Mehanizmi

Mehanizmi
Predavanja UN, 3. letnik
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Literatura
Temeljni študijski viri:
Uicker, J. J., Pennock, R. R., Shigley, E. J.: Theory of Machines and Mechanisms; Third
Edition; Oxford University Press, 2003: ISBN 0-19-515598-X
Norton, L. R.: Design of Machinery (Synthesis and Analysis of Mechanisms and
Machines), Second Edition; McGraw-Hill: ISBN 0-07-237960-XChironis, P. N.:
Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook, Fourth Edition McGraw-Hill,
2006: ISBN-13 978-0071467612
Howel, L. L.: Compliant Mechanisms; Wiley-Interscience, 2001: ISBN-13 9780471384786
Mabie, H. H., Reinholtz, C. F.: Mechanisms and Dynamics of Machinery, Fourth Edition;
Wiley, 1987: ISBN-13 978-0471802372
Tsai, L.-W.: Mechanism Design: Enumeration of kinematic Structures According to
Function (Advanced Topics in Mechanical Engineering Series), First Edition; CRC,
2000: ISBN-13 978-0849309014
Hahn, H.: Rigid Body Dynamics of Mechanisms, 1 Theoretical Basis; Springer, 2002:
ISBN 978-3-540-42373-7
Hahn, H.: Rigid Body Dynamics of Mechanisms, 2 Applications; Springer, 2003: ISBN
978-3-540-02237-4Mechanism and Machine Theory; Elsevier, ISSN 0094-114X
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
KONSTRUKCIJE, MEHANIZMI IN STROJI
•
KONSTRUKCIJA – skupina nepomično povezanih teles
(sile – statika)
•
MEHANIZEM – skupina nepomično in pomično povezanih teles za
izvajanje željenega gibanja
(gibanje – kinematika)
•
STROJ – skupina nepomično in pomično povezanih teles za
opravljanje določenega dela, naprava za prenos moči ali
spremembo njene smeri pretoka
(sile, momenti, delo, moč – kinetika)
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Predstavitev mehanizma
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Predstavitev mehanizma
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Predstavitev mehanizma
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razvoj mehanizmov
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razvoj mehanizmov
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razvoj mehanizmov
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razvoj mehanizmov
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
RAZVOJ SISTEMA
Iskanje rešitev posameznih funkcijskih struktur
Izdelava tehničnih rešitev
Razvoj programske
opreme
Razvoj elektronskih in
električnih
podsklopov
Programska dokumentacija
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razvoj krmilnih
sistemov
Razvoj mehanskih
sistemov
Konstrukcijska dokumentacija
Dokumentiranje Oblikovanje
Določanje posameznih funkcij
Iskanje načel
Priprava
Določanje zahtev
DOLOČANJE NALOGE
Odločitev o rešitvah
Izbira poznanih elementov
Razvoj novih elementov
Prilagajanje poznanih
elementov
Postavitev v sistem
Prilagoditev variante, izbira
Usklajevanje podrobnosti
Dokumentacija
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
NAPRAVE ZA PRENOS INFORMACIJ
Informacije
Pridobivanje
Obdelava
Prenos
Shranjevanje
Predstavitev
Televizija
Računalniki
Radio
DVD, USB
Projektorji
Mikroskopi
Ure
Termometer
Integratorji
TV
Kasetofoni
Risalnik
Fax
Diskete
Tiskalnik
...
Fotokopiranje
...
Kodirniki
Fotometer
Dekodirniki
Senzorji
...
Naprave za
digitaliziranje
...
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Mikrofilmi
...
NAPRAVE ZA PRENOS ENERGIJE IN SNOVI
Proizvodne
tehnike
Biro
tehnologija
Medicina
Manipulatorji
Pisalniki
Roboti
Kopirniki
Operacijski
pripomočki
Laserji
...
Proteze
Rentgeni
Gospodinjski
aparati
Avtomati
Hladilniki
Optične,
Pralni in
pomivalni stroji
elektronske,
Sesalci
Igrače
električne,
Naprave za
sevanje
Umetni
organi
Naprave za
zaščito in nanos
Mešalniki
mehanske
naprave
...
...
...
...
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Iskanje funkcije
Namen
Razporeditev
elementov
Funkcija
Podpiranje
Parameter
Prostorsko
Razmejitev
Priprava
mehanske
energije
Shranjevanje
Pretvorba
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Čas
Kvalitativna
Funkcijske
značilnosti
Prenos sile in
momenta:
- fiksna lega
- spremenljiva
lega
Funkcijski
elementi
Konstrukcijski
elementi
Podporni
element
Palica, lega
(tram), okvir,
stojalo
Povezava:
- fiksno
- gibanje
Materiali, oblika,
sila
Ležaji, vodila,
zglobi (f ≥ 2)
Oplaščiti in
omejiti prostor
Varovalni
elementi
Ohišje, posoda,
pokrov, tesnilo
Prevzeta
mehanska
energija se
odda v
določenem
času
Zbiranje
Masa, vztrajnik,
nihalo, vzmet,
zračna vzmet
Startna
naprava
Spenjalo,
preskok, korak
Ni pretvorbe
mehanske
energije
Pretvornik
Motor,
elektromagnet,
bimetal,
piezoelement
Iskanje funkcije
Premostitev
Ojačitev
Prilagajanje
mehanske energije
Kvantitetea
Menjalniki,
gonila
Sprememba
karakteristike
Karakteristike
sestavljane
motorja
Preprečiti gibanje Na koncu
Reduciranje
Zapora
Obroči
Udarec
Pri nastanku Zadržati
Menjava
Zobniki, torna
gonila, vijaki,
opasač, jermen,
krivulja, vzmeti
Dušenje
Zavora
Zapora
Zavirati
Prekinitev in vklop
Sklopka
Priklop
Prenos mehanske
energije
Kraj , okolje
Menjalna
sklopka
Izravnalna
sklopka,
toga sklopka
Prenos veličin med sosednjimi
okolji
Vodenje
Prenos veličin med poljubnimi
okolji
Vodilo –
mehansko
Gred , os, cev,
menjalnik
i=1
Razcepitev
Število
Sestavljanje ali delitev
Delilec
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Razdelilno gonilo
Vrsta rešitve
Rešitev
Delovni koraki
Pripomočki
Izbira poznanih konstrukcijskih
elementov
Pred izbiro:
Določanje funkcije, določanje
izbirnih parametrov (dimenzije,
material).
Po potrebi dimenzioniranje.
Po izbiri:
Dokaz o nosilnosti, funkciji,
življejnski dobi.
Prilagoditev izbrane rešitve.
Literatura, standardi (DIN, ISO,
SIST ISO ...), patenti, prospekti,
elektronske baze podatkov
Prilagoditev predhodne rešitve
Analiza in kritika obstoječe
konstrukcije.
Usklajevanje zahtevanih
sprememb: princip, oblika,
material, dimenzije.
Izvajanje prilagoditev glede na
uporabo.
Metode konstruiranja, variiranje
konstrukcijskih principov,
standardi in priporočila,
simulacije, optimiziranje.
Variantno konstruiranje (CAD)
Snovanje novih konstrukcijskih
elementov
Prilagajanje funkcije,
ugotavljanje tehničnega
principa, dimenzioniranje glede
na pomembne oblikovne
parametre, oblikovanje, itd.
Metode kombiniranja in
variiranja, iskanje ideje, katalogi
(CAD), simulacije, optimiziranje,
itd.
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
NATANČNOST PRI RAZLIČNIH NAPRAVAH
Povprečne zahteve
Naprave in elementi
Povprečna natančnost:
Biro tehnologija, zabavna elektronika,
zobniki, navojna vretenca, pisalni stroji,
ure, kamere, elektronske komponente,
tranzistorji, diode ...
Srednja natančnost:
Merilne naprave, obdelovalni stroji,
avtomati, natančni zobniki, navojna
vretena, CD zapisovalnik, tiskalnik,
mikromotorji, leče, prizme, optika
Visoka natančnost:
Merilne naprave, stroji za fino obdelavo,
mikromehanika, optična merila, specialne
tehnološke naprave, valjčni ležaji,
magnetne glave, kvarčni merilniki, servo
ventili, leče, prizme
Najvišja natančnost:
Mikroelektronika, kordinatne merilne
naprave, x-y usmerjevalci, aero in
hidrostatični ležaji, vodila, optični pogoni
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Dolžina
Kot
Ravnost
Površina
Zaokrožitev
Dovoljena
nihanja
> 50 μm
> 10’...1°
> 500
μm/m
> 500
μm/m2
> 50 μm
> 10 μm
5 μm
10’’...1’
50 μm/m
50 μm/m2
5 μm
1 μm
0,5 μm
10’’...1’
5 μm/m
5 μm/m2
0,5 μm
0,1 μm
< 0,05 μm
(< 0,01 μm
za dolžine
do 0,2 m)
< 0,1’’
< 0,5
μm/m
< 0,05
μm/m2
< 0,05 μm
< 0,01 μm
Izbira kvalitetnostnega razreda
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Vpliv temparature na lego tolerančnega
polja
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini
Katedra za modeliranje v tehniki in medicini