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UNIVERSIDADE DE SANTIAGO.
ESCOLA POLITÉCNICA SUPERIOR DE LUGO.
MANUAL DE USO DEL SOFTWARE SMARTWORX LT SOBRE
CONTROLADORA CS10.
SERIE LEICA VIVA
GPS GS08
Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.
Profesor: José Antonio Pardiñas García.
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Encendido del equipo
Menú principal
Funciones del menú principal
Menú Principal
Descripción de las
funciones del menú
principal
El Menú Principal contiene todas las aplicaciones cargadas. Al elegir una
opción en el menú, se inicia la aplicación. Las configuraciones y las
mediciones que se pueden realizar dependen de la aplicación.
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1.
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Trabajo/Datos
Opción utilizada para gestionar trabajos:
 Crear un trabajo nuevo.
 Seleccionar un trabajo existente y visualizar sus datos o seguir
incorporando mediciones.
 Exportar los datos de una observación con diferentes formatos de
salida.
 Importar coordenadas para replanteo.
Darle nombre al trabajo
Crear trabajo nuevo
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Elegir Sistema de Coordenadas
Y grabar
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global es el mismo. Y el huso, en nuestro caso el 29, se determina por la
longitud geográfica de la posición.
La coordenada Z tiene que ser dada con respecto al Nivel Medio del Mar
en Alicante. Para ello es indispensable convertir la elevación elipsoidal a
cota ortométrica aplicando la ondulación del geoiode.
Para ello la controladora utiliza un archivo de modelo de geoide, el
EGM08-REDNAP.
Para ver o editar los datos de un trabajo, desde el menú principal
entramos a Trabajos, igual que cuando se creó el nuevo.
Ya dentro se selecciona Trabajo con Elegir trabajo actual (si no se hace
esto el equipo se mantendrá en el último trabajo utilizado).
Visualizar datos. Editar/Exportar
Si bien el GPS calcula posiciones y las guarda en formato geográfico, en
el sistema WGS84 (longitud, latitud, elevación eliposidal), la controladora
puede convertir a un formato distinto. Incluso puede transformar a otros
sistema de coordenadas si se determinan y aplican los parámetros de
transformación adecuados. Por ejemplo, transformar entre geográficas
WGS84 a UTM29 ED50.
En la actualidad, y hasta el año 2014, coexisten los dos sistemas
geodésicos de referencia: ED50 y ETRS89. Pero ya es obligatorio generar
coordenadas en la proyección UTM y el sistema ETRS89.
Este sistema es equivalente al WGS84. Por eso, generar coordenadas
rectangulares (X, Y) en la proyección UTM del sistema ETRS89 es
simplemente un cambio de formato porque el sistema para la posición
Seleccionar trabajo de la lista
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Editar
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Cambiamos tipo de coordenadas a visualizar
Exportar
En el menu de trabajo/datos, elegir Exportar&Copiar
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Elegir formato exportar
Elegir destino del archivo a exportar, directorio (Por defecto es la carpeta
Datos que aparece como Data en la carpeta destino) y se selcciona el
trabajo que se quiere exportar.
También se elije el sistema de coordenadas destino y el nombre del
fichero de salida. Si es ASCII tendrá extensión *.txt por defecto
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Ir a Trabajar
Pulsando en el Menú Principal la opción Ir a Trabajar se entra en las
funciones propias de la captura de datos.
Seleccionar levantamiento o Replanteo
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Fn para que visualice el comando Connect en el menú
Pulsar la tecla
inferior y pulsarlo
Se comprueba la ejecución de la conexión al cáster porque se activará el
símbolo de señal al lado del icono del terminal móvil y la flecha de
respuesta de datos se animará.
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Modificar el Id del Punto para iniciar la numeración en el número y con la
que configuración que se desee (por defecto aparecerá GPS001).
Escribir la altura de antena correcta.
Pero para ello es necesario configurar el GPS para que guarde datos
crudos de campo, que son observaciones (pseudodistancias y número de
ambigüedades).
El punto medido con la precisión suficiente se guarda automáticamente y
se incrementa el Id Punto.
Pulsar Ocupar.
El GPS va indicando la épocas que necesita para resolver la precisión
centimétrica. Normalmente, en la configuración, se fija un CQ 2D (Control
de calidad 2D) de 3 cm para toma de datos con la antena en bastón. Más
restricción es muy difícil de cumplir.
La demora en el resultado se debe casi siempre al retardo en la respuesta
por parte del servidor.
Alguna vez es debido a la pérdida de satélites o a que el GDOP sube por
encima de 8.
Tampoco resuelve con precisión si pierde conexión al cáster.
En esos casos el trabajo se realizaría en autónomo y se haría un
postproceso.
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También se puede asociar un código al punto medido.
Se puede visualizar la nube de puntos de lo que se va midiendo en la
pestaña mapa.
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3. Instrumento.
En el Menú Principal seleccionamos Instrumento para entrar en funciones
de configuración diversas.
En este apartado solamente hay que entrar cuando se necesitan
modificaciones que tengan que ver con el funcionamiento del sistema,
como vamos a ver.
3.1. Config. GPS
3.1.1.
Perfil Móvil RTK
Para configurar la conexión a Internet según el proveedor
telefónico de la tarjeta SIM insertada, que podrá cambiarse
según necesidades.
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También se configura el acceso al Cáster y a las correcciones
RTK, según el proveedor y los datos del servidor que
habremos creado en el apartado 3.2 Conexiones Instrumento
– RTK Móvil – funciones Editar y Cntrl.
En las fotos siguientes se puede ver el proceso a seguir.
Elegiremos Crear, Cargar o Editar según lo que necesitemos
hacer.
Para visualizar un perfil y modificarlo vamos a Editar.
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Seleccionamos el perfil entre la lista.
Abrirá el perfil con los datos con que se creó.
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Elegimos donde está el dispositivo que permite la
comunicación con el cáster.
Indicamos los datos de la SIM para el acceso telefónico con
tarifa de datos.
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Confirma el acceso a Internet por GPRS.
Indicar el APN de la compañía para establecer la conexión.
APN o nombre del punto de acceso, usuario y clave de todas
las operadores móviles para configurar el acceso a Internet
móvil mediante módem 3G. Es válido para GPRS, UMTS, 3G,
3,5G, HSPA, etc. Podemos utilizarlo en cualquier teléfono o
dispositivo
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Igualmente podemos elegir un nuevo mountpoint o mantener
el actual. Con red VRS lo que se indica el el protocolo de
acceso y el mountpoint será una ER Virtual.
Podemos crear un nuevo servidor de datos RTK o mantener el
actual.
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Seleccionar tipo de red del listado posible. Cercana, VRS,
MAX, etc. Se abren en el listado desplegable.
Formato de datos.
RTCM es un protocolo de comunicaciones de radio
establecido por la Comisión de Servicios Marítimos
Internacional.
RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services
(RTCM)
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Si estamos trabajando todas klas conexiones se validarán
como correctas.
Indicamos que compruebe y valide todas las conexiones.
Finalizamos el configurador para confirmar los cambios que se
hicieran.
3.1.2.
Seguimiento satélites
Pestaña general

Glonass (Activar/Desactivar)
Mostra aviso de texto con pérdida de seguimiento.
Pestaña Avanzado
Para configurar
o Máscara de elevación
o DOP límite
o L2C Tracking
o Salud satélite
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3.1.3.
3.1.4.
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Alturas de antena
o Antena móvil
o Desplazamiento vertical
o Altura por defecto
o Usar offset para altura en movimiento
Control de calidad

Parar automáticamente medición. Criterio:
Precisión, Posiciones, Instantáneo.

Almacenar punto automáticamente

Comprobar calidad antes de almacenar.
Comprobar: Posición + Altura, Sólo Pos. Sólo
Altura.
3.2.2.
Conexión a Internet
Editar conexión a Internet.
3.2.3. Todas conexiones
3.2.3.1. CS Internet. Datos acceso
3.2.3.2. GPS Móvil BT a GS08
3.2.3.3. RTK Móvil
Pulsar Editar
Pestaña General
o
o
o
 Recibir datos RTK.
Conectar usando: CS Internet 1 (ou outras opcións).
Dispositivo RTK: Internet
Formato Datos RTK: RTCM v3 (ou outros).
Usar autosistema de coordenadas

o
3.1.5.
Tolerancia recomendable: Fixar valor. Recomendable
0.030 m.
Registro Datos Brutos
Recibir INFO de red RTK
Funcionando: Sólo Grabar. Outras opción: Mostrar
solo, Mostrar y Grabar.
Autoconectar a base cuando mida. No se
recomienda. Tarda más en dar solución.
Almacenar datos brutos para postproceso.
Pestaña Base RTK
3.2. Conexiones Instrumento
3.2.1.
Configurar Conexión GPS
Elegir receptor GPS (Sensor + Antena) para conectar a
controladora. En nuestro caso GS08
Pulsar Cont
o Bluetooth
o Cable
Pulsar Cont si datos del Bluetooth correctos
Pulsar Busca para encontrar sensor
Una vez encontrado, pulsar
Conectar y Final
o
o
Sensor en base: Detectar automáticamente
Antena en base: Detectar automáticamente
RTK Base está enviando in ID único. (Desactivado)
Pestaña Red RTK

Cercana.
Otras opciones: iMAX, MAX, VRS, FKP
VRS: Virtual Reference Station.
FKP:
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Usar red RTK
Tipo de red
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MAX:
Pestaña avanzado
 Usar predicción
Usar filtro de altura . Desactivado.
o
o
Modo Glonass: Automático
SBAS Seguimiento: Automático SBAS
Pulsar Cntrl
Pestaña general
o
o
Puerto Internet: CS Internet 1
Server a usar: ign, LOGICA, etc
 Pulsar Editar para ver o actualizar/modificar datos
 Nombre servidor: ign
 Dirección: ergnss-ip.ign.es o dirección IP
 Puerto: 80
Pestaña NTRIP

Usar NTRIP con este servidor
o NTRIP ID usuario
o NTRIP contraseña
o NTRIP mountpoint: listado de ER do IGN.
Para localizar listado de ER pulsar Origen.
Mountpoint: localización física dun punto.
En este caso de una ER.
NTRIP é un Protocolo basado en las comunicaciones RTCM v3
combinado con GPRS para transportar los datos de corrección
diferencial GNSS con los datos de las portadoras por Internet.
NTRIP: Network Transporte de RTCM Internet Protocolo
Está basado en http y maneja metadatos.
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4. Salir
Después de regresar al menú principal con el botón de retorno, pulsamos
Fn para que se visualice el comando Salir. Pulsando salimos de la
aplicación y podemos apagar la controladora.
Apagar pulsando el botón de encendido/apagado unos segundos hasta
que aparezca la pantalla siguiente.
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