Altivar 12 Frekvenčni pretvornik
Altivar 12 Frekvenčni pretvornik 1 Vsebina Pomembne informacije Pred pričetkom Koraki za prvi zagon (Quick Start) Vgradnja Priporočena električna povezava Priključitev na električno omrežje Priključki za upravljanje s pretvornikom Elektromagnetna kompatibilnost (EMC) Kontrolni seznam Tovarniške nastavitve Programiranje Referenčni način rEF Nadzorni način Mon Konfiguracijski način ConF Zamenjava ATV11 z ATV12 Diagnostika in odpravljanje napak 2 Pomembne informacije OPOZORILO Pozorno preberite naslednje informacije pred vgradnjo naprave, pred pričetkom delovanja ali vzdrževanja naprave. Naslednja, posebna obvestila se lahko pojavijo kjerkoli v tej dokumentaciji ali na opremi z namenom, da vas opozorijo pred potencialnimi nevarnostmi ali pa, da pritegnejo vašo pozornost k informaciji, ki pojasnjuje ali poenostavlja postopek. Dodajanje tega simbola k nalepki za Nevarnost ali Opozorilo kaže na to, da obstaja nevarnost električnega udara, ki ima lahko za posledico telesno poškodbo, če se ne sledi navodilom. To je simbol za varnostni alarm. Uporabljen je, da vas opozori na nevarnosti telesnih poškodb. Upoštevajte vsa varnostna navodila, ki sledijo temu simbolu, da se izognete možnim poškodbam ali celo smrti. NEVARNOST NEVARNOST opozarja na neposredno nevarnost, ki ima lahko za posledico smrt ali resne poškodbe. OPOZORILO OPOZORILO opozarja na potencialno nevarnost, ki ima lahko za posledico smrt ali resne poškodbe. OPOMIN OPOMIN, uporabljen brez simbola za varnostni alarm kaže na potencialno nevarno situacijo, ki bo, če se ne prepreči, privedla do uničenja opreme. OPOMBA Beseda »pretvornik«, ki je uporabljena v tem priročniku se nanaša na del naprave frekvenčnega pretvornika kot je to določeno z NEC. Električno opremo lahko vgrajuje, z njo rokuje, servisira in vzdržuje samo za to usposobljeno osebje. Podjetje Schneider Electric ne prevzema nobene odgovornosti za kakršnokoli posledično škodo, ki bi bila povzročena z nepravilno uporabo. 3 Pred pričetkom Preberite ta navodila pred pričetkom kakršnihkoli del s tem frekvenčnim pretvornikom. NEVARNOST NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA, EKSPLOZIJE ALI OBLOČNEGA PLAMENA Preberite ta navodila pred instalacijo ali delom z Altivar 12 frekvenčnim pretvornikom. Instalacija, nastavitve, popravilo ali vzdrževanje lahko izvaja samo za to usposobljeno osebje. Uporabnik odgovarja za skladnost z mednarodnimi in nacionalnimi električnimi predpisi in za spoštovanje predpisov o ozemljevanju vse električne opreme. Mnogo delov tega frekvenčnega pretvornika, vključno s tiskanimi vezji, deluje pod napajalno napetostjo. NE DOTIKAJTE SE JIH. Uporabljajte samo električno izolirano orodje. NE DOTIKAJTE se nezaščitenih delov ali priključkov, če je naprava priključena na napetost. NE naredite kratkega stika med priključki PA/+ in PC/- ali med priključki DC kondenzatorjev. Pred pričetkom popravila pretvornika Izključite vse napajalne napetosti, vključno zunanjo nadzorno napetost. Namestite napis »NE VKLAPLJAJ« na vse odklopnike. Zaklenite vse odklopnike v položaj izklopa. Počakajte 15 minut, da se DC kondenzatorji izpraznijo. Potem sledite navodilu »Procedura merjenja BUS napetosti« v priročniku, da se prepričate, da je DC napetost nižja od 42V. LED v pretvorniku ni pokazatelj odsotnosti DC BUS napetosti. Preden pretvornik priključite na napajalno napetost je potrebno namestiti zaščitne pokrove. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti ali resnih poškodb. NEVARNOST NENAMERNO DELOVANJE OPREME Preberite ta priročnik pred instalacijo ali delom z Altivar 12 frekvenčnim pretvornikom. Nastavitev parametrov oz. spremembe nastavitev parametrov lahko izvede le za to usposobljena oseba. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti ali resnih poškodb. OPOZORILO POŠKODOVAN FREKVENČNI PRETVORNIK Nikoli ne vgradite pretvornika ali dodatne opreme pretvornika, ki je vidno poškodovana. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti, resnih poškodb ali uničenja opreme. 4 OPOZORILO IZGUBA NADZORA NAD PRETVORNIKOM Projektant mora pri projektiranju električnih povezav upoštavati potencialno možnost izpada nadzornega tokokroga. Električne povezave morajo biti izvedene na način, ki omogočajo varno stanje za ljudi in opremo. Primera kritičnih nadzornih funkcij sta varnostni izklop in izklop na končnem stikalu. Za kritične nadzorne funkcije je potrebno zagotoviti redundančno ožičenje. Sistemske nadzorne veje lahko vključujejo tudi komunikacijske povezave. Upoštevati je potrebno tesno zvezo med nepredvidenimi zakasnitvami prenosov ali napakami na povezavah. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti, resnih poškodb ali uničenja opreme. a. Za dodatne informacije se obrnite na NEMA ICS 1.1 (zadnja izdaja), »Safety Gudelines for the Application, Insatallation, and Maintanance of Solid State Control« in na NEMA ICS 7.1 (zadnja izdaja), »Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems«. 5 Prvi koraki pred pričetkom 1. Prevzem in pregled frekvenčnega pretvornika Preverite, da je kataloška številka, tiskana na nalepki, enaka kot na dobavnici. Odpakirajte pretvornik in preverite, da se med transportom ni poškodoval. 2. Preverite napajalno napetost Preverite, da je pretvornikova napajalna napetost skladna z napajalno napetostjo 3. Vgradite pretvornik (glejte stran 7) Vgradite pretvornik skladno z navodili v tem priročniku. Vgradite vse dodatke, če so ti potrebni. 4. Električno povežite pretvornik (glejte stran 8) Priključite motor in preverite, da je to skladno z njegovo napajalno napetostjo. Priključite napajalne kable, vendar preverite, da je napetost izključena. Priključite vse povezave za nadzor. 5. Vnesite parametre v frekvenčni pretvornik (glejte uporabniški priročnik) Vključite napajalno napetost, vendar ne izdajte ukaza za zagon motorja. Nastavite motorne parametre (V Nadzornem načinu) samo, če tovarniški parametri ne odgovarjajo. Nastavite parametre ACC, DEC, LSP, HSP in ItH v meniju za nastavitve (SETTINGS) (Set-). Izvedite auto-tuning. 6. Zagon Pred zagonom, preverite, da ni nobenega tveganja za osebje in opremo. Če je mogoče, zaženite motor brez bremena in pri nizki hitrosti. Korake od 2 do 4 je potrebno izvesti pri izključeni napajalni napetosti. 6 Vgradnja Vgradnja pretvornika in temperaturni pogoji Vgradite pretvornik vertikalno, +/- 10 stopinj. Ne vgradite naprave blizu toplotnih virov. Zagotovite dovolj prostega prostora, ki bo omogočal, da bo zrak, ki bo hladil pretvornik lahko prosto krožil od spodaj navzgor. Prazen prostor pred pretvornikom: 10mm minimalno. V primeru, ko zadostuje zaščita IP20 priporočamo, da odstranite pokrove iz ventilacijskih odprtin, kot je to prikazano na sliki spodaj. Odstranjevanje ventilacijskih pokrovov Načini vgradnje Način vgradnje A Prazen prostor, približno 50mm na vsaki strani, z nameščenimi ventilacijskimi pokrovi. Način vgradnje B Pretvorniki vgrajeni drug ob drugem z odstranjenimi ventilacijskimi pokrovi (stopnja zaščite postane IP20). Način vgradnje C Prazen prostor 50mm na vsaki strani pretvornika z odstranjenimi ventilacijskimi pokrovi. Prikazani načini vgradnje omogočajo vgradnjo pretvornika v okolja z maksimalno temperaturo do 50oC, ter preklopno frekvenco 4 kHz. Pri vgradnji pretvornika brez ventilatorja za hlajenje naprave upoštevajte pogoje, skladno z navodili v priročniku. 7 Priporočene električne povezave Napajalni kabli naj bodo vedno ločeni od signalnih in krmilnih kablov (detektorji, PLCji, merilni aparati, video, telefon). Če je le mogoče vedno križajte napajalne in signalne kable pod kotom 90 stopinj. Močnostna in signalna zaščita Sledite priporočilom za presek žic skladno z lokalnimi predpisi in standardi. Preden ožičite močnostne priključke povežite ozemljitveni priključek. Ozemljitveni priključek se nahaja pod izhodnimi priključki. Frekvenčni pretvornik mora biti ozemljen skladno z varnostnimi standardi. ATV12....M2 pretvorniki imajo vgrajen notranji EMC filter kar lahko povzroči ubežne tokove večje od 3,5mA. Kjer lokalni predpisi zahtevajo zaščito na dovodni strani v smislu diferencialnega zaščitnega stikala, uporabite napravo tipa A za enofazne frekvenčne pretvornike in tipa B za trifazne frekvenčne pretvornike, kot je določeno v IEC standardu 60755. Izberite odgovarjajoči model, ki združuje: Filtriranje visoko frekvenčnih tokov Časovno zakasnitev, ki preprečuje izklop zaščite povzročene s kapacitivnim bremenom ob vklopu. Časovna zakasnitev ni mogoča za 30mA modele; v tem primeru izberite naprave, ki so imune na nepotrebna proženja zaščite. Nadzor Za nadzor nad pretvornikom in njegovo hitrostno referenco, priporočamo uporabo oklopljenih kablov z gostoto oklopa 25 in 50mm. Oklop je potrebno vezati na ozemljitev kot je to opisano v priročniku. Dolžine motornih kablov Za dolžine oklopljenih motornih kablov daljših od 50m in neoklopljenih motornih kablov daljših 100m, svetujemo prigradnjo motorne dušilke. Za odgovarjajoče kataloške številke, poglejte v katalog. Ozemljevanje opreme Ozemljite frekvenčni pretvornik skladno z lokalnimi predpisi in zahtevami. Minimalni presek vodnika 10mm2 je nujen za zadovoljitev minimalnih pogojev, skladno s standardi in predpisi glede omejevanja ubežnih tokov. NEVARNOST NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA, EKSPLOZIJE ALI OBLOČNEGA PLAMENA Pretvornik mora biti pravilno ozemljen preden ga prvič priključimo na napajalno napetost. Uporabite sistem ozmljevanja pretvornikov kot je to prikazano na spodnji ilustraciji. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti ali resnih poškodb. 8 Zagotovite, da bo upornost ozemljitve 1 ohm ali manj. Kadar ozemljujete več pretvornikov, morate povezati vsakega posebej neposredno tako kot je videti na ilustraciji. Ne povezujte kablov v zanke ali zaporedne vezave. OPOZORILO NEVARNOST POŠKODBE FREKVENČNEGA PRETVORNIKA Pretvornik boste uničili, če boste na njegove motorne priključke priključili napajalno napetost (U/T1, V/T2, W/T3). Preverite pravilnost priključevanja preden priključite napajalno napetost na pretvornik. V primeru menjave pretvornika preverite pravilnost električnih povezav. Priključitev mora biti skladna z navodili v tem priročniku. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti, resnih poškodb ali uničenja opreme. OPOZORILO NEUSTREZNA PRETOKOVNA ZAŠČITA Pretokovna zaščita mora ustrezati zahtevani koordinaciji. Uporabite varovalke, ki so priporočene v tem priročniku. Ne prikljapljajte pretvornika na odklopnik, katerega kratkostična zmogljivost presega kratkostični tok pretvornika. Podatek o kratkostičnem toku pretvornika je naveden v tem priročniku. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti, resnih poškodb ali uničenja opreme. 9 Električna vezava za tovarniške nastavitve (1) Kontakti releja R1 za daljinski prikaz statusa frekvenčnega pretvornika. (2) Interni +24VDC. Če boste uporabili zunanji napajalnik (+30VDC maksimalno), povežite 0V izvora na priključek COM in ne uporabite +24VDC na pretvorniku. (3) Referenčni potenciometer (2,2kΩ) ali podoben (maksimalno 10kΩ). (4) Opcijski zaviralni modul VW3A7005 (5) Opcijski zaviralni upor VW3A7... ali drug, sprejemljiv upor. OPOZORILO: Uporabite prenapetostne odvodnike za vse induktivne elemente blizu frekvenčnega pretvornika ali tiste, ki so povezani na iste tokokroge (releji, kontaktorji, solenoidni ventili, itd.) Ozemljitveni priključek (zelen vijak) je nameščen na nasprotni strani kot je bil na ATV11. 10 Priključki za napajanje Priključki za napajalno napetost so na zgornji strani frekvenčnega pretvornika, motorni pa na spodnji. Priključki so dosegljivi brez odpiranja lopute, če uporabljate kable katerim ste sneli izolacijo. Dostop do priključkov Dostop do priključkov. Če uporabljate kable katerim ste sneli izolacijo B) Ozemljitveni vijaki so nameščeni pod priključki za motorni kabel. NEVARNOST NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA, EKSPLOZIJE ALI OBLOČNEGA PLAMENA Preden vključite napajalno napetost, ponovno namestite loputo, ki pokriva kable. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti ali resnih poškodb. OPOMIN Tveganje telesnih poškodb Uporabite klešče, da bi odlomili jezičke pokrova lopute. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do poškodb. 11 Dostop do priključkov za napajalno napetost, če uporabljate kabelska ušesa Žična past A) IT kratkostičnik na ATV12....M2 12 Močnostni priključki Dostop do motornih priključkov, če uporabljate kabelska ušesa 13 Lastnosti in funkcije močnostnih priključkov Priključki Funkcija Altivar 12 ‡ R/L1 – S/L2/N R/L1 – S/L2/N R/L1 – S/L2 – T/L3 PA/+ Priključek za ozemljitev Napajanje Vse moči 1 fazno 100...120V 1 fazno 200...240V 3 fazno 200...240V Vse moči PC/U/T1 – V/T2 – W/T3 + izhod (DC) za zavorni modul DC Bus (ločljiv na žični pasti) - izhod (DC) za zavorni modul DC Bus (ločljiv na žični pasti) Vse moči Vse moči Vse moči Razporeditev močnostnih priključkov ATV12H Velikost 1 018F1 037F1 018M2 037M2 055M2 075M2 018M3 037M3 075M3 Velikost 2C 075F1 U15M2 U22M2 Velikost 2F U15M3 U22M3 Velikost 3 U30M3 U40M3 Primeren presek žice (1) mm/2 Priporočen presek žice (2) mm/2 Zatezni navor (3) N-m 2 do 3,5 2 0,8 do 1 3,5 do 5,5 5,5 2 do 5,5 2 za U15M3 3,5 za U22M3 5,5 5,5 1,2 do 1,4 14 Nadzorni priključki Dostop do nadzornih priključkov Za dostop do nadzornih priključkov odprite vratca. Pozor: Za informacije o HMI funkcijah, glejte »Opis HMI« v priročniku. Vratca je mogoče zapečatiti s svinčeno plombo. Razpored nadzornih priključkov ATV12 nadzorni priključki R1A, R1B, R1C Drugi priključki R1A Normalno odprt (NO) kontakt releja R1B Normalno zaprt (NC) kontakt releja R1C Skupni priključek relejskega kontakta COM Skupni priključek analognih in logičnih signalov AI1 Analogni vhod 5V Pretvornikovo +5V napajanje AO1 Analogni izhod LO1 Logični izhod (kolektor) CLO Skupna točka logičnega izhoda (emitor) LI1 Logični vhod LI2 Logični vhod LI3 Logični vhod LI4 Logični vhod +24V Napajalnikovih +24V RJ45 priključek za SoMove programsko opremo, Modbus omrežje ali daljinski prikazovalnik. Primeren presek žice (1) mm2 0,75 do 1,5 0,14 do 1,5 Zatezni navor (2) Nm 0,5 do 0.6 15 Lastnosti in funkcije nadzornih priključkov Priključek R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1 LO1 CLO LI1 LI2 LI3 LI4 +24V Funkcija NO kontakt releja Električne karakteristike Najmanjša preklopna zmogljivost: 5mA za 24VDC Največja preklopna zmogljivost: 2A za 250VAC in 30VDC na NC kontakt releja induktivnih bremenih (cos Φ=0.4 in L/R=7ms) 3A za 250VAC in 4A za 30VDC na Skupni kontakt releja uporovnih bremenih (cos Φ=1 in L/R=0) Odzivni čas: 30ms maksimalno Skupni priključek analognih in logičnih vhodov ter izhodov Napetostni ali tokovni analogni Rezolucija: 10bit vhod Natančnost: +/-1% pri 25oC Linearnost: +/-0,3% (cela skala) Čas vzorčenja: 20ms +/-1ms Analogna napetost vhoda 0 do +5V ali 0 do +10V (največja napetost 30V) impedanca: 30kΩ Analogni tokovni vhod x do y mA, impedanca 250Ω Napajanje potenciometra Natančnost: +/-5% Največji tok: 10mA Napetostni ali tokovni izhod Rezolucija: 8bit Natančnost: +/-1% pri 25oC Linearnost: +/-0,3% (cela skala) Obnovitveni čas: 4ms (največ 7ms) Analogni napetostni izhod: 0 do +10V (največja napetost +1%) Minimalna izhodna impedanca 470Ω Analogni tokovni izhod: x do 20mA Največja izhodna impedanca 800Ω Logični izhod (kolektor) Napetost: 24V (največ 30V) Impedanca: 1kΩ, največ 10mA (100mA pri odprtem kolektorju) Linearnost: +/-1% Obnovitveni čas: 20ms +/-1ms Skupna točka logičnega izhoda (emiter) Logični vhodi Programabilni logični vhodi +24V (največ 30V) Impedanca: 3,5kΩ Stanje: 0 če <5V, stanje 1 če >11V v pozitivni logiki Stanje: 1 če <10V, stanje 0 če >16V ali izključen (neožičen) v negativni logiki Čas vzorčenja: <20ms +/-1ms +24 napajanje, ki ga zagotavlja +24V -15% +20% zaščiten pred kratkim pretvornik stikom in preobremenitvijo. Največji dovoljen tok 100mA 16 Elektromagnetna skladnost (EMC) VAŽNO: Visoko frekvenčna, ekvipotencialna ozemljitvena povezanost med pretvornikom, motorjem in oklopom kabla ne izloči potrebe po priključitvi vodnikov na ozemljitev (PE) na določene priključke na vsaki napravi. Glejte priporočila za ožičevanje. Vodilo za varnostne ukrepe Ozemljitve med pretvornikom, motorjem in oklopi kablov morajo imeti visokofrekvenčno ekvipotencialnost. Kadar uporabljate oklopljeni kabel za motor uporabite 4 žilnega, da lahko eno od žic uporabite za priključek ozemljitve med motorjem in frekvenčnim pretvornikom. Presek ozemljitvenega vodnika mora biti izbran skladno z lokalnimi predpisi. Oklop kabla je potem priključen na obeh straneh. Kovinski kanal je lahko uporabljen za del ali celotno oklopno dolžino, vendar ne sme biti nikjer prekinjen. Kadar uporabljate oklopljeni kabel za povezavo z uporom dinamične zavore, uporabite 3 žični vodnik, da bo ena od žic namenjena samo ozemljitveni povezavi med uporom in pretvornikom. Presek ozemljitvenega vodnika mora biti izbran skladno z lokalnimi predpisi. Oklop kabla je potem priključen na obeh straneh. Kovinski kanal je lahko uporabljen za del ali celotno oklopno dolžino, vendar ne sme biti nikjer prekinjen. Kadar uporabljate oklopljeni kabel za nadzorne signale in kabel, ki povezuje bližnjo opremo in so ozemljitve povezane skupaj, lahko ozemljitev priključite na obeh straneh kabla. Če je kabel priključen na opremo, ki ima drugačen ozemljitveni potencial, potem oklop ozemljimo samo na eni strani kabla, da bi preprečili velike tokove, ki bi tekli skozenj. Oklop je lahko na strani kjer ni ozemljen priključen na ozemljitev preko kondenzatorja (npr.: 10nF/100V ali boljši), da bi zagotovili pot visoko frekvenčnim motnjam. Vsa nadzorna elektronska vezja naj bodo oddaljena od močnostnih. Priporočamo, da so kabli za povezovanje nadzornih in referenčnih signalov oklopljeni z gostoto oklopa med 25 in 50mm. Zagotovite maksimalno razdaljo med močnostnimi kabli (linijsko napajanje) in motornimi kabli. Motorni kabel mori biti vsaj 0,5m dolg. Ne uporabljajte prenapetostnih odvodnikov ali kompenzacijskih naprav na izhodu frekvenčnega pretvornika. Če uporabljate dodatni vhodni filter, mora biti prigrajen kar se da blizu frekvenčnemu pretvorniku in priključen neposredno na linijsko napajanje z neoklopljenim kablom. Za instalacijo opcijske plošče EMC filtra in navodil, ki zagotovijo doseganje standarda IEC 618003, poglejte v del priročnika, ki se imenuje »Instalacija EMC plošče« in navodila, ki so prioložena EMC ploščam. 17 NEVARNOST NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA, EKSPLOZIJE ALI OBLOČNEGA PLAMENA Ne izpostavljajte kabelskih oklopov razen kadar jih priključujete na ozemljitev na za to namenjenih priključkih in pod ozemljitvenimi objemkami. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti ali resnih poškodb. Skica instalacije (primer) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Neoklopljeni kabli z relejskega izhoda Kovinski nosilec za ozemljitev (ni v dobavi) PA & PC priključki za zavorni modul Oklopljeni kabel za nadzor in signale pretvornika. Za aplikacije, ki potrebujejo več vodnikov, uporabite ožičenje s tanjšimi vodniki 2 (0,5mm ). Oklop mora biti priključen na ozemljitev na obeh straneh in mora biti neprekinjen, oba konca pa v EMC oklopljenih, kovinskih ohišjih. Oklopljen kabel za motor je ozemljen na obeh straneh. Oklop mora biti neprekinjen in, če obstajajo vmesni priključki ali razvodnice morajo te biti v EMC oklopljenih, kovinskih ohišjih. PE priključek motornega kabla (zeleno/rumen) mora biti priključen na ozemljeno ohišje. Ozemljitveni vodnik mora imeti presek vsaj 2 10mm , skladno z IEC 61800-5-1 standardom. Napajalni kabel (neoklopljen). Priključite ozemljitev in oklop kablov kar se da blizu pretvornika: Olupite kabel Uporabite objemke odgovarjajoče velikosti s katerimi pritrdite oklopljene kable. Mehanski spoj med objemko in podložno ploščo mora biti čvrst, da zagotovi pravilen kontakt. Tipi objemk: nerjaveče jeklo (dobavljene z opcijsko EMC montažno ploščo) 18 EMC okolja za ATV12....M2 C1 EMC kategorija je dosežena, če je dolžina oklopljenega kabla največ 5m. Nosilna frekvenca SFr pa je 4, 8 ali 12kHz. C2 EMC kategorija je dosežena, če je dolžina oklopljenega kabla največ 10m. Nosilna frekvenca SFr pa je 4, 8 ali 12kHz in, če je največja dolžina oklopljenega kabla 5m pri vseh drugih vrednostih nosilne frekvence SFr. Interni EMC filter v ATV12....M2 Vsi ATV12....M2 pretvorniki imajo vgrajen EMC filter. Kot rezultat tega pa so ubežni tokovi proti ozemljitvi. Če tak, ubežni tok, povzroča težave kompatibilnosti s preostalo opremo (naprave za diferencialno zaščito na primer), potem lahko zmanjšate ta tok s pomočjo odstranitve IT kratkostičnika (glejte poglavje »Dostop do priključkov za napajanje »). V takšni konfiguraciji pa EMC kompatibilnost ni več zagotovljena. OPOZORILO SKRAJŠANJE ŽIVLJENSKE DOBE PRETVORNIKA Na ATV12....M2 tipih pretvornikov, če so filtri izključeni njihova nosilna frekvenca ne sme preseči 4kHz. Glejte parameter za nastavitev nosilne frekvence SFr v priročniku. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do poškodovanja opreme. 19 Seznam preverjanj Pazljivo preberite informacijo o varnosti v uporabniškem priročniku, skrajšani verziji in katalogu. Preden zaženete pretvornik, prosimo preverite naslednje točke, ki se tičejo mehanskega in električnega dela instalacije. Za celotno dokumentacijo se obrnite na www.schneider-electric.com 1. Mehanska vgradnja Za priporočila o montaži in okoljski temperaturi prosimo preberite poglavje »Vgradnja« na strani 7. Pretvornik vgradite pokončno kot je to specificirano. Uporaba pretvornika mora biti v skaldna z okoljem, definiranim s standardom 60721-3-3 in skladno z nivoji definiranimi v katalogu. Vgradite opcijske naprave, ki jih zahteva vaša aplikacija. 2. Električna instalacija Povežite pretvornik z ozemljitvijo. Zagotovite, da je napajalna napetost skladna s pretvornikovo nominalno napajalno napetostjo in ga priključite. Zagotovite, da so odgovarjajoče varovalke in odklopnik instalirani skladno s katalogom. Povežite nadzorne priključke pretvornika in jih ločite od napajalnih kablov tako kot to velevajo pravila za EMC kompatibilnost. ATV12....M2 imajo vgrajen EMC filter. Ubežni tokovi so lahko znižani, če uporabimo IT kratkostičnik tako kot je opisano v poglavju o EMC filtru. Zagotovite, da so motorni priključki skladni z napetostjo (zvezda, trikot). 3. Uporaba in zagon pretvornika Zaženite pretvornik in na prikazovalniku boste videli Standardno frekvenco motorja bFr ob prvi priključitvi pretvornika. Preverite, da je frekvenca, ki je definirana z bFr (tovarniška nastavitev 50Hz), skladna z delovno frekvenco motorja. Pri naslednji priključitvi na napetost boste na prikazovalniku videlu rdY. MyMenu (zgornji del CONF načina) vam dovoljuje, da nastavite pretvornik za večino aplikacij. Kadarkoli med nastavitvami pa vam funkcija FCS dovoljuje, da povrnete parametre pretvornika na tovarniške vrednosti. 20 Tovarniška konfiguracija Tovarniške nastavitve pretvornika Altivar 12 je tovarniško nastavljen za večino delovnih pogojev (moč motorja skladna z močjo pretvornika): Prikazovalnik: pretvornik pripravljen za delovanje (rdY), ko motor stoji ali pa frekvenčna referenca, ko motor teče. Standardna frekvenca motorja bFr: 50Hz Nazivna napetost motorja UnS: 230V Čas pospeševanja ACC in čas pojemanja dEC: 3sekunde Nizka hitrost LSP: 0Hz Način nadzora motorja: Ctt: Std (U/F standardni zakon) IR kompenzacija (zakon U/F) Ufr: 100% Termični tok motorja ith : enak nominalnemu toku motorja, za 0,5 sekunde Dodelitev adaptacijske pojemalne krivulje brR: YES (avtomatska adaptacija pojemalne krivulje v primeru prenapetosti pri zaviranju) Ni avtomatskega zagona pretvornika po odstranitvi napake Nosilna frekvenca SFr: 4kHz Logični vhodi: o LI1: naprej (2 žični nadzor) o LI2, LI3, LI4: niso dodeljeno Logični izhod: LO1: ni dodeljen Analogni vhod: AI1 (0 do +5V) hitrostna referenca Rele R1: Tovarniška nastavitev je Napaka. R1A odpira in R1B zapira kontakt, ko je zaznana napaka ali ni napajalne napetosti. Analogni izhod AO1: ni dodeljen. Če so zgornje vrednosti skladne z aplikacijo, lahko pretvornik uporabite brez, da bi mu spreminjali nastavitve. 21 Programiranje Opis HMI vmesnika Funkcije prikazovalnika in tipke LED, ki kaže referenčni način LED, ki kaže vrednost (2) LED, ki kaže enote (1) LED, ki kaže polnenje LED, ki kaže monitorski način ESC tipka: izhod iz menija ali parametra ali pa zapusti vrednost in vrne prejšnjo vpisano v spomin. LED, ki kaže konfiguracijski način Tipka MODE (način), preklaplja med nadzorom in programiranjem. Dostop do nje je mogoč le z odprtimi vratci HIM modula STOP tipka: ustavi motor (lahko je skrita za vratci, če je funkcija onemogočena) Glej navodila za START/STOP Izbirni kolešček Deluje kot potenciometer v lokalnem načinu Služi za navigacijo kadar ga obračamo In kot potrditev, če ga pritisnemo kar je ilustrirano z znakom Tipka START: zažene motor, če je funkcija nastavljena (lahko je skrita za vratci, če je funkcija onemogočena) (1) Če sveti, kaže enoto, ki je prikazana, npr. AMP kaže »Ampere« (2) Če sveti, kaže vrednost, ki je prikazana, npr. 0.5 kaže »0,5« OPOZORILO Izguba nadzora STOP tipke na ATV12 pretvorniku in na zunanji enoti za prikaz s tipkami je mogoče programirati, da nimajo prioritete. Da bi zadržali prioriteto STOP tipke, nastavite Prioriteto STOP tipke PSt na YES (glej uporabniški priročnik). Neupoštevanje tega navodila laho povzroči smrt, resne poškodbe ali uničenje opreme. 22 Prvi priklop na napetost Pri prvem priklopu na napetost se od vas zahteva, da nastavite Standardno motorno frekvenco bFr. Ko napetost priklopite naslednjič, se na prikazovalniku prikaže rdY. Izbira delovnega načina je potem mogoča s pomočjo MODE ali ENTER tipke kot je to opisano spodaj. Struktura menijev Meniji in parametri so klasificirani v tri veje (načine): Reference rEF, Nadzor Mon in Konfiguracija ConF. Preklapljanje med temi načini je mogoče kadarkoli z uporabo tipke MODE ali izbirnega koleščka. Prvi pritisk na MODE tipko premakne prikaz iz trenutne pozicije na vrh veje. Naslednji pritisk preklopi na naslednji način. 23 Referenčni način rEF Da bi nadzorovali pretvornik uporabite referenčni način, če je lokalni nadzor omogočen (Referenčni kanal 1 FrI = RIUI), trenutno referenčno vrednost pa nastavite z obračanjem izbirnega koleščka. Kadar je omogočen lokalni nadzor izbirni kolešček deluje kot potenciometer s katerim spreminjate referenčno vrednost za hitrost motorja v okviru prednastavljenih meja z drugimi parametri (LSP in HSP). Ni potrebno pritisniti na tipko ENT, da bi potrdili spremembo reference. Če je lokalni način onemogočen, z uporabo Komandnega kanala 1 CdI, so prikazane samo referenčne vrednosti in enote. Prikazana vrednost bo »samo za branje« in je ni mogoče spremeniti z izbirnim koleščkom (referenca ni več podana z izbirnim koleščkom ampak od enega od analognih vhodov ali drugega izvora). Dejanska prikazana referenca je odvisna od izbire Referenčnega kanala 1 FrI. Organizacijsko drevo (1) Odvisno od aktivenga referenčnega kanala. Možne vrednosti: LFr RIUI FrH rPI rPC prikazana vrednost parametra in enote na diagramu sta prikazani kot primer Koda Ime / Opis LFr Zunanja referenčna vrednost Ta parameter omogoča menjavo frekvence z izbirnim koleščkom Pravi analogni vhod Ta parameter omogoča menjavo frekvenčne reference z analognim vhodom Hitrostna referenca Ta parameter je samo za branje Interna PID referenca Ta parameter omogoča menjavo PID interne reference z izbirnim koleščkom PID referenca Ta parameter je samo za branje (1) R IUI FrH rPI (1) rPC Področje nastavljanja -400 do +400Hz Tovarniška nastavitev - 0 do 100% - 0 do HSP - 0 do 100% - 0 do 100% - (1) Ni potrebno pritisniti na ENT tipko, da bi potrdili spremembo reference. 24 Nadzorni način Mon Ta način omogoča nadzor aplikativnih vrednosti. Možno je tudi izbrati parameter, ki ga želimo nadzorovati. Ko pretvornik deluje, bo na prikazovalniku prikazan izbran parameter. Medtem, ko je izbran parameter prikazan, pritisnite izbirni kolešček drugič, da bo prikazana enota vrednosti tega parametra. Organizacijsko drevo Prikazane vrednosti paramtera in enot na diagramu so podane kot primer (1) Odvisno od referenčnega aktivnega kanala. Možne vrednosti: LFr R IUI Za podrobnejšo razlago glej uporabniški priročnik v poglavju vzdrževanje 25 Koda LFr R IUI FrH rFr LCr rPE rPF rPC Uln tHr tHd OPr Ime Zunanja referenčna vrednost Prikazuje hitrostno referenco z zunanje enote Pravi analogni vhod Prikazuje hitrostno referenco, ki prihaja z izbirnega koleščka Hitrostna referenca Ta parameter je samo za branje Izhodna referenca Ta parameter nudi ocenjeno hitrost motorja v Hz (v področju od -400Hz do 400Hz). Po Standardni zakonitosti delovanja Std je izhodna frekvenca rFr enaka ocenjeni motorni, statorski frekvenci. Po zakonitosti delovanja Performance PerF je izhodna frekvenca rFr enaka ocenjeni motorni, rotorski frekvenci. Motorni tok Ocenjevanje dejanskega motornega toka (na izhodu pretvornika) z natančnostjo 5%. Med DC injektiranjem je prikazan tok maksimalna vrednost injektiranega toka v motor PID napaka Enota Hz PID povratna zanka PID referenca Napajalna napetost Napajalna napetost od točke gledanja DC Bus napetosti, če motor deluje ali ne Termično stanje motorja Prikazuje termično stanje motorja. Nad 118% se pretvornik izključi in javi »Preobremenitev motorja« OLF Termično stanje pretvornika Prikazuje termično stanje pretvornika. Nad 118% se pretvornik izključi in javi »Pretvornik pregret« OHF Izhodna moč Parameter prikazuje odnos med »ocenjeno motorno močjo (na osi) proti nazivni moči pretvornika«. Področje: 0 do 100% pretvornikove nazivne moči % % V % Hz Hz A % % % % 26 Koda StAt rdY rUn ACC dEC dCb CLI nSt Obr CtL tUn FSt nLP MAI Cod Ime Status pretvornika Ta parameter prikazuje status pretvornika in motorja. Pretvornik pripravljen na delovanje Pretvornik deluje, zadnje kodno število na desni kaže na smer in hitrost. Pospeševanje, zadnje kodno število na desni kaže smer in hitrost. Pojemanje, zadnje kodno število na desni kaže smer in hitrost. Z DC injektirano zaviranje v delovanju. Tokovna omejitev, prikazana koda utripa. Prost iztek motorja. Avtomatsko adaptirano pojemanje. Nadzorovano ustavljanje pri izpadu napajalne faze. Avtomatsko nastavljanje (Auto Tuning) v delovanju. Hitro ustavljanje. Ni napajalne napetosti. Kadar je nadzorna napajalna napetost prisotna in ni napajalne napetosti na močnostnih priključkih in ni prisoten ukaz za delovanje. Meni vzdrževanja Glej uporabniški priročnik za podrobnejša navodila o vzdrževanju HMI geslo Možne vrednosti: OFF: tovarniška nastavitev ON: koda aktivirana Zaščita omogoča dostop do samo rEF in Mon načinov razen, če uporabljate SoMove programsko opremo. 27 Konfiguracijski način ConF Konfiguracijski način vsebuje tri dele: 1. Moj meni vključuje 11 tovarniško nastavljenih parametrov. Uporabniku je na voljo do 25 parametrov, ki jih lahko nastavlja s pomočjo SoMove programske opreme. 2. Shrani/Prikliči nastavitev parametra: ti dve funkciji omogočata shranjevanje in ponovni priklic uporabnikovih nastavitev. 3. FULL (CELOTEN): Ta meni dovoljuje dostop do vseh ostalih parametrov. Vključuje 6 podmenijev: Vhodno izhodni meni I – O -, Meni nadzora nad motorjem drC -, Nadzorni meni Ctl -, Funkcijski meni Fun -, Meni za upravljanje z napakami FLt -, Komunikacijski meni COM -, Organizacijsko drevo Prikazane vrednosti parametrov na diagramu so podane kot primer (1) Odvisno od referenčnega aktivnega kanala. Možne vrednosti LFr R IUI In še dodatnih štirinajst prosto nastavljivih in izberljivih parametrov (v »FULL« spisku), če uporabljate SoMove programsko opremo 28 Konfiguracijski način – MyMenu (Moj meni) del Koda Ime / Opis LFr Zunanja referenčna vrednost Ta parameter omogoča spremembo frekvenčne reference z izbirnim koleščkom. Viden je, če je aktivni referenčni kanal zunanji prikazovalnik (Referenčni kanal 1 FrI je nastavljen na LCC) Pravi analogni vhod Ta parameter omogoča spremembo frekvenčne reference z analognim vhodom AI1. Viden je, če je referenčni kanal vgrajeni prikazovalnik (Referenčni kanal 1 FrI je nastavljen na R IUI) ali pa je vključen lokalni način (Lokalni način FLO je drugačen od nO). Standardna frekvenca motorja 50Hz 60Hz Skladno s frekvenco s ploščice motorja. Referenčni kalanl 1 Ta parameter omogoča izbiro referenčenga kanala. Terminal Zunanji prikazovalnik Modbus komunikacija Vgrajen prikazovalnik z izbirnim koleščkom R IUI bFr 50 60 FrI R II LCC Mdb R IUI ACC deC Pospeševalni čas Pospeševalni čas med 0Hz in nazivnimi obrati motorja FrS. Preverite, da je ta vrednost kompatibilna z vztrajnostjo bremena, ki ga poganja motor. Pojemalni čas Čas pojemanja od Nazivne motorne frekvence FrS do 0Hz. Preverite, da je ta vrednost kompatibilna z vztrajnostjo bremena, ki ga poganja motor. Področje nastavljanja 0 Hz do HSP Tovarniška nastavitev - 0 do 100% - 50Hz AI1 0,0 do 999,9s 3,0s 0,0 do 999,9s 3,0s Parameter, ki ga je mogoče spreminjati med delovanjem ali ustavljanjem motorja. 29 Koda Ime / Opis LSP Spodnja hitrost Motorna frekvenca pri najmanjši referenci. Omogoča nastavitev spodnje meje motorne hitrosti. HSP Najvišja hitrost Motorna hitrost pri najvišji referenci. Omogoča nastavitev najvišje meje motorne hitrosti. Prepričajte se, da je ta nastavitev pravilna za motor in aplikacijo. Nazivna moč motorja Nazivna moč motorja z njegove ploščice. Vidna samo, če je (Motor parameter choice) MPC nastavljen na nPr. Delovanje je optimizirano v področju razlike ene moči pretvornika (maksimalno). Za več informacij poglejte v Uporabniški priročnik. Nazivni tok motorja Nazivni tok motorja z njegove ploščice. Spreminjanje vrednosti nCR spremeni Motorni termični tok Ith (glej Uporabniški priročnik). AI1t tip Pretvornik deluje na analogno napetost in tok AI. Ta parameter omogoča izbiro med želenimi načini: Napetost: 0 do 5VDC (samo interni napajalnik) Napetost: 0 do 10VDC Tok: x do y mA. Področje določeno z AI1 parametrom za skaliranje od 0% CrLI in AI1 skalirnim parametrom od 100% CrHI. Osnovna nastavitev je 0 do 20mA (glej uporabniški priročnik). nPr nCr R IIt Področje nastavljanja 0 Hz do HSP Tovarniška nastavitev 0Hz LSP do tFr Hz 50Hz Skladno z močjo pretvornika Skladno z močjo pretvornika 0,20 do 1,5 In (1) Skladno z močjo pretvornika SU (1) In = nazivni tok pretvornika Parameter, ki ga je mogoče spreminjati med delovanjem ali ustavljanjem motorja. Kako nadzorovati pretvornik lokalno V tovarniških nastavitvah so »RUN«, »STOP« in izbirni kolešček neaktivni. Da bi pretvornik upravljali lokalno, morate nastaviti naslednji parameter: Referenčni kanal 1 FrI = R IUI (vgrajeni prikazovalnik z izbirnim koleščkom). 30 Koda Ime / Opis SCS Shrani uporabnikov nabor parametrov Ta funkcija ustvari varnostno kopijo trenutne konfiguracije: Funkcija ni aktivna Shrani trenutno konfiguracijo v spomin pretvornika. SCS avtomatsko preklopi na nO takoj, ko so parametri shranjeni. Ko pretvornik zapusti tovarno sta trenutna konfiguracija in tista v spominu enaki. Priklic tovarniških / uporabnikovih parametrov Ta funkcija omogoča priklic shranjene konfiguracije. Funkcija ni aktivna FCS se avtomatsko spremeni v nO takoj, ko se izvede eden od naslednjih postopkov. Trenutna konfiguracija postane enaka shranjeni konfiguraciji, ki smo jo pred tem shranili z SCS. FSC se avtomatsko spremeni v nO takoj, ko je postopek izveden. rEC1 je prikazan, če je bilo shranjevanje izvedeno. Če se pojavi ta vrednost, Ini 1 ni viden. Trenutna konfiguracija postane enaka tovarniškim nastavitvam. Če se pojavi ta vrednost, Ini 1 ni viden. Trenutna konfiguracija postane enaka shranjeni konfiguraciji, ki smo jo pred tem definirali s SoMove programsko opremo. Če se pojavi ta vrednost, Ini in reC1 nista vidna. nO StrI 2s FCS nO rEC I InI InII 2s Področje nastavljanja Tovarniška nastavitev nO nO NEVARNOST NENAMERNO DELOVANJE OPREME Preverite, da je spremenjena trenutna konfiguracija kompatibilna z ožičenjem, ki je v uporabi. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti ali resnih poškodb. Da bi spremenili vrednost temu parametru, pritisnite tipko »ENT« za dve sekundi. 31 Konfiguracijski meni – celoten meni (FULL) Makro – konfiguracija Vhod / Izhod ali parameter AI1 AIV1 AO1 LO1 R1 L1h (2 žično) L2h (2 žično) L3h (2 žično) L4h (2 žično) L1h (3 žično) L2h (3 žično) L3h (3 žično) L4h (3 žično) F r 1 (referenčni kanal 1) C t t (Tip nadzora motorja) R I n (Omogočanje smeri nazaj) A I 1 t (AI1 tip) L F L I (odziv pri izgubi 4-20mA sign.) SP2 (Prednastavljena hitrost 2) SP3 (Prednastavljena hitrost 3) SP4 (Prednastavljena hitrost 4) MPC (Izbira motornega parametra) AdC (Avtomatsko DC injektiranje) Start / Stop Referenčni kanal 1 Ne Ne Ne PID regulacija Hitrost PID povratna zanka Ne Referenčni kanal 1 Ne Ne Pretvornik ni zaznal napake Naprej Ne Nazaj Auto/Ročno 2 prednast. hitrosti Ne 4 prednast. hitrosti Stop Naprej Ne Nazaj Auto / Ročno 2 prednast. hitrosti R IUI PUMP YES OA YES 10.0 25.0 50.0 COS YES 32 Koda Ime / Opis CFG Makro konfiguracija 2s Področje nastavljanja Tovarniška nastavitev NEVARNOST NENAMERNO DELOVANJE OPREME Preverite, da je spremenjena trenutna konfiguracija kompatibilna z ožičenjem, ki je v uporabi. Neupoštevanje tega navodila lahko privede do smrti ali resnih poškodb. StS PID SPd Makro konfiguracija nudi bližnjico do konfiguriranja nabora parametrov, namenjenih specifičnim področjem aplikacij. Na voljo so 3 makro konfiguracije: Sart/Stop. Samo smer naprej je dodeljena. PID regulacija. Aktivirajte PID funkcijo, dodelite AI1 za povratno zanko in AIV1 za referenco. Hitrost. LI1 dodelite prednastavljeno hitrost (enako kot pri ATV11). Z izbiro makro konfiguracije dodelite parametre v tej makro konfiguraciji. Vsako makro konfiguracijo je še vedno mogoče spreminjati v drugih menijih. Da bi spremenili vrednost temu partametru, pritisnite tipko »ENT« za dve sekundi. 33 Selitev z ATV11 na ATV12 ATV12 je kompatibilen z ATV11 (zadnja verzija), vendar med nijma lahko obstajajo razlike. Oba modela sta na voljo v izvedbi s hladilnim elementom ali brez. Priključki Napajanje Preden ožičite napajalne priključke, povežite ozemljitveni priključek, ki je pod motornimi priključki, na zaščitno ozemljitev. Napajalni priključki so na voljo brez odstranjevanja pokrova. Vendar pa, če je potrebno, jih je možno odstraniti s pomočjo uporabe adaptiranega orodja (zahteva po IP20 zaščiti). Pokrov se odstrani v primeru uporabe priključnih ušes na kablih. Bodite pozorni na ozemljitveni priključek, ki je nameščen desno od konektorja (na ATV11 je bil na levi). Ozemljitveni priključek je jasno označen na pokrovu za vhodno napajalno napetost in je v obliki zelenega vijaka. Nadzor OPOZORILO NEPRAVILNO OŽIČEVANJE NADZORNIH PRIKLJUČKOV Interni napajalnik na ATV12 nudi 24V in ne 15V kot je to na ATV11. Pri menjavi ATV11 z ATV12 pretvornikom, je potrebno dograditi napetostni pretvornik, referenca VW3A9317 in ga povezati s 24VDC napajanjem, če bo napajal zunanje sisteme avtomatizacije. Če uporabljate 24V, da bi napajali logične vhode ne potrebujete nobenega adapterja. Pri menjavi ATV11 z ATV12 pretvornikom preverite, da je vse ožičenje na ATV12 skladno z navodili v tem priročniku. Neupoštevanje teh navodil ima lahko za posledico smrt, resne poškodbe ali uničenje opreme. NEVARNOST NEVARNOST ELEKTRIČNEGA UDARA, EKSPLOZIJE ALI OBLOČNEGA PLAMENA Pretvornik mora biti pravilno ozemljen preden se nanj priključi napetost. Uporabite za to namenjeno ozemljitveno točko. Ozemljitveni priključek (zelen vijak) je na nasprotni lokaciji kot pri ATV11. Neupoštevanje teh navodil lahko privede do smrti ali resnih poškodb. 34 Važno: Nadzorni priključki so nameščeni in označeni drugače: (1) Če je bil »DO« (digitalni izhod) uporabljen na ATV11 Na ATV11 je »DO« analogni izhod, ki ga je mogoče konfigurirati kot logični izhod. Na ATV12, odvisno od vaše konfiguracije, je DI lahko povezan na LO1 ali AO1. ATV11 ima interno napajalno napetost 16V, ATV12 pa 24V. Za podatke o montažnih luknjah in dimenzijah pretvornika poglejte v Uporabniški priročnik. 35 Nastavitve Naslednja informacija podaja razlike med ATV11 in ATV12, ki vam bodo služile pri zamenjavi. Te informacije so kot pomoč pri upravljanju z vgrajenim HIM modulom (RUN, STOP tipke in potenciometer). Zamenjava ATV11....E Vgrajeni HMI modul na ATV11 ne podpira regulacije hitrosti kot je tudi ne ATV12 (po tovarniških nastavitvah) in ne obstaja sprememba, da bi dosegli ustreznost. LI2 do LI4 in AO1 niso dodeljeni na ATV12. Zamenjava ATV11....U Glavna sprememba je na bFr in HSP nastavitvah. Zdaj je 50Hz tovarniška nastavitev na ATV12. EMC filtri so sedaj integralni del v ATV12....M2 LI2 do LI4 in AO1 niso dodeljeni na ATV12. Zamenjava ATV11....A EMC filtri so zdaj integralni del ATV12....M2 LI2 do LI4 in AO1 niso dodeljeni na ATV12. Aktivni ukazni kanal je sedaj na priključkih za ATV12 (bil prej prednja tastatura na ATV11....A) Da bi naredili vgrajen HMI modul aktiven, je potrebno nastaviti Referenčni kanal 1 FrI = AIUI (lociran v ConF meniju). Zamenjava ATV11....E327 (ekvivalentno »A« verziji) LI2 do LI4 in AO1 niso dodeljeni na ATV12. Aktivni ukazni kanal je sedaj na priključkih za ATV12 (bil prej prednja tastatura na ATV11....A) ATV12 karakteristike za tovarniške nastavitve: glej stran 21. Več informacij je podano v Uporabniškem priročniku (glej www.schneider-electric.com) 36 Diagnostika in odpravljanje težav Pretvornik ne zažene motorja, ni prikazane napake Če prikazovalnik ne sveti, preverite napajalno napetost (ozemljitev in fazni priključek). Dodelitev »Fast Stop« (hitro ustavljanje) ali »Freewheel« (prost iztek motorja) funkcije bo preprečila zagon pretvornika, če odgovarjajoči logični vhodi niso napajani. ATV12 potem prikaže na prikazovalniku nSt v načinu prostega izteka motorja in FSt v načinu hitrega ustavljanja. To je normalno, ker so te funkcije aktivne na ničli in se bo pretvornik izključil v primeru, če pride do prekinitve nadzornega ožičenja. Dodelitev LI1 je treba preveriti v ConF / FULL/Fun-/Sttmeniju (glej Uporabniški priročnik). Prepričajte se, da je ukazni vhod za delovanje aktiviran skladno z izbranim nadzornim načinom. (Tip nadzora tCC in 2 žični način nadzora tCt s pomočjo parametrov v ConF/FULL/ I-Omeniju.) Če je referenčni kanal ali ukazni kanal dodeljen Modbus komunikaciji in kadar je priključena napajalna napetost, pretvornik prikaže »nSt«, motor se prosto izteče v stop načinu dokler komunikacijsko vodilo ne pošlje ukaza. V tovarniški nastavitvi sta »RUN« in »STOP« tipki neaktivni. Nastavite Referenčni kanal 1 FrI in Ukazni kanal 1 CdI parametre, da bo pretvornik nadzorovan lokalno (ConF/FULL/CtL-meniju). Detekcija kod napak, ki se jih ne da resetirati avtomatično Vzrok napake je treba odstraniti pred resetiranjem pretvornika s pomočjo izključitve in ponovne vključitve na napajanje. SOF in tnF napake so lahko resetirane iz oddaljene lokacije s pomočjo logičnega vhoda (Dodelitev resetiranja napake rSF parametru v ConF/FULL/FLt- meniju). InFb, SOF in tnF kode je mogoče zadržati in izbrisati iz oddaljene lokacije s pomočjo logičnega vhoda (Dodelitev zadrževanja detektirane napake v InH parametru). Koda Ime Predpolnenje Možni vzrok Rele za predpolnenje ne deluje pravilno ali pa je polnilni upor poškodovan InF1 Neznana moč pretvornika InF2 Neznana in nekompatibilna močnostna kartica Interna serijska povezava CrFI InF3 Močnostna kartica je drugačna od shranjene v spominu Močnostna kartica je nekompatibilna z internimi karticami Kominikacijska napaka med internimi karticami Pomoč Izključite in ponovno vključite pretvornik Preverite priključke Preverite stabilnost napajanja Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric 37 Kode napak, ki jih ni mogoče resetirati avtomatično (nadaljevanje) Koda InF4 InF9 ---- InFb InFE OCF Ime Neveljavna industrializacijska cona Napaka pri merjenju toka Možni vzrok Interno podatkovno neskladje Pomoč Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Težava z aplikativno programsko opremo Napaka na internem senzorju za merjenje temperature Interni CPU Merjenje toka ni pravilno zaradi napake na vezju Slabo osveževanje programske opreme Še enkrat naložite programsko opremo Senzor za temperaturo ne deluje pravilno Pretvornik je v kratkem stiku ali prekinjen Napaka mikroprocesorja Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Parametri v nadzornem meniju za motor drCniso pravilni Vztrajnost bremena ali breme preveliko Mehansko zatikanje stroja Kratek stik ali stik z ozemljitvijo na izhodu pretvornika Napaka stika z ozemljitvijo med delovanjem Precejšnji ubežni tok proti ozemljitvi v primeru več paralelno vezanih motorjev Pri vključitvi ugotovljen kratek stik na močnostnem izhodu Izključite in ponovno vključite pretvornik Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric Preverite parametre Preverite veličine motor/pretvornik/breme Preverite mehansko stanje stroja Dodajte motorske dušilke Zmanjšajte nosilno frekvenco SFr Preverite ozemljitev pretvornika, motorni kabel in izolacijo motorja Preverite kable, ki povezujejo pretvornik z motorjem in izolacijo motorja Dodajte motorne dušilke Prevelik tok SCF1 SCF3 Kratek stik na motorju Kratek stik z ozemlitvijo SCF4 IGBT kratek stik Kontaktirajte lokalno podjetje Schneider Electric 38 Kode napak, ki jih ni mogoče resetirati avtomatično (nadaljevanje) Koda Ime Preveč gnan motor Možni vzrok Nestabilnost Preveč gnan motor v povezavi z vztrajnostjo aplikacije tnF Auto-tuning (Auto nastavitev) SOF Motor ni priključen na pretvornik Izguba ene faze motorja Specialni motor Motor se vrti (na primer zaradi bremena) Pomoč Preverite motor in priključeno mehansko opremo Preveč gnan motor je 10% več kot Maksimalna frekvenca tFr, torej nastavite parameter, če je potrebno Dodajte zavorni upor Preverite veličine motor/pretvornik/breme Preverite parametre hitrostne zanke (ojačanje in stabilnost) Preverite, da sta motor in pretvornik kompatibilna Preverite, da je motor prisoten med auto nastavitvijo Če je uporabljen izhodni kontaktor, mora med auto nastavitvami biti sklenjen Preverite, da se je motor popolnoma ustavil 39 Kode napak, ki jih je mogoče resetirati z avtomatično funkcijo ponovnega zagona potem, ko je bil odstranjen vzrok napake Te napake je mogoče resetirati z izključitvijo in ponovno vključitvijo logičnega vhoda (Dodelitev resetiranja detektirane napake rSF parameter). OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 in tJF napake so lahko zadržane in izbrisane iz oddaljene lokacije s pomočjo logičnega vhoda (InH parameter). Koda LFFI Ime Napaka izgube AI toka ObF Napaka zaviranja Možni vzrok Detekcija če je: Analogni vhod AI1 konfiguriran kot tokovni AI1 parameter za skaliranje toka od 0% CrLI večji kot 3mA Tok analognega vhoda manjši kot 2mA Prehitro zaviranje ali prehitra vožnja bremena Pomoč Preverite priključevanje OHF Prevelika temperatura pretvornika Prevelika temperatura pretvornika OLC Procesna preobremenitev Preobremenjen motor Izguba ene izhodne faze Procesna preobremenitev Napaka sprožena s prevelikim tokom motorja Izguba ene od faz na izhodu pretvornika OLF OPF1 Povečajte čas pojemanja Vgradite modul z zavornim uporom, če je potrebno Preverite napajalno napetost, da se prepričate, da je pod sprejemljivim maksimumom (20% čez maksimum napajalne napetosti med delovnim statusom) Nastavite avtomatsko adaptacijo pojemalne krivulje brA na YES Preverite motorno breme, ventilacijo pretvornika in okoljsko temperaturo. Počakajte, da se pretvornik ohladi preden ga ponovno vključite. Preverite proces in parametre pretvornika Preverite nastavitev termične zaščite motorja, preverite breme motorja Preverite povezave med pretvornikom in motorjem V primeru uporabe motornega kontaktorja, preverite pravilno vezavo, kabel in kontaktor 40 Kode napak, ki jih je mogoče resetirati z avtomatično funkcijo ponovnega zagona potem, ko je bil odstranjen vzrok napake (nadaljevanje) Koda Ime Izguba 3 faz Možni vzrok Motor ni priključen Premajhna moč motorja, pod 6% nazivne moči pretvornika Izhodni kontaktor ni sklenjen Trenutna nestabilnost v toku motorja OSF Prevelika napetost napajanja PHF Izguba napajalne faze Napajalna napetost prevelika: Samo pri vključitvi pretvornika na napajanje, napajanje je 10% čez maksimalno sprejemljivo napetost Napajanje brez ukaza za delovanje, 20% čez maksimalno napetost napajanja Moteno napajanje Pretvornik nepravilno napajan ali pregorela varovalka Napaka na eni od faz 3 fazni ATV12 uporabljen na enofaznem napajanju Neuravnoteženo breme Ta zaščita deluje s pretvornikom in bremenom OPF2 Pomoč Preverite povezave med motorjem in pretvornikom Preverite na motorju male moči ali brez motorja: V načinu za tovarniško nastavitvev je detekcija izgube motorne faze aktivna OPL=YES. Da preverite pretvornik na testu ali vzdrževanju brez, da bi morali uporabiti motor iste moči kot pretvornik, izključite detekcijo izgube motorne faze OPL=nO Preverite in optimizirajte naslednje parametre: IR kompenzacija Ufr, nazivna napetost motorja UnS in Nazvni tok motorja nCr ter izvedite Auto nastavitev tUn. Preverite napajalno napetost Preverite močnostne priključke in varovalke Uporabite 3 fazno napajanje Onemogočite javljanje napake Izguba napajalne faze IPL=nO 41 Kode napak, ki jih je mogoče resetirati z avtomatično funkcijo ponovnega zagona potem, ko je bil odstranjen vzrok napake (nadaljevanje) Koda SCFS SLFI Ime Kratek stik na motorju Možni vzrok Kratek stik na izhodu pretvornika Detektiran kratek stik ob ukazu za delovanje ali ukazu za DC injektiranje, če je parameter IGBT test Pomoč Preverite kable, ki povezujejo pretvornik in motor ter izolacijo motorja Modbus komunikacija Strt=YES Prekinitev komunikacije na Modbus omrežju Preverite povezave omrežja Modbus Preverite časovno kontrolo (Modbus time-out ttO parameter) Poglejte v priročnik za Modbus Preverite povezovalni kabel Preverite časovno kontrolo Preverite povezave Preverite proces in parametre pretvornika Preverite veličine breme/motor/pretvornik. Znižajte Nosilno frekvenco SFr Počakajte, da se pretvornik ohladi preden ga ponovno zaženete SLF2 SoMove komunikacija SLF3 HMI komunikacija ULF Napaka procesne podobremenitve tJF Pregretje IGBT tranzistorjev Izguba komunikacije s programsko opremo SoMove Izguba komunikacije s HMI enoto Procesna podobremenitev Motorni tok pod Aplikacijskim pragom podobremenitve LUL parametra med trajanjem Časovne zakasnitve aplikacijske podobremenitve Ult, da bi zaščitil aplikacijo Pregret pretvornik Interna temperatura IGBT je previsoka glede na temperaturo okolja in bremena 42 Kode napak, ki se restirajo takoj, ko je odstranjen vzrok Koda CFF Ime Nepravilna konfiguracija CF1 CF12 Neveljavna konfiguracija USF Podnapetost Možni vzrok HMI vmesnik zamenjan s HMI vmesnikom, ki je bil konfiguriran na pretvorniku drugačne moči Trenutna konfiguracija uporabnikovih parametrov je neskladna Neveljavna konfiguracija Naložena konfiguracija preko bus vodila ali komunikacijskega omrežja je neveljavna Napajalna napetost prenizka Prehodni padec napetosti Pomoč Vrnite pretvornik na tovarniške nastavitve ali naložite konfiguracijo iz spomina Če tudi to ne deluje, se obrnite na predstavnika podjetja Schneider Electric Preverite konfiguracijo, ki je bila naložena prej Naložite kompatibilno konfiguracijo Preverite napajalno napetost in parametre v meniju Izguba podnapetosti faze Usb- Menjava HMI vmesnika Kadar menjate HMI vmesnik z drugim HMI vmesnikom, ki je bil konfiguriran na pretvorniku drugačne moči, se pretvornik ob priključitvi na napetost zaklene v napaki Nepravilne konfiguracije CFF. Če je bila kartica namenoma zamenjana, je mogoče napako izbrisati z dvakratnim pritiskom na ENT tipko kar povzroči, da se nastavitve povrnejo na tovarniške nastavitve. 43
© Copyright 2024