performance by NEXUS NETWORK
Autopilot
Teknisk broschyr
Generellt om piloten
Noggrannhet, tillförlitlighet och enkelhet är huvudegenskaperna för denna microprocessorstyrda Autopilot. Vare
sig syftet är att minska bränsleförbrukningen, öka navigationsprecisionen eller helt enkelt en större glädje på
sjön, är denna Autopilot ett riktigt val. Tack vare en mycket stabil vätskedämpad fluxgate kompass som klarar
stor lutning är denna Autopilot lämplig för såväl motor- som segelbåtar. Möjligheten till fininställningar, gör det
möjligt att finjustera för varje båt även då fabriksinställningar tillsammans med automatisk kalibrering, tillåter
enkel installation.
Nexus Autopilot kan antingen användas fristående eller i ett Nexus Network. I Nexus Network kan man
fåmöjligheten att styra på GPS information samt på vindvinklar.
Nexus Autopilot Servoenhet A-1510 är konstruerad för motor och segelbåtar i storleken 11m (35fot) till över 20m
(60fot), beroende på vilken drivenhet som används.. Hydrauliska drivenheter ger precis kontroll med låg
strömförbrukning. A-1510 kan även anslutas till reläer eller solenoider, vilket medger styrning av mycket stora
båtar. Hydrauliska linjärdrivenheter ger kraftig och precis kontroll och är samtidigt mycket lätta att installera.
Nexus Autopilot Servoenhet A-1510 är konstruerad för motor och segelbåtar i storleken 8m (26fot) till över 15m
(50fot), beroende på vilken drivenhet som används.. Hydrauliska drivenheter ger precis kontroll med låg
strömförbrukning. A-1500 kan även anslutas till reläer eller solenoider, vilket medger styrning av mycket stora
båtar. Hydrauliska linjärdrivenheter ger kraftig och precis kontroll och är samtidigt mycket lätta att installera.
Användarprinciper
Alla skillnader mellan önskad och styrd kurs jämförs tillsammans med hastigheten av förändringen samt trender i
förändringen*. Servoenheten ger kommandon till linjärdrivenheter eller pumpset att flytta rodret såbåten kommer
tillbaks till önskad kurs. Känsligheten för kursfel samt storleken på förändringarna, är justerbara för användaren
för att passa olika båtars egenskaper.
* (PID kontroll, terminologi känd för tekniker som,
P = proportionaldel, I = integraldel samt D = deriverande del)
Fabriksinställningar och automatisk kalibrering ger en bas för att styra båten. För att effektivisera styrningen
måste en del finjusteringar utföras efter det att den automatiska kalibreringen är utförd.
Komponenter i Autopilotsystemet
Autopilot instrument
Från NX2, Nexus Autopilot instrumentet, Nexus Remote Control eller Multi Center kontrollerar Du alla
funktioner såsom aktivering och deaktivering av Autopiloten, vilken styrreferens Du vill använda Dig
av samt att Du även gör de inställningar och kalibreringar som behövs för att Autopiloten skall
fungera tillfredsställande.
Instrumenten är vattentäta och kan monteras ovan eller under däck.
Rekommendationen är dock att instrumentet monteras sånära styrplatsen som möjligt.
Flera instrument kan kopplas in samtidigt och aktivering och styrning av funktionerna kan
då skötas från valfritt instrument.
Nexus Autopilot kan styras från:
NX2 eller Nexus Autopilotinstrument
Nexus Remote Control
Nexus Multi Center
NX2 Autopilotinstrument
Nexus Remote Control
Nexus Multi Center
Servoenheten (A-1510)
Till Servoenheten kopplas alla de enheter som skall ingå i Autopilotsystemet.
Servoenheten är s.k. ”splash proof”. D.v.s. den tål viss fukt men bör givetvis placeras såtorrt
som möjligt.
Den tjänar som ”hjärnan” i systemet och innehåller bl.a. en kursdator och de komponenter
som styr hydraulpumpen.
Servoenheten bör placeras så centralt som möjligt i systemet för att minimera
kabeldragningen
Den kraftfulla mikroprocesson i enheten baserar sin styrinformation på signaler från
antingen: en elektronisk kompass, vindgivare eller en GPS.
Roderlägesgivare
Roderläges givaren ger Servoenheten (Autopiloten) information om hur rodret står i
förhållande till hur det bör stå för att nå den eftersökta kursen Autopiloten väntas hålla.
Den förser alltså Autopiloten med, precis som enhetens namn antyder, roderlägesdata.
Roderläges givaren skall monteras i närheten av hjärtstocken och är fäst vid den roderarm eller i kvadranten - som sitter på hjärtstocken.
Till den itegrerade linjärdrivenheten finns även en linjär roderlägesgivare. Denna givare
monteras på den integrerade linjärdrivenheten. Montaget av denna är mycket enkel.
Däremot är den inte lika exakt som den roterande vid stora rodervinklar. Vid små
rodervinklar som piloten normalt jobbar med är den emellertid mer exakt och felet vid stora
vinklar (under 30 rodervinkel är felet mindre än 3 ) har ingen betydelse för
styrkaraktäristiken. Om man är intresserad av en stor exakthet även vid stora vinklar, skall
den roterande rodervinkelgivaren användas.
Kompassgivare
Ingen Autopilot styr bättre än de data referensenheten i systemet kan ge. Den viktigaste
komponenten i systemet är kompassgivarens egenskaper. Ju stabilare givaren är desto
bättre data får piloten.
De egenskaper, med bl.a. vätskedämpad kapsel, Silva NX2 kompassgivare har gör att den
klarar av att skicka tillförlitlig information till Autopiloten även vid höga hastigheter (upp till
25 knop) och grov sjö. Tack vare att Nexus kompassgivare klarar av lutningsvinklar upp till
45° gör att Autopiloten fungerar utmärkt på segelbåtar även vid de svårare förhållandena.
Kompassgivaren skall monteras på ett vertikalt skott som går tvärs båtens
långskeppsriktning.
Den skall även monteras så lågt som möjligt och så nära båtens rörelsecentrum som möjligt
för att få maximal stabilitet.
Vill man använda Nexus kompassgivare för att samtidigt förse andra enheter såsom radar,
plottrar och/eller Compass Data instrument med information sågår det alldeles utmärkt
under förutsättning att givaren är kopplad mot en Nexus Server, Nexus Servo eller ett
Nexus Compass Data instrument.
Pumpenheten
Olika typer av hydrauliska pumpenheter kan användas i Silva Nexus Autopilot system.
Pumpen arbetar enbart när den skall ge den linjära drivenheten information om korrigering
av kurs.
När båten är på den förväntade kursen arbetar således inte pumpen vilket också innebär att
den inte drar någon ström.
Linjärdrivenhet (Cylinder)
För att båten skall kunna ändra kurs baserat på den data som Servoenheten
skickar ut till pumpen såbehöver pumpen något att påverka rodret med.
I hydrauliska styrsystem finns det troligen redan en linjär drivenhet som är
monterad på en arm, s.k. tiller arm, som sitter på hjärtstocken.
Vid en kursändring/korrigering påverkas rodret av att kolven i drivenheten trycker
denna arm antingen åt styrbord eller babord.
Om det är en mekanisk styrning måste systemet kompletteras med en linjär
drivenhet.
Drivenheten monteras antingen på roderkvadranten eller på en liknande arm som
används vid hydrauliska styrningar.
Den linjära drivenheten ger en snygg installation eftersom endast instrumentet
kommer att synas ovanför däck, till skillnad från rattmonterade Autopiloter.
Kraftöverföringen till rodret är större vid användning av linjära drivenheter än vid
rattmonterade Autopiloter.
Skulle dessutom den mekaniska styrningen gå sönder, kan den linjära drivenheten
fungera som hydraulisk styrning.
Integrerad Linjärdrivenhet.
Den integrerad linjärdrivenhet, HP-40, består av både pumpenhet och linjär drivenhet ihopbyggt till en
enhet. HP-40 är dessutom utrustad med an frikopplingssolenoid för att man skall kunna styra båten
manuellt.
Solenoidventil drivning
På större båtar kan Solenoid eller relä drivning användas. Då styr Servoenheten vilken av två
solenoider/reläer som skall aktiveras (åt vilket håll rodret skall styras).
Alternativ på installationer
Silvas Autopilot har tre varianter på styrsystem
1. För mekaniskt styrda båtar med den integrerade linjärstyrenheten HP-40
2. För mekaniskt styrda båtar med separat linjärdrivare och pumpset
3. För hydrauliskt styrda båtar med pumpset PF0.3
Hydraulkopplingen i en båt med mekanisk styrning
Detta styrsystem arbetar parallellt med det mekaniska (vanligen wire styrning) När båten skall styra
manuellt, frikopplas det hydrauliska systemet med solenoiden.
Mekaniskt Styrsystem
Solenoid
Pumpset
Linjärdrivenhet (Cylinder)
Hydraulslangar
Roder
Tillerarm
Hydraulkopplingen i en båt med hydraulisk styrning
Detta styrsystem arbetar parallellt med det hydrauliska. För att inte ratten skall rotera i stället för att
rodret rör sig måste rattpumpen vara utrustad med backventiler. Är den inte det kan yttre backventiler
eller en solenoid anslutas (se bild nedan)
Ratt
pump
Hydrauliskt styrsystem
Pumpset
Linjärdrivenhet (Cylinder)
Solenoid
Tillerarm
Hydraulslangar
Roder
Mått och tekniska data
Autopilot Instrument (art.nr: 22117-7)
Dimensioner:
Instrument kabel:
Autopilotinstrument: 113 x 113 x 23 mm.
8m
Spänning:
12V DC (10-16V). Instrumentet
är skyddat mot förväxling av
batteripoler.
Autopilotinstrument: 0,08 W
0,8 W
Strömförbrukning:
Autopilotinstrument:
Temperatur områ de:
Vikt:
Hölje:
Lagring: -30° till +80°C
Användning: -10° till +70°C
Autopilotinstrument:
260 gram
Autopilotinstrument:
Vattentät
Servoenhet(art.nr: 21035-2)
Temperaturområde:
Matningsspänning:
Hölje:
Vikt:
Strömförbrukning::
Maximal drivström:
Garanti:
-20ºC to +55 C
12V (10-16V)
IP44 (för montage under däck)
420g
300mA i viloläge
3 - 5 A ca 36 Watt (vid 12V)
15A
2 år
Pumpset PF0.3 (art.nr: 21134) och PF0,3S (art.nr: 21341)
Typ av pump::
Dimensioner:
Vikt PF-0,3 (utan olja):
Vikt PF-0,3S (utan olja l):
Hölje:
Temperaturområde:
Spänningsmatning:
Maxtryck:
Max cylindervolym:
Max flöde:
Medelströmförbrukning:
Reversibel 5-cylindrig kolvpump
230 x 105 x 100 mm
3 kg
3,3 kg
IP44 (för montage under däck)
-5° till +50° C
Båda pumpseten finns i 12 och 24V uförande
70 bar (1000PSI)
3
100 - 400 cm
3
1150 cm c/min (utan last)
2 - 4 A ca 36 Watt (vid 12V)
Slangtryck (för dimensionering):
Slangdimensioner:
Kopplingar:
Hydrauloljeviskositet:
Garanti:
1000 PSI (70bar)
Min. 8 mm inner diameter
¼" NPT
ISO 20
2 år
PF0.3
PF0.3S
Inegrerad linjärdrivenhet HP-40 (art.nr: 69991-12) med monterad roderlägesgivare (art.nr: 69989-12)
Tillerlängd i mm)
150 (5 7/8)
160 (6 3/8)
175 (6 7/8)
200 (7 7/8)
Typ av Pump:
Total längd vi mittläge:
Höjd:
Bredd:
Tillerbult diameter:
Monteringsplattans storlek:
Kabellängd:
Temperaturområde:
Matningsspänning:
Hölje:
Max tryckkraft:
Medelströmförbrukning::
Garanti:
Maximal
rodervinkel
50
47
42.5
37
Max kraft vid 0 roder°
Nm (lb inch) (lb ft)
1085 (9,600) (800)
1164 (10,300) (860)
1290 (11,390) (950)
1447 (12,800) (1067)
Reversibel kugghjulspump.
728 mm
125.6mm
142.7mm
12mm
100x100 mm
1000mm
-20ºC to +55 C
12V (10-16V)
IP44 (för montage under däck)
500kg
3 - 5 A ca 36 Watt (vid 12V)
2 år
Linjärdrivenhet AN-23 (art.nr: 21136-2)
Typ av linjärdrivenhet:
Dimensioner:
Vikt (utan olja):
Hölje:
Temperaturområde:
Max slaglängd:
Max tryckkraft:
Max. vridmoment:
Tid ändläge till ändläge (med PF0,3):
Slangtryck (för dimensionering):
Slangdimensioner:
kopplingar:
Hydrauloljeviskositet:
Garanti:
Tiller längd i mm
150 (5 7/8)
161 (6 3/8)
178
(7)
200 (7 7/8)
Hydraulisk linjär drivcylinder
670 x 70 x 70 mm
2 kg (4.40 lb)
IP44 (för montage under däck)
-5° till +50° C
229 mm
680 kg
1020 Nm, med 150 mm tillerarm (+/- 50°)
12 sek. (utan last)
1000 PSI (70bar)
Min. 8 mm inner diameter
¼" NPT
ISO 20
2 år
Max rodervinkel
Max kraft vid 0°
vid angiven tiller
Nm (lb inch) (lb ft)
50
1085 (9,600) (800)
45
1164 (10,300) (860)
40
1290 (11,390) (950)
35
1447 (12,800) (1067)
Kompassgivare 45 (art.nr: 20860)
Typ av kompassgivare:
Dimensioner:
Vikt (inkl. kabel):
Hälje:
Temperaturområde:
Spänningsområde:
Strömförbrukning:
Utsignaler:
Garanti:
Maximal lutning:
Noggrannhet (efter kalibrering))
Fluxgate magnetsensor (tvåaxlig)
125 x 140 x 120 mm
370g
IP67 (vattentät)
-5° till +50°C
9-17V
85mA (vid 12V)
Sinus och Cosinus (pulse width modulated 13 Hz)
2 år
45
Lutning 0 –45 : ±1.5
Känslighet::
0,1
Vibration:
Magnetisk mätområde:
11G @ 60Hz 10min.
8-80uT