יזוז נגד כיוון השעון 4π = θ auxראה תרשים 2-17 )כיוון העומס בדיאגראמה( בזווית של ) ( d stub 2 − d stub1 λ 46 תרשים2-17 המשך תאום כפול 3 למעגל המוזז קוראים , Auxiliary Circleכיוון שהנחנו שהמרחק בין הגדמים λ 8 Auxiliaryיזוז בזוית של . 2700ראה תרשים . 2-18 תרשים2-18 המשך תאום גדם כפול מעגל ה- 47 שלבי תכנון -תאום גדם כפול )*( הצג את אימפדנס העומס על הדיאגראמה . Z R )*( צייר את המעגל של ) Γגודל מקדם ההחזרה של העומס הנתון( )*( מצא את מיקום האדמיטנס העומס . YR )*( מצא את מיקום הגדם בראשון d stub1ע"י התקדמות בכיוון השעון על המעגל Γעד לחיתוך של אחד ממעגלי שווה התנגדות שמקימים . r < 1ראה תרשים 2-19 תרשים2- 19שלבי התכנון 48 )*( צייר את מעגל היחידה המוזז ). ( Auxiliary Circle )*( אורך הגדם הראשון הינו המרחק בין נקודה 1לנקודת חיתוך עם מעגל ה) Auxiliary -נקודה , (2ישנם שני פתרונות ) .נבחר את הפתרון הראשון = גדם יותר קצר( הערה :האדמיטנס ינוע על אותו מעגל שווה מוליכות )כשנאריך את הגדם( כיוון שהגדם ראקטיבי )טהור(. תרשים2- 20שלבי התכנון 49 )*( מצא את האדמיטנס הנראה ממיקומו של הגדם השני . d stub 2שים לב שהנקודה חייבת להיות על מעגל היחידה . )*( קבע את ערכו של הגדם השני כך שהאדמיטנס הכולל יהיה שווה ל) 1-תאום מושלם( . תרשים2-21 המשך 50 האיזור "האסור" כפי שצוין קודם ,לאחר קביעת המיקום של הגדמים d stub1 , d stub 2מתקבל תחום מסוים של אימפדנסים שבו לא יתאפשר לבצע תאום לכל ערכי עומס ,ע"י שינוי אורכי הגדמים בלבד . תרשים2- 22 האיזור האסור כשמצב זה יתכן יש להזיז את מיקום אחד הגדמים בהתאם .או לחילופין להוסיף גדם שלישי . ניתן לראות זאת על גבי הדיאגראמה שאם האדמיטנס במיקום של הגדם הראשון )ב( d stub1 - "נופל" בתוך מעגל בעל מוליכות מסוימת ,ראה תרשים ) 2-22תמיד מעגל זה יהיה בתוך מעגל היחידה ויהיה משיק למעגל ה ( Auxiliary-אזי לא ניתן למצוא ערך )אדמיטנס( לגדם הראשון שיביא את האדניטנס למעגל ה . Auxiliary-ומכאן לא ניתן להגיע לאדמיטנס על מעגל היחידה בגדם השני. 51 פרק ) – (3התקני MICפאסיביים ) ( 3-1רשתות מנחתים ) (3-1-1מנחת הספק מסוג -Tמימוש בעזרת נגדים דרישות ממנחת הספק : )א( אימפדנס העומס והמקור יהיו זהים ל) . Z 0 -אימפדנסים זהים לכיוון המקור והעומס (. )ב(הרשת תהיה סימטרית ] P [ watt Ap = out )ג( הרשת תגרום להנחתה של ) Apגודל נתון( בהספק :המוגדר ע"י : ] Pin [ watt את המבנה של מנחת הספק מסוג Tניתן לראות בתרשים 3-1 תרשים3-1 מנחת T תכנון המנחת נתחיל מהמשוואה של יחס ההספקים 2 Vout Vin2 = 2 Vout Z0 Vin2 Z0 ] P [ watt = Ap = out ] Pin [ watt מחלוקת מתח פשוטה נקבל : Z −R Ap = 0 Z0 + R לכן : ⇒ ) Z −R = 0 Vin Z0 + R ( Z 0 1 − Ap 1 + Ap Z 02 − R 2 2R = R2 Vout )(3.1 =R )(3.2 52 ) ( 3-1-2מנחת הספק מסוג - piמימוש נגדים ניתן לבנות בעזרת נגדים גם מנחת מרשת בצורת piראה תרשים 3-2- ע"י טרנספורמציה מכוכב למשולש נקבל את ערכי הנגדים. תרשים 3-2 מנחת נגדים pi המעבר בין רשת Tלרשת Пמתוך טרנספורמציית כוכב – משולש : Ra Rb 2 Ra + Rb Ra2 2 Ra + Rb =R = R2 Ra = R + 2 R2 ) R ( R + 2 R2 R2 = Rb הערה :טרנספורמציה מכוכב למשולש Za = ( (Z1*Z2)+(Z1*Z3)+(Z2*Z3) ) / Z2 Zb = ( (Z1*Z2)+(Z1*Z3)+(Z2*Z3) ) / Z1 Zc = ( (Z1*Z2)+(Z1*Z3)+(Z2*Z3) ) / Z3 )Z1 = (Za * Zc) / (Za + Zb + Zc )Z2 = (Zb * Zc) / (Za + Zb + Zc )Z3 = (Za * Zb) / (Za + Zb + Zc 53 ) ( 3-2מפצלי הספק Power Splitters מפצל הספק משמש לחלק הספק נכנס אל המוצאים בחלוקה שווה או ביחס כלשהו .בהיותו פסיבי גם יסכם הספק מהכניסות אל מוצא יחיד ) .( Combinerבד"כ מתכננים את המפצל לחלוקה שווה ) , ( 3 dbאבל אפשר גם כל חלוקה אחרת ) .תרשים . ( 3-3 ) ( 3-2-1ניתוח רשת 3כניסות ) . ( T – Junction מודל מפצל הספק הפשוט ביותר הוא צומת , Tשהוא רשת . 3-portsעם כניסה אחת ו 2-יציאות . )או 2כניסות ויציאה אחת( תרשים 3-3 מפצל הספק s13 s23 s33 מטריצת הפיזור של המודל : s12 s22 s32 s11 [ S ] = s21 s 31 המטרה להראות כי לא תתכן רשת 3 Portsהמקיימת בו זמנית את התנאים הבאים : )א(רשת הבנויה מרכיבים פאסיבים ללא חומרים אנאיזוטרופים ,אזי מטריצת הפיזור חייבת להיות סימטרית ) sij = s jiרשת הדדית(. )ב(מהדרישה שכל ה 3 Ports -יהיו מתואמים : לדרישות הנ"ל נקבל מטריצה 0 s12 s13 [ S ] = s12 0 s23 s 13 s23 0 sij = 0 הדרישה לחוסר הפסדים חייבת לקיים כי המטריצה תהיה יוניטרית -כלומר חייב להתקיים * ] S) [ S ][ S ] = [ Iמטריצה יוניטרית( .נראה בהמשך כי תנאי זה אינו מתקיים . מכאן נקבל 6משוואות 2 2 2 2 2 2 s12 + s13 = 1 s12 + s23 = 1 s13 + s23 = 1 s13* s23 = 0 * s23 s12 = 0 s12* s13 = 0 54 פתרון 6המשוואות הנ"ל מחייב ש s12 , s13 , s23 -להיות שווים לאפס . s12 = s13 = s23 = 0 מסקנה :לא תתכן רשת 3 Portsשמקיימת בו זמנית את 3התנאים שדרשנו )חסרת הפסדים , הדדית ומתואמת בכל ה. ( 3 Ports - מסקנה : לא ניתן לממש רשת 3 Portsשמקיימת את 3התנאים (I :חסרת הפסדים (II ,הדדית (III, מתואמת .רק אם "משחררים " את אחת מ 3 -הדרישות ,אז ניתן לממש את הצומת הנ"ל . נראה בהמשך דוגמא לרשת כזו . ) ( 3-2-2מחלק הספק ע"י נגדים מקובצים בתרשים 3-6נראה דוגמא לרשת : 3 Portsסימטרית ,מתואמת בכל הכניסות/יציאות ,אך בעלת הפסדים . תרשים 3-6 מפצל הספק נגדים הרשת מבצעת פיצול הספק שווה בין היציאות של −3dbאבל ניתן לממש לכל פיצול רצוי אחר . נניח שכל 3 Portsמועמסים באימפדנס האופייני , Z 0אימפדנס הכניסה שרואים מכל port : 55 Z0 1 1 + Z0 + Z0 Z0 + Z0 = Z0 3 3 3 = Z in כלומר אימפדנס הכניסה מתואם לקוו ההזנה ) ( feed lineוכיוון שהרשת סימטרית כול הפורטים מתואמים ולכן . S11 = S 22 = S33 = 0 : נסמן את המתח בכניסה Port1כ, V1 -מחלוקת מתח נקבל שהמתח Vבצומת : Z0 2 = V1 2 Z0 + 3 Z0 3 2 3 1 3 V = V1 והמתח ביציאות Z0 3 1 V2 = V3 = V = V = V1 1 Z0 + 3 Z0 4 2 1 לכן 2 נקבל את מטריצת הפיזור הבאה ) :עבור מפצל נגדים . ( 6db 0 1 1 1 [ S ] = 1 0 1 2 1 1 0 = S 21 = S31 = S 23שזה ) ( −6 dBמתחת לרמת ההספק הנכנס .כיוון שהרשת הדדית )נבדוק כי מטריצה זו אינה יוניטרית (unitary ההספק הנכנס למפצל : 1 V12 2 Z0 = Pin ) 1 ( 12 V1 1V2 1 = P2 = P3 וההספק המגיע ליציאה = 1 = Pin : 2 Z0 8 Z0 4 זה מראה שחצי מההספק מתבזבז על הנגדים . 2 מפצל הספק נגדים הינו המינימלי לפיצול הספק שווה ל 2 -מוצאים ).לא יתכן פחות מ.( 6db - 56 ) (3-2-3מפצל הספק מסוג Wilkinson ראינו שמפצלי הספק מסוג צומת " Tסובלים" מבעיות של הפסדים באם נדרש תאום בכול ה3 - .portsבנוסף הבידוד שלהם בין מוצאים הינו חלש Wilkinson .הצליח לתכנן רשת 3 Ports ש"כמעט" חסרת הפסדים ,בתנאי תאום מלא ,וכן בידוד טוב בין המוצאים .המעגל בדר"כ ממומש ע"י קווי M.S.ראה צורה המעגל בתרשים 3-7 תרשים 3-7 מפצל Wilkinson ניתוח המפצל בעזרת אופנים -זוגי/איזוני לצורך פשטות ננתח מפצל הספק סימטרי . equal-split נעבוד באיפדנסים מנורמלים ביחס ל Z 0 -ונצייר מחדש את המעגל התמורה כך שתהיה סימטריה ביחס לקו אמצעי ראה תרשים 3-8 תרשים 3-8 ניתוח זוגי Wilkinson ניתן לראות שהסכמה צוירה כך שיש סימטריה סביב קוו במרכז .את הניתוח של המעגל נעשה ע"י שני עירורים מיוחדים. עירור זוגי נאלץ את המתחים Vg 2 = Vg 3 = 2Vבמקרה זה לא זורם זרם דרך הנגדים 2קווי התמסורת בנקודות , V3 ,V2לכן ישנו נתק על הקו האמצעי . ומכאן נקבל את סכמת התמורה הבא : 2 rשמחוברים בין 57 תרשים 3-9 עירור זוגי Z2 האימפדנס הנראה מ port2 -הינו : 2 כיוון שקו התמסורת נראה כמו שני רבע אורך גל אזי בכדי לקבל תאום ב port2-בעירור הזוגי נדרוש שיתקיים Z = 2 - e המתח בV1 = −iV 2 : port1- = Z ine עירור אי-זוגי נאלץ את המתחים Vg 2 = −Vg 3 = 2Vבמקרה זה נקבל מתח אפס על פני הקו האמצעי ולכן הנגד r/2בקצהו שני )שעל הקו האמצעי( מקוצר לאדמה .ראה תרשים 3-10 תרשים 3-10 עירור אי-זוגי האימפדנס הנראה מ port2 -לכיוון קו התמסורת , Zהמהווה שנאי רבע אורך גל המקוצר ב- יהיה אימפדנס איסופי )מעגל פתוח( .לצורך תאום port2בעירור ,port1 האי-זוגי צריך לבחור את הנגד ב Port1-שיהיה . r = 2 : V1o = 0 המתחים המתקבלים בעירור זה V2o = V : בסיכום קיבלנו בעירור הנ"ל שכל ההספק עובר לנגד ) rהמקבילי ( ושום חלק מההספק לא עובר ל. port1 - מציאת האימפדנס של port1כאשר port2ו port3 -מתואמים )מעומסים ע"י ( Z 0 ראה תרשים 3-11 58 תרשים 3-11 האימפדנס מ- Port1 מצב זה שקול לעירור הזוגי ,כיוון ש V2 = V3 -ולא יעבור זרם דרך הנגד )המקבילי ( , rלכן ניתן להוריד אותו . תרשים 3-11 א מתקבלים 2שנאי רבע אורך גל שמחוברים במקביל ומעומסים ב. 1 - לכן אימפדנס הכניסה Zin =1 : לסיכום : נרשום את איברי מטריצת הפיזור של מפצל Wilkinson )בדוק מטריצה זו אינה יוניטרית ) (unitaryלמרות שהינה "כמעט" ללא הפסדים . 59 מבנה של מפצל הספק Wilkinsonעבור חלוקה כלשהי בתרשים 3-12ניתן לראות את המבנה של המפצל: תרשים 3-12 מוצאים לא שווים Wilkinson נגדיר את יחס המתחים kבין פורט 3לפורט : 2 כאשר P3הינו ההספק ב. Port3 Watt - ) Z1 = Z 0 k (1 + k 2 ) (1 + k 2 Z2 = Z0 k3 Z2 = Z0 k Z Z2 = 0 k ) (1 + k 2 k Z 2 = Z0 כל הקווים באורך של . λ 4 P3 P2 =k 60 Couplers ) ( 3-3מצמדים ) ( 3-3-1ניתוח רשת 4 Ports מטריצת הפיזור עבור רשת מתואמת והדדית הינה מהצורה : 0 s12 s13 s14 s 0 s23 s24 12 [S ] = s s 0 s 13 23 34 s14 s24 s34 0 נכפיל את שורה 1ו 2 -במטריצה ואת שורה 3ו: 4- s13* s23 + s14* s24 = 0 * s14* s13 + s24 s23 = 0 * נכפיל את המשוואה הראשונה ב- s24והשנייה ב s13* -ונחסיר : )=0 2 2 ( )(3.1 s14* s13 − s24 נכפיל את שורה 1ו 3 -במטריצה ואת שורה 4ב: 2- s12* s23 + s14* s34 = 0 * s14* s12 + s34 s23 = 0 * s34והשנייה ב s13* -ונחסיר : נכפיל את המשוואה הראשונה ב- )=0 2 2 ( )(3.2 s23 s12 − s34 בכדי לקיים את ) (3.1ו (3.2)-מתחייב שs14 = s23 = 0 - אם הרשת חסרת הפסדים אזי מתקיים , [ S ][ S ] = [ I ] -ומכאן נקבל * 2 2 2 2 2 2 2 2 s12 + s13 = 1 s12 + s24 = 1 s13 + s34 = 1 s24 + s34 = 1 וזה אומר ש s13 = s24 -וs12 = s34 - ניתן לבצע פישוט נוסף ע"י בחירת ייחוס ל Ports 3-מתוך ה: 4 - כאשר α , βממשים . s13 = β ⋅ eiθ , s12 = s34 = αוs24 = β ⋅ eiφ - θ , φפאזות קבועות שצריך לחשב )מספיק רק אחד מהם (. * * מכפלה של שורות 2ו 3במטריצת הפיזור תיתן לנו את המשוואה s12 s13 + s24 s34 = 0אשר תיתן θ + φ = π ± 2nπלכן אם נתעלם מהמכפלה של 2π לנו קשר בין הפאזות : נקבל 2אפשרויות לפתרון : 61 π = . θ = φבמקרה זה הפאזות של הביטויים עם βנבחרות זהה . מצמד סימטרי : 2 מטריצת הפיזור במקרה זה : α iβ 0 0 0 i β 0 0 α iβ α 0 0 α [ S ] = iβ 0 מצמד אנטי-סימטרי . θ = 0 , φ = π :במקרה זה הפאזות של הביטוים עם βנבחרות בהזזה של 180מעלות. מטריצת הפיזור במקרה זה : 0 α β 0 α 0 0 − β S = [ ] β 0 0 α 0 −β α 0 נדגיש המצמדים שונים רק בבחירת מיקום מישור הייחוס . קיימת גם תלות באמפליטודות α 2 + β 2 = 1 ) ( 3-3-2עיקרון הפעולה של המצמד הכיווני נדגים את עיקרון הפעולה בתרשים 3-13 תרשים 3-13 מצמד כיווני אילו שני סימולים נפוצים שמייצגים את המצמד הכיווני ,ומגדירים את המוצאים . 62 2 ההספק בכניסה Port1מצומד (the coupled port) Port3עם מקדם הצמדה של s13 = β 2 .כאשר יתר ת ההספק שנכנס לרכיב יעבור (the through port) Port2עם מקדם של 2 . s12 = α 2 = 1 − β 2 במצמד כיווני אידיאלי לא יגיע כלל הספק ל.(the isolated port) Port4 - נגדיר : ] [ dB ] [ dB ] [ dB P Coupling = C = 10log 1 = −20log β P3 P3 β = 20log P4 s14 Directivity = D = 10log P1 = −20log s14 P4 Isolation = I = 10log מקדם הצימוד מציין את היחס בין הספק הכניסה ב Port1 -להספק המצומד ב. Port3 - מקדם הכיווניות מודד את היכולת של המצמד לבודד את הגלים המתקדמים והנסוגים הקשר בין הגדלים הללו הינו : ] I = D + C [ dB במצמד אידיאלי יש כיווניות ובידוד אין סופית =< s14 = 0 .C ,ואז αו βיקבעו מהצימוד 63 ) ( 3-4מצמד מסוג THE QUADRATURE (90) HYBRID ) ( זהו מצמד כיווני 3dBעם פאזה של 900בין היציאות coupledו. through -בדרך כלל מיצרים את המצמד הנ"ל מקווי M.S.או מקווי . Stripline ניתן לראות בתרשים 3-14את מבנה המצמד תרשים 3-14 מפצל Branch- Line ניתן לראות שיש למבנה הנ"ל סימטריה גבוהה וכל Portיכול לשמש ככניסה .תמיד היציאות הן בצד הנגדי לכניסה וה Port -המבודד יהיה השני מצד הכניסה. שם נוסף , branch-line hybridמצמד . 3dB עקרון הפעולה של המצמד בהנחה שכל ה Ports -מתואמים ,ההספק בכניסה P1יתפצל שווה בשווה בין P2ל P3 -עם פאזה של 90מעלות בין היציאות .לא יגיע כלל הספק ל. (the isolated port ) P4 - מטריצת הפיזור הינה מהצורה : 0 i 1 0 1 i 0 0 1 [ S ] = − 1 0 0 i 2 0 1 i 0 ניתוח בעזרת עירור זוג ואי-זוגי תחילה נצייר את המעגל הסכמאטי וננרמל אותו .ראה תרשים 3-15 תרשים 3-15 מעגל סכימטי Branch-Line 64 כל קוו מייצג קוו תמסורת בעל אימפדנס אופייני שנורמל ביחס ל. Z 0 - נניח שגל בעל אמפליטודה יחידה A1 = 1פוגע ב. P1 - את המעגל בתרשים 3-15ניתן לנתח בעזרת עיקרון הסופרפוזיציה בעזרת שני עירורים :עירור זוגי ועירור אי-זוגי ) .כיוון שהמעגל ליניארי ניתן להרכיב בעזרת פירוק זה כל עירור אחר ובפרט את העירור הנ"ל( . בגלל העירור הסימטרי או האנטי-סימטרי ניתן לפרק את הרשת הנ"ל )של ( Ports 4לשתי רשתות של . Ports 2 עירור זוגי תרשים 3- B.L 15 עירור זוגי עירור אי-זוגי תרשים 3- 16עירור אי-זוגי 1 כיוון שהאמפליטודה של הגל הפוגע היא ± 2 האמפליטודות של הגלים החוזרים ברשת של ה Ports 4-נתון ע"י : ) B1 = 12 ( Γ e + Γ o ) (Te + To ) B3 = 12 (Te − To ) B4 = 12 ( Γ e − Γ o 1 2 = B2 כאשר Γ e,o , Te ,oמקדמי החזרה והעברה בעירור זוגי ובעירור אי-זוגי של רשתות . Ports 2 ראשית נמצא את Γ e , Teבעירור זוגי .לצורך כך נשתמש במטריצות ABCD מכאן : 65 A+ B −C − D =0 A+ B +C + D 2 =− = Te A+ B+C + D = Γe ) (1 + i 1 2 בצורה דומה נקבל עבור העירור האי-זוגי A B 1 i 1 C D = 2 i 1 o ומכאן : ) (1 − i Γo = 0 1 2 To = − נציב את המקדמים להחזרה והעברה ונקבל: B1 = 0כלומר P1מתואם . i B2 = −מגיע חצי הספק ל P2 -כאשר יש הפרש פאזה של -90מעלות ביחס ל. P1 - 2 1 B3 = −מגיע חצי הספק ל – P3כאשר יש הפרש פאזה של -180מעלות ביחס ל – . P1 2 B4 = 0לא מגיע הספק ל. P4 - הערות כיוון שמבנה זה בנוי על רבעי אורכי גם מתקבל שרוחב הסרט של ההתקן מוגבל בין 10%ל. 20%- B2 בניית מצמד עם ייחס חלוקת הספקים של = n <= n :1 B1 בתרשים3-17 .יש צורך במצמד כפי הנראה תרשים B.L 3-17 ייחס הספקים לא שווה גם הפעם מבצעים ניתוח של עירור זוגי ואי-זוגי ובונים את מטריצת ABCDשל ההתקן A B 1 0 0 i b 1 0 C D e = ± ai 1 = bi 0 ± ai 1 o b ∓a b i ) ∓a b = a2 i b − b ( 66 מהדרישה לתאום נקבל המשוואה הראשונה שצריכה לקיים: b2 = 1 + a 2 מייחס ההספקים נקבל את המשוואה השנייה שצריכה לקיים : 2a B = 2 =n 2 2 1− a + b B1 67 ) ( 3-5תכנון של מצמד -קווים צמודים )עיין בנספח ג'-קווים צמודים ( צורה כללית של חולית מצמד ניתן לראות בתרשים ) 3-24ההצמדה מתקבלת דרך המצע עליו מודפסים הקווים (. נראה בהמשך שאם P1הוא כניסה ,אזי P3הוא ה Port -המצומד ו port4 -הוא הפורט המבודד. תרשים 3-24 חוליית מצמד קווים צמודים ניתוח רשת - Ports 4קווים צמודים נניח ש – P1מעורר בעזרת מתח של 2Vואימפדנס )טורי( של Z 0וכן כל יתר שלושת הPorts - מועמסים אף הם ב. Z 0 - תרשים 3-25 סכימה חשמלית לניתוח המצמד נשתמש בניתוח של הרכיב בטכניקת עירור זוג ואי-זוגי . V V e +V 0 Z in = 1 = 1e 10 אימפדנס הכניסה : I1 I1 + I1 עירור זוגי e e e e e e e e במקרה זה נקבל I1 = I 3 , I 4 = I 2 ,V1 = V3 ,V4 = V2 : 68 תרשים 3-26 עירור זוגי עירור אי-זוגי במקרה זה נקבל : ,V = −V o 2 o 4 , I = − I ,V = −V o 3 o 1 o 2 o 4 o 3 I = −I o 1 תרשים 3-27 עירור אי-זוגי נחשב את אימפדנס הכניסה ב Port1 -בשני העירורים ,כיוון שעבור כל עירור המעגל נראה כמו קוו תמסורת עם אימפדנס אופייני של Z 0 eאו Z 0 oהמועמס ב Z 0 -נקבל: ) Z 0 + iZ 0e tan (θ ) Z 0e + iZ 0 tan (θ ) Z 0 + iZ 0o tan (θ ) Z 0 o + iZ 0 tan (θ ע"י מחלק מתח נקבל: Zo V10 = V o in Z in + Z 0 Z ine Z ine + Z 0 V1e = V V Z + Z0 = I10 V Z + Z0 = I1e o in e in לכן : Z ine = Z 0 e Z ino = Z 0 o 69 Z in = 2 ( Z ino Z ine − Z 02 ) V1e + V10 = Z + 0 I1e + I10 Z ino + Z ine + 2 Z 0 : נקבלZ 0 = Z 0 o Z 0e Z ine = Z 0 e Z ino = Z 0 o : אם נדרוש שיתקיים Z 0o + i Z 0 e tan θ Z 0e + i Z 0o tan θ Z 0 e + i Z 0 o tan θ Z 0 o + i Z 0 e tan θ Z in = Z 0 לכןZ ine Z ino = Z 0 : כמו כן מתקיים הקשר Ze Zo V3 = V3e + V3o = V1e − V1o = V e in − o in Z in + Z 0 Z in + Z 0 : 3 המתח בפורט -ניתן להראות ש Z ine Z 0 + iZ 0 e tan θ = e Z in + Z 0 2 Z 0 + i ( Z 0 e + Z 0 o ) tan θ Z ino Z 0 + iZ 0o tan θ = Z + Z 0 2 Z 0 + i ( Z 0 e + Z 0 o ) tan θ o in i ( Z 0 e − Z 0 o ) tan θ 2 Z 0 + i ( Z 0e + Z 0o ) tan θ V3 = V C= V3 = V Z 0e − Z 0o Z 0e + Z 0o iC tan θ : C נגדיר את מקדם הצימוד נרשום את המתחים בעזרת מקדם הצימוד 1 − C 2 + i tan θ V4 = V4e + V4o = V2e − V2o = 0 V2 = V2e + V2o = V 1− C : בצורהPort3 -המתח ב : Port4 -המתח ב 2 1 − C cosθ + i sin θ 2 לכן : Port2 – המתח ב 70 תרשים 3-28 גרף -מהלך מתחים ביציאות θ << πכמעט כל ההספק עובר ל – Port2וכמעט מהגרף רואים שעבור תדירויות נמוכות 2 ואין הספק שמצומד ל , Port3 -כמו כן ניתן לראות שהצימוד מחזורי . עבור θ = πאורך המצמד הוא λומתקיים : 4 2 V2 = −i 1 − C 2 V V3 =C V כמו כן ישנה פאזה של 90מעלות בין שני הפורטים . לסיכום : אם נתון האימפדנס האופייני Z 0והדרישה על הצימוד ) Cמתח( אזי ניתן לחשב את האימפדנסים האופניים של שני העירורים מתוך : 1+ C Z 0e = Z 0 1− C 1− C 1+ C Z 0o = Z 0 ואז מתוך תרשים 3-23נמצא את הפרמטרים על המוליכים ) b S , ( Wb הערה: בניתוח זה הנחנו שבשני העירורים )הזוג והאי זוגי( מהירות ההתפשטות של הגלים זהה אבל זה לא נכון לגבי קווי M.S.ולכן נקבל כיווניות גרוע .לכן צריך לבצע לאחר התכנון הראשוני עוד סימולציות אלקטרומגנטיות וכיוונים בכדי להגיע לתוצאות טובות יותר . 71 ) ( 3-6ניתוח מסנן קווים צמודים- COUPLED LINE FILTERS הבסיס להבנת ניתוח קווים צמודים – נספח ג' .הקווים הצמודים למבנה של מסנן שונים מהמבנה של מצמד בזה שלא כל ה Ports -מועמסים בתנאי העבודה של הרכיב . נגדיר מתח וזרם לכל פורט בנפרד כאשר הזרם תמיד נכנס לתוך הרכיב ,ניתן לראות קטע של 2 קווים צמודים עם ההגדרות בתרשים 3-29 תרשים 3-29 מסנן קווים צמודים נקבל את מטריצת Zשל זוג קווים צמודים )רשת 4פורטים( ע"י ניתוח בעזרת עירור זוגי ואי-זוגי עבור עירורים אילו יתקבל פילוג הזרם הבא ראה תרשים 3-30 תרשים 3-30 פילוג זרמים כאשר מקורות הזרמים i1ו i3שייכים לעירור הזוגי .ומקורות הזרמים i2ו i4 -לעירור האי- זוגי . ע"י עיקרון הסופרפוזיציה נקבל שהזרם הכולל I kניתן לרישום כ: - I1 = i1 + i2 I 2 = i1 − i2 I 3 = i3 − i4 I 4 = i3 + i4 תחילה נניח שיש עירור זוגי ע"י הזרם i1ושאר ה Ports -פתוחים לכן אימפדנס שרואים ב P1 -ו- P2הוא Z ine = −iZ oe cot ( β l ) : המתח על כל אחד מהמוליכים : ) − i β ( z −l 1 1 + va ( z ) = vb ( z ) = Ve e ) ) + eiβ ( z −l ) = 2Ve+ cos ( β ( z − l לכן המתח ב – P1וv1a ( 0 ) = vb1 ( 0 ) = 2Ve+ cos ( β l ) = i1Z ine : P2 - נציב את Z ineונקבל את המתחים בתלות ב i1 -בלבד : 72 i1 ) ) cos ( β ( l − z ) sin ( β l v1a ( z ) = vb1 ( z ) = −iZ 0e בצורה דומה ,המתחים על המוליכים כתוצאה מהזרם : i3 ) cos ( β z i3 ) sin ( β l va3 ( z ) = vb3 ( z ) = −iZ 0e עירור אי-זוגי נניח שהקווים מעוררים אי-זוגית ע"י , i2ושאר הפורטים פתוחים אזי האימפדנס שרואים בP1 - או P2הוא : o ) Z in = −i tan ( β l המתח על כל אחד מהמוליכים : ) − i β ( z −l ) i β ( z −l + +e v ( z ) = v ( z ) = V e ) ) = 2Vo cos ( β ( z − l + o 2 b 2 a המתח ב – P1או P2הוא : v ( 0 ) = v ( 0 ) = 2V cos ( β l ) = i2 Z ino + o 2 b 2 a נציב את Z inoונקבל את המתחים בתלות ב i1 -בלבד i2 ) ) cos ( β ( l − z ) sin ( β l va2 ( z ) = −vb2 ( z ) = −iZ 0 o באופן דומה הזרם כתוצאה מהזרם : i4 ) cos ( β z i4 ) sin ( β l va4 ( z ) = −vb4 ( z ) = −iZ 0 o המתח הכולל ב – : Port1 = ) V1 = v1a ( 0 ) + va2 ( 0 ) + va3 ( 0 ) + va4 ( 0 − i ( Z 0 ei1 + Z 0o i2 ) cot θ − i ( Z 0 ei3 + Z 0 oi4 ) cscθ כאשר θ = β l נרשום את הזרמים של העירורים כתלות בזרמים הנכנסים מה – : Ports ) i1 = 12 ( I1 + I 2 ) ( I1 − I 2 ) i3 = 12 ( I 3 + I 4 ) i4 = 12 ( I 4 − I 3 1 2 נציב ונקבל : = i2 73 i ( Z 0e I 1 + Z0e I 2 + Z 0o I 1 − Z 0o I 2 ) cot θ 2 i − ( Z 0 e I 3 + Z 0 e I 4 + Z 0o I 4 − Z 0 o I 3 ) cscθ 2 V1 = − ממשוואה זו ניתן לקבל את השורה העליונה ממטריצת Zומסימטריה נקבל את שאר הרכיבים איברי המטריצה : i ( Z 0e + Z 0o ) cot θ 2 i Z12 = Z 21 = Z 34 = Z 43 = − ( Z 0e − Z 0o ) cot θ 2 i Z13 = Z 31 = Z 24 = Z 42 = − ( Z 0e − Z 0o ) cscθ 2 i Z14 = Z 41 = Z 23 = Z 32 = − ( Z 0e + Z 0 o ) cscθ 2 Z11 = Z 22 = Z 33 = Z 44 = − ניתן ליצר רשתות של Ports 2מזוג הקווים הצמודים ע"י קיצור או ניתוק 2מתוך 4הפורטים . ישנן 10קומבינציות /אפשרויות .ראה תרשים 3-31 74 תרשים 3- 10 31 אפשרויות של הזנות לכל אחת מהאפשרויות יש תגובה אחרת בתדר All Pass , BP , LP ) ,ו. (All Stop - עבור מימוש של מסנן מעביר פס ) (BandPassצורת החוליה היא כפי הנראה בתרשים 3-32 תרשים 3-32 מבנה של מסנן BPF חוליה זו קלה למימוש )קל לייצר Portsפתוחים( מטריצת האימפדנסים מצטמצמת ל- 75 V1 = Z11I1 + Z13 I 3 V3 = Z 31I1 + Z 33 I 3 האימפדנס של Port1או ) : Port3זהה( − Z 0 o ) cscθ ) − ( Z 0 e + Z 0 o ) cot 2 θ 2 2 0e (( Z 1 2 = 2 11 13 Z Z Z 33 Z i = Z112 − ניתן לראות את צורת האימפדנס בתרשים –3-33 תרשים 3-33 מסנן BPצורת האימפדנס את תדר הקיטעון נמצא ע"י: Z − Z 0o cosθ1 = − cosθ 2 = 0 e Z0e + Z0o קבוע ההתקדמות : Z11Z 33 Z11 Z 0 e + Z 0 o cosθ = = Z132 Z13 Z 0 e − Z 0 o = cos β ניתן לראות שקבוע ההתקדמות βממשי עבור θ1 < θ < θ 2 = π − θ1 כאשר אורך הקווים הצמודים הוא ) λשזה ( θ = π 2 4 אימפדנס ה – 1 Portsאו 3יהיה : 1 ) Zi = ( Z0e − Z0o 2 )(3.1 אימפדנס זה חיובי ממשי כיוון Z 0 e > Z 0 o וכאשר θ → 0או θ → πנקבל ש Z i → ±i∞ -שמהווה חוליה לחוסם פס. 76 ) ( 3-7תכנון של מסנן מעביר פס ) ( BPבעזרת קווים צמודים מסננים מעבירי פס צרי סרט ניתנים למימוש ע"י חיבור בטור של חוליות כמו אילו שבתרשים 3- . 32בכדי להראות את צורת התכנון ראשית נראה שניתן לקרב את החוליה הנ"ל למעגל איקווילנטי מהצורה : תרשים 3- 33סכימה חשמלית למימוש BP נראה שקיימת התאמה ע"י חישוב האימפדנס שרואים מכל Portומקדם ההתפשטות של החוליה עבור 2 ) θ = πמתאים לתדר המרכזי של תגובת מעביר הפס( נמצא את מטריצת . ABCD iZ 0 sin θ 0 − i cos θ iZ 0 sin θ A B cos θ J = i sin θ cos θ −iJ cos θ i sin θ Z C D 0 Z0 0 2 1 i JZ 02 sin 2 θ − cos θ JZ 0 + JZ 0 sin θ cosθ J = 1 2 2 1 i JZ 02 sin θ − J cos θ JZ 0 + JZ 0 sin θ cos θ ) )(3.2 ( המהפך ב −900 -ניתן לראות כקו תמסורת בעל אורך של λואימפדנס אופייני של 1 i 4 2 JZ 02 sin 2 θ − cos θ J 2 2 − θ θ J sin cos 2 JZ 0 עבור 2 1 B = = Zi C θ = πנקבל Z i = JZ 02 sin θ cos θ cos β = A = JZ 0 + 1 JZ 0 מ (3.1) -ו (3.3) -נקבל 1 2 ( Z 0 e − Z 0 o ) = JZ 02 Z 0e + Z 0o 1 Z − Z = JZ 0 + JZ 0 0o 0e )(3.3 77 פתרון משוואות אילו עבור עירור זוגי ואי זוגי : 2 Z 0 e = Z 0 1 + JZ 0 + ( JZ 0 ) 2 Z 0 o = Z 0 1 − JZ 0 + ( JZ 0 ) )(3.4 נדון עכשיו בפילטר מעביר פס המורכב מ N+1 -חוליות תרשים 3-34 N+1 חוליות של BP החוליות ממוספרות מימין לשמואל נבנה את המעגל האיקוולנטי . תרשים 3-35 מעגל אקויולנטי λבסביבת בין כל חוליה יש קוו תמסורת באורך אפקטיבי של 2θקוו זה בקרוב באורך של 2 התדר המרכזי של הפילטר .נראה עכשיו שמעגל התמורה )של קוו התמסורת באורך ( 2θניתן לתיאור בעזרת סלילים וקבלים. תרשים 3-36 תאור BPע"י סלילים וקבלים בכדי לקבל את המעגל השקול ראשית נרשום את מטרית ABCDעבור מעגל תמורה שמכיל רשת זוגים מסוג Tושנאי אידאלי 2 2 Z11 Z11 − Z12 Z11 Z122 − Z112 − Z12 −1 0 Z12 Z12 A B Z12 C D = = Z11 0 −1 −1 Z 1 − 11 Z12 Z12 Z12 Z12 נתאים את התוצאה הזו למטריצת ABCDשל קוו תמסורת באורך של 2θבעל אימפדנס אופיני של Z 0 ונקבל את הפרמטרים הבאים : 78 −1 iZ 0 = sin θ C ) Z11 = Z 22 = − Z12 A = −iZ 0 cot ( 2θ )(3.5 = Z12 )(3.6 cos 2θ + 1 = −iZ 0 cot θ sin 2θ השנאי 1: −1מספק הזזת פאזה של 180מעלות שהרשת Tלא יכולה לייצר .כיוון ששנאי זה לא משפיע על התגובה של הפילטר ניתן להתעלם מהשנאי . עבור θ ≈ πהאימפדנס הטורי ממשוואה ) (3.6בעל ערך הקרוב לאפס ולכן ניתן להזנחה 2 ואילו האימפדנס המקבילי Z12 Shunt impedanceנראה כמו אימפדנס של מעגל תהודה מקבילי Z11 − Z12 = −iZ 0 )עבור . ( θ ≈ π 2אם נרשום ω = ω 0 + ∆ωכאשר בθ = π 2 - = (ω 0 + ∆ω ) π המתאים לתדר המרכזי ω 0נקבל = π 1 + ∆ω ω0 ω0 p 2θ = β l = wlלכן ניתן v לרשום את משוואה ) (3.5עבור ∆ωקטן כ- iZ 0 −iZ 0ω 0 = Z12 ≈ ) π (ω − ω 0 sin π 1 + ∆ω ω 0 אנו יודעים שהאימפדנס של מעגל תהודה מקבילי בסביבות תדר הרזוננס הוא : −iLω 02 =Z ) 2 (ω − ω 0 . ω0 = 1 כאשר LC הסליל והקבל 2Z 0 )(3.7 )(3.8 נשווה את משוואה ) (3.8עם ) (3.5ונקבל את הערכים האיקוולנטים של )(3.9 =L πω0 1 π = C= 2 ω0 L 2Z 0ω0 נשים לב :שבחוליה האחרונה והראשונה יש קטע של קוו תמסורת באורך של θולכן צריך לטפל בהם בנפרד .את המהפכים J1ו J N +1 -ניתן לייצג ע"י שנאי שלאחריו ישנו קוו תמסורת באורך של 4 , λניתן לראות זאת בתרשים . 3-37 תרשים 3-37 סכימת תמורה מטרית ABCDשל שנאי בעל יחס ליפופים 1: Nהמחובר עליו קטע קוו תמסורת באורך של −iZ 0 N 0 −iZ 0 0 = 0 −iN Z0 0 0 −i N Z 0 A B 1N = C D 0 4 λ 79 נשווה זאת למטרית ABCDשל מהפך אדמיטנס )חלק ממשוואה ) ((3.2ונקבל שייחס הלפופים הדרוש הינו . N = JZ 0הקו באורך של 4 λמייצר רק הזזת פאזה ולכן ניתן להזניחו . נשתמש בכל התוצאות הנ"ל ונקבל את המעגל האיקוולנטי הבא ראה תרשים ) 3-38עבור 2 חוליות( תרשים 3-38 מעגל תמורה ל2- חוליות נראה שהטרנספורמטור הפנימי J2הופך מעגל תהודה מקבילי לטורי ומכאן נקבל את המעגל האיקוולנטי הסופי .ראה תרשים . 3-39 תרשים 3-39 מעגל תמורה סופי נסתכל בתרשים ,3-38האדמיטנס שרואה המהפך J2מימין : 1 C ω ω0 + Z 0 J 32 = i 2 − + Z 0 J 32 iω C2 + iω L1 L2 ω 0 ω לאחר השנאי ההתנגדות תוכפל ביחס הליפופים בריבוע 1 1 J 22 + Y = 2 2 iω C1 + J1 Z 0 iω L1 ω C2 ω 2 0 − i ω + Z 0 J 3 L2 ω 0 J 22 1 C1 ω ω 0 = 2 2 i − + J1 Z 0 L1 ω 0 ω ω C2 ω 2 0 − i ω + Z 0 J 3 L2 ω 0 השתמשנו גם ב) L C = 1 2 -נכון לגבי כל מעגלי התהודה( . ω0 n n האדמיטנס שרואים בכניסה לפילטר מתרשים : 3-39 )(3.10 )(3.11 80 1 ω − ω 0 + Z ω 0 L'2 ω 0 J 22 ' 2 C + i 1 iω L ' 1 Y = iω C1' + ω ω0 − + ' ω 0 ω i C2 'C1 'L1 )(3.12 =i ω − ω 0 + Z 2 ω 03 L ω 0 ניתן לראות שלנוסחאות 3.11ו 3.12 -יש את אותה התצורה לכן ' 2 C1 'C1 = L1 'L1 1 2 2 J1 Z 0 )(3.13 J12 Z 02 C2 'C2 = 2 L2 L'2 J2 J12 Z 03 J 32 = Z0 J 22 אנו יודעים לחשב את Ln , Cnמנוסחאות 3.8ו , 3.9-את ' L'n , Cnנקבעים מהערכים של הפלטר האב טיפוס )לפי Chebyshevאו (Butterworthמעביר נמוכים אשר ממנו מתקבל הפילטר המבוקש )(3.14 ∆ ⋅ Z0 = 'L1 ω0 g1 g1 = 'C1 ω0 ∆ ⋅ Z0 g Z L'2 = 2 0 ∆ ⋅ ω0 ∆ = 'C2 ω0 g 2 Z0 ω − ω1 כאשר ∆ = 2מוגדר כרוחב הסרט של הפילטר .אזי ניתן לפתור את משוואות ) (3.13עבור ω0 המקדמים של המהפכים .נפתור עבור המקרה של N=2 ∆π 2 g1 = ∆π 2 g1 g 2 4 1 = C L' J1Z 0 = 1 1' L1C1 4 J2 ∆π = J1 2g2 1 )(3.15 C C' J 2 Z 0 = J1Z 02 2 ' 2 L2 L2 = J 3Z0 לאחר שמוצאים את - J nים ניתן לחשב את Z 0 o , Z 0 eעבור כל זוג קווים צמודים מתוך )(3.4 התוצאות עבור המקרה היותר כללי של N+1חוליות : 81 ∆π 2 g1 = J1 Z 0 for n = 2,3,..., N ∆π )(3.16 ∆π 2 g n −1 g n = J 2 Z0 = J 3Z0 2 g N +1 האימפדנסים האופינים של העירור הזוגי והאי זוגי עבור כל חוליה מחושב מנוסחא )(3.4 דוגמא מספרית תכנן מסנן מעביר פס בעל 3חוליות ) (N=2בתדר מרכזי של 1GHzורוחב סרט של 10%עם ריפל קבוע של Z 0 = 50Ω . 0.5dBמצע d=10mil :וε = 10 - פתרון שלב א :ניקח את הערכים המנורמלים של פלטר אב-טיפוס מתוך הטבלה המתאימה g1 = 1.5963 , g 2 = 1.0967 , g3 = 1.5963 שלב ב :חישוב מקדמי המהפכים Jע"י שימוש בנוסחאות ). (3.16 J1 = 0.00627 J 2 = 0.00237 J 3 = 0.00627 שלב ג :מציאת Z0eו Z0o -עבור כל חוליה מתוך הנוסחאות )(3.4 Z0o1 = 70.6 Z0e1 = 39.24 Z0o2 = 56.64 Z0e2 = 44.77 Z0o3 = 70.6 Z0e3 = 39.24 שלב ד :מתוך הגרף בתרשים 3-23נמצא את המרחק בין כל זוג קווים צמודים ואת העובי של הקווים ]S1 = 6 [mil ]W1 = 7 [mil ]S2 = 19 [mil ]W2 = 10 [mil ]S3 = 6 [mil ]W3 = 7 [mil 3E 8 m כאמור אורך של כל זוג קווים צמודים צריך להיות λלכן ]sec 1 ≅ 3[cm 4 ε eff 1GHz 4 = λ 4 82 S-PARAMETERS S_Param SP1 Start=0.5 GHz Stop=1.5 GHz Step=0.001 GHz Term Term1 Num=1 Z=50 Ohm MSub MSUB MSub1 H=10.0 mil Er=10 Mur=1 Cond=1.0E+50 Hu=3.9e+034 mil T=0 mil TanD=0 Rough=0 mil MCFIL CLin1 Subst="MSub1" W=7.0 mil S=6.0 mil L=3 cm MCFIL CLin2 Subst="MSub1" W=10.0 mil S=19.0 mil L=3 cm MCFIL CLin3 Subst="MSub1" W=7.0 mil S=6.0 mil L=3 cm 3-40 תרשים סכימת המסנן בסימולטור Term Term2 Num=2 Z=50 Ohm 3-41 תוצאות סימולציה ניתן לראות בתרשים 10 dB(S(1,2)) dB(S(1,1)) 0 -10 -20 תרשים 3-41 -גרף תוצאות סימולציה -30 -40 -50 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 freq, GHz 1.05 1.10 1.15 1.20 83 ) (3-8הערבל – MIXER עיין נספח ד' –מבנה דיודת מיקרוגל המשמשת במיקסר מטרתו של הערבל לבצע כפולות בתחום התדר )סכומים והפרשים ( של אותות בכניסותיו במטרה להביא להתמרת תדר במוצאו . הערבל )אפשר שיהיה גם אקטיבי ,אך אנו דנים כאן רק ברכיב פסיבי ( ,הינו רכיב בעל Ports 3 )שתי כניסות ויציאה אחת( המנצל רכיב לא ליניארי ) כגון של דיודות ( לייצר במוצאו את ספקטרום התדרים עפ"י אותות הכניסה . לבניית ערבל לתדרי מיקרוגל משתמשים בדיודות מסוג , Schottky barrierכלומר הצומת בנויה בין שכבת מתכת לשכבת מוליך למחצה ,מצע גליום ארסינד GaAsמכיוון שהמוביליות שלו יותר גבוהה ביחס למצע סיליקון . Si תחילה ננתח מיקסר הבנוי כרשת Ports 4כאשר הדיודה מהווה את אחד ה . Ports -ראה תרשים 3-1באופן המרה מ RF-ל. IF - תרשים 3-45 תיאור ערבל כרשת Ports 4 כניסת ) RFכניסה חיצוני( אליו מחובר גנראטור ) RFהתדר הגבוה( בעוצמה נמוכה . כניסת ) LOכניסה חיצוני( אליו מחובר גנראטור LOבעוצמה חזקה. כניסת ) IFיציאה חיצונית( אליו מחובר עומס ה . IF-זהו תוצר המיקסר. Portה Diode -הינו Portפנימי שמופיע כאן רק לצורך הניתוח ,אליו מחוברת הדיודה . עיקרון פעולה של הערבל : סכמה של מעגל מיקסר הבנוי מדיודה אחת ניתן לראות בתרשים 3-46 84 תרשים 3-46 סכימה חשמלית של מבנה ערבל סיגנל ה : RF ) VRF ( t ) = vr cos ( wr t מחובר לסיגנל ה: LO- ) VLO ( t ) = vo cos ( wo t ומועבר לדיודה .החיבור של הסיגנלים מתבצע ע"י מצמד כיווני או צומת Tפשוטה. לפני הדיודה ישנה רשת תאום לאות ,את הממתח לדיודה ניתן לספק חיצונית ע"י ספק DCאו ממתח עצמי באמצעות סיגל LOחזק . לצורך הפיתוח נשתמש בזהויות טריגונומטריות ובכדי לפשט את הביטויים נאמץ את הסימון הבא: ] .V cos(ωt ) ≡ {V , ω לפי סימון זה ,נקבל את הזהויות הבאות: ]a{V , ω ] ≡ {aV , ω ]; a ≡ {a, 0] = a{1, 0 ;] {V , ω ] = {V , −ω ] {V1 , ω1 ] + {V2 , ω1 ] = {V1 + V2 , ω1 ] = (V1 + V2 ){1, ω1 V1V2 )] ({1, ω1 + ω 2 ] + {1, ω1 − ω 2 2 V2 V2 V2 = ] {V , ω ]2 = { , 0] + { , 2ω )] ({1, 0] + {1, 2ω 2 2 2 V3 = ] {V , ω ]3 = {V , ω ]2 {V , ω = )] ({1, 0]{1, ω ] + {1, 2ω ]{1, ω 2 V3 1 1 V3 = = )] ({1, ω ] + {1, ω ] + {1,3ω )] ({3, ω ] + {1,3ω 2 2 2 4 = ] {V1 , ω1 ] ⋅ {V2 , ω 2 נרשום במקום xצרוף של שני מתחים בתדרים שונים לפי ] v = vr cos ( wr t ) + vo cos ( wot ) = {vr , ω r ] + {vo , ω o נציב כעת את vלמשוואה 3מנספח של הדיודה "קרוב לאות קטן של זרם הדיודה" ) : I (V 85 v = {vr , ω r ] + {vo , ω o ], I = I0 + + Gd [{vr , ω r ] + {vo , ω o ]] + Gd' 2 [{vr , ω r ] + {vo , ωo ]] + 2 G '' 3 + d [{vr , ω r ] + {vo , ω o ]] 3! + 86 נרכז את התוצאות של אות היציאה IFבטבלה: הרמוניה III הרמוניה II הרמוניה I D.C . אות יציאה I0 I0 Gd {vr , ω r ] + ] Gd {vo , ω o G d' 2 v r {1, 2 wr ] + 4 G d' 2 vo {1, 2 wo ] + 4 'G d ] v r vo {1, wr ± wo 2 3 d 'Gd {vr , ω r ]2 + 2! {vo , ω o ]2 + d × ] 2{vo , ω o ) vr (vr2 + 2vo2 {1,ωr ] + 4 ) vo (vo2 + 2vr2 {1,ωo ] + 4 vo2vr {1,2ωo −ωr ] + 4 vr2vo ] {1,2ωr −ωo 4 Gd'' vr3 {1,3ωr ]+ 2 4 Gd'' vo3 {1,3ωo]+ 2 4 vo2vr {1,2ωo +ωr ]+ 4 vr2vo ]{1,2ωr +ωo 4 2 1 0 Gd {vr , ω r ] + ] Gd {vo , ω o vo2 + 4 vr2 4 × {vr , ω r ]2 vo , ω o ] + × ] {vr , ω r vo , ω o ]2 לכן לפי הטבלה נתן לראות שבמוצא הדיודה יתקבלו האותות : אות .DC את האותות RFוLO - הרמוניה השנייה מכילה 4תדרים ) ( wr + woלשימוש במשדר up converterו- ⇒ סדר ) ( wr − wo לצרוך מקלט down converterואת התדרים 2 woו 2 wr -שהם פחות חשובים ליישומי מיקסר . הרמוניה שלישית מכילה 4תדרים 2ω o + ω r , 3ω 0 , 3ω rו2ω r + ω 0 - ישנן גם הרמוניות בתדרים גבוהים יותר אבל עוצמתם נמוכה ,העוצמה יורדת ככול שעולים 1 בסדר ההרמוניות לפחות כ- זה נובע מפיתוח לטור טילור של הזרם ראה נוסחא 3 !n למעשה יתקבלו אינטרמודולציות Intermodulationבתדרים הבאים : f = ±m ⋅ fR ± n ⋅ f L כאשר mו n -הם מספרים שלמים חיובים . 1 2 ]] {vr , ω r ''Gd {vr , ω r ]3 + 3! v0 , ω 0 ]3 + 0 ח ז ק ה 3 87 תרשים 3-47 אינטרמודולציות 88 מיקסרים הבנויים מיותר מדיודה אחת Multi-Diode Mixers שיטת הניתוח )לאות קטן( של מיקסרים הבנויים מיותר מדיודה אחת זהה למיקסר דיודה אחת . מיקסרים אלה נפוצים יותר מכיוון שניתן לבנות אותם מרשת סימטרית שגוררת למבנה יותר קטן וכן לביצועים טובים יותר ,המבנה הסימטרי מוריד את הצורך של המסננים ברשת הפסיבית הדרושים לקבלת בידוד בין ה RF-לLO- חשוב לציין שאין הקטנה ב Conversion Loss -במיקסר כזה. Single Balanced Mixer מבנה בסיסי של המיקסר ניתן לראות בתרשים תרשים 3-48 Single Balance המיקסר כולל שנאי 2 ,דיודות ודיפלקסר המבודד בין ה RF -ל) IF -מעביר נמוכים ומעביר גבוהים( השנאי בכניסת ה LO-דוחף את שתי הדיודות בפאזה הפוכה.מאחר ושתי הדיודות זהות אזי בנקודת החיבור לדיפלקסר בין הדיודות נקבל אדמה וירטואלית )עבור ה (LO-כלומר ניתן להזריק את אות ה LO-לנקודה זו בלי צורך לבצע סינון לצורך בידוד .למעשה הדיודות לא זהות לחלוטין ולכן ישנו בידוד סופי בין פורט ה LO-לפורט ה) RF-בדר"כ יותר מ . ( 20dB -תפקיד הדיפלקסר הוא להפריד בין ה RF-ל IF-וזאת קל לבצע כיוון שהתדרים הנ"ל בד"כ רחוקים. Double Balance Mixer מבנה בסיסי של DBניתן לראות בתרשים תרשים 3- 49 DoubleBalance לרשת הנ"ל יש סימטריה כפולה ,המכילה ארבע דיודות ושני שנאים ניתן לראות שבמקרה זה אות ה LO-מוזרק לנקודות בהן סיגנל ה RF-רואה אדמה וירטואלית וגם ההיפך )סיגנל ה RF-מוזרק לנקודות בהן סיגנל ה LO-רואה אדמה וירטואלית( .בצורה זו מושג בידוד טוב בין פורטי ה IF-וה RF-ללא צורך בסינון. ע"י שימוש בסנף האמצעי של השנאי פורט ה IF-מצוי באדמה ווירטואלית של סיגנל ה RF-ו.IF - כלומר התועלת שאנו מקבלים ממימוש זה של סימטריה כפולה הוא בידוד של שלושת הסיגנלים LO , RF , IFללא צורך בבניית רשת פאסיבית גדולה ומסובכת 89 דוגמא לאינטרמודולציות של מיקסר מסוג DB 79 69 88 74 83 63 >90 >90 >90 >90 >90 87 90 86 91 91 90 84 >90 >90 >90 >90 >90 >90 72 70 71 52 77 46 90 80 >90 71 >90 68 80 79 82 77 82 76 86 >90 86 88 88 85 51 49 53 51 55 48 67 64 69 50 77 47 69 72 79 67 75 66 73 73 74 70 71 64 25 0 39 13 45 22 24 0 35 13 40 24 36 45 52 63 45 26 35 39 50 41 0 1 2 3 4 5 Harmonics of f L 7 6 Harmonics 5 of f R 4 3 2 1 0 ניתן לראות בטבלא זאת את הדיכוי ההספק של כל מודולציה ביחס להספק אות ה , IF-בכל תא ישנם שני שורות השורה העליונה עבור הספק RFשל 0dBmושורה תחתונה עבור הפסק RFשל . -10dBm נשים לב שהמודולציות שנוצרות מ m -זוגי ו n -זוגי בעלות דיכוי יותר חזק מהמודולציות שנוצרות מ m -אי-זוגי ו n -אי-זוגי .וזה בגלל הסימטריה האי-זוגית של המעגל שנכנסת בגלל השנאים )מתורת פורייה אנו יודעים של פונקציות אי זוגיות יהיו רכיבי תדר אי-זוגיים בלבד( . כמו כן שני השורות האחרונות m=0נותנות את הבידוד בין פורט ה LO-לפורט ה IF-עבור כל אחד מההרמוניות ,מחושב ע"י: דרישות /איפיון המיקסר (1בידוד Isolationבין בפורטים השונים (2חשוב ביותר הוא Conversion Lossהמוגדר כיחס בין הספק ה RF-הזמין מהגנראטור לבין הספק המוצא IFהמסופק לעומס ה. IF- ישנם שלושה סוגים של הפסדים שתורמים ל: Conversion Loss- )*( הפסדים שנגרמים מאי-תאום של פורט ה RF-והIF- )*( הפסדים כתוצאה מבזבוז הספק מהתנגדות פנימית )טורית( Rsשל הדיודה 90 Noise Figure (3ניתן להתייחס למיקסר כעל מנחת בעל ניחות השווה לConversion Loss- לכן : F = CL ⋅ tm כאשר Conversion Loss = CL : = tmהינו פקטור הגדול מ 1-שתלוי במבנה המיקסר )עבור מיקסר שתוכנן נכון פקטור זה מאוד קרוב ל(1- (4תחום דינאמי Dynamic Rangeנמדד ב dB-זהו תחום הספק אות ה RF-שמכניסים למיקסר בו המיקסר מתפקד כראוי .ההספק הנמוך ביותר בתחום הדינאמי נקרא רצפת הרעש noise , floorהגבול העליון בתחום הדינאמי הוא נקודת הדחיסה ) 1dB Compression Pointזהו הספק אות ה RF-שגורם ל Conversion Loss -לעלות ב( dB 1- מיקסר כמנחת –PIN ראה צורת חיבור בתרשים 3-50 91 תרשים 3-50מיקסר כמנחת במעגל זה מנצלים את תכונת הדיודות כנגד משתנה .ראה בסכמת התמורה בתרשים 1בנספח על הדוידה ,הנגד R jתלוי במתח . DC ניתן לראת בתרשים ניחות של מיקסר דיודות אופייני של סיגנל בתדר של 10MHzבהספק של - 20dBmושל הספק . 3dBmבהספקים הקטנים מ -20dBm -הניחות לא תלוי בעוצמת הסיגנל תרשים 3-51גרף מנחת של מיקסר Pin מיקסר Image reject מיקסר כגלאי פאזה : מיקסר מסוג Balance mixerיכול לשמש כגלאי פאזה ,ראה תרשים ?? 92 תרשים 3-52מיקסר כגלאי פאזה כאשר תידרי ה LO-וה RF-זהים יתקבל מתח DCבמוצא IFבתלות בפאזה בין הסיגנלים ראה תרשים ??? כמו כן ניתן ללמוד שכדאי שעוצמת הסיגנלים בכניסה יהיו בהספק של 7dBm לקבלת גלאי יותר טוב . תרשים 3-51כאפנן פאזה מיקסר כאפנן פאזה 93 פרק ) – (4ביצוע מדידות בעזרת נתחי רשת וספקטרום .4.1 נתח ספקטרום Spectrum Analyzer .4.1.1עקרון פעולה של נתח ספקטרום )אנלוגי( מכשיר המדידה המצוי במעבדה הינו מסדרת .HP8590המונחים המודגשים ,נכונים לכל סוגי מכשירי הספקטרום ,עקרון הפעולה ואופן הפעלה רלוונטיים לסדרה שלמה של נתחי תדר מודרניים מתוצרת – HPולא רק לדגם במעבדה. נתח ספקטרום – מבצע אנליזה ספקטרלית של אותות .ניתן בעזרתו למדוד :תדר ,הספק ,צפיפות ספקטרלית של אותות ושל רעש. מדידות אופייניות: מדידת עצמת רכיב אות בתדר נתון. עיוותים – הרכיבים ההרמוניים של האות ).(THD איפנונים – בעיקר סביב גל נושא. תופעות אי ליניאריות ואינטרמודולציות – רכיבים לא הרמוניים בין אותות. רעש – הספק וצפיפות ספקטרלית. עקרון פעולה – תרשימים ) (4-1ו.(4-2) - תרשים )-(4-1 מרחב התדר לעומת מרחב הזמן 94 תרשים )(4-2 Spectrum Analyzer –Block diagram אות במישור הזמן נסרק בעזרת שן משור )המאפשר קביעת זמן ומקום( .הסריקה נעשית באמצעות הזזת מסנן שתדרו משתנה לפי שן המשור(. בכל נקודה )זמן ומקום( שמתקבלת אנרגיית אות במסנן ,מוצג במסך ,קו המציין את רכיב התדר ועצמתו. מבנה אלמנטרי של נתח – ) Spectrumמסוג סופר הטרודיין( קיימים סוגים שונים של נתחי תדר .הנתח הדיגיטלי הינו הבולט והחשוב .דוגם את אות הכניסה ומבצע .FFTיש לו חסרונות בעיקר הנובעים מדגימה בתחומי תדר גבוהים .הנתח האנלוגי – מסוג סופר הטרודיין עדיין עדיפותו בולטת. בתרשים ) :(4-2נראה מבנה בסיסי של מקלט הטרודיין .מקור התדר – L.O.לערבל הינו (Voltage Control Osc.) VCOהמשנה את התדר על פי שן המשור ,שאף משנה את מיקום התצוגה .מסנן ה IF -הוא זה שיציג את רכיב התדר הנדרש. במקרה זה – המסנן הינו קבוע וסורקים את תחומי התדר. קיימות 2קבוצות עיקריות של פונקציות ההפעלה: קביעת תחומי סריקת התדרים. תדר מרכזי – FC–Center Frequencyוסביבו תחום תדרים – SPANהכולל את כל רוחב מסך התצוגה. Stop Frequency → Start Freq. פונקציות בקרה – לאבחון נוח של צורת האות: )Resolution Band Width (RBW תרשים ) . ( 4-3נראה כי רוחב הסרט של מסנן ה I-F -קובע את מידת הרזולוציה של האות הנראה בתצוגה. )Video Band Width (VBW תרשים ) , ( 4-4מבצע מיצוע הרעש בתצוגה. ) – Sweep Time (S.T.הזמן הנדרש לבצע סריקה של תחומי התדר כפי שמוצגים במסך. 95 תרשים 4- 3 RBW - קיים קשר בין S.T.לבין ,RBWעקב הזמן הדרוש לקבלת הענות של המסנן .ככל שנדרשת רזולוצייה טובה יותר ,הרי שהמסנן צר יותר ,וזמן התגובה יהיה ארוך יותר. INPUT-Range מנחת הכניסה – מתאם את עצמת אות הכניסה לדרישות המקלט .יש לזכור כי מנחת גדוליותר ,מעלה את סיפרת הרחש שיראה האות בכניסת המקלט .לכן באותות חלשים יש לדאוג לערך מינימלי של המנחת . 96 תרשים)4- (4 - VBW דוגמא מספרית :בתרשים ) ( 4-5נראה דוגמא של אופן הצגת אות ב 1.5GHz -על המסך. תרשים 4-5 דוגמא מספרית להצגת אות ב- 1.5GHz 97 4 .2 נתח רשת ווקטורי .4.2.1 עקרון פעולה מכשיר המדידה המצוי במעבדה הינו מסדרת . HP8753עקרון הפעולה ואופן ההפעלה , רלוונטיים לסדרה שלימה של נתחי רשת מודרניים מאותה סדרה ,ולא רק לדגם שבמעבדה . נתח רשת ווקטורי מודד מקדמי העברה /החזרה של הספק אות מהתקן . (Device Under Test) DUTאו רשת נמדות במבנה קומפלקסי )פאזה ואמפליטודה( בתחום התדר .תוצאות המדידה )מדידות מתח( מאפשרות קבלת מטריצת ה S -פרמטרים והצגתם גרפית לפי התדר ,או נתוני האימפדנסים באופן דיאגרמת סמית ).(Smithchart בתרשים ) (4-10נראה את המדידות שניתן לבצע בהחזרה – Reflectionוכן מדידות שניתן לבצע בהעברה – .Transmission בתרשים ) (4-10נראה את המדידות שניתן לבצע בהחזרה – Reflectionוכן מדידות שניתן לבצע בהעברה – .Transmission תרשים 4-10 להבנת אופן הפעולה של הנתח הווקטורי המודרני ,נתבונן במספר מבנים שקדמו לו. 98 .4.2.2נחת סקלרי תרשים )(11-4 מודד עקומת הענות בתדר של אמפליטודה בלבד בהעברה )ללא הפאזה( .וכן עצמות מקדמי החזרה )ללא פאזה(. - Aמקור תדר RFסורק בתדר. - Rכניסת Referenceלמקלט .D-C - Bכניסת האות מההתקן הנמדד – .DUT -DUTהרשת הנמדדת – רשת 4הדקים. כיול התחלתי – מקצרים את מקום החיבור של ה.DUT - מדידת מקדמי החזרה )עצמה בלבד( תרשים )(12-4 תרשים 4-12 המצמד הכיווני מאפשר דגימת אות בכניסה ) (1אל היציאה ) (4אך לא תתבצע דגימה ל .(3) -לעומתו ההספק החוזר מה DUT -לכניסה ) (2ידגם במוצא ) .(3המחשב יחשב היחס בין העצמות בין Bל. R - .4.2.3נתח ווקטורי בסיסי המקלטים של Rו B -הינם מקלטי RFמתאימים לתחום התדרים של המקור Aהמבצע סריקה. 99 תרשים ) (4-13נראה מבנה של נתח ווקטורי בסיסי :מקור התדר Aמפוצל פנימית לשני מוצאים A1ו A2 -שזהים לחלוטין באמפליטודה ובפאזה. מקלט - Rהינו מקלט RFבעל רוחב סרט מתאים למקור .Refernce-A מקלט - Bהינו מקלט RFכנ"ל והוא נמדד ביחס ל. R - תרשים )( 4-13 כיול – מבוצע על ידי קצר במקום ה DUT -ו 2-המקלטים מקבלים אותות זהים בפאזה ואמפליטודה. חיבור ה DUT -למקלט - Bיתן מדידת Bביחס ל . R -הפאזה בין Bל R -נמדדת וכן הנגזרת שלה נותנת תוצאות ה Delay -וכן ה.Group Delay - אין אפשרות לבצע במצב זה תרשים ) (13-4מדידת החזרות אלא S 21או S12על ידי החלפת החיבורים של ה.DUT - לצורך מדידת מקדמי החזרה S11ו S 22 -יש צורך להיעזר במצמד כיווני כפי שתואר בתרשים ).(12-4 הצג בד"כ מציג תצוגות של :ניחות פאזה Delay ,ואימפדנסים על דיאגרמת סמית ).(Smithchart 100 תרשים 4-14 נתח רשת מודרני. ...4.2.4 נתח ווקטורי מודרני תרשים )( 4-14 נתח זה הינו בעל 2ערוצים בלבד ,כאשר בכל אחד מהם ניתן לבצע שידור או קליטה .בצוע הפונקציות השונות נעשה בעזרת מתגים .אין צורך להפוך את ה DUT -ולא להשתמש בהתקנים חיצוניים כגון מצמד כיווני לקבל מקדמי החזרה .כל הפעולות נעשות אוטומטיות. הכיול במכשיר זה הינו הרבה יותר מורכב ויש להיעזר בערכות כיול שהמכשיר )המחשב( מכיר את תכונותיהם: דיוק ,ביצועים בכל תחומי התדר – של יחידת הכיול. אורך פיסי של יחידות הכיול לקביעת גודל הפאזה. מבנה הכיול לכל אחד מהערוצים: החזרות .Load ,Short ,Open: S 22 , S11 :Reflections העברה : S21 , S12 :Transmissionכיול כל אפשרויות ההעברה בין 2הערוצים. בידוד :Isolationקביעת ערך הבידוד בין הערוצים וכיולו. חשוב לפני תחילת הכיול יש לכוון: תחומי התדר בו תבוצע המדידה. עצמת האות של המקור ) ).(Power הכיול הינו נכון למסך נתון – תחום תדרים שנקבע. כל שינוי בתחומי סריקת התדר – המכשיר "יצעק" כי אינו מכוייל .יחד עם זאת אין חשיבות מבחינת הכיול באם במהלך המדידה משנים את עצמת האות של המקור. פרמטרים נוספים הניתנים לשינוי במהלך המדידה ואינם משפיעים על מצב הכיול: מספר הנקודות של התצוגה ).(Points – Scale Referenceנקודת ייחוס של רמת האפס. סקלת התצוגה משבצת.db / 101 פרק ) - (5נספחים נספח )א( – פרמטרי הפיזור – Sפרמטרים כללי : פתרון רשתות אפשרי בעזרת מטריצות ABCD , Y , Zועוד בהן מדידת פפרמטרי הרשת מעשה באמצעים של קצר ונתק .בתדרי המיקרוגל ,ביצוע קצר ונתק אינם אפשריים :קצר הינו סליל ונתק הינו קבל .ולכן בתדרים אלה נוח להגדיר את פרמטרי הפיזור Sהמציינים איזה חלק מההספק עובר ואיזה חלק מוחזר . הגדרת המטריצה לרשת זוגיים : b1 S11 S12 a1 b = S 2 21 S 22 a2 aו b -הינם מקדמי ההחזרה מנורמלים של ההספק תרשים A1 מבנה זה נכון לאופן הפעלה של נתח ווקטורי )הספר בפרק נתח( aו bהינו האימפדנס האופייני של קווי התמסורת אל הדקי הרשת כל הכניסות אל הרשת מתואמות ל. Z 0 - .2פתוח מטריצת ה) S-לרשת 4הדקים( 1 ) (Vn + Z 0 I n 2 Z0 = an A1 A2 1 ) (Vn − Z 0 I n 2 Z0 n = 1, 2הדקי הכניסה.יציאה לרשת - Z 0אימפדנס אופייני של קוי התמסורת אל הדקי הרשת .ובמקרה זה הנם זהים גם מצד הכניסה וגם בצד היציאה = bn ניתן לחלץ מתוך A1ו: A2 - ) Vn = Z 0 ( an + bn 102 1 ) ( an − bn Z0 ( ) = In 1 2 2 an + bn 2 Vn+ = an = Z 0 I n+ Z0 Vn− = − Z 0 I n− Z0 ) } { = *Pn = 12 Re Vn I n = bn ( Vn = Vn+ + Vn− = Z 0 I n+ − I n− ומכאן ניתן לרשום את המטריצה b1 S11 S12 a1 b = S 2 21 S 22 a2 דוגמא : - a1S 21חלק האות העובר ליציאה - a1S11חלק האות המוחזר לכניסה הבסיס למדידה של פרמטרי ה: S - b = S11 = 1 a1 a =0 2 = a2 = 0 b2 a1 a1 = 0 b2 a2 a1 = 0 b1 a2 = = = S 21 = S 22 = S12 הסימון a2 = 0או a1 = 0אומר – עומס מתואם ל Z 0 -כלומר אין כלל החזרות בהדק הזה. 103 ביטוי ע"י מקדמי החזרה מאחר ופרמטרי Sמציינים יחסי הספקים ,נראה כי במצב של הדקים מתוארים ל Z 0 -הרי שהם זהים למקדמי החזרה ) Γin (Reflection Coefficientאו Γ L . נסמן את ההספק הממוצע שנכנס בהדק P1 - 1 ) (1 − Γ 2 in 2 + 1 V1 = P1 2 Z0 a2 = 0 V1− b1 = V1+ a1 a1 = 0 Z L − Z 0 b2 = Z L + Z 0 a2 = S11 = S 22 = Γin = ΓL 2 2 + a 1 V1 = 1 = Pinc 2 Z0 2 - Pincההספק הפוגע 1 + S11 1 − S11 ) ) = VSWR ( ( 1 2 2 a1 − b1 2 1 2 2 = P2 a2 − b2 2 מחשבים את מקדם ההחזר ) (Return Lossע"י : = P1 ) RL = −20 log ( Γ 104 במקרה שהפורטים מועמסים תרשים A2 S12 S 21Γ L 1 − S 22 Γ L S11' = S11 + - Z inאימפדנס הכניסה אף פעם אינו מושפע מהמקור '1 + S11 '1 − S11 Z in = Z 0 עבור ) Γ L = 0מקרה של תאום מלא( מקבלים S11' = S11 S12 S 21Γ S 1 − S11Γ S ' = S 22 + S 22 לרשת זוגיים כללית שמועמסת ב , Z L -ניתן לחשב את הגבר המתח : AV 1 1 AV = ) S 21 (1 + Γ L 1 + S11 1 − S 22 Γ L 105 נספח )ב( -מטריצת התמסורת ABCD מטרית ABCDמוגדרת עבור רשתות של שתי פורטים,המקשר בין הזרם והמתח השקולים.ראה תרשים A3 תרשים A3 הקשר בין נתון ע"י : V1 = AV2 + BI 2 I1 = CV2 + DI 2 או בצורה מטריצית V1 A B V2 = I1 C D I 2 חשוב לשים לב :לכיוון הזרם I 2הוא הפוך בכיוון ביחס להגדות האחרות כגון מטריצות ... Y ,Z השינוי שהזרם I 2יוצא מפורט 2מאפשר לבצע חישוב של שרשור אלמנטים אחד אחרי השני בצורת כפל מטריצות .ראה תרשים A4 תרשים A3 המטריצה של האלמנט הראשון : V 1 A1 B1 V2 = I1 C1 D1 I 2 המטריצה של האלמנט השני : V2 A2 B2 V3 = I 2 C2 D2 I 3 נציב את ** ב * -ונקבל : V1 A1 B1 A2 B2 V3 = I1 C1 D1 C2 D2 I 3 כלומר שרשור של אלמנטים שקול למכפלה של מטריצות ה. ABCD - חשוב :הסדר של המכפלה חשוב .סדר ההכפלה הסדר השרשור. * ** 106 טבלה של אלמנטים )שתי פורטים( ניתן לראות בתרשים A4 תרשים A4 107 קשרים בין המטריצות תרשים A4 108 נספח )ג( -קווים צמודים Coupled Line ניתוח של קווים צמודים מודפסים על מצע במבנה , M.S.בתרשים 3-17 נראה מבנה M.S.של 2קווים צמודים במרחק Sביניהם . תרשים 3-17 סכמת תמורה כלילית :אם במבנה ישנו גל שמתקדם באופן ) TEMדהיינו אין רכיבי שדה חשמלי או מגנטי בכיוון ההתפשטות .ישנו אופן כזה במבנה (M.S.אז ניתן לאפיין את הצימוד ע"י קבולים אפקטיביים בין המוליכים וע"י מהירות ההתקדמות של הגל .ניתן לראות את מעגל התמורה עבור צימוד בין 2קווי M.S.צמודים בתרשים . 3-18 כאשר : C12מייצג את הקיבול בין 2קווי ה- stripבהעדר האדמה . C11ו C22 -מייצגים את הקבולים בין אחד קוו stripלאדמה בהעדר קוו ה strip-האחד. אם קווי ה strip-זהים בגודל ובמיקום שלהם ביחס לאדמה )המוליך השלישי( אז C22 = C11 תרשים 3-18 ניתוח על פי מודים זוגי ואי-זוגי )(even & odd modes מוד זוגי )(even mode מתקבל ע"י יצירת ערור של זרמים שווים בשני המוליכים הן בכיוון והן בעוצמה כתוצאה מכך השדה החשמלי הנוצר יהיה סימטרי ביחס למישור )דמיוני( שעובר במרכז בין שני קווי המוליכים ) (M.S.וקרוי . H-Wall תרשים 3-19 אין זרם שעובר בין שני קווי ה M.S.-ולכן במעגל אקוויוולנטי הקבל יהיה נתק , ראה תרשים 3-20 109 תרשים 3-20 נסמן Ceבהנחה ששני קווי ה strip-זהים בגודל ובמקום נקבל האימפדנס האופייני במוד הזוגי הוא : LCe 1 L = = Ce Ce vCe Ce = C22 = C11 = Z 0e כאשר - vמהירות ההתקדמות בקוו. מוד אי-זוגי )(Odd mode מתקבל ע"י יצירת ערור של זרמים הפוכים בכיוון בעוצמה כתוצאה מכך השדה החשמלי הנוצר יהיה בעל סימטריה אי-זוגית ביחס למישור )דמיוני( שעובר במרכז בין שני קווי המוליכים )(M.S. וקרוי . E-Wallוקיים מתח אפס במישור זה .ראה תרשים 3-21 תרשים 3-21 ולכן במעגל התמורה ניתן לחשוב שיש באמצע הקבל הטורי C12אדמה וורטואלית ולכן המעגל השקול יראה ) :ראה תרשים ( 3-22 תרשים 3-22 הקיבול האפקטיבי בין כל אחד מקווי ה strip -לאדמה Co = C11 + 2C12 = C22 + 2C12 110 1 ואימפדנס האופייני עבור המוד האי-זוגי vCo = Z 0o כל עירור שרירותי אחר של הקווים הצמודים ניתן לביטוי ע"י סופרפוזיציה של שני מודים אילו. מציאת הקיבולים במוד הזוגי או באי-זוגי בקווי microstripמחושבים בצורה נומרית או בטכניקה Qusi-staticישנם גרפים שעוזרים במציאת האימפדנס במוד זוגי ואי-זוגי עבור שתי קווים צמודים ראה תרשים 3-23 תרשים 3-23 111 תרשים 3-23ב שים לב שעבור כל ε rיש גרף שונה. 112 נספח )ד( – דיודת מיקרוגל כמיקסר דיודה מתנהגת כנגד לא ליניארי בעל עקומת זרם מתח לפי: )I (V ) = I s ( exp (αV ) − 1 1 α = qו q-זהו המטען של אלקטרון k ,זהו הקבע של בולצמן T ,זהו הטמפרטורה כאשר nkT n,זהו פקטור אי-האידיאליות של הדיודה ו I s -זהו זרם הרוויה . נניח שהמתח על הדיודה V = V0 + v : כאשר V0הוא מתח נקודת העבודה DCו v-זהו מתח ACקטן לכן ניתן לפתח את משוואה 1 לטור טילור סביב : V0 2 2 dI 1 2 d I I (V ) = I 0 + v v V0 + …V + 2 dV 2 0 dV כאשר ) I 0 = I (V0הוא הזרם בממתח . DC הנגזרת הראשונה : dI 1 = V = α I s exp (αV0 ) = α ( I 0 + I s ) = Gd dV 0 Rj 1 זהו ההגדרה ל R j -התנגדות צומת הדיודה .ו- Rj הנגזרת השניה : = Gdנקרא המוליכות הדינמית של הדיודה '= α 2 I s exp (αV0 ) = α 2 ( I 0 + I s ) = α Gd = Gd V0 dGd dV = V0 d 2I dV 2 לכן נרשום את משוואה 2בצורה הבא: v2 I (V ) = I 0 + i = I 0 + vGd + Gd' + ... 2 משוואה 3נקראת קרוב לאות קטן של זרם דרך הדיודה קרוב לאות קטן של הדיודה מבוסס על הקשר בין המתח לזרם DCמשווא ,1מראה שקיים במעגל האיקווילנטי של הדיודה נגד לא ליניארי .במציאות האריזה מכניסה אפקטים ראקטיבים באפיון ACשל הסכמה . מעגל איקוולנטי של דיודה ניתן לראות בתרשים כשאר :האריזה אחראית ל C p -ולL p - 3 הנגד Rsקשור להתנגדות המפולגת של המצע ולמגעים R jו C j -הם קיבול והתנגדות הצומת ,תלויים בממתח DCעל הדיודה תרשים : D-1 113
© Copyright 2024