Durma HAP 1235
Innholdsfortegnelse. 1. Viktige informasjon. ...........................................................................3 1.1 Viktige instruksjoner for hydraulisk kantpresse. ................................................ 3 1.2 Sikkerhets instruksjoner. ................................................................................... 4 1.3 Samsvars erklæring (Declaration of Conformity) .............................................. 5 1.4 Garanti betingelser............................................................................................ 6 1.5 Kvalitets kontrollrapport..................................................................................... 7 2. Kvalitets- og ytelsesgaranti...............................................................8 3. Transport og størrelse skjema..........................................................9 4. Montering og lagring av maskinen. ................................................11 4.1 Montering av maskinen. .................................................................................. 11 4.2 Betingelser for lagring av maskinen. ............................................................... 12 4.3 Maskin arbeidsområde tegning. ...................................................................... 13 5. Tekniske og elektriske data.............................................................14 5.1 Tekniske data.................................................................................................. 14 5.2 Elektriske data. ............................................................................................... 15 6. Liste over standard utstyr. ..............................................................16 7. Beskrivelse og prosessering. .........................................................17 7.1 Mekaniske komponenter beskrivelse. ............................................................. 17 7.2 Oppstart. ......................................................................................................... 18 7.3 Elektrisk ledningsnett. ..................................................................................... 18 8. Bøying. ..............................................................................................19 8.1 Teoretiske og praktiske råd............................................................................. 19 8.2 Bøye diagram.................................................................................................. 25 8.3 Maksimal tillatt presskraft i forhold til bøyelengde. .......................................... 27 8.4 Eksempel på plassering av bøye materiale..................................................... 28 8.5 Eksempler på ulike bøye prosesseringer. ....................................................... 29 9. Drift av maskinen. ............................................................................30 9.1 Oppstart og betjening av maskinen................................................................. 30 9.2 Betjeningspanel. ............................................................................................. 32 9.3 Flyttbart betjeningspanel med fotpedal. .......................................................... 33 9.4 Endebrytere og prosesserings syklus for over bjelken. ................................... 34 9.5 Sikkerhets systemer........................................................................................ 35 9.6 Oversikt over NØDSTOPP brytere og sikkerhets brytere................................ 36 9.7 Side beskyttelse deksel monterings mål. ........................................................ 37 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 1 10. Bakanslag justerings område. ......................................................38 11. Justerings område til over bjelken. ..............................................39 12. Justering av over og under verktøy. ............................................40 13. Justering av parallelliteten. ...........................................................41 13.1 Maskin tegning. ............................................................................................. 41 13.2 Justering av parallelliteten og plate bøying. .................................................. 42 14. Vedlikehold. ....................................................................................44 14.1 Smørepunkt oversikt. .................................................................................... 44 14.2 Smøre intervall. ............................................................................................. 45 14.3 Olje sammenlignings tabell. .......................................................................... 45 14.4 Olje nivåmåler ved hydraulikk tanken............................................................ 46 14.5 Vedlikehold av maskinen. ............................................................................. 47 14.6 Kontroll av over verktøy holder. .................................................................... 48 15. Feilsøking........................................................................................49 16. Reservedeler tegninger, lister og datablad..................................50 16.1 Nødvendig informasjon ved bestilling av reservedeler. ................................. 50 16.2 Mekaniske reservedeler og reservedels lister. .............................................. 51 16.3 Elektriske skjema og delelister. ..................................................................... 64 16.4 Elektro motor I datablad. ............................................................................... 78 16.5 Elektro motor II datablad. .............................................................................. 82 16.6 PLS stige diagram......................................................................................... 87 16.7 Eksempel på fabrikk parameter verdier for EMKO ENC 310. ....................... 97 16.8 Eksempel på motor hastighets verdier – ATV 28. ......................................... 98 Vedlegg. ................................................................................................99 1. Bruksanvisning for EMKO ENC 310 dobbel akse kontroller for kantpresser..... 99 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 2 1. Viktige informasjon. 1.1 Viktige instruksjoner for hydraulisk kantpresse. 1. Ikke bruk maskinen før du har lest bruksanvisningen og betjeningsinstruksjonene grundig.. 2. Sjekk ved første start at pumpens drivakselretning er korrekt slik at den ikke berører pumpen. 3. At oljetanken ikke er tom. 4. Ved ukentlig vedlikehold smør alltid med olje der det finnes olje. 5. Maskinen skal betjenes av autorisert personell. 6. To personer kan ikke betjene maskinen samtidig. VIKTIGE BEMERKNINGER ANGÅENDE SIKKERHETSVENTILENE • Justeringen av sikkerhetsventilene er ekstremt viktig i forhold til sikkerheten til verktøy og maskin. • Sikkerhetsventilene har vanligvis blitt justert til å tåle maksimum press • Dersom vi finner ut at sikkerhetsventilene har blitt justert til en høyere verdi enn vår fabrikk har justert maksimum vil kravet om garanti falle bort • Siden verdien er strammet ved hjelp av en fjør, vil ikke presset øke på grunn av vibrasjoner, den vil minke. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 3 1.2 Sikkerhets instruksjoner. 1. Ved tilkobling av strømforsyningen til maskinen, kontroller at strømforsyningen er i samsvar med de elektriske data som er angitt på maskinens typeskilt. 2. Opphold dem aldri i nærheten av prosesseringsområde slik at kroppsdeler kan bli skadet. 3. Maskinen skal aldri brukes av personell som ikke innehar nødvendig opplæring. Utfør aldri service eller vedlikehold av maskinen uten nødvendig tillatelse fra dine overordnede. 4. Utfør aldri service eller vedlikehold av maskinen uten at maskinen er avslått og nødvendig sikret. 5. Service og vedlikehold av maskinen skal bare utføres av kvalifisert personell. 6. Dekslene ved bakanslaget skal bare åpnes ved vedlikehold av bakanslaget. Når et av dekslene er åpnet ved bakanslaget, vil en sikkerhetsbryter bli aktivisert. Dette fører til at bakanslaget vil bli beveget til null posisjon, og blir så deaktivert inntil dekslene lukkes igjen. 7. Side beskyttelse deksler skal bare åpnes ved vedlikehold av maskinen. Når et side deksel blir åpnet, vil en sikkerhetsbryter bli aktivisert, og over bjelken vil bevege seg til topp posisjon, og vil bli deaktivert i denne posisjonen inntil side dekselet lukkes igjen. 8. Av sikkerhetsmessige årsaker, ikke juster bort innstillingene til hydraulikk ventilene. 9. Ikke juster bort innstillingene til ende bryterne ved over bjelken. 10. Ikke utfør prosesseringer med maskinen med verdier utover det som er angitt med hensyn til trykk og kapasiteter. 11. Sikkerhets deksler er montert på fremsiden og baksiden av de hydrauliske sylindrene. Maskinen skal aldri prosesseres uten at disse dekslene er montert korrekt. Dette for å unngå eventuell klem fare. 12. Av sikkerhetsmessige årsaker, er maskinen utstyr med 2 NØDSTOPP brytere. En bryter er plassert på betjeningspanelet, og en er plassert ved det flyttbare betjeningspanelet. MERKNAD : Maskinen er også merket med all nødvendig sikkerhets informasjon ved hjelp av sikkerhets merkeskilt som er plassert på maskinen. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 4 1.3 Samsvars erklæring (Declaration of Conformity) Samsvars erklæringen for den spesifikke maskinen er vedlagt den engelske bruksanvisningen som er vedlagt maskinen. Nedenfor vises et eksempel på en slik samsvars erklæring for tilsvarende maskin med serie nummer : 7010024139. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 5 1.4 Garanti betingelser. 1. Alle deler (eksklusive elektriske deler) ved produktet dekkes av garantien. 2. Garantien er gyldig i 1 år fra leverings datoen for maskinen. 3. Dersom det i garanti tiden blir byttet eventuelle defekte deler som blir dekket av garantien, vil det gies 1 års garanti på den nye delene. Garantien omfatter IKKE : 1. Forbruksdeler som eksempel luft filtre og olje filtre som må periodisk byttes, dekkes ikke av garantien. 2. Garantien bortfaller dersom maskinen prosesseres uten at maskinen er tilstrekkelig balansert (oppvatret) og fast montert med nødvendige maskin feste (anker) bolter. 3. Garantien bortfaller dersom smøring av maskindeler som krever smøring, se oversikt over smørepunkt ikke utføres i henhold til beskrivelse i denne bruksanvisningen. 4. Garantien bortfaller dersom maskinen prosesseres med høyere trykk og kapasitets verdier enn hva som er angitt for maskinen. 5. Garantien dekker ikke skader på maskinen som skyldes ytre ekstern påvirkning. 6. Garantien dekker ikke noe form for skader som oppstår på grunn av bøying som ikke anses å være i tråd med denne bruksanvisningen. 7. Garantien dekker ikke skader som oppstår på grunn av tilkobling av strømforsyning som ikke er i samsvar med de oppgitte elektriske dataene for maskinen. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 6 1.5 Kvalitets kontrollrapport. Maskinen har gjennomgått nødvendig kvalitetskontroll ved fabrikken før levering. Kontrollrapporten fra denne kvalitetskontrollen er vedlagt den engelske bruksanvisningen som også er levert sammen med maskinen. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 7 2. Kvalitets- og ytelsesgaranti. Maskinen består av en meget kraftig stålramme som gjør at man oppnår dynamiske arbeidsbetingelser. De elektriske komponentene er levert av SIEMENS og/eller TELEMECANIQE i henhold til helse- og industrisikkerhetsbestemmelser. Den kompakte hydrauliske enheten er montert på toppen av den hydrauliske tanken. De fleste hydrauliske komponentene og enhetene er levert av REXROTH og/eller BOSCH. Med tanke på det avanserte mono-enhet hydrauliske system trenger maskinen mindre slanger og koblinger. Prefill ventilene og de hydrauliske sylindrene er levert av DURMAZLAR Hydraulics A.S. eksklusivt for denne kantpressen. Med hjelp av en todelers dybde kontrollsystem er luftbøyingen laget for å oppnå den beste bøyekvaliteten. Durmazlar kantpresse er levert med motorisert bakanslag med digital avlesning. Front ratt justering for bakanslag vil hjelpe kunden til å stille inn de fineste justeringene. Variabel kraft justering vil øke levetiden til kantpressen og forhindre unødvendig kraft bruk. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 8 3. Transport og størrelse skjema. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 9 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 10 4. Montering og lagring av maskinen. 4.1 Montering av maskinen. 1- Med henvisning til maskin størrelse skjema vist i kapittel 3, må stedet hvor maskinen plasseres være ordnet på forhånd. Før maskinen plasseres på fundament flaten må overflaten være flatt og tørr. Dersom overflaten ikke er flat og tørr må de tomme rommene under maskinen bli opplagret. 2- Monteringsboltenen som er vist med detaljerte målene i kapittel 3 må være forberedt på forhånd. Disse boltene må festes med sine respektive plasseringer i henhold til detaljene vist i maskin størrelse skjemaet. 3- Maskinen, må i henhold til transport skjema vist i kapittel 3, løftes med løftestropper som er montert til begge sidene på rammen (skjøtene på stroppene må være i front slik at de møtes på midten av maskinen) ved bruk av en kran eller tilsvarende. Maskinen må plasseres på en slik måte at maskin festeboltenes hull passer inn i de respektive plassene i platen som er sveiset til rammen. 4- Med hjelp av en sensitiv maskinvater, må maskinen vatres opp i forhold til bordet på maskinen. Når maskinen er justert i vater ved hjelp av maskin festeboltene, må eventuelle tomrom ved fundament flaten underbygges med egnet materiale. 5- Som vist i Maskin størrelse skjema, må maskinen være korrekt plassert og oppvatret før mutteren på maskin festeboltene låses fast. MERK: Dersom det blir funnet nødvendig etter at maskinen er festet til fundament flaten ved hjelp av maskin festebolter, kan bunnrammen støpes fast ved hjelp av betong. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 11 4.2 Betingelser for lagring av maskinen. Maskinen er levert i en slik tilstand at den ikke kommer til bli ødelagt i løpet av forsendelsen. Dersom maskinen skal lagres mer enn en måned må følgende forhåndsregler taes: 1. Når maskinen fraktes er maskinens toppverktøy plassert i V kanalen på bunndynen. Maskinen bør bevare denne posisjonen. 2. Dersom maskinen skal lagres i et miljø hvor det forekommer fuktighet må fuktighetsbeskyttende materiale plasseres over det elektriske panelet og over den hydrauliske system blokken. Alle elektriske deler må beskyttes mot støv. 3. Med tanke på å sikre toppen og verktøyet fra å ruste må beskyttende olje påføres disse maskin delene. 4. Maskinen må beskyttes mot sollys. 5. Lagring av maskinen utendørs må aldri forekomme. Dette kan føre til skader på ventiler m.m. og de elektriske delene. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 12 4.3 Maskin arbeidsområde tegning. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 13 5. Tekniske og elektriske data. 5.1 Tekniske data. Beskrivelse HAP 1235 Kapasitet Tonn 35 Ust 38.5 Bøye lengde mm 1250 fot 4.10 Avstand mellom søyler mm 1050 fot 3.45 Stempel lengde mm 125 tommer 4.92 Åpnings dybde mm 200 tommer 7.88 Motor effekt kW 7.5 hk 10 Initialiserings hastighet mm/sek 100 ”/sek 3.94 Prosesserings hastighet mm/sek 18 ”/sek 0.71 Retur hastighet mm/sek 95 ”/sek 3.74 lt 100 gal 26.42 Maskin høyde mm 2100 fot 6.90 Maskin bredde mm 1650 fot 5.50 Maskin lengde mm 2100 fot 6.90 Maskin vekt kg ~2100 lb ~4630 Støynivå (uten belastning) dBA 68 dBA 68 Støynivå (med belastning) dBA 75 dBA 75 Oljetank kapasitet Lakk nr.: Blå RAL 5015 RAL 5015 Hvit RAL 9018 RAL 9018 Gul RAL 1021 RAL 1021 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 14 5.2 Elektriske data. ELEKTRISKE DATA MASKIN NAVN DURMAZLAR HAP 1235 MASKIN NUMMER STRØMFORSYNING 3 X 220 VOLT STRØMFORSYNING BETJENINGSPANEL 32 Ampere STRØMFORSYNING MOTOR 27 Ampere STRØMFORSYNINGS KABEL TVERRSNITT 4 x 6 mm2 MIN. ISOLASJONSMOTSTAND 1 MΩ TEST SPENNING 1000 VOLT SIGNAL SPENNING 24 VOLT FREKVENS P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY 60 Hz Kantpresse HAP 1235 Side : 15 6. Liste over standard utstyr. Standard utstyr Antall 1 Over kniv (verktøy) 1 2 Under kniv (verktøy) 1 3 Dyne justerings plate 4 4 Dyne tilkoblings plate 4 5 Dyne vende kjetting 2 6 Front arm 2 7 Pedal 1 8 Betjeningspanel 1 9 Digital stopper 1 10 Side beskyttelse deksel 2 11 Bakside beskyttelse panel 3 12 Grad indikator 1 13 Manometer 3 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 16 7. Beskrivelse og prosessering. 7.1 Mekaniske komponenter beskrivelse. 1- Maskin rammen. Den stabile maskinrammen består av: - 2 side stolper - underbordet - den øvre forbindelsesbjelken hvor oljetanken er plassert - den nedre forbindelsesbjelken Alle komponenter er sveiset sammen for å få en stabil maskinramme. 2- Rammen. Platen som beveger seg opp og ned er kjent som pressbjelken. Denne blir hevet og senket ved hjelp av to sylindere og beveger seg med nøyaktighet. 3. Parallellitet styringen. Parallelliteten mellom øvre og nedre presse verktøy styres ved hjelp av en hydromekanisk reguleringsventil. Parallelliteten mellom de to sylindrene blir overvåket. Skulle noen som helst uventet hende så vil denne ventilen kontrollere oljetilførselen og sørge for at over og under verktøyet til en hver tid er parallell. 4. Sylindrene. Sylinderchassiset er laget av en solide og stive blokker eller en skjøteløs rør, som er boret opp, bearbeidet og valset. Den herdede feste sylinderakselen opplagres i plastikk foringer. Interne mekaniske stoppere garanterer en perfekt parallellisme ved bunn dødpunktet. Sylinderakslene er festet til rammen med sfæriske skiver som stabiliserer enhver sideveis kraft. Side 7 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 17 7.2 Oppstart. Viktig før oppstart av maskinen, sjekk følgende punkt: • • • • • Glideføringene må være ren og skikkelig smurt. Hydraulikksystemet må sjekkes for eventuelle lekkasjer. Sjekk oljenivået i tanken gjennom oljeglasset. Maskinen må være skikkelig fylt med hydraulikkolje. Sjekk rotasjonen til motoren ved å starte den, og sjekk om den går i samme retning som vist på pilene på motorhuset; om retningen ikke stemmer, må to av fasene ved den elektriske tilkoblingen byttes om. Dette gjøres i elektroskapet, ikke ved den konkrete motoren. MERK: Ikke la pumpa prosessere i feil retning i lang tid, siden det kan forårsake store skader på pumpa. 7.3 Elektrisk ledningsnett. Kontroller maskinens typeskilt, og kontroller at tilkoblings strømforsyningen stemmer overens med det som er angitt på typeskiltet. Om de oppgitte strøm faktorene ikke samsvarer med den tilgjengelige strømforsyningen, ta kontakt med en elektriker for tilrettelegging av korrekt strømforsyning. Strømforsyningskabelen skal tilkobles til rekkeklemmene i elektroskapet. Strømforsyningen som tilkobles maskinen må være sikret med sikring og avkoblingsbryter, slik at maskinen kan frakobles strømnettet ved reparasjon o.l. Strømforsynings kabelens tverrsnitt må være dimensjonert i henhold til maskinens strømforbruk, se elektriske data. Strømforsyningen må ikke variere mer enn 5 % i forhold til data oppgitt på typeskiltet på maskinen. Hvis strømforsyningen varierer mer enn ±5 %, vil dette kunne føre til skader på de elektriske komponentene, og garantien vil ikke omfatte slike skader. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 18 8. Bøying. 8.1 Teoretiske og praktiske råd. En kantpresse er i hovedsak konstruert for å bøye som følger: Bøying er en måte å deformere materialet, hvor mengden i omformingssonen er forårsaket av en bøye bevegelse. Det er vårt mål å lære deg noen få teoretiske og praktiske råd. Når du skal bøye har du to alternativer: 1. Luftbøying 2. Pressforming 1) BØYING MED LUFT a. Nødvendig press P Fundamental luftbøying er lik en bjelke med to støttepunkt under belastningen ved vinkelbelastningen. P= 1.42xLxR s2 (1) 1000 V P = press oppgitt i tonn L = platelengde i mm s = strekkstyrke til materialet i kg/mm2 V = Bredden til V-åpningen Press kraftene virker i deres punkt: A, B og C. Indeksen vedlagt er arbeidsformlene (1) for en platelengde på 1000 m og stålplate R = 42 kg/mm2. I praksis, ta V-åpningen en gang V = 8 x platetykkelsen V = 8 x s (2) P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 19 Så formel 1 blir: P= 1.42 x 1000 x 45 s2 1000 x 8s P= 1.42 x 45 x s 8 P = 8s (3) (tonn) Så uten for mye regning kan man lett finne ut hvor mye tonnasje man trenger for å bøye en plate. Eks.: 2500 mm lengde 2 mm plate 45kg/mm2 stålplate Nødvendig tonnasje: 2.5x8x2=40 tonn I indeksen blir det indikert hvor mye tonnasje per. meter som anbefales for stålplater 40-45 kg/mm2. Når pressen brukes på grensen av dens kapasitet er det mulig at platen ikke bøyes, dette kan forårsakes av a. Punkt A og B av det nye lavere stempelet er spiss og forårsaker større friksjon b. Strekk styrken til platen er over 40 kg/mm2 Praktisk sett kan man addere 10% til den teoretiske kalkulasjonen for å ta med disse variablene i beregningen Så normalt velger vi V = 8 s. Når vi velger V-åpningen kan denne være på minst 6x s på en normal plate (R = 45 kg/mm2) Når man arbeider med harde, uformelige plater tar man 10 til 12 x s, dette for å forebygge at platen skal sprekke. Radiusen til krummingen r er avhengig av V-åpningen og uavhengig av tykkelsen og kvaliteten på platen. r = 0.16 V. I tilfeller hvor radiusen Ra til platen er mindre enn r. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 20 b) Tilbake fjæring ved luftbøying Tilbake fjæring ved luftbøying, en resterende deformasjon av platen oppstår. I denne deformasjonen finnes det et elastisk område som er forårsaket av tilbake fjæringen Tilbake fjæringen avhenger av: a. relasjonen mellom r/s b. platens kvalitet c. overflatens kvalitet d. retningen til valsen Disse tilfellene kan ikke utregnes, verken praktisk eller teoretisk. I henhold til Oehler, er tilbake fjærings vinkelen ved 90° bøying i en V-dyne β. Materiale Plate tykkelse s - mm ≤ 0.8 Myk stål Myk messing B= 22 kg/mm2 Aluminium Sink 0.8 ... 2 >2 Midlere hardt stål B = 40 kg/mm2 Hard messing B = 35 kg/mm2 Bronse < 0.8 0.8 ... 2 >2 < 0.8 Hardt Stål B = 60 kg/mm2 0.8 ... 2 >2 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Radius r - mm β˚ <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s <1s 1s .... 5s > 5s 4 5 6 2 3 4 0 1 2 5 6 8 2 3 5 0 1 3 7 9 12 4 5 7 2 3 5 Side : 21 Den tilgjengelige toleransen gitt av tilbake fjæringen ved bøying i V-dyne, kan oppsummeres som følger: a. spiss vinkel: b. rett vinkel: c. stump vinkel: ± 2 grader ± 3 grader ± 5 grader c. Påvirkningen av platens tykkelse og toleranse på bøyingsvinkelen ved luftbøying. eks.: en plate på 2 med mer må bøyes ved 135 grader. En tar en V-åpning V=16 mm v=8S Den vedlagte indeksen viser en overføring på ɣ = 0.081 in V-åpningen gir en endring på vinkelen α = 1° Så når forskjellen i platetykkelsen er 0.08 med mer vil man oppnå en vinkelavvikelse på 1°. Fordi toleransen på platetykkelsen kan være 10% i vårt tilfelle 0.2 med mer, kan man oppnå en vinkelavvik på 2.5 grad. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 22 d) Påvirkning av bøyeverktøyet på bøyingsvinkelen. Toleransen av bøyingsverktøyer har den samme påvirkningen som avbøying på bøyingsvinkelen likedan som toleransen av platetykkelsen. Uansett, bøyeverktøyet er ikke helt avgjørende, maskinens presisjon sørger for å redusere avviket. 2. PRESSFORME (KALIBRERING) Når formingen av materialet er åpent bøyd, og der er en misdannelse som er forårsaket av overflate spenning. Bøyingsvinkelen er bestemt av verktøyet. Anbefalt tonnasje = 30 t/mm/m (R=40-45 kg/mm2) Når man gjør denne bøyingen har man den fordelen at: • Tilbake fjæringen er redusert til et minimum. Toleransen: ± 0,6 grader. • Toleransen av platetykkelsen er av stor betydning. • Man trenger større kraft (større press) • Ved bøying av ulike vinkler trenger man mer tilpassings kalibrering. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 23 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 24 8.2 Bøye diagram. : L: R: σ: V: P: H: S: Kapasitet (tonn) Plate lengde (mm) (L 1000 mm) Indre radius (mm) Strekkfasthet (kg/mm2) Modul åpning (mm) Nødvendig tonnasje Minimums plate bøyingslengde (mm) Plate tykkelse (mm) P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 25 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 26 8.3 Maksimal tillatt presskraft i forhold til bøyelengde. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 27 8.4 Eksempel på plassering av bøye materiale. VIKTIG : Ved bøying av korte plate materialer, som vist ovenfor, sørg alltid for at plate materialene som plasseres ved hver sin side av maskinen har lik lengde. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 28 8.5 Eksempler på ulike bøye prosesseringer. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 29 9. Drift av maskinen. 9.1 Oppstart og betjening av maskinen. 1) Strømtilførsel må være tilkoblet rekkeklemmene L1, L2, L3-PE-N i elektroskapet ved bruk av en kabel med tverrsnitt 5 x 6 mm2. 2) Alle kontaktorer og sikringer i elektroskapet må være aktiviserte. 3) Hovedbryter (3Q1) som finnes ved elektroskapet skrus fra posisjon 0 til posisjon 1. I denne posisjonen vil signallampen 4L1 lyse hvitt på samme tid som lysstoffrøret tenner og signaliserer at betjeningspanelet er tilført strømforsyning. 4) Trykk bryteren ved betjeningspanelet for å aktivisere styringskretsene. 5) Ved å trykke tasten startes motoren ved det hydrauliske systemet. Kontroller at motoren roterer i riktig retning. Hvis ikke må strømforsynings fasene L1 og L2 byttes om. Ved å trykke tasten stopper du motoren ved det hydrauliske systemet. 6) Når en trykker tasten (+) på betjeningspanelet til styringen ENC 310, skal bakanslaget forflytte seg bakover (altså avstanden mellom under verktøyet og bakanslaget skal øke) Når tasten (-) trykkes ved betjeningspanelet til styringen ENC 310, skal bakanslaget forflytte seg fremover. Avstanden mellom under verktøyet og bakanslaget skal bli redusert. og ved betjeningspanelet til styringen ENC 310 er 7) Tastene stopper justerings tastene. Når (-) tasten trykkes, skal avstanden mellom over og unduer verktøyet øke. Når (+) tasten trykkes, skal avstanden mellom over og under verktøyet bli mindre. 8) Valg bryteren 8S9 flyttes fra posisjon 0 til 1. (med hensyn til at forflyttingen utføres ved å føre over bjelken til nedre posisjon.) Ved å trykke fotpedal 9S9 som er plassert ved det flyttbare betjeningspanelet, vil over bjelken bevege seg til øvre posisjon. 9) Valg bryter 8S9 posisjon 1: Denne posisjonen er posisjon for manuell betjening. Denne posisjonen brukes ved justering og vedlikehold av maskinen. Ved å trykke de to hånd bryteren (11S4) og 11S8) samtidig, vil over bjelken bevege seg nedover med lav hastighet. (Hvis du slipper bryterne vil over bjelken stoppe opp). Når over bjelken oppnår det forhånds innstilte trykket, vil over bjelken stoppe opp, og vil bli stående i denne posisjonen. For at over bjelken skal bevege seg tilbake til topp posisjon, trykkes bryteren 9S9 ved det flyttbare betjeningspanelet (bryter 9S9 må holdes). P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 30 Posisjon 2: Denne posisjonen er posisjon for test. Ved å trykke begge hånd bryterne samtidig, vil over bjelken bevege seg ned til bryteren 9S7 med hurtig hastighet, og vil så stoppe ved denne posisjonen. Etter ca 1 – 2 sekunder, hvis de to håndbryteren fremdeles er trykket, vil over bjelken bevege seg videre nedover. Hvis hånd bryterne slippes vil over bjelken bevege seg tilbake til topp posisjon. I denne posisjonen vil lampen 4L10 som er plassert på betjeningspanelet lyse grønt. Ved å trykke 9S9 bryteren som er plassert på den flyttbare betjeningspanelet, vil over bjelken returnere tilbake til topp posisjonen. Posisjon 3: Dette er prosesserings posisjon. Ved å trykke på de to hånd bryteren samtidig, vil over bjelken senke seg ned til posisjonen 8S11 ved hurtig hastighet. Ved å trykke på fotpedal 11S5, vil over bjelken senke seg videre nedover inntil den oppnår forhånds innstilt trykk, og vil automatisk returnere tilbake etter dette. Merknad: Hvis lampen 9L8 (oransje lampe) ved det elektriske betjeningspanelet lyser, betyr dette at sikkerhets systemet for det hydrauliske systemet er aktivert. Dette er signal på at det kan være defektheter ved det hydrauliske systemet. 10) Valg bryter (3. posisjon) ved automatisk prosesserings syklus med EMKO ENC 310 styring, vil styringen automatisk justere bak anslag og stoppere i henhold til programmet som er innstilt. Etter hver bøying, ved topp dødgangs punktet, vil neste verdi bli innstilt ved systemet. Inntil programmet ikke har blitt fullført (programmert), skal ikke maskinen prosessere hydraulisk. 11) Endring av program parametere. EMKO ENC310 med NC styring er forhånds innstilt ved fabrikken med alle system parametere. Systemets parametere er vedlagt som eget vedlegg. Hvis du ønsker å endre disse parameteren, les vennligst bruksanvisningen for EMKO ENC310 før du utfører slike endringer. Bruksanvisningen for EMKO ENC310 er vedlagt som eget vedlegg. 12) Ikke forandre på posisjonene til endebryterene 8S11, 9S7, 9S2 og 9S10. Disse er forhåndsinnstilt ved fabrikken. Forandring av posisjonene til disse endebryterene kan føre til skade på maskinen. 13) For mer informasjon om styringen, vennligst les den fullstendige bruksanvisningen til EMKO ENC310 som er vedlagt som eget vedlegg. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 31 9.2 Betjeningspanel. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 32 9.3 Flyttbart betjeningspanel med fotpedal. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 33 9.4 Endebrytere og prosesserings syklus for over bjelken. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 34 9.5 Sikkerhets systemer. 1) Hvis ikke topp endebryter (9S2) ikke virker eller (eller gir feil signal), vil pga. sikkerhet bryter (9S10) bli aktivisert, og sørge for å stoppe over bjelkens bevegelse før den hydrauliske sylinderen kjøres helt til bunns. 2) Sikkerhets system for hydraulikk systemet, overvåkes av en elektronisk sikkerhets system. Dersom det oppstår feil ved en kontroll spenning (2.4 V DC) som varer lenger enn 0.3 sekund, vil hydraulikk systemet bli avbrutt. Før reparasjon er utført, vil det ikke være mulig å starte hydraulikk systemet igjen. 3) 9A10 to hånds betjening. Dette sikkerhets systemet sikrer maskin operatøren fra alle eventuelle farlige maskin bevegelser. Hurtig senking, pressing og automatisk retur kontrolleres av denne to hånds betjeningen. a. Begge hånd bryterne 11S4 og 11S8 må trykkes samtidig. b. Når hånd bryterne holdes inne, vil prosessering utføres. Dersom en av hånd bryterne slippes før over bjelken er senket til endebryterene for veksling av senke hastighet, vil over bjelken stoppe opp. c. Hvis bryter 8S9 er i posisjon 3, og senkingen til over bjelken blir avbrutt før den når endbryteren (9S1) for veksling av senke hastighet, vil over bjelken returnere tilbake til start posisjon. d. Hvis hoved motor 6M3 betjenes, og to hånds bryterne 11S4 og 11S8 trykkes, vil ikke den elektriske styringen av hydraulikk systemet motta kommandoen. 4) 8A2, kontrollerer NØDSTOPP bryter systemene og beskyttelse deksel endebrytere. Hvis det oppstår brudd i kabel, eller åpning av beskyttelse deksler, eller at NØDSTOPP bryteren blir aktivisert, vil all prosessering blir avbrutt, og maskinen vil koble ut. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 35 9.6 Oversikt over NØDSTOPP brytere og sikkerhets brytere. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 36 9.7 Side beskyttelse deksel monterings mål. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 37 10. Bakanslag justerings område. Bakanslaget kan justeres i område fra 15 mm til 430 mm fra senter aksen til under verktøyet. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 38 11. Justerings område til over bjelken. Avstanden som over bjelken kan justeres innenfor er 70 mm i retning nedover fra topp dødgangs punktet. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 39 12. Justering av over og under verktøy. Den viktigste faktoren for presis bøying, er at både under og over verktøyet er justert slik at de er ved eksakt samme akse. For å utføre justering av plasseringen til over og under verktøyet følges prosedyren beskrevet nedenfor. • • • • • • • • • Løsne feste boltene til under verktøyet. Før bunn verktøyet oppover ved å bruke løfte kjettingene for bunn verktøyet som du fester til over verktøyets vende bolter. Bunnflaten og overflaten til under verktøyet må rengjøres slik at det er helt rent. Plasser så under verktøyet tilbake på bordet. V – sporet ved bunn verktøyet og presse tappen til over verktøyet må rengjøres slik at det er helt rent. Plasser over verktøyet ned i under verktøyet, slik at under verktøyet senterer seg (valgbryter settes i posisjon 2 ved denne operasjonen). Kjør så over verktøyet opp igjen slik at det blir en avstand på ca 5 – 6 mm mellom under verktøyet og over verktøyet. Avstanden X ved tegningen ovenfor må måles med et sensitivt måleredskap ved hvert målepunkt, og justeres ved hjelp av feste boltene. Denne justerings prosedyren må utføres på begge sidene til maskinen. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 40 13. Justering av parallelliteten. 13.1 Maskin tegning. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 41 13.2 Justering av parallelliteten og plate bøying. Maskinens parallellitets system opprettholdes ved hjelp en balansepinne. Balansepinnen er kanskje ikke tilstrekkelig nok for å opprettholde parallelliteten til maskinen på grunn av friksjons kraftene som kan oppstå i fronten av de hydrauliske sylindrene, selv om de er svært små. Derfor er de hydrauliske sylindrene laget med et internt stopper-system for å oppnå den mest presise bøyingen ved luft bøying. Det interne stopper systemet har generelt fire store fordeler: 1) Lett å bruke. 2) Presis bøying. 3) Enkel service. 4) 0,1 mm nøyaktighet. Det interne stopper systemet vist i kapittel 13.1 består av doble skruemuttere og delene som gir dem bevegelse. Ved luftbøying, vil bøyingen i ønsket vinkel kunne utføres ved å begrense sylinder slaget. F.eks. dersom vi vil lage en 60° luftbøying. 1) Vri bryteren til posisjon 2 (maskinen er nå satt i manuell modus) 2) "V" under verktøyet må justeres i henhold til plate tykkelsen 3) Etter at justeringen er utført, start prosesseringen og beveg over verktøyet nedover slik at platen blir presset. Når du har oppnådd den ønskete bøyingsvinkelen vri bryteren til posisjon 2, press to hånds betjenings bryterne og over verktøyet beveger seg oppover. Ta mål av det vinkelen til den bøyde platen ved hjelp av en vinkel måler. La oss si at vinkelen er 65°. Da må du være 5° nærmere enn den ønskete vinkelen. I dette tilfellet må den hydrauliske sylinderen heves. En justering av sylinderen på 0,0-0,1 med mer kan oppnås ved å trykke på (-)5S5 knappen på det betjeningspanelet og avlese verdien ved den digitale måleren. Etter at du har utført dette, bøyer du den samme platen igjen og ta så mål av vinkelen med en vinkel måler. Hvis dette førte til eksempelvis av vinkelen ble for spiss (lukket) og vinkelen er 58°. Det vil si at den hydrauliske sylinderen slaget er for høyt. Det kan justeres ved å trykke på -5S5 knappen ved betjeningspanelet og ved å avlese verdien ved den digitale måleren. Helt til du oppnår den eksakte vinkelen som du ønsker å bøye. De samme målene kan brukes senere ved samme bøyings type. Derfor, skriv ned verdiene ved den digitale måleren slik at du kan bruke de ved en senere anledning. MERKNAD : Verdiene for platen som skal bøyes avhenger av: • Bredden til V – verktøyet. • Plate tykkelsen. • Kvaliteten til platen )St 37, St 42 etc.) På grunn av disse faktorene verdiene bare brukes ved tilsvarende plate. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 42 Hvis du av ulike årsaker får ulik bøye vinkel på høyre og venstre side av platen, så må parallellitet systemet justeres. For å utføre dette, løsne koblingen og juster bare venstre sylinder mutter. Fest så koblingen fast igjen. Kontroller om parallellitets systemet nå er korrekt. Hvis parallellitets systemet av en eller annen grunn er fullstendig ujustert, må begge sylinder parallellitets stoppere bli justert til topp posisjon. Når begge muttrene er ved topp posisjon, løsnes så koblingen, vri hver stopper bevegelse tapp ved hjelp av et verktøy inntil mutteren ved stopperen er helt ved topp punktet til sylinderen. Monter så koblingen tilbake på plass, og beveg stopperne nedover. Kontroller så justeringen. VIKTIG ! 1) Parallellitets system justeringen er utført ved fabrikken, og derfor skal bare prosedyren beskrevet ovenfor utføres dersom det oppstår ; tapp (pinne) kompresjon, kile kutting. 2) Alle beskrevne punkter ovenfor skal bare utføres når de hydrauliske sylindrene er i totalt låst posisjon. 3) Stopperne kan aktiviseres med hensyn til betjenings panelet når over verktøyet er i øvre posisjon, med dette menes det når ”V” bryteren er i lukket posisjon. Hvis ikke vil ikke stopperen kunne gi elektrisk signal. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 43 14. Vedlikehold. 14.1 Smørepunkt oversikt. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 44 14.2 Smøre intervall. Nr. 1 2 3 Antall 8 2 1 4 2 Beskrivelse Lager ved bordet Torsjonsaksel lager Hydraulikk tank Intervall Ukentlig Ukentlig Ved lavt olje nivå Bakanslag omdreinings aksel Ukentlig Olje Fett Fett ISO VG 32 – VG 46 Fett 14.3 Olje sammenlignings tabell. Olje Produsent Generell Standard ARAL B.P. CALTEX-TEXACO ESSO PURFINA FRANCE HUILE RENAULT-ELF SHELL VALVOLINE VEEDOL YACCO GULF CASTROL Ved omgivelse temperatur under 20 ˚C ISO VG 32 VITAN GF 32 HLP 32 RANDO OIL 32 NUTO H 32 HYDRAN 32 OLNA 32 TELLEUS 32 ULTRAMAX 32 ANDARIN 32 TRANSHYD 32 HARMONY 32 AW AWS 32 Fett SHELL B.P. ALVANIA R 2 ENERGREASE HY 2 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Ved omgivelse temperatur over 20 ˚C ISO VG 46 VITAN GF 46 HLP 46 RANDO OIL 46 NUTO H 46 HYDRAN 46 OLNA 46 TELLUS 46 ULTRAMAX 46 ANDARIN 46 TRANSHYD 46 HARMONY 46 AW AWS 46 Side : 45 14.4 Olje nivåmåler ved hydraulikk tanken. Olje nivået ved hydraulikk tanken kan avleses på måleren som ser ut som et termometer. Olje nivået i hydraulikk tanken skal fylles opp til nivå ved 100 ˚C. Hvis olje nivået kummer under nivået ved 40 ˚C, må det utføres påfylling av hydraulikk olje. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 46 14.5 Vedlikehold av maskinen. Smørepunktene vist i kapittel 14.1 bør smøres en gang i uken med fett. Når maskinen er i drift sjekk smørepunktene og smør ved behov. Etter en lang tid uten bruk bør de hydrauliske sylindrene smøres med en tynn blanding av fett og olje. Over og under verktøyet bør renses regelmessig. Friksjonsbalanseplaten og de tilgørende koblingene må smøres. Den elektriske motor viftene må renses regelmessig. Åpne dekselet og rense viften og dekselet. Vedlikehold av de hydrauliske delene. Innsugingsfilteret i den hydrauliske enheten må byttes etter 500 drifts timer. Reverseringsfilteret med 20 sensitivitet er den eneste som klarer en UCC antirusttest. Filteret må derfor byttes når filterindikatoren skifter fra grønt til rødt. Når man tar i bruk maskinen første gang må oljen i den hydrauliske tanken byttes etter 500 drifts timer, senere hver 2000. time. Presset i sikkerhetsventilen er justert i henhold til maks. press. Denne justeringen må ikke endres. Den hydrauliske pumpen trenger ikke vedlikehold. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 47 14.6 Kontroll av over verktøy holder. 1. Mutterne (1) må kontrolleres hver andre måned, og etterstrammes ved behov. 2. Monterings boltene (2) må strammes når over bjelken er i topp posisjon (ikke for stramt). Beveg så over verktøyet ned i V – sporet, ved hjelp av prosesserings modus 1, og stram så boltene fullstendig. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 48 15. Feilsøking. 1. Betjeningspanelet virker ikke. • Kontroller omdreinings retningen til hoved motoren som aktiviserer hydraulikk pumpen. • Hydraulikk olje nivået kan være for lavt. • Kontroller R.S.T. koblingen ved elektropanelet. • Kontroller strømtilførselen til elektroskapet. • NØDSTOPP bryter kan være aktivisert. • Kontroller om noen av kontaktorene i elektroskapet har blitt utløst. 2. Betjeningspanelet virker, men maskinen kan ikke prosessere. • Kontroller koblingen mellom motoren og hydraulikk pumpen. • Kontroller fotpedalen og det flyttbare betjeningspanelet. • Det registreres kanskje ikke mekanisk feil ved de mekaniske ventilene. Kontroller ventil koblingene. • Trykk bryter kan gi signal kontinuerlig. Kontroller kontaktene til trykk bryteren. 3. Maskinen prosesserer, men over bjelken returnerer ikke tilbake til topp posisjon. • Den andre sikkerhets ventilen kan være åpen. Ventilen må renses. • Trykk bryteren kan være justert til en høyere verdi enn maksimalt tillatt. Juster den tilbake til normal verdi. • Kontroller hoved trykk ventilen. 4. Maskinen prosesserer, men yter ikke noe kraft. • Trykk bryteren kan være justert til en svært lav verdi. • Hoved sikkerhets ventil kan være justert til en svært lav verdi. • Den hydrauliske innførings ventilen (NG 40) kan være åpen. For å kontrollere dette beveger du hånden din ned i hydraulikk tanken, og sjekker om det kommer olje fra rørene. Hvis ikke demonter topp innførings rørene uten kompresjon. VIKTIG ! Når du utfører dette må maskinen være absolutt avslått og sikret. 5. Maskinen prosesserer, men bøyingene blir ukorrekte. • Kraft regulerings systemet og over verktøyet kan være feil justert. • Maskinen kan være feil justert med hensyn til posisjonering. • Under verktøyet kan være feil innstilt. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 49 16. Reservedeler tegninger, lister og datablad. 16.1 Nødvendig informasjon ved bestilling av reservedeler. Ved bestilling av reservedeler, vennligst oppgi følgende informasjon : 1. Maskin navn, Produsent og modell navn. 2. Tegnings nummeret til tegningen hvor du har lokalisert den nødvendige reservedelen. 3. Del nr, Artikkel nummer og navn på den konkrete delen, hvis mulig. Del. nr finnes på tegningen. Artikkel nummer og navn er å finne i reservedels listene. 4. Antall enheter av den konkrete reservedelen som bestilles. Eksempel. 1. Durmazlar HAP 1235 (Hydraulisk Kantpresse) 2. Tegning nr 1, Høyre – venstre ramme gruppe. 3. Bilde nr 17, art. nr. 7012.01.00.07 , Betjeningspanel tilkoblingsenhet. 4. Antall. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 50 16.2 Mekaniske reservedeler og reservedels lister. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 51 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 52 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 53 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 54 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 55 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 56 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 57 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 58 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 59 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 60 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 61 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 62 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 63 16.3 Elektriske skjema og delelister. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 64 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 65 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 66 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 67 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 68 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 69 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 70 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 71 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 72 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 73 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 74 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 75 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 76 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 77 16.4 Elektro motor I datablad. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 78 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 79 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 80 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 81 16.5 Elektro motor II datablad. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 82 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 83 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 84 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 85 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 86 16.6 PLS stige diagram. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 87 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 88 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 89 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 90 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 91 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 92 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 93 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 94 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 95 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 96 16.7 Eksempel på fabrikk parameter verdier for EMKO ENC 310. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 97 16.8 Eksempel på motor hastighets verdier – ATV 28. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 98 Vedlegg. 1. Bruksanvisning for EMKO ENC 310 dobbel akse kontroller for kantpresser. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Side : 99 EMKO ENC 310 DOBBEL AKSE KONTROLLER FOR KANTPRESSER. BRUKSANVISNING P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Innholdsfortegnelse 1. Generelle spesifikasjoner..................................................................2 2. Beskrivelse av tastatur funksjonene. ...............................................3 3. Programmering av maskin parametere. ...........................................4 4. Programmering...................................................................................4 4.1 Programmere et program stepp (setning). ........................................................ 4 4.2 Legg til en ny program setning (stepp).............................................................. 4 4.3 Fremvise en program setning på skjermen. ...................................................... 5 4.4 Sletting av en program setning. ........................................................................ 5 4.5 Kopiere en program setning.............................................................................. 5 4.6 Repetering av program setning......................................................................... 5 4.7 Lagring av et program. ...................................................................................... 6 4.8 Hente frem et program. ..................................................................................... 6 4.9 Slette et program. ............................................................................................. 6 4.10 Endre et program. ........................................................................................... 6 5. Resetting av akse (null posisjon). ....................................................7 6. Drifts moduser for kontrolleren. .......................................................7 6.1 Manuell modus.................................................................................................. 7 6.2 Halv automatisk modus..................................................................................... 8 6.3 Automatisk modus............................................................................................. 8 7. Posisjon tilnærmings prosedyre. .....................................................9 8. Skjermbilde beskrivelser. ................................................................10 8.1 Liste over program som er lagret i minne........................................................ 10 8.2 Programmerings side skjermbilde. .................................................................. 11 8.3 Maskin parametere – X1 / Y3.......................................................................... 12 8.4 Maskin parametere – X2 / Y4.......................................................................... 13 8.5 Maskin parametere – 05. ................................................................................ 14 9. Beskrivelse av varsel- og feilmeldinger. ........................................15 10. Elektriske tilkoblinger. ...................................................................16 P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 1 1. Generelle spesifikasjoner. • • • • • • • • • • • • • Langtids holdbart membran tastatur. 128*64 dot matrix grafisk LCD skjerm med LED bakgrunnsbelysning. Bruker vennlig skjerm utførelse. Enkel i drift og programmering ved hjelp av skjerm menyene ”PRODUKT LISTE”, ”PROGRAMMERINGS SIDE” og ”MASKIN PARAMETERE” med advarsel og feil meldinger. Opptil 30 program minne kapasitet. Hvert program kan inneholde opptil 20 setninger. Hver program setning kan programmeres med inndata verdiene : X og Y akse posisjon, X akse tilbake trekking og antall repetisjoner opptil 99 sykluser. Aktuell posisjon lagres i minne når kontrolleren blir slått av. Høy presis tomme-metrisk konvertering. Posisjon tilbakemelding signal fra stigende enkoder teller med maks 10 KHz innsignal frekvens. Valgbar parameter for blanking av posisjonerings feil innenfor toleranse verdi. To hastighets posisjonering og toveis tilnærming til posisjon for dødgangs kompensering. Intelligent dynamisk feil korreksjon algoritme. ”MANUELL”, ”HALV-AUTOMATISK” og ”AUTOMATISK” drifts moduser. Valg for lang/kort slaglengde. Utførelse i henhold til EU-direktiv 89/336/ECC og 73/23/EEC P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 2 2. Beskrivelse av tastatur funksjonene. Hente frem PROGRAM Vise STEPP (program setninger) FUNKSJON 2. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstilling. Alle funksjonene til F1 resetting av X og Y akse. PROGRAM LISTE. Viser liste over alle programmene som er lagret i minne. (30 stykker) SLETT. Sletter program data ved det respektive nummeret når en er i P modus. Sletter den respektive program setningen når en er i N modus. LAGRE. Lagrer program som er inntasted på nummer plass i henhold til inntastet i P modus. En ny program setning (stepp) legges til programmet når en er i N-modus. NESTE STEPP / MASKIN PARAMETERE. Viser data ved neste stepp. Hvis det er det siste program steppet, vil led lampen lyse. Hvis tasten holdes trykket i 1 sekund ved det siste steppet, blir det lagt til et nytt program stepp. Hvis F3 er trykket, vises neste maskin parameter side. FUNKSJON 1. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstillinger. All aktivitet knyttet til program minne (Lagring, hente frem, sletting og endring) FUNKSJON 3. Sikkerhets passord beskyttet avhengig av innstillinger. For å sette maskin parametere. PROGRAMMERINGS DATA. Viser alle data med hensyn til posisjonen med eksakt posisjonerings verdier. HENT FREM. Henter frem program data for program lagret i minne i henhold til inntastet nummer i P modus. Den brukes kun for å hente frem program data lagret i minne uavhengig av hva F? er. TAB. Brukes for å flytte kursorer til neste program felt. Samtidig sørger den for bekreftelse av inntastede data. FORRIGE STEPP /MASKIN PARAMETERE. Viser data til forrige program stepp. Hvis F3 er trykket vises forrige maskin parameter side. HALV AUTOMATISK MODUS. Når start tasten trykkes, vil den aktuelle program setningen som vises på skjermen bli utført. Posisjonering vil ikke utføres for udefinerte akse sett verdier. Den venter for stopp tast aktivering ved slutten av prosesseringen. AUTOMATISK MODUS. Når start tasten trykkes, vil prosesseringen utføres sammenhengende med start fra steppet som vises på skjermen. Udefinerte stepp vil bli hoppet over gjeldende for begge aksene. Utgang posisjon OK vil bli aktivisert etter hver riktig fullført syklus og den krever stigende flanke på inngangs signalet syklus start for å fortsette videre til neste syklus. START. Godkjennes bare ved programmerings sider og aktiviserer alle posisjonerings funksjonene. Led lampe lys viser prosessering fortsett. Hvis det oppstår en feil med posisjoneringen, vil posisjonerings led lampen blinke, og prosesseringen vil stoppe opp. STOPP. Stopper all bevegelse i halv automatisk og automatisk modus. MOTOR START. Starter motoren. MOTOR STOPP. Stopper motoren. KORT STEMPEL LENGDE. Kort stempel lengde prosessering. LANG STEMPEL LENGDE. Lang stempel lengde prosessering. X AKSE (BAKANSLAG) FREMOVER KJØRING. Fører til manuell fremover kjøring av X-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Y AKSE (STOPPER) FREMOVER KJØRING. Fører til manuell fremover kjøring av Y-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 X AKSE BAKOVER (BAKANSLAG) KJØRING. Fører til manuell bakover kjøring av X-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Y AKSE (STOPPER) BAKOVER KJÆRING. Fører til manuell bakover kjøring av Y-aksen. Denne funksjonen kan bare utføres når en er i programmerings side. Etter 2 sekunder blir høy/lav relé aktivisert. Vedlegg 1 Side : 3 3. Programmering av maskin parametere. Det er mulig å velge MASKIN PARAMETER MENY når du er i manuell modus. Trykk F3 tasten. Hvis det er definert et sikkerhets passord, vil du først måtte taste inn dette passordet. Tast inn passordet ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så LAGRE tasten. Hvis det inntastede passordet er korrekt, vil MASKIN PARAMETERE MENY vises på skjermen. Hvis det inntastede passordet er feil, må du finne frem det korrekte passordet, også taste det inn på nytt. Når du er i MASKIN PARAMETER MENY vil du kunne bla det fremover og bakover i parameter sidene ved hjelp av tastene FORRIGE og NESTE MASKIN PARAMETER SIDE. Du kan flytte deg mellom de ulike maskin parameter feltene ved hjelp av TAB tasten. Verdiene til de ulike maskin parametrene endrer du ved hjelp av de nummeriske tastene, og videre så lagres disse når du trykker på TAB tasten. For å blanke et parameter felt, trykker du SLETT tasten, og parameter verdien til det respektive feltet vil være udefinert. Udefinerte felter vises som numeriske formater for den respektive verdien. Side overskriftene for de ulike sidene X1 , X2 refererer seg til X-aksen, og Y3, Y4 refererer seg til Y-aksen. De to siste sidene er felles for begge aksene. Parametrene med hensyn til avstand ved MASKIN PARAMETER SIDENE vises i METRISKE verdier. For å gå ut av MASKIN PARAMETER MENY sidene, trykker du en av tastene F1, F2 eller F3. 4. Programmering. Det vil vises PROGRAM DATA til det respektive program steppet i lag med PROGRAM LISTEN som var på skjermen når kontrolleren ble avskrudd, når en slår på kontrolleren. Udefinerte felter vises som numeriske formater til de respektive verdiene. For å programmere, trykkes tastene F1 eller F2. Trykk så PROGRAM DATA tasten. Se avsnitt for RESETTING AV AKSE for at den aktuelle akse posisjonen skal vises på skjermen. 4.1 Programmere et program stepp (setning). Flytt kursoren til korrekt felt ved hjelp av TAB tasten hvor du ønsker å taste inn en verdi og en ønsket verdi. Trykk tasten TAB for å lagre den inntastede verdien. Fyll ut alle program setnings dataene som du ønsker å forandre på tilsvarende måte. Hvis meldingen "NOCGH" vises på skjermen når du prøver å taste inn en verdi, må du kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Se avsnitt RESETTING AV AKSE for å forandre null posisjon verdiene til en akse. 4.2 Legg til en ny program setning (stepp). Hvis den viste program setningen er den siste program setningen i det respektive programmet, vil led lampen til NESTE STEPP lyse. For å legge til en ny program setning til programmet, trykkes NESTE STEPP i 1 sekund. Det vil også vises en melding om at et nytt program stepp blir lagt til. Program stepp nummer vil øke med 1, og verdien 2 vil vises i N feltet på skjermen. Fullfør alle program setningene (steppene) i henhold til det ønskede antall program setninger. Hvis beskjeden "NOADD" vises på skjermen når du prøver å legge til en setning til, kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte. Hvis meldingen "SFULL" vises på skjermen, betyr dette at området for antall program setninger i programmet er full. Det kan P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 4 maksimalt programmeres 20 program setninger i et program. Du kan teste nøyaktigheten til en program setning før du legger til en ny program setning ved hjelp av halv automatisk modus. Se avsnitt for HALV AUTOMATISK MODUS. 4.3 Fremvise en program setning på skjermen. Finn frem til ønsket program setnings nummer ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Dataene til den respektive program setningen vil vises på skjermen. 4.4 Sletting av en program setning. Finn frem til den ønskede program setningen ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Gå til program setnings feltet ved hjelp av TAB tasten, og slett program setningen ved hjelp av SLETTE tasten. Etter at SUB meldinger har blitt viste på skjermen, vil de andre program setningene få tildelt nye program setnings nummer automatisk. Hvis meldingen "NOSUB" vises på skjermen når du forsøker å slette en program setning, kontroller om antall program setninger i programmet er 1 eller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte. Det må minimum være lagret en program setning i et program. 4.5 Kopiere en program setning. Finn frem til den ønskede program setningen ved hjelp av tastene NESTE STEPP og FORRIGE STEPP. Gå til program setnings feltet ved hjelp av TAB tasten og trykk så LAGRE tasten. Etter at meldingen "INSRT" vises på skjermen, vil en ny program setning bli satt inn, og inneholde alle dataene tilsvarende program setningen som ble kopiert og også få samme program setnings nummer. De andre program setningene vil automatisk få tildelt nye setnings nummer. Hvis meldingen "NOINS" vises på skjermen når kopierings handlingen utføres, så må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Hvis meldingen "SFULL" vises på skjermen, betyr det at område for program setninger til det respektive programmet er fult. 4.6 Repetering av program setning. Forflytt dem til det første feltet til syklusen ved hjelp av tasten TAB. Tast inn antall repeteringer som ønskes utført ved hjelp av de nummeriske tastene, og lagre verdien ved hjelp av TAB tasten. Hvis dette feltet settes udefinert, vil antall gjentakelser bli satt til 1 gang. Hvis feltet blir satt til 0, vil ikke program setningen blir repetert. Det andre feltet viser repeterings nummer til den respektive program setningen. Det anbefales at dette feltet settes udefinert unntatt ved spesielle formål. Hvis meldingen "NOCHG" vises på skjermen under inntasting av repeterings verdien, kontroller om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Disse feltene er tilgjengelige bare i AUTOMATISK DRIFT modus. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 5 4.7 Lagring av et program. Etter at program setningene er programmerte og testede, bør det respektive programmet lagres i minnet. Finn frem til et program nummer som ikke er lagret i minnet fra før. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn program nummeret som du har valgt ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så tasten LAGRE. Etter att beskjeden "SAVED" har blitt vist på skjermen, er programmet lagret. Hvis meldingen "EXIST" vises på skjermen når du forsøker å lagre programmet, må du kontroller om program nummeret som du har valgt allerede er i bruk av et annet program som er lagret i minne. Hvis meldningen "NOENT" vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Hvis meldingen "PFULL" vises på skjermen, betyr dette at program minne området er fult. Det kan maksimalt lagres 30 program i minnet. 4.8 Hente frem et program. Velg program nummeret som du ønsker å hente frem. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn nummeret for programmet som du ønsker å hente frem ved hjelp av de numeriske tastene, og trykk så tasten HENT. Etter at meldingen ”LOAD” er vist på skjermen er programmet hentet tilbake fra minnet. Hvis meldingen "NOEXS" vises på skjermen når du forsøker å hente tilbake et program, må du kontrollere om programmet som du ønsker å hente tilbake finnes i minnet eller ikke. 4.9 Slette et program. Finn frem til det ønskede program nummeret som du ønsker å slette. Flytt til program feltet ved hjelp av tasten TAB. Tast inn program nummeret ved hjelp av de nummeriske tastene, og trykk så tasten SLETT. Etter at meldingen ”DEL” har blitt vist på skjermen, er programmet slettet. Hvis meldingen ”NOEXS” vises på skjermen, må du kontrollere om programmet finnes i minnet eller ikke. Hvis meldingen ”NODEL” vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. 4.10 Endre et program. Hent frem programmet som du ønsker å endre. Utfør endringene som du ønsker å gjøre. Slett programmet som du hentet fra minnet. Lagre programmet som du har endret i minnet med samme program nummer som du nettopp slettet fra minnet. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 6 5. Resetting av akse (null posisjon). Resetting av akse vil si at en setter verdiene som er tastet inn som (RESETT VERDI (null posisjon)) som aktuell posisjon. Den viste posisjons verdien vil da bli i henhold til denne verdien. Det er nødvendig at null posisjonen til aksen blir korrekt innstilt for at den aktuelle verdien som vises på skjermen skal bli korrekt. For denne enkoder typen og maskin signal nivå må parametrene og null posisjon parametrene for de aktuelle aksene defineres. Still inn til den mekaniske null posisjonen. Trykk så tasten F2. Flytt så til feltet for den aktuelle posisjonen ved hjelp av tasten TAB. Når kursoren er på feltet, vises verdien til null posisjons parameteren. Tast inn den mekaniske oppmålte verdien ved hjelp av de nummeriske tastene. . Lagre verdien ved hjelp av TAB tasten. Hvis meldingen "NOCHG" vises på skjermen når du taster inn null posisjons verdien, kontroller om tasten F2 er aktivisert eller ikke. Det er også mulig å sette null posisjonen til aksen ved hjelp av å lukke akse ”Null posisjons” kontakten til den respektive aksen. Etter at meldingen ”RESET” har blitt vist på skjermen etter at akse ”Null posisjons” kontakten har blitt lukket, vil de forhånds innstilte parametrene for ”Null posisjonen” bli overført til aktuell posisjon. Hvis meldingen ”NORST” vises på skjermen under denne prosedyren, må du kontrollere om kontrolleren er i STOPP MODUS eller ikke og om F2 tasten er aktivisert eller ikke. 6. Drifts moduser for kontrolleren. 6.1 Manuell modus. Når kontrolleren startes opp for første gang, er kontrolleren satt i manuell modus. Når tasten START trykkes, forlater kontrolleren manuell modus. Når STOPP tasten trykkes, returnerer kontrolleren tilbake til manuell modus. Når en står i en PROGRAM SIDE, vil AKSE FREMOVER og AKSE BAKOVER tastene tillate forflytning ved begge aksene. Når FREMOVER og bakover TASTENE holdes trykket i 2 sekunder, vil forflytnings hastigheten veksle til høy hastighet. Hvis den aktuelle posisjonen ved FREMOVER overstiger de forhånds innprogrammerte MAKS. GRENSENE, vil fremover forflytning ved aksen ikke utføres, og meldingen ”LIMIT” vil vises på skjermen. Hvis den aktuelle posisjonen ved BAKOVER blir mindre enn de forhånds innprogrammerte MIN. GRENSENE, vil bakover forflytningen ved aksen ikke utføres, og meldingen ”LIMIT” vil vises på skjermen. Manuell forflytning kan utføres samtidig ved begge aksene. Hvis meldingen ”MVERR” (Move Error) vises på skjermen under manuell forflytning, betyr dette at det ikke er utført noen forflytning i løpet av 1,5 sekund ved den aktuelle aksen selv om det er tilført signal for at forflytning skal utføres. Hvis meldingen ”DFERR” (Define Error) vises på skjermen, må du kontrollere om enkoder typen og maskin signal nivå parametrene og ”Resett” null posisjons parametrene til de respektive aksene er definerte eller ikke. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 7 6.2 Halv automatisk modus. I halv automatisk modus blir den respektive program setningen til et program utført 1 gang uavhengig av hvor mange repeteringer som er satt ved den enkelte program setningen. Trykk tastene F1 eller F2. Flytt til det ønskede verdi feltet hvor du ønsker å gjøre forandringer ved hjelp av TAB tasten. Tast inn den nye verdien ved hjelp av det nummeriske tastaturet, og lagre verdien ved hjelp av å trykke TAB tasten igjen. Hvis meldingen ”NOCHG” vises på skjermen, må du kontrollere om tastene F1 eller F2 er aktiviserte eller ikke. Posisjonering utføres ikke dersom AKSE SETT verdier ikke er definert. Trykk tasten for HALV AUTOMATISK MODUS, og trykk så START tasten. Hvis posisjonen blir oppnådd i henhold til den forhånds definerte toleransen, vil meldingen ”OKPOS” vises på skjermen og ”POSISJON OK” releet blir aktivisert. Etter at posisjon er oppnådd, vil det bli utført en tilbaketrekkings kjøring i positiv retning dersom dette er definert, når det mottas stigende flanke på inngangen X AKSE TILBAKETREKKING. Etter at START tasten er trykket, er det ikke tillatt å endre noen verdier, sider eller modus. Når prosesseringen er utført, vil kontrolleren vente på at STOPP tasten skal trykkes. Hvis meldingen ”DFERR” (Define Error) vises på skjermen, må du kontrollere om enkoder typen og maskin signal nivå parametrene og ”Resett” null posisjons parametrene til de respektive aksene er definerte eller ikke. Hvis meldingen ”MVERR” (Move Error) vises på skjermen under manuell forflytning, betyr dette at det ikke er utført noen forflytning i løpet av 1,5 sekund ved den aktuelle aksen selv om det er tilført signal for at forflytning skal utføres. Hvis meldingen ”LIMIT” vises på skjermen, betyr dette at posisjoneringen har oversteget de forhånds programmerte MIN. og MAKS. GRENSE verdiene som er satt ved maskin parameteren. Hvis meldingen ”NOPOS” vises på skjermen, har ikke kontrolleren kunnet oppnå korrekt posisjon i henhold til toleranse, etter at antall posisjonerings forsøk er utført. Hvis det fremkommer feilmeldinger på skjermen, blir prosesseringen avbrutt. START led lampen og den aktuelle posisjonen ved den respektive aksen begynner å blinke. Kontrolleren blir så satt i vent inntil tasten STOPP trykkes. 6.3 Automatisk modus. I automatisk modus vil alle program setningene i et program bli utført sammenhengende. Dersom en program setning inneholder en udefinert akse verdi, vil kontrolleren hoppe videre til neste program setning uten at program setningen som inneholder den udefinerte verdien blir utført. Betjenings egenskaper og feil meldninger er som ved halv automatisk modus. Etter at ”POSISJON OK” relé blir aktivisert, og hvis det er stigende flanke på ”SYKLUS START” inngangen, blir telleren for utførte repetisjoner økt med 1. Når telleren oppnår verdi tilsvarende som den satte verdien, blir den nullstilt, og kontrolleren går så videre til neste program setning. Etter at alle program setningene er utført, vil meldingen ”ENDOP” vises på skjermen, og relé ”PROGRAM UTFØRT” vil bli aktivisert, og kontrolleren vil returnere til den første program setningen og START tasten vil begynne å blinke. Kontrolleren blir så satt i vent inntil STOPP tasten blir trykket. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 8 7. Posisjon tilnærmings prosedyre. Som forklart i figuren ved siden av, angir forbi kjørings distanse maskin parameteren hvis (+) en tilnærmer seg målet fra fremsiden, hvis (-) en tilnærmer seg målet fra baksiden. Differansen mellom ønsket og aktuell posisjon blir utregnet når en trykker start tasten. Avhengig av tilnærmings side utregnes forskjellige differanse verdier i forhold til ulike faktorer, og kontrolleren begynner så forflytningen. Maskin parameter verdier for de ulike seksjonene er som vist nedenfor. [2 + 3 + 4 + 5] [3 + 4 + 5] [5] : Forbi kjørings avstand : Sakte hastighet dist. : Stopp distanse Dersom det er positiv dødgang, og den er bakenfor seksjon 1, vil fremover-hurtig forflytning begynne å prosessere inntil den når seksjon 1. Når kontrolleren når frem til seksjon 1, vil motoren bli stoppet opp, og den venter så med å utføre reversering i henhold til en angitt tid i maskin parameteren fremover/reversering tidsforsinkelse (det er satt en minimums grense på 0,5 sekund ved denne parameteren). Etter forsinkelsen, starter så kontrolleren bakoverhurtig kjøring, til den kommer frem til seksjon 3. Motoren blir så vekslet over til bakoversakte hastighet, og kjøres så frem til seksjon 5, hvor motoren så blir stoppet opp. Dersom det er negativ dødgang, og den er fremfor seksjon 1, vil bakover-hurtig forflytning begynne å prosessere inntil den når seksjon 1. Når kontrolleren når frem til seksjon 1, vil motoren bli stoppet opp, og den venter så med å utføre fremover kjøring i henhold til en angitt tid i maskin parameteren fremover/reversering tidsforsinkelse (det er satt en minimums grense på 0,5 sekund ved denne parameteren). Etter forsinkelsen, starter så kontrolleren fremover-hurtig kjøring, til den kommer frem til seksjon 3. Motoren blir så vekslet over til fremover-sakte hastighet, og kjøres så frem til seksjon 5, hvor motoren så blir stoppet opp. Hvis den aktuelle posisjonen for begge tilnærmings sidene er innenfor seksjon 1, starter den med direkte med hurtig bevegelse direkte til målet uten at det utføres noen forbi kjøring av den ønskede posisjonen og dertil forsinkelse før retur kjøring. For at en skal kunne posisjonere med ønsket presisjon, må de ulike maskin parametere som nevnt ovenfor fastsettes ved hjelp av test posisjoneringer og i henhold til de mekaniske spesifikasjonene. Først må parameteren STOPP DISTANSE og ANTALL POSISJONERINGS FORSØK nullstilles. Utfør en rekke posisjoneringer fra ulike tilnærmings sider, og noter ned resultatene. Resultatene fra disse testene skal være tilstrekkelig til å kunne oppnå presis posisjonering. Det er svært viktig at posisjonerings hastigheten er stabil før en måler stopp distansen. Forbi kjørings distansen bør være satt lang nok til at en sikrer at all dødgang blir inkludert, men ikke for lang ettersom dette vil føre til klossete posisjonering. Generelt skal (Forbi kjørings avstand)>=(Sakte hastighet avstand)>(stopp avstand). Gjennomsnitts P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 9 verdien som fremkommer ved test posisjoneringen med hensyn til stopp punkt, settes som parameter verdi for STOPP PUNKT. Dersom det oppstår differanse mellom den aktuelle posisjonen i forhold til den ønskede posisjonen, og dette er utenfor toleranse grensene, så vil kontrolleren forta nye posisjonerings forsøk så mange ganger som angitt i parameter verdien NYTT POSISJONERINGS FORSØK. Stopp punkt verdien blir rekalkulert i henhold til test sekvensen. Feil verdier som fremkommer ved de ulike testene for 1,,3,,5 etc blir utregnet, og blir avhengig av tilnærming enten lagt til eller trekt fra stopp punkt verdien. 8. Skjermbilde beskrivelser. 8.1 Liste over program som er lagret i minne. Vises når tasten blir trykket. Pxx = Program nummer. Nxx = Antall program setninger i programmet. Program liste 01, opplisting av tidligere forberedte program som er lagret i minne. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 10 8.2 Programmerings side skjermbilde. Vises når tasten trykkes. MANUELL, HALV AUTOMATISK eller AUTOMATISK verdi parametere tastes inn når en er ved dette skjermbildet. Når det utføres forflytning, er det ikke tillatt å endre noen sider, parametere, minne prosessering eller Null posisjon prosessering. Pxx Nxx X±xxxxxx.xxxx ±xxxxxx.xxxx RET x Y±xxxxxx.xxxx ±xxxxxx.xxxx CYxx/xx = Program nummer. = Program setnings nummer. = Ønsket posisjonerings verdi. Hvis dette feltet blir satt udefinert, vil det ikke bli utført posisjonering for X-aksen. = X-aksen aktuelle posisjons verdi. Null posisjons verdien vises dersom kursoren flyttes til dette feltet. Dersom en trykker tasten F2, vil en kunne endre null posisjons verdien. Når den nye verdien er tastet inn, lagres denne ved at en trykker tasten TAB. Den inntastede verdien vil bli lagret som den aktuelle verdien. Den samme prosedyren kan utføres ved at en lukker null posisjon inngangen for den aktuelle aksen. = Tilbakekjøring. Tilbakekjøring utføres ikke for X-aksen dersom denne verdien blir satt udefinert (0). Dersom det tastes inn andre verdier, vil tilbakekjøring bli utført i henhold til den inntastede distanse verdien til (+) siden ved stigende flanke ved X-tilbakekjørings inngangen når posisjon ok releet er lukket. = Ønsket posisjonerings verdi. Hvis dette feltet blir satt udefinert, vil det ikke bli utført posisjonering for Y-aksen. = Y-aksen aktuelle posisjons verdi. Null posisjons verdien vises dersom kursoren flyttes til dette feltet. Dersom en trykker tasten F2, vil en kunne endre null posisjons verdien. Når den nye verdien er tastet inn, lagres denne ved at en trykker tasten TAB. Den inntastede verdien vil bli lagret som den aktuelle verdien. Den samme prosedyren kan utføres ved at en lukker null posisjon inngangen for den aktuelle aksen. = Første felt viser antall program setnings gjentakelser. Viser altså antall program setnings repetisjoner, før kontrolleren skal gå videre til neste program setning. Dersom denne verdien settes til 0, så utføres ikke denne program setningen. Dersom feltet settes udefinert, vil det bli utført 1 utførelse av program setningen. Hvis en taster inn en annen verdi ved dette feltet, vil program setningene bli repetert antall ganger i henhold til denne verdien. Det andre feltet viser antall utførte repetisjoner. I Automatisk modus, vil kontrolleren utføre antall repetisjoner fortløpende inntil utførte repetisjoner blir lik verdien for antall satte gjentakelser. Når antall satte gjentakelser blir lik med antall utførte repetisjoner, vil kontrolleren automatisk gå videre til neste program setning. Dette feltet nullstilles etter at hver program setning er ferdig utført. Dette feltet har ingen betydning i halv automatisk modus. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 11 8.3 Maskin parametere – X1 / Y3. ENCODER TYPE ENKODER TYPE PITCH (Inndeling) MULT. FAKTOR TOLERANCE TOLERANSE ERROR BLANK FEIL NULLSTILLING OVERRUN DIS. FORBIKJØRINGS DISTANSE FRW/RVS TIME FREMOVER / REVERSERINGS VENTE TID P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Pulser pr. omdreining spesifikasjoner for enkoderen som benyttes. Mengde verdi av den lineære lengde skalaen ved en omdreining ved enkoderen. Enkoder multiplikasjons faktor. [Udefinert; 0]:X1, [1]:X2,[Annet]:X4. Akseptabel ± feil. Ved å blanke verdien, gir dette verdi 0. Feil nullstillings krav. [Udefinert; 0]: Ingen, [Andre]: Tilgjengelig Forbi kjørings distanse. For [+ verdier] er dette for tilnærming av målet fra fremsiden. For [- verdier] er dette for tilnærming til målet bakfra. Hvis den settes udefinert, blir ikke målet forbikjørt, og nytt posisjonerings forsøk blir gjentatt i henhold til verdien til telleren for NYTT POSISJONERINGS FORSØK. Dette er tidsforsinkelsen fra motoren blir stoppet opp til AC motoren starter med reverserende bevegelse etter at forbi kjøring er utført. Tidsforsinkelsen angis med sekund som enhet. Dersom den settes udefinert, settes den til 0,5 sekund. =,5 sekund er nedre tillatte grense verdi. Dersom forbi kjøring ikke brukes, blir heller ikke denne faktoren aktivisert. Vedlegg 1 Side : 12 8.4 Maskin parametere – X2 / Y4. SLOW SPEED D. SAKTE HASTIGHET DIST. ADVANCED STOPP STOPP PUNKT NUM. OF RETRY ANTALL POSISJONERINGS FORSØK MIN. LIMIT MIN. GRENSE MAX. LIMIT MAKS. GRENSE DIS. OF RET. TILBAKETREKKINGS DISTANSE DISPLAY RES. SKJERM OPPLØSNING P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Sakte hastighet distanse brukes ved to hastighets systemer. Hvis den er udefinert, vil forflytningen til målet veksle hastighet når HURTIG/SAKTE releet blir lukket. Ved tilnærmelse til målet når en verdi er inntasted, vil hastigheten veksle når HURTIG/SAKTE releet åpner. I en hastighets system er ikke denne parameteren i bruk. Stopp punkt distanse. Hvis den er udefinert, vil bevegelse fortsette inntil verdien for posisjonerings målet er oppnådd. Ved andre verdier, vil motoren bli stoppet når posisjoneringen oppnår tilsvarende avstand til målet som den inntastede verdien. Antall posisjonerings forsøk. Dersom verdien er udefinert, vil det ikke bli utført nye posisjonerings forsøk. For andre verdier vil nye posisjonerings forsøk bli utført inntil posisjon er innenfor toleranse grenser eller antall posisjonerings forsøk er utført. Minimums grense verdi for forflytnings posisjon som programvare messig tillates. Maksimums posisjon som programvare messig tillates. Avstand til tilbaketrekking. Hvis verdien settes udefinert, blir ikke tilbaketrekking utført. For andre verdier blir tilbaketrekking utført til (+) siden i henhold til verdien for denne parameteren. Skjerm oppløsning i det metriske systemet med hensyn til de respektive aksene. Udefinert = 0 (1/1), 1: 1/10, 2: 1/100, andre: 1/1000 Vedlegg 1 Side : 13 8.5 Maskin parametere – 05. LANGUAGE SPRÅK CONVERSION I/M KONVERTERING TOMME/METRISK F1 PASSWORD F1 PASSORD F2 PASSWORD F2 PASSORD F3 PASSWORD F3 PASSORD P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Valg av språk. GB:Engelsk, FR:Fransk, DE: Tysk. Valg for konvertering i forhold til tomme eller metrisk målesystem. Hvis tomme målesystem er valgt, vil dette føre til at det metriske skjerm oppløsningen bli satt til å øke med en faktor på 1/10. Passord beskyttelse for F1 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Passord beskyttelse for F2 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Passord beskyttelse for F3 modus. Hvis den er udefinert (0), er passord beskyttelse ikke aktiv. Ved inntasting av andre verdier, blir denne verdien brukt som passord, og passord beskyttelsene blir aktivert. Vedlegg 1 Side : 14 9. Beskrivelse av varsel- og feilmeldinger. WAIT SAVED NOENT DEL NODEL LOAD EXIST NOEXS PFULL SFULL INSRT NOINS ADD NOADD SUB NOSUB NOCHG DFERR LIMIT OKPOS NOPOS MVERR ENDOP ESTOP RESET NORST Vises når program blir lagret i minne, eller hentes frem, eller ved sletting av program inntil prosesseringen er utført. Vente melding. Vises etter at et nytt program har blitt lagret i minne. Vises dersom funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å lagre et nytt program til minnet. Lagringen blir ikke utført. Vises etter at et program har blitt slettet fra minnet. Vises dersom funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å slette et program fra minne. Slettingen blir ikke utført. Vises etter at et program hentes frem fra minnet. Vises dersom en prøver å lagre et program til samme nummer som et allerede eksisterende lagret program som har samme nummer. Lagringen blir ikke utført. Vises dersom en prøver å hente eller slette et program fra minne som ikke er lagret i minne. Prosesseringen blir ikke gjennomført. Program minne området er fult, så det er ikke mulig å lagre det nye programmet før en sletter et annet program fra minnet. Vises dersom en prøver å legge til flere program setninger hvis program setnings område til det respektive programmet er fult. Vises når en setter inn en ny program setning i et program når kursoren er i feltet for program setninger. Vises dersom en prøver å sette inn en program setning, og funksjonstastene F1 eller F2 ikke er aktivisert. Det blir ikke utført noen innsetting av ny program setning. Vises på skjermen når en legger til en ny program setning mens kursoren er ved feltet for program setninger. Vises på skjermen hvis en prøver å legge til en nye program setning, og funksjons tastene F1 eller F2 ikke er aktivisert. Det blir ikke lagt til noe nye program setning. Vises når det trekkes fra en program setning mens kursoren er på program setnings feltet. Vises hvis funksjons tastene F1 eller F2 ikke er aktivisert når en prøver å trekke fra en Program setning. Vises vis en forsøker å forandre en verdi uten at funksjonstast F1 eller F2 er aktivisert. Det blir ikke utført noen endring. Vises hvis en parameter med hensyn til enkoderen, inndelingen eller null posisjonen ikke er definert når kontrolleren forsøker å utføre en posisjonering. Vises på skjermen dersom den ønskede posisjonerings posisjonen er uten for de satte minimums eller maksimums programvare grensene i automatisk modus. Posisjoneringen blir ikke utført Vises på skjermen når posisjoneringen er utført, og oppnådd posisjon er innenfor toleranse grensene. Vises på skjermen dersom den oppnådde posisjonen er utenfor toleranse grensene. Vises på skjermen dersom det er gitt kommando for posisjonering, men det utføres ingen forflytning innen 1.5 sekund. Vises på skjermen etter at et program er korrekt fullført i automatisk modus. Vises på skjermen dersom NØDSTOPP bryteren har blitt aktivisert. All bevegelse blir stoppet opp. Vises ved null posisjon innstilling (resetting) med hensyn til de respektive akse null posisjon inngang. Vises på skjermen dersom funksjonsbryterne F1 eller F2 ikke er aktivisert, når en forsøker å utføre null posisjon innstilling fra de respektive akse null posisjon inngangene. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 15 10. Elektriske tilkoblinger. P. MEIDELL AS Stålfjæra 16, Kalbakken 0903 Oslo NORWAY Kantpresse HAP 1235 Vedlegg 1 Side : 16
© Copyright 2024