Brugerhåndbog Version 4 DK GT-Command & GT-Position GamesOnTrack GT-Command, GT-Position, GT-Games. GT-Xconnect, GT-Xcontrol erGamesOnTrack A/S produkter GamesOnTrack A/S ejer alle trademarks og IP-rettigheder GamesOnTrack A/S, Uhresoevej 35, DK 7500 Holstebro, Denmark, www.gamesontrack.com Tel: +45 3070 3777, email: [email protected], CVR and VAT number: DK 3105 3013 x Om denne håndbog Håndbogen dækker V 4.x af PC-Software til produkterne GT-Command, GT-Position og GTGames. Håndbogen bygger på sin forgænger til version 3.6, som indeholder specielle detaljer vedr. automation og stemmestyring, som ikke dækkes lige så dybt her. V 3.6 håndbogen kan frit downloades fra vores websites hvis du er kunde. Håndbogen dækker al funktionalitet til alle brands. Specielle afsnit relateret til HW for dedikerede løsninger findes for: Faller Car System ® i afsnit 4.1 (delvist), 4.4, og Appendix 6 LEGO® Tog i afsnit 4.1 (delvist), 4.6 og 4.8 Håndbogen indeholder kun HW-specifikationer hvor det er nødvendigt for at forstå virkemåden eller varianter af et givet modul eller apparat. Håndbogen er et PDF-dokument som kræver at du har en PDF-reader for at kunne læse den. Du kan søge forskellige beskrivelser i dokumentet gennem PDF readerens søgefunktion. Indhold Brugerhåndbog Version 4 DK ......................................................................................................... 1 Indhold ............................................................................................................................................ 2 1: GT-Command 4.x Konceptet....................................................................................................... 6 1.1 V 4.x forskelle til 3.6 - sammenfatning ................................................................................... 7 2: Installer, Registrer og gør klar ..................................................................................................... 8 2.1 Installer GT-Command .......................................................................................................... 8 2.2 Indsæt licensnøglen .............................................................................................................. 8 2.3 Installer og forbind din GT-Position Master (XCONNECT) ................................................... 10 2.4 Forum .................................................................................................................................. 12 2.5 Prøv at køre før du for alvor installerer HW.......................................................................... 12 2.6 Konverter fra 3.6 til 4.x ........................................................................................................ 13 3. Hovedmenuen........................................................................................................................... 15 3.1 Filmenuen ........................................................................................................................... 15 3.2 Redigeringsmenu – også kaldet Edit Menu......................................................................... 15 3.3 Visning på skærmen ............................................................................................................ 16 3.4 Indstillinger .......................................................................................................................... 16 2 3.5 Digitale Controllers .............................................................................................................. 17 3.6 Positionsmenuen ................................................................................................................. 18 3.7 Værktøjsmenuen ................................................................................................................. 18 3.8 Sprogmenuen ...................................................................................................................... 19 3.9 Hjælpemenuen ................................................................................................................... 19 4: Forbered din kørsel og kør ........................................................................................................ 21 4.1Indstillinger og Indstillinger ved Uheld................................................................................... 21 4.2 Indstil dine køretøjer og kør ................................................................................................. 22 4.3 Toglængder og afstandsstyring ........................................................................................... 27 4.4 Køretøjs Grupper ................................................................................................................. 28 4.5 Indstil dine LocoNet moduler ............................................................................................... 29 4.6 Indstil dine sporskifter .......................................................................................................... 31 4.7Indstil din Servo til LEGO sporskifter og. styring af en PF-motor........................................... 33 4.8 Indstil signalerne ................................................................................................................. 34 4.9 Indstil signaler for LEGO...................................................................................................... 36 4.10 Opret og indstil afsnit (blokke) ........................................................................................... 36 4.11 Indstil ruter......................................................................................................................... 39 4.12 Faller sounds ..................................................................................................................... 40 4.13 Opret automationer og kør dem ......................................................................................... 41 5: Opret Målescenarier, tegn din bane .......................................................................................... 41 5.1 Sæt op og kalibrer et enkelt 2D scenarie ............................................................................. 41 5.2 Opsætning af et 3D scenarie ............................................................................................... 43 5.3 Udvid dit 3D scenarie med flere satellitter ............................................................................ 44 5.3.2 Udvid med flere scenarier ................................................................................................. 48 5.4 Tegn dit anlæg og forbered automation og afstandsstyring ................................................. 48 5.5 Forbind punkter, forbind anlæggets spor ............................................................................. 49 5.6 Det Hvide, det Gule, og det Røde punkt .............................................................................. 50 5.7 Udvid din tegning til tunneller ............................................................................................... 51 5.8 Indsæt og rediger sporskifter. .............................................................................................. 51 5.9 Blokstyring og afstandsstyring til signaler ............................................................................ 53 5.10 Kør i simulations- mode ..................................................................................................... 54 3 5.11 3D-visning, 3D rediger ....................................................................................................... 54 5.12 Flere visninger af hovedvinduet ......................................................................................... 56 5.13 Sammenkør scenarier ....................................................................................................... 57 6: Automationer ............................................................................................................................ 63 6.1 Rediger Automationer .......................................................................................................... 63 6.2 Kør automationer ................................................................................................................. 65 6.3 Kør i tunneller ...................................................................................................................... 65 6.4 Aktiver Faller lyd under kørsel ............................................................................................. 66 6.5: Kvik-guide til standard automationer ................................................................................... 67 6.6 Automation assistent til Faller Car, eksempel kryds ............................................................. 70 7: Stemmestyring .......................................................................................................................... 72 7.1 Stemmestyrings principper. ................................................................................................. 72 7.2 Kvik guide til stemmestyring ................................................................................................ 73 Appendix 1: PC/HW-krav .............................................................................................................. 77 Appendix 2: Radio konfigurationen og kapaciteten........................................................................ 78 App2-1: GT-Xconnect V1: Standard indstillingerne .................................................................... 78 App2-2: GT-Xconnect V2: Standard indstillingerne .................................................................... 78 App2-3: Brugerdefinerede indstillinger ....................................................................................... 80 App 2-4: LocoNet og Temperatur ............................................................................................. 82 Appendix 3: Nye værktøjer............................................................................................................ 84 App3-1 Rediger køretøjs typer................................................................................................... 84 App 3-2 Måle systemets statistik rapport - log .......................................................................... 85 App 3-3 Radio enheders Log-vindue ......................................................................................... 85 Appendix 4: Hardware .................................................................................................................. 87 App 4.1 GT-COMMAND Radio styring og måle komponenter ................................................... 87 App 4.2 GT-Xconnect V2 og Faller Master ................................................................................ 87 App 4.3 Radio Typer og ID’er .................................................................................................... 89 App 4.4 GT-Xcontrol .................................................................................................................. 89 App 4.5 GT-Xsatellite ................................................................................................................ 90 APP 4.6 GT-Position Senders ................................................................................................... 90 App 4.7 GT-Xcontrol IR and GT-Xcontrol Servo for LEGO® Trains ........................................... 90 4 App 4.8 Faller Cars ................................................................................................................... 90 Appendix 5 Digital Controllers ....................................................................................................... 91 Appendix 5.1 Loconet, Uhlenbrock Intellibox, IBCOM, Digitrax, RR-Cirkuits.............................. 91 Appendix 5.2 Märklin CS 2 60213, 60214, 60215 ...................................................................... 91 Appendix 5.3 ESU EcOS 50000 og EcOS 50200 ...................................................................... 92 Appendix 5.4 Massoth Dimax .................................................................................................... 92 App 6: Opsætning af satellit systemet ........................................................................................... 94 App 6.1: Standardopsætning ..................................................................................................... 95 App 6.2: Udvid dit satellitsystem med flere satellitter ................................................................. 96 Indsæt en satellit mere i et allerede kendt 3D-scenarie .......................................................... 97 APP 6.3: Tilføj et nyt scenarie ................................................................................................... 97 App 6.4: 2D-scenarie ................................................................................................................. 98 Appendix 7: Faller Systemet ......................................................................................................... 99 App 6.1 Faller Car (FC) ............................................................................................................ 99 APP 6.2 Faller Moduler til sporskift og signaler........................................................................ 100 APP 6.3 Faller Satelliter (FS)................................................................................................... 101 APP 6.4 Faller PC-System og GT-COMMAND ........................................................................ 102 5 1: GT-Command 4.x Konceptet GT-Command er fælles navn for al PC-SW. Den indeholder også SW-delene til GT-Position og GT-Games, samt links til GT-Command Mobile. Gennem hele håndbogen bruges stort set kun GTCommand som reference som navn på denne PC-SW. GT-Command kan bruges på mange måder f.eks:. 1. Som et styresystem til modeltog i varierende størrelse under samtidig brug af en digital controller., Styring betyder at du kan beskrive, køre, og stille dine tog samt de tilhørende moduler til sporskifter, signaler o.l. Du kan bruge PC’en direkte med musen, eller også stemmestyring og smartphones/tablets som er forbundet til din PC. 2. Som et styre- og måle system sammen med GT-Positions komponenter. Herved kan du desuden tegne din sporplan, få at vide hvor dine tog er, og on-line overvåge deres kørsel på en skærm. Du kan bygge signaler, sporskifter og andre komponenter direkte ind på din sporplan og klikke på dem for at styre. Du kan bruge både V1 og V2 af GT-Position. 3. Som et styresystem til LEGO® Tog og LEGO sporskifter, signaler og andet tilbehør 4. Som et styresystem og målesystem til Faller Car 3.0 alene eller sammen med model tog. 5. Som et styresystem til at operere og overvåge køretøjer med DCC styring. Du sender styre signalerne via Radio og modtager dem i køretøjer vha. af vores GT-Xcontrol. Køretøjer kan være LEGO tog, Spor G/1/0-tog eller tog /biler i andre størrelser som kan indeholde en radiostyret dekoder. 6. Som et simuleringsprogram hvor du loader et kørende anlæg som er tegnet op og kører/styrer det med virtuelle køretøjer. Dette er velegnet til at lære systemet at kende og til at få indsigt i hvad man selv kan gøre, når man ser andres anlæg. Definitioner: Vi bruger følgende termer: Digital Controller er en DCC eller Motorola boks med et PC-interface. Boksen/terminalen kan overføre DCC/Motorola til skinnerne. Vi har en liste af bokse i GT-Command Controller listen, som vi umiddelbart interfacet til. GT-Position Master er den eksisterende V1 master til positionering, GT-Xconnect er den nye V2 Positions- og Radio Master. Vi bruger Xconnect om begge mastere, hvis vi skal skelne bruger vi V1 og V2. GT-Position Sender (kort Sender) er et stykke elektronik i et køretøj eller på banen som kan modtage og sende information via radio. Den bruges bla. som positions giver. GT-Position Receiver (eller synonym Satellit) er et lille modul i loftet eller på siden af banen som anvendes til at måle køretøjernes position med, dvs signalet fra senderen. GT-Xcontrol (kort Xcontrol) er et lokalt print i et køretøj som modtager styreinformation fra GT-Xconnect V2 og kan kommunikere det til køretøjet. Kan også fungere som en sender. Stemmestyring betyder tale via et headset, som kan oversættes til styrekommandoer og få et køretøj til at køre, eller spor til at blive stillet. 6 Mobile er en Android eller iOS smartphone eller tablet. Køretøj betyder en vilkårlig Faller Car eller Model tog eller LEGO køretøj som styres eller positioneres via radio. Model tog betyder et tog med DCC-dekoder skala N/H0/00/0/1/G. LEGO køretøj betyder et Lego tog eller bil som kan opereres med LEGO’s IR- fjernbetjening. 1.1 V 4.x forskelle til 3.6 - sammenfatning V 3.6 og V 4.x kan eksistere samtidig på din PC. Vi anbefaler at du har begge installeret i overgangsfasen. V4.x indeholder en del store ændringer i forhold til V 3.6: 1) Alle køretøjer er eksempler på en køretøjs type. Typerne er beskrevet i et separat typeskema med ikoner for toget og for køretøjs funktioner. Du kan selv vælge hvilken type, som passer bedst, eller du kan lave dit eget type skema. Al beskrivelse af køretøjer, sporskifter, signaler, scenarier osv sker under den same editeringsmenu. Du kan få adgang via hovedmenuen eller ved at klikke på det konkrete symbol på tegningen for at kommer til at ændre. Hvis editerings vinduet er åbent kan du ikke lave andet end at editere. 2) Sortering af tabeller sker efter ID i editeringen og efter navn i kørevinduet. Dermed bestemmer du selv den viste rækkefølge, når du kører. Du kan vælge ID hvis det passer dig bedst. 3) Køretøjer styres fra en speciel kørekontrol. 4) Du kan oprette grupper af køretøjer og programmere automatik for dem. 5) Alle komponenter som sporskifter, signaler, lyde, ruter, automationer m.v. sættes i separate vinduer eller direkte på den optegnede bane. Hovedvinduet viser banen. Vinduet har 3 modi: Kørsel, edit og sporredigering. Du kan skifte dynamisk imellem dem, også under kørsel. Det er meget enklere i V 3.6 6) Stemmestyring og mobil enheder tilsluttes i proces-linen i bunden af skærmen. Der skal ikke åbnes specielle vinduer til det. 7) Positionssystemet bruger den sammenhængende sporplan til at forudberegne nye positioner. Derfor skal sporplanen hænge sammen. Nye værktøjer til at gøre det er inkluderet - også til 3D. Hvis sporplanen ikke hænger sammen køres kun via positions plot. 8) Hvis du er 3.6 kunde kan din licenskode genbruges i 4.x Men du skal registrere den igen i det nye registreringsfelt i licensvinduet. Registrering gælder dog kun adgang til gratis opdateringer og aktuel e-mail adresse hertil. Øvrige registreringer i forum ændres ikke. 7 2: Installer, Registrer og gør klar Her beskrives: a) Installationen på din PC b) Licens og opgradering c) Tilslut Master d) Register GT-Command e) Konverter fra V 3.6 2.1 Installer GT-Command GT-Command kan installeres på en vilkårlig Windows PC, tilbage til Windows XP II. Se appendix 1. GT-Command leveres via en CD eller via download fra en af vore servere. Linket finder du på www.gamesontrack.dk , eller på. www.gamesontrack.com Opgradering til nye versioner fra 4.0 sker via en opgraderingsmenu i hjælpemenuen. Hvis du installerer V 4.x første gang eller opgraderer fra 3.6 skal du gennemføre den fulde installation, incl.: .NET framework V 4.0 fra Microsoft - Silabs (Silicon Labs) driver til vores GamesOnTrack-HW-produkter. Du kan undlade installation af disse komponenter hvis de allerede er på din PC. Hvis du opgraderer behøver du ikke at afinstallere den gamle version. Den nye overskriver og placeres på same sted. Dermed virker dit ikon også, når det første gang er sat op. Venligst brug standard installationen hvis overhovedet mulig. 2.2 Indsæt licensnøglen Når installationen er gennemført bliver du bedt tom første gang at indsætte licensnøglen. Du finder den i din produktpakke, eller du har fået den tilsendt via mail. Indsæt og accepter, gerne Paste. 8 Vi leverer mere funktionalitet til dig via en opgraderet licensnøgle. Du indsætter blot den nye nøgle oven i den gamle. Skulle du miste din nøgle kan vores [email protected] hjælpe dig Nu kan du trykke Online registrering. Et lille vindue spørger om e-mail adressen. Registreringsnøglen sendes til den e-mail adresse. Både nye og gamle kunder skal registrere 4.x versionen første 9 gang. Opgraderingsnøgler bør også registreres. De sikrer adgang til nye biblioteker. 2.2.1 Registrerings nøglen Den består af 3 cifre/bogstaver. Den følger dig, også når du installerer på en ny PC. Dermed kan du med netop din master køre på en ny PC uden at skulle have ny licenskode. Men den må og kan ikke bruges af andre. 2.3 Installer og forbind din GT-Position Master (XCONNECT) Indsæt USB-kablet i GT-Xconnect Hvis din installation er gået godt så har du alle drivere om bord. Venligst vent indtil SW skriver forbundet med grønt nederst til venstre. Hvis noget er gået galt skriver den bl.a. license error. Det taget lidt tid inden COM-porten til din Master er registreret på PC’en. GT-Xconnect V1 (GT-Position Master) er denne: Der er et link mellem din Master og din licenskode. Hvis det er brudt kan masteren ikke forbindes. GT-Xconnect V1 starter med at arbejde når den får strøm fra USB’en. Den installerer sig selv. Måske skal den have hjælp til at finde en COM-port. Den grønne diode lyser ved USB-tilslutning. 10 Rx og Tx lyser for henholdsvis mindst en modtager og mindst en sender. Hvis du bliver bedt om at indsætte en COM-port, så find den venligst under PC’ens enhedsindstillinger. GT-Xconnect V2 er denne: XCONNECT V2 starter når den får strøm. Det kan ske gennem: a) USB-kablet, b) 16 V AC til de to klemmer i venstre side, c) Via en DCC-controller eller via LocoNet. Når GT-Xconnect V2 kører blinker den røde diode. Så er radioen aktiv og den begynder at lede efter modtagere og sendere og andre radioenheder. Når de findes begynder henholdsvis Rx og Tx at blinke. Hvis XCONNECT sender data via USB lyser USB-dioden. Hvis Xconnect er forbundet til locoNet lyser denne diode. 11 2.4 Forum Er du allerede registreret på forum skal du ikke gøre det igen. Ellers er dit næste trin at registrere dig som herunder. Medtag din licensnøgle. Den valideres på serveren.. Testlicenser kan også bruges. Venligst gå til nedenstående www.gamesontrack.dk som også laver licensvalideringen. Er licensen ikke aktiv, send en [email protected] , som så kan indsætte den hvis den skulle mangle.: mail til sup- 2.4.2 Off-line Registrering Hvis din GT-Command kører på en PC uden internet, venligst brug da en anden PC’er til at installere på og gennemføre registreringen – og tag registreringsnøglen med over på din kørsels PC’er. 2.5 Prøv at køre før du for alvor installerer HW Med produktet følger et test anlæg: Uhre20 DK.got som systemfil. Det er en komplet beskrivelse af et lille anlæg med Skyggebanegård, 3D scenarie øverst og 2D scenarie nederst. Der er 5 tog, heraf 2 virtuelle, 15 sporskifter, Blokstyring, signaler m.v. Du kan prøve at åbne systemfilen. Den er også brugt i håndbogen som billedgrundlag. Så kan du operere et virtuelt tog. Klik på et tog ikon, C010 eller C208. Toget springer ind på banen et vilkårligt sted. Giv det fart, frem - tilbage. Brug sporskiftere, sæt rødt signal, kør blokstyring på 12 ringen, prøv med at give det navne, prøv med stemmestyring ved at åbne mikrofonen – klik på den. Brug både de specielle vinduer eller klik på banetegningen. Klik på en blok, rød, grøn. Klik en container ind på layoutet den kører ikke, den har ingen slider, den står bare og blokerer. Klik den væk igen. Den bliver først operationel når den konfigureres som et tog. Gå i edit mode og prøv at justere på signaler, indsæt et nyt direkte, gå i spor/track mode og ret evt. på sporplanen. Gem evt. under nyt navn. 2.6 Konverter fra 3.6 til 4.x Du kan vælge at konvertere din 3.6 systemfil til 4.0 format. Det sker ved blot at åbne den og gemme den igen. Den får ny extension, .got. Men 4.0 indeholder nye ting og 3D forhold og er et sammenbundet koordinatsystem. Og generelt skal dine iD’er nu følge den stringente anvisning fra 3.6, selvom vi tillod stor variation. Derfor går konverteringen måske ikke helt så let: Vi konverterer således: a) Vi bruger samme ikon på skrivebordet venligst omdøb det gamle ikon til 36. Vi installerer V 4.0 i en ny mappe ..c/Programs(x86)/GT-Command. I Windows 7 og 8 vil systemet bede dig godkende en ukendt fremstiller. Det bliver du nødt til for at komme videre. b) Tog og køretøjer øvrigt bliver hver sin egen type. Du må selv type bestemme dem. Hvis du har navngivne lok-funktioner finder vi tilsvarende lok-funktioner til din kontrol. c) Sporskifter vil blive sat til type Motorola/DCC . 3-way og 4-way vil ikke blive konverteret. Alle skal have ID=T…. d) Signaler: virtuelle vil forblive virtuelle og alle sættes i position 0,0,0. Øvrige vil blive konverteret til type Motorola/DCC. , alle skal have ID med V… e) Blokke/Sektinoer konverteres. Ny ID-notation er S….. (Sektion – mere rigtigt). De gamle blokke med Bnnn forbliver Bnnn. Bx blokke o.l. bliver Snnn.. Højder/dyber på sektioner blive sat til 200 mm +/- 100 mm over gennemsnit skinnehøjde. Vi konverterer ikke tunnelblokke – nyt concept i 4.0. f) Automationer konverteres, evt. kan vi ikke finde den rigtige sektion. Så ser du den med rød linje, den skal du selv rette. g) Ruter konverteres som de er. h) Scenarier: Vi forskyder 2., 3., 4..,.. scenarie dybt under første scenarie, derved bliver de indsat i samme koordinatsystem. Første scenarie bliver Main. Hvis muligt vil vi flytte blokke og sporskifter m.v. med. Ellers må du selv gøre det. Du skal bruge ”Sammenkør Scenarier” (kapitel 5.13,) og flytte scenarierne rigtigt på plads. 13 Vi kan ikke direkte konvertere: a) Dine spordata i systemfilen. Men du kan loade din POS fil i optagelses vinduerne og derved få alle spordata konverteret. b) Hastighedsprofilen på toget. Den skal have en mere præcis profil jf type skemaet. Du kan selv kalibrere den ved tryk på GPS-knappen. c) MFX-notationen for Märklin tog. Fremover skal du blot bruge den opgivne tog adresse, så finder vi selv den adresse, vi skal bruge på CS2. 14 3. Hovedmenuen Al funktionalitet er til rådighed fra hovedmenuen, som er et klassisk windows menu system. Du kan finde punkter som er lysegrå, det betyder de ikke er til rådighed, enten fordi du f.eks. ikke har en Master isat, eller fordi du ikke har licens til det. Det kan evt. også ske, at disse punkter er på vej ind som ny funktionalitet, men endnu ikke frigivet. 3.1 Filmenuen Du kan hente en systemfil, du kan åbne en ny og du kan gemme, enten direkte eller gem-som, hvorved du får en ny kopi med nyt navn. Alle data – også positionsdata - gemmes I den såkaldte systemfil – du kan finde den med extension .got Du kan åbne en standard systemfil fra os eller Faller og lege med den. Du kan omdøbe en systemfil med save as Du kan åbne en V 3.6 systemfil og gemme den som 4.0 systemfil. Du kan forlade systemet her, eller ved at trykke på krydset. CTRL+s gemmer også Hvis systemet går ned gemmes en umiddelbar kopi af systemfilen forinden som en skjult fil (.bak) 3.2 Redigeringsmenu – også kaldet Edit Menu Du kan beskrive hele dit system I denne menu: 15 Vælg en tab, detaljerne ses i kapitel 4 Husk at give dit system en kort beskrivelse og vælg systemskala. Tag stilling til hvordan du vil håndtere evt. uheld – mest Faller. Se evt. Kapitel 3.9 . 3.3 Visning på skærmen Brug denne til at bestemme hvordan dit skærmbillede skal se ud. Brug specielt Nulstil Vindue til at få det hele med på en pæn måde. Brug Nyt vindue til at åbne en ny visning af din bane, f.eks for at focusere på skyggebanegården. 3.4 Indstillinger Der er et vindue til V1 Master og et vindue til V2 Master I V1 kan ud stille temperaturen og måleintervaller fra 90 ms til 150 ms. I V2 kan du vælge flere indstillinger. Brug i begyndelsen en Standard, f.eks ”Stor” med 6 satellitter og 80 ms måletid og 400 DCC kommandoer pr sekund. Radiostyrken er sat til stor og sendestyr- 16 ken på køretøjerne er også sat til stor. Dette passer normalt til modeltog – og LEGO anlæg. Faller systemer bør normalt køre lidt lavere. Du kan vælge en individuel indstilling, men læst først Appendix 2. 3.5 Digitale Controllers Hvis du kører modeltog kan du bruge en digital controller. Når du vælger en fra listen vil SW automatisk prøve at forbinde til den, og næste gang du starter op igen prøve at forbinde til den samme controller. Brug Afbryd forbindelse og genvalg til at sikre en genstart hvis forbindelsen ikke kommer automatisk Du skal bruge en digital controller hvis du kører DCC/Motorola over skinner. Men du kan også bruge vores radioenhed GT-Xcontrol til at levere DCC til toget, se appendix 4. 17 Du kan operere med blandet DCC på skinner og via radio, det gør du f.eks. når du også kører med Faller. På denne måde kan du trinvist introducere radiometoden. Hvis du har en DCC-controller og ingen PC kan du forbinde din GT-Xconnect V2 til den digital Controller via DCC indgangen, så bruger du f.eks. GT-Xcontrol til at løfte DCC signalet til toget i f.eks spor G sammenhæng. Se Appendix 5 for flere detaljer. 3.6 Positionsmenuen Brug denne menu til at vælge om du vil optage i 2D eller 3D. I begge menuer kan du forbinde din sporplan så du får sammenhæng og de rigtige sporskiftepositioner. Men du kan KUN indsætte signaler og sporskifter og sektioner i 2D vinduet. 3.7 Værktøjsmenuen Brug værktøjsmenuen til at opdatere din Master med ny firmware, eller til f.eks. at genstarte din Master hvis noget er gået galt. Du skal kun opdatere med ny firmware hvis du får en sådan anbefaling fra GamesOnTrack eller opdateringssystemet fortæller det. Ved genstart af Master vil alle 18 enheder blive indmeldt igen og gamle enheder som er slukket vil helt forlade systemet. Hvis du ændrer indstillinger genstartes Master altid. Du kan udbygge dit eget køretøjs type skema, du kan kopiere og tilføje og ændre, men ikke i de grundlæggende typer, som følger med systemet. Venligst se Appendix 3. Bemærk at selve hastighedskalibreringen sker via et tryk på GPS-knappen og denne kalibrering gemmes lokalt pr køretøj i systemfilen – den overskriver således typekalibreringen. Med Sammenkør Scenarier forbinder du to scenarier. Du forskyder det andet scenarie i forhold til Main vha piltaster. Det skal gøres før du tegner banen i det nye scenarie – se kapitel 5.13. Med ”Start monitoring” påbegynder du optagelse af 1000 målinger i en fil, til brug for support eller til brug for kontrol med uregelmæssigheder og målinger, som er svære at forstå. Den kører med en rød knap nederst til venstre til den bliver grøn, Klik på den grønne visning og filen åbnes. Med vis Logvindue ser du alle dine radioenheder. Med det vindue ved du om du har alle med, og om de opfører sig rigtigt. Det er et rigtig godt vindue til kontrol. Mere i Appendix 3. 3.8 Sprogmenuen Brug sprogmenuen til at vælge sprog på vinduestekster og på stemmestyring - - eller brug flaget forneden i proceslinjen. Din Licenskode fortæller om du har adgang til stemmestyring 3.9 Hjælpemenuen Du får adgang til hjælpefilen med F1 eller ved at trykke på hjælp. Du skal søge specifikt efter hjælp ved at vælge et søgeord i PDF-søgningen. Du kan se om der er nye versioner til rådighed ved at klikke på ”Søg opdatering”. Er der det får du også adgang til at downloade dem direkte og kan umiddelbart opdatere dit system. Det kræver at du er on-line. Hvis du både der online og registreret kommer automatisk en pop-up på din skærm når en ny version er til rådighed. Du får adgang til Licensvindue og registrering via Licens. Du kan se din version ved at kigge i ”Om” 19 20 4: Forbered din kørsel og kør Du har installeret GT-Command Din GT-Xconnect er forbundet til PC’en – GT-Command viser grønt forbundet Eller din Faller Master er forbundet på samme måde. Når du åbner GT-Command kommer den op som du forlod den. Hvis du åbner første gang kan du vælge vinduer i visningsmenuen. 4.1Indstillinger og Indstillinger ved Uheld Systemet indeholder et sæt funktioner til at hjælpe med en sikker kørsel - - - 21 I Systemvinduet skal du først og fremmest vælge Spor Skala, give dit system et navn, og give dine kommentarer. I Nødstop sektionen kan du vælge nødstop indstillinger. Nødstop kørsel betyder at et køretøj som konstant spinder rundt men ikke flytter sig (GPS) bliver standset efter nødstop tidsgrænsen. I Nødstop anlægsgrænsen gælder at et køretøj standses hvis det forlader en zone rundt om anlægget med afstand -, i dette tilfælde 30 cm - fra yderste spor. Den er beregnet til at standse biler eller batteridrevne køretøjer som falder på gulv eller på anden vis kommer udenfor anlægget og stadig kører. Denne indstilling SKAL fravælges mens du tegner anlægget (for der har vi ingen grænse at regne efter). Når du genstarter eller lukker GT-Command sendes en STOP kommando til alle køretøjer, og alle automationer vil blive standset. Det samme som F12. Når du henter en ny systemfil genstarter GT-Xconnect for at fjerne gamle indstillinger fra GT-Xconnect – det forhindrer at systemet evt. gemmer på gamle køretøjer. Hvis dit køretøj har aktuel kørehastighed men står stille kan det f.eks. være kørt ind i en bom eller ind i et andet køretøj. Efter 9 målinger på same sted sendes en stop-kommando - - til køretøjet. I tunneller kan det tage længere tid at vise at køretøjet faktisk er på samme position. Hvis batteri drevne køretøjer mister spænding dør de på radioen. Så vil de stadig være på anlægget et stykke tid og få en blinkende cirkel rund om sidste position. Det vil andre køretøjer kunne se, de kan også belægge blokke på den måde. Cirklen er på i ca 30 - 60 sekunder eller længere, indtil du har klikket køretøjet væk ved at klikke på dets ikon. Hvis GT-Command bryder ned vil så vidt muligt alle køretøjer standse og al automatik standses. - Tryk F12 eller sig Stop alle i stemmestyring. Alle kørestøjer standses og alle automationer standses også. Automationerne standser afviklingen hvor de kom til, og hvis du trykker F12 igen fortsættes fra dette sted, og køretøjernes hastigheder og køretøjer fortsættes også med tidligere hastigheder og retninger. - Har du brug for at standse strømforsyningen til skinnerne og bruger du en digital controller kan du trykke F11 – og genstarte med F11. Det standser tog men ikke automationer, de pauses udelukkende og genoptages ved næste F11. 4.2 Indstil dine køretøjer og kør Tænd dit første tog, sæt det på sporet, eller tænd din første bil.! 22 Hvis dit køretøj har en radiosender til positionering eller evt også til kørsel, så vil alle det vise sig første gang på den blanke skærm som ukendt med en default konfiguration. Du skal så vælge den aktuelle konfiguration for køretøjet. Du kan også konfigurere tog uden sender, som du blot tilføjer i editeringsmenuen. Du kan konfigurere en containersender som et tog, men du kan ikke først konfigurere et tog og siden indsætte en containersender. SenderID kan ikke rettes. Skal du ændre senderen på et tog så slet toget og tænd den nye sender og begynd med den. Men du kan nemt skifte DCC-adresse på en containersender – og dermed køre den for et andet tog. Gå ind i rediger menuen under køretøjer. Vælg et køretøj fra listen og tryk rediger. Brug Tilføj til at sætte et nyt køretøj i listen og Fjern til at fjerne et. 23 Vi har konfigureret L120. Et tog med batterisender. Batterisenderen har serienummeret 11120 og kører nu som positionering for en dampmaskine BR90 med adresse 12 og farven lilla. ID er sat til L120 (systemet foreslår dette ID som afledes af serienummeret – du kan vælge det anderledes). Køretøjsnavnet er Hans. Hvis senderen er et LEGO-tog vil det konfigureres på same måde. Serienummeret er senderens entydige GOT-adresse, her 120. Du binder den i konfigurationen til den IR-kanal, f.eks 1 og rød, som motoren i toget sidder på. Hvis toget har LEGO-lys, så antager vi at det sidder på tilsvarende 1 blå. 24 Dette køretøj er et tog med Navn A66 og ID C17 og DCC adresse 17. Senderen har det entydige serienummer = GOT-adresse 11121. Hvis man kører musen henover “I” fremkommer alle disse informationer, inklusive statistik for togets sendefunktion. Med tryk på den lille drop-down pil til venstre fremkommer alle lokfunktionerne. De kan lukkes igen. Skydebaren bruges til at køre toget med, pil til højre er frem, pil 25 til venstre er baglæns, tryk på pilen skifter retning og standser toget. Toget har ingen batteristatus, det er et DCC-tog på skinner med DCC dekoder. Tog typen er A66. Tryk på f.eks. F0, så tændes lyset, eller tryk på en anden funktion. Ethvert køretøj kan opereres fra kontrollen med musen, fra smartphones eller fra stemmestyring., eller direkte fra den digitale controller, hvis en sådan en er med. Venligst se køretøjs type skemaet i appendix 3 eller vælg “Rediger Køretøjstyper” i værkstøjsmenuen. Tryk på GPS-funktionen for at kalibrere togets hastighed, dvs finde den aktuelle mm/s hastighed svarende til alle køretrin, det gennemkører 0-127 med spring på 9, eller hvis LEGO tog så alle 7 køretrin. Nedenstående menu dukker op, hvor du kan bestemme om du vil køre alle køretrin og hvor detaljeret, 60 eller 40 målinger pr køretrin og du kan også rette manuelt. Når du siger Start begynder køretøjet at køre på første køretrin, lave f.eks 60 målinger og skifte til 2. trin osv. Når trinnene er kørt igennem og du evt har korrigeret manuelt, trykker du OK for at acceptere værdierne. De skrives som detailkalibreringen af netop dette køretøj, uanset typen. Med Annuller afbrydes kalibreringen. Målinger fra kørsel i tunneller og skyggearealer overspringes. . Pas på, det kører stærkt på de høje køretrin.. Containere med sender En container med sender kan bruges på 2 måder: 26 1) Som positionssender for det tog hvor den kører. I så fald konfigureres containersenderen som det tog og med den DCC-adresse, toget har. 2) Som selvstændig container, hvis den f.eks skal følges i en vognstamme, køre på en lastbil, eller fungere som en spil-brik. Den konfigureres som selvstændig container uden egen fart og uden funktioner. Den måles automatisk og fremregnes på skærmen på det spor, hvor den kører, hvis den kan snappes til et spor. Toget kan have en anden sender. 4.3 Toglængder og afstandsstyring I fartøjskortet man du kopiere et tog til din egen type. Du kan så konfigurere dit aktuelle tog til at være denne type. Hvis dette tog skal køre med toglængde eller afstandsstyring kan du indsætte f.eks afstanden til bagerste vogn i stedet for afstanden til bagerste del på dit lok. Dermed skaber du en hel toglængde hvor den samlede længde er afstanden fra senderen til front + afstanden til slut på bagerste vogn. Hvis denne afstande er over 150 mm tegnes toget med en kasse på 150 mm og to prikker med afstand fra senderen svarende til din beskrivelse. Disse prikker er forbundet med en tynd stiplet linje. Dette udgør hele dit tog, og det plottes som vist herunder. Hvis du kører med blokstyring vil en blokbesættelse ske blot en del (bagerste vogn f.eks.) besætter blokken. På billedet ses at det brune tog 1311 har en bagerste vogn som stadig holder blok B73 rød selvom selve lok’et med sender har forladt blok B72. 27 Afstandsstyring med tog Afstandsstyring er normalt forbeholdt biler (Faller Car f.eks.). I system tabellen kan du afkrydse afstandsstyring, så det gælder for tog. Togene vil så hele tiden beregne afstanden til andre tog i kørselsretningen i respekt for sporskiftestillingerne. De vil så bremse op – f.eks. hvis to tog kører mod hinanden, eller hvis et tog bagfra henter et foregående tog. Forudsætningen er at: - Togene er målt med positionssystemet - Togene er korrekt specificerede med afstande som vist ovenfor - Sikkerhedsafstanden er den buffer som brugers til at bremse i - Toget skal – normalt – have en meget kort bremseforsinkelsen, CV4 = 1 foretrækkes - Toget kan i bremsesituationen ikke afgøre hvilken vej det forankørende tog bevæger sig og vil derfor anvende den største afstand fra senderen – f.eks. bagud – som det forventede togs længde – det kan betyde at det holder temmelig langt fra det forankørende tog. Afstandsstyring kan køres sammen med blokstyring eller kan køres uden. Normalt er togenes dynamik sådan at de har meget lang standselængde. Derfor skal afstandsstyring ses som et supplement til øvrig sikkerhed (blokstyring) og normalt ikke som eneste sikkerhed. Afstandsstyring kan forhindre en evt. sammenkobling på et rangerareal. 4.4 Køretøjs Grupper Du kan inddele dine køretøjer i grupper. Et køretøj kan være med i flere grupper. Du bygger en ny gruppe ved at trykke ”Ny” i gruppebilledet og give den et navn., her damptog. Så trækker du et køretøj over i gruppen og slipper det under gruppenavnet, når figuren viser den lille firkant. 28 Grupper kan bruges i automationer. Man kan skrive en NLW for en gruppe, så gælder det kun køretøjerne i den gruppe, man kan sætte lys eller fart på alle i en gruppe. Man kan standse alle køretøjer i en gruppe. 4.5 Indstil dine LocoNet moduler GT-Xconnect V2 har interface til LocoNet og kan operere som LocoNet Master. Faller bruger LocoNet til sine sporskifter og signaler. Du kan ligeledes bruge LocoNet via GT-Xconnect og derved spare en digital controller, passer f.eks til radiodstyring. Du kan indstille dine LocoNet moduler som her beskrevet. LocoNet moduler skal indstilles før brug. GT-Command konfigurerer dem med digital adresser til alle porte og indgange. På portene kan du tilslutte sporskifter, signaler og magenetartikler i øvrigt. På indgangene kan du bruge sensorer., fra veje eller skinner. GT-Command sætter de digitaladresser du skal bruge efter følgende princip: Modul 1 får adresse 101-112 på de 12 porte (klemmer), modul 2 får 201-212 osv. Modul 1 får E101-E111 som indgangs event (sensor) på det første modul og E201-E211 på 2. modul osv. F.eks kan du vælge at sporskifte T21 bruger port digitaladresse 207 som er port 7 på modul 2. Eller du kan I en automation skrive NLW E105 besat, hvis du venter på at sensor 5 på modul 1 skal aktiveres. 29 Eksemplet viser indstillingen på modul 1 på Fallers 2 halve moduler, et med porte og et med indgange. Du kan konfigurere modulet som standard eller bruge portene kombinatorisk:: 1) Vælg LocoNet tab’en 2) Tryk Tilføj eller Rediger, det første modul er #1 3) Alle digital adresser er prækonfigureret. Men du kan vælge at bygge grupper, f.eks til 3aspekt eller 4-aspekt signaler, som du kun aktiverer ved at bruge en digitaladresse. F.eks kan du ved at klikke drop-down i A10 vælge at både A10, A11 og A12 får adresse 110. Hvis du senere vil omkonfigurere modulet skal du først nul-stille til enkelt adresser, hvorfra du så kan vælge på ny. 4) Du slutter med at trykke Gem, hvorefter adresserne skrives i modulet. 30 5) Hvis alt går forkert kan du slette modulet og starte forfra. 4.6 Indstil dine sporskifter Du har sporskifter til at skifte væk fra eller ind på andre strækninger, veje eller skinner. I faller har du også flette sporskifter, hvor du ikke stiller men bare fletter sammen. De skal også have en gul sporskifte markør på tegningen, men ikke nødvendigvis et sporskifte symbol. Sporskifter kan stilles direkte på tegningen eller i sporskifte vinduet eller via stemmestyring og smartphones. Sporskifter får ID som starter med T og så et unikt nummer. Du kan også navngive dem som f.eks. T23 . Vælg i menuen nedenfor et sporskifte at redigere eller at slette eller at tilføje et nyt. Du behøver ikke at erklæree alle sporskifter på forhånd, du kan vælge nye på tegningen og så skal du bare oprette dem derfra. 31 Systemet foreslår et ID, men du kan selv vælge et andet, de skal dog være unikke og det testes der på. T18 svarer til det original T18, udtales Tango atten i V 3.6 Vælg blandt 5 typer af sporskifter:: A) Faller Type = Loconet type, her sætter du selv den digitale adresse ind. B) Motorola/DCC-type, det klassiske digitale sporskifte med digital dekoder. Her sætter du selv den digitale adresse ind. C) GT-Xcontrol, hvor sporskiftet stilles via radio., her er den digitale adresse = serienummeret på GT-Xcontrol D) Faller Type=Loconet Type hvor GT-Xcontrol bruges i stedet for Fallers egen spole, det stilles via radio LEGO® Sporskifte med to Servo motorer, en til hver 2 sporskifter, dvs 2 sporskifter T18 og T19 kan have samme GT-Xcontrol servo serienummer. 32 Et sporskifte trækkes som standard i 300 ms. GT-Xcontrol kan trække et LGB-sporskifte (polært) såvel som det normale to-spolede træk. 4.7Indstil din Servo til LEGO sporskifter og. styring af en PF-motor LEGO sporskifter kræver ca 1,2 kg træk/skub på plastikhåndtaget. Det gør en servo motor i et LEGO hus.: Du bruger GT-Xcontrol Servo 1302762 som har to servo udgange: .Servo 1 and Servo 2, Indsæt Radio adressen some er serienummer på printet, ofte 4xxxx . Det står på æsken, eller dukker op i Log’en, når radioen finder det. Vælg servo 1 først (nederste) og så Servo 2 – den øverste udgang på printet. For hver Servo sættes slideren på armens bevægelse. Og du sætter hastigheden. Figuren viser den normale standard opsætning, men motorerne kan være lidt forskellige og sporskiftet kan binde mere eller mindre. Du skal normalt IKKE bruge den fulde bevægelse men tæt på. Kør ikke for langsomt. Test bevægelsen før du monterer det i sporskiftet. Styring af en PF-motor Du kan styre en vilkårlig PF-motor med GT-Xcontrol IR 1302761. Du sætter motoren til en LEGO IR Kanalvælger. Du GT-Xcontrol IR tæt på denne eller tæt på en gruppe Opsæt denne styring her: 33 Dermed styrer du både kanalen den sidder på, hastigheden den kører, retningen og hvor længe. Styringen kan i automatikken kaldes med Txx, her T67 Husk at gemme. 4.8 Indstil signalerne Signaler kan være virtuelle eller fysiske. Se typerne i drop-down listen: Virtuelle signaler betyder at de kun optræder på skærmen. Fysiske signaler er forbundet til HW, LocoNet moduler, Dekodere, GT-Xcontrol, m.v. De står på din Bane og viser signalstillingen. Signalerne kan stilles direkte på skærmen, i signalvinduet, i automationer, eller via stemmestyring eller smartphones. 34 Signal ID starter med V. Signalerne har de samme typer som sporskifter. De kan dog også være virtuelle. Og de kan tilknyttes blokke eller bare være Punkt signaler. Som Punkt signal ses de af køretøjet på den position, hvor de står på tegningen og køretøjet kan holde automatisk for rødt og køre for grønt. Punktsignaler kan tilknyttes blokke/afsnit og derved kan et tog standses lige foran et blok signal. Når signalet er rødt er blokken det også. Toget rammer den røde blok, farten reduceres automatisk til ca 25 køretrin, toget fortsætter til lige foran signalet og standser.. Du kan vælge 2 eller 3 farvet signal, 2 farver til tog, 3 til biler – generelt, men du kan blande dem som du vil. Hvis du vil standse foran et signal automatisk skal du have en hastighed og en bremseafstand, som tillader at du kan standse foran, eller vil det ”overshoote” og køre – ofte langsomt – forbi. 35 4.9 Indstil signaler for LEGO Indstillingen reflekterer tilslutningen på GT-Xcontrol Servo 1302762. Du kan indsætte 2 sæt dioder, Led1 og Led 2 – alt sammen med de to servoer. Og de opererer uafhængigt af de to servoer. Vælg hvilket set, du vil indstille. Vælg ID, eller brug det foreslåede, vælg navn. Indsæt radio adressen som printet på æsken eller som den fremkommer i loggen, når den meldes ind på radioen. Vælg om det er 2 farvet eller 3- farvet, Pt er de dog alle 2-farvede, gult er blot et mellemstadie. Vælg hvad de to Led’s skal gøre, når signalet viser grønt, henholdsvis rødt. F.eks. på skift den første til og den anden fra, ved rød den første fra og den anden til. Eller de blinker begge to – som ved en overgang når der vælges rødt (som så er for bilerne). Afslut med at gemme. 4.10 Opret og indstil afsnit (blokke) Afsnit kan svare til blokke for togkørsel, men vi bruger generelt afsnit i V 4.x Afsnit bruges til at trigge køretøjer når de passerer et bestemt sted på anlægget. De bruges til at sætte hastighed, tænde funktioner, bremse for forankørende og i det hele taget regulere automatikken. 36 Et afsnit er en figur på din anlægstegning, ofte en tynd ramme rundt om et givet spor stykke, men det kan være en vilkårlig lukket figur. I version 4.x er figuren 3D, dvs en har også en højde – en fast højde og er som sådan en boks. Køretøjet skal være inde i boksen for at besætte afsnittet. Du kan redigere/oprette alle afsnit direkte i redigeringsmenuen, eller du kan oprette dem ”as you go”.Et afsnit har et ID som begynder med S (vi tillader B fra det gamle 3.6 system også), alle nye afsnit får ID med S (sektion). Via GPS-systemet og forudberegningen ved vi hvornår et givet køretøj passerer et giver afsnit., det bruges i automatikken til at regulere både dette køretøj og andre køretøjer og hele animationen på anlægget. Et afsnit har flere tilstande: 1) Ubesat, farve lys grå. 2) Besat, farve hvid 3) Fri til kørsel, ramme grøn 4) Kræver stop, ramme rød 5) Indgang til tunnel, farve mørkere grå, når køretøjet passerer bliver køretøjets farve mere transparent og det måles ikke mere men fremregnes. 6) Lukker tunnel (udgang) farve meget grå., når køretøjet passerer genoptages målinger og farven bliver atter hel. Et afsnit kan have et signal tilknyttet, i så fald viser signalet det samme som blokken.. Et afsnit har en højde. Som det ses på den blå figur er højden fast for hele afsnittet. Den har et midterpunkt som normalt er vejens/skinnes højde og så halv højde op og ned. Er grundlaget skrå bruges gennemsnitttet indenfor afsnittet. Du kan selv sætte denne højde, men den er standard 100 mm. 37 Når du indstiller afsnittet tilvælger du egenskaberne for afsnittet via drop-down listerne. Kun frie signaler kan vælges, en blok kan Kun være ind eller ud tunnel. Et klogt valg er at kalde afsnittes same navn som ID, jf ovenstående. Du opretter et afsnit ved enten at erklære det i redigeringen på forhånd, eller ved at klikke på sporplanen, f.eks. på to sporpunkter, som så forbindes til et afsnit. – “-as you go” 38 4.11 Indstil ruter Ruter er grupper af sporskifter og signaler som alle sættes til en given stilling på en gang. De støtter en given trafik og sikrer at alt er stillet. Ruter spærrer ikke for anden trafik. Ruter bruges i automationer eller styring. Rute ID er R efterfulgt af unikt nummer. . Ruterne vises i eget vindue på skærmen. Hvis ruten er grøn er alle spor i denne rute stillet, er den rød er mindst et spor forkert stillet. 39 Klik på “W” symbolet for at stille en given rute. Ruten bliver altid grøn umiddelbart efter et klik. Medmindre en automation omgående stiller anderledes. 4.12 Faller sounds Faller Sound er anlægs lyde. Ideen er at du kan bruge Fallers modul til at sætte lyde og små højttalere på anlægget og du kan bruge GT-Command til at aktivere dem. De kan indgå i automationer. Eller du kan kalde dem fra stemmestyring, musen, smartphones osv. Faller sound er et LocoNet modul. Det kræver derfor at du har GT-Xconnect V2. Lydene installers via en USB-stick fra Faller som indlæses på PC’en og der sætter du en digitaladresse til hver lyd. Du kan bruge en vilkårlig adresse fra 0-9999, lyden kører til ende, hvis det ikke er en båndsløjfe. Du opretter et ID for hver lyd, det starter med P og et unikt nummer. 40 4.13 Opret automationer og kør dem Venligst se kapitel 6. 5: Opret Målescenarier, tegn din bane 5.1 Sæt op og kalibrer et enkelt 2D scenarie Et scenarie er et udsnit af dit anlæg – eller dit totale anlæg – som måles med mindst 2 satellitter udgør et 2D scenarie. Et 2D scenarie betyder at vi kun bruger 2 satellitter til at måle dine køretøjer med, hvilket betyder at vi antager de kører på et vandret plan. Det betyder også – af hensyn til nøjagtighed – at de helst skal sidde ca 500 mm udenfor dit anlæg, eller hvis det er en skyggebanegård, lige så langt væk som den er høj. Dvs opsætningen kan ikke sidde lige over anlægget. Hvis du har broer og bakker kan du stadig godt bruge 2D, men målingerne på de højere arealer bliver trukket tættere på satelliterne,, så du ser en lille afbøjning. Du kan forbinde flere 2D scenarier sammen (se kapitel 5.13), eller udvide et 2D scenarie med op til 6 satellitter på stribe. 41 Alle målinger i et 2D scenarie får pr definition z værdien 0. Men hvis et 2D scenarie er kørt sammen med et andet scenarie, jf kapitel 5.13, så kan disse to scenarier have forskellig Z-værdier. Du sætter dit 2 D scenarie op på en meget enkel måde: De to modtagere skal side lige højt oppe over anlægget og helst lige langt til siden for det. Mål højden fra togets top til satellittens måleåbning I mm Mål afstanden i mm mellem de to satellitter 1. Vælg redigeringsmenuen og Tab Scenarie 2. Tilføj scenarie, vælg 2D i drop down 3. Vælg de to aktuelle satellitter (ID’ere) i deres drop-down Den første satellit i tabellen bliver 0,0,0 og skal svare til den satellit der sidder til venstre når du og staellitterne kigger på anlægget. 4. Indsæt højden til I venstre matrix og afstanden I højre matrix 5. Tryk OK, afvent at den viser grøn bjælke. Nu kan du tegne den del af anlægget op. Hvis du vil udvide dit 2D scenarie kan du tilføje flere satellitter. De skal placeres på same linje med de to øvrige, og videre til højre. Afstand mellem dem ca 1000-3000 mm. Når de er sat op, vælg 3 modtagere i drop down. En ny tom søjle fremkommer. Vælg den 3. Modtager I rækken til den. Du kan nu enten indsætte afstandene til de to andre direkte i matricen, eller du kan sætte en sender ud for modtager 2 (midt mellem 1 og 3 ca) og tryk kalibrer. Så vil senderen selv måle de nødvendige afstande, og evt. udjævne dine ikke helt præcise opsætninger. Senderen skal placeres på layoutet i samme højde som togsenderen kører. Inden du laver en kalibrering med en modtager, venligst sæt temperaturen rigtigt. Kan gøres i appendix 2 under under indstillinger. Husk at trykke OK. Du kan max have 6 satellitter i et 2D scenarie. En video på vores kanal på youtube: www.youtube/gamesontrack viser denne opsætning. 42 5.2 Opsætning af et 3D scenarie Et 3D scenarie kræver mindst 3 satellitter. De kan placeres på et vilkårligt sted over dit anlæg, gerne så højt som muligt. I 3D måler vi en ægte højde. Det betyder at bakker og broer bliver projiceret normalt på anlægget. Vi anbefaler at du har et 3D scenarie som dit hovedscenarie (main) og bruger 2D til f.eks. skyggebanegårde o.l. Afstanden mellem satellitterne bør helst være mellem 1 og 2 m, og 1-3 m over anlægget. De 3 satelitter udgør en satellit trekant. De skal placeres sådan at ingen vinkel inde i trekanten må være mindre end 20 grader eller større end 150 grader. Aller bedst bliver det når siderne er tæt på lige lange, men bare 30 grader væsentlig bedre end 20 grader rent nøjagtighedsmæssigt Vi tester i kalibreringen på disse vinkler. Tænk på når du sætter dem op at det altid er den satellit med den dårligste position i forhold til et givet køretøj, som bestemmer hvor god målingen er. Derfor er det bedre at samle satellitterne end sprede dem til hvert sit hjørne., derved får de ofte næsten det same signalniveau, og derved kan man også orientere dem i retning mod det fjerneste punkt, som skal måles. Vi anbefaler ca 30-45 graders vinkel med loftet. Hvis du har steder på anlægget hvor det er umulligt at nå en af satellitterne kan du udvide med en 4. Satellit.. Et 3D scenarie behøver en kalibreringsproces. Den gør det at alle satellitterne indmåles på en nøjagtig 3D position i forhold til dit koordinatsystem. Og du bestemmer selv hvordan du lægger det på dit anlæg. Processen er sådan her: Bestem dig for, hvor du vil have din X-akse, den akse som kommer vandret i bunden af skærmbilledet. Normalt anlægskanten eller er spor langs med anlægskanten. Vælg 3 punkter hvor det første punkt bliver dit 0,0,0 og er til venstre og det andet punkt ligger på din X-akse til højre, Vælg det 3. punkt fremme foran dig længere inde på anlægget. Vælg punkterne sådan at: Afstanden mellem dem er ca 1-2 m, ikke under 40 cm ikke over 200 cm Vinklen mellem punkterne ikke er under 25 grader, og gerne så ligesidet en trekant som muligt. Mål afstandene (1) fra 0,0,0 til x,0,0, (2) fra x,0,0 til X,Y,0 og (3) fra X,Y,= tilbage til 0,0,0. i mm. ( 1) Check temperaturen og indstil den til den korrekte i grader, gøres under indstillinger i appendix 2 første gang. Vælg Redigeringsmenuen og vælg scenarier, opret nyt, vælg 3 D Vælg de 3 satellitter (modtagere) i de 3 søjler i vilkårlig rækkefølge. Indsæt de 3 afstande I tabellen til venstre i rigtig rækkefølge. Og tryk: Opsæt 3D scenarie 2) Du bruger en sender til at lave kalibreringen, ofte en batterisender, den kan stå hvor som helst. Vælg den du skal bruge fra den nye drop-down menu. , Følg guiden, sæt først senderen I 0,0,0, vent til der ro på målingerne, tryk næste, sæt senderen I X,0,0, vent til der er ro på målingerne, tryk næste, sæt senderen I X,Y,0, vent til der er ro på målingerne og tryk afslut. Tryk OK, og du får en grøn bjælke. Hvis ikke kommer der en fejlmeddelelse. Følg anvisningerne. Det som tit går galt er, at de 3 afstande til venstre er indsat i 43 forkert rækkefølge eller indsat med forkerte værdier. Husk det er mm. Du kan tilføje flere scenarier og dernæst forbinde dem til dit hovedscenarie i kapitel 5.13. Det gøres et ad gangen. Husk at forbinde det til hovedscenariet før du tegner banen. Derved sikrer du dig at alle banes punkter ligger i et globalt koordinatsystem – et ægte 3D system. 3) I Alle scenarier skal orienteres med parallelle planer, men de kan være forskudt eller drejet om Zaksen. 5.3 Udvid dit 3D scenarie med flere satellitter Generelt kan du udvide dit anlæg med to metoder: a) Tilføj flere satellitter til dit scenarie og/eller b) Byg et nyt scenarie og forbind dem. Vi anbefaler metode a) til ekstra 1-2 satellitter, og metode b hvis det er store udvidelser eller skyggebanegårde etc. Derved minimeres usikkerheden på målingerne som flytter med ved hver kalibrering. 5.3.1 Tilføj en ekstra satellit Tilfør en ekstra satellit for større dækning eller mere præcision. 1) Gå til Rediger scenarie, vælg det scenarie, du vil udvide 2) Klik tilføj modtager, sørg for at en ny er tændt, 3) vælg den fra drop down listen 44 4) Bekræft temperaturen – du ser den i kørevinduet også 5) Vælg en sender at kalibrere med, gerne en batterisender, Metoden er at placere denne sender på 4 punkter på anlægget, så den hele tiden ser 3 af de allerede indmålte satellitter så godt som muligt og samtidig den 4. nye satellit. Lad de 4 punker være i samme plan og med afstande mellem 700 og 1000 mm evt. en firkant. Systemet siger til hvis de ikke duer. Placer senderen i det første punkt og vent til systemet har regnet det punkt igennem, hvis senderen har en lyd funktion høres denne, eller vises en progress bar på figuren herunder og du kan flytte senderen til et nyt punkt. Følg wizard’en ,gentag det gerne ved at fjerne senderen og prøv igen, hvis du er i tvivl. Meget hurtig metode men den må ikke udvides for langt. Du bør ikke tilføre mere end 1-2 satellitter på denne måde i begge retninger af hensyn til usikkerheden. En ny satellit kan ikke fjernes mere end 4-5 meter fra de oprindelige med den metode. En ekstra satellit udvider antallet af måletrekanter (3 satellitter udgør tilsammen en måletrekant) fra 1 til 4. Enbdnu en udvider fra 4 til 10. Når du opsætter den nye satellit tænk på hvilke måletrekanter, du så helst vil bruge. Husk ingen trekanter med vinkler under 20 grader og sider over 5 meter kan anvendes. Se i vinduet ” Måletrekanter” for at se hvilke trekanter som er accepteret og i brug. . 45 46 Og sådan ser det ud, når alle 4 punkter er OK Konfigureringsdata er positionerne på dine satellitter og de kombinatioer af dem, du kan bruge En ”kalibrator” er et instrument, som vi sælger, der kan autokalibrere anlæg – har faste afstande. I vinduet måletrekanter ses de gyldige trekander og satellitternes nøjagtige position. 47 5.3.2 Udvid med flere scenarier Lav et nyt 2D eller 3D scenarie og sammenkør dem med dit hovedscenarie, beskrevet i kapitel 5.13. 5.4 Tegn dit anlæg og forbered automation og afstandsstyring Vælg Positionsmenuen og ”Rediger optegnelse” Et tomt billede optræder. Du kan åbne en eksisterende positionsfil, evt. fra en ældre 3.6 version, og arbejde videre på den, eller starte med at tegne fra scratch. Når du trykker start optagelse kan du slette alt tidligere og starte på en frisk eller køre videre i den gamle optagelse. Hvis du trykker: - Slet alt starter du fra en tom tegning - Trykker du start optegnelse skal du vælge sender til at tegne med – I ældre udgaver skulle du kun have et tog, det gælder ikke mere. - Når du bevæger senderen med køremenuen så tegner den og du kan tegne færdig, eller lave dele. Det gælder om KUN at køre en gang over spor – så vidt muligt. Brug Udglat til at rense med og husk at trykke - Anvend banen for at bruge din optegnelse, ellers er den spildt. - Du kan gemme og hente en positionsfil stadig, men i praksis unødvendigt. 48 - Du kan arbejde videre i 3D, dette billede er kun 2D visningen af en grundlæggende 3D optegnelse. En optegnelse kunne starte sådan her: Venligst tryk anvend banen for at gemme og arbejde videre på den. Den gemmes i systemfilen. Vigtigt at vide:: a) Tidligere skulle du køre langsomt og flere gange. Nej, nu kører du en gang og gerne lidt kvikt b) Hvis du kører flere gange over et spor – det samme – vil systemet undgå at plotte hvis muligt. Får du lidt usikkerhed og den plotter lidt ved siden af får du mange gule og røde plot punkter. Betyder mange forbindelser. Du bør bruge “Udglat banen”/”Simplificer” til at fjerne en del overflødigt efter hver optegnelse. . c) Du skal forbinde de hvide endepunkter vha musen. Højreklik på et og derpå på forbindelsespunktet. Efter endt optagelse kan du redigere dit anlæg manuelt. Du kan indsætte tunneller manuelt, du kan forbinde 3 punkter til sporskifter (med højreklik), du kan slette overflødige optegnelser, du kan indsætte flere punkter for at gøre kurver fine, osv. Husk til sidst at bruge ”anvend banen”. Du kan arbejde her, eller arbejde under ”bane” i hovedvinduet, der sker det samme. 5.5 Forbind punkter, forbind anlæggets spor Den største forskel til V3.6 er ”connectivity”. Alle punkter skal forbindes til hinanden. I V 4.x regnes forud med toget ad sporet og ad den stillede kørevej. Og hastighed m.v. indgår. Derved kan vi forudse næste position meget nøjagtigt og opdatere køretøjets position meget ofte, f.eks. hvert 100 49 ms. Så er vi ikke længere afhængig alene af målinger men kan bygge styringen på det faktuelle anlæg også. Forbind punkter med musen. På billederne, lav et sporskifte mellem de hvide endepunkter :. a) Brug højre musetast. Klik dermed på et hvidt punkt, klik igen med højre på det næste og de to punkter er forbundet med en lige linje. Forbind på den måde både lige linjer og sporskifter. Når 3 punkter forbindes optræder et gult mærke, som er et sporskifte. Her kan indsættes et logisk sporskifte. Det er vigtigt at denne gule cirkel står så tæt som muligt på det GPS-punkt, hvor satellitterne vil måle at togte begynder at afvige. b) Brug midterhjulet klik på en linje og den slettes. Eller klik på det røde kryds foroven og fjern dermed punker indenfor en ramme. Indsæt punkter med venstre musetast. Kun 1 punkt ad gangen. Du kan ikke – som i 3.6 – indsætte mange punkter. Brug teknikken til at forbinde alle punkter rigtigt – husk i optage vinduet at sige ”Anvend banen”. Men i ”bane editeringsmode” i hovedvinduet har alle rettelser umiddelbar effekt. Husk dog den generelle Gem. 5.6 Det Hvide, det Gule, og det Røde punkt - - Når du begynder at tegne, plotter systemer alle punkter fra køretøjet. Du kan gemme en positionsfil kun med plot. Du kan gennemføre tegningen i små tempi, hele tiden lægge mere til. Når du vælger “Udglat Banen” vil systemet sætte gule markører på alle steder på grafen hvor sporet viger ud. Og røde markører hvis det ser en 4 forbindelse. Det kan ske hvis du kører over sporene for tit. Så begræns kørslerne, ellers skal du selv fjerne de for meget anbragte markører: Hvide store punkter er ende stop Gule store punkter er sporskifte, Røde store punkter er 4-spors kryds I de fleste tilfælde skal du selv lave sporskiftet som en forbindelse mellem 3 punkter 50 5.7 Udvid din tegning til tunneller Du kan åbne en gammel positionsfil, eller du kan starte med at redigere direkte i dine tegnede punkter. Hvis du har en tunnel eller et - for en satellitterne - uindset område vil dine punkter springe rundt og kan ikke rigtig bruges. Det bedste du kan gøre er at slette dem og manuelt tegne sporet i din tunnel, fra indgang til udgang. Du starter med at forbinde et Ok punkt I indgangen med et Ok punkt i udgangen. Så indsætter du nogle punkter imellem de to punkter og trækker disse punker så de danner det spor, du har. Hertil bruger du indsæt med venstre musetast og trækker også med venstre musetast. Du kan også lave øvelsen i 3D, men nemmest er det at gør det først i 2D, og derpå justere højden i 3D. Når banen i tunnellen er forbundet kan du evt. også indsætte sporskifter. Det kan virke (grundet forudberegningen) hvis det er gjort rigtigt. Men vi anbefaler at have målinger også, når man viger ud. Husk at overfør banen og gemme. 5.8 Indsæt og rediger sporskifter. Vælg Rediger på hovedbilledet for at indsætte sporskifter, signaler, afsnit m.v. Hvis du fjerner et afsnit fjerner du også den logiske del af afsnittet, så er det helt væk, så skal det skabes igen ved at vælge det som nyt. Du kan beslutte at redigere alle sporskifter, signaler og afsnit på forhånd i redigeringsmenuen, før du tegner dem. Så skal de blot vælges. Eller du kan beslutte at de redigeres ”as you go”. Så vil en pop-up menu hjælpe dig igennem hver gang. . Et par gode råd: a) Sporskifterne har mange modi. Det normale er Motorola/DCC, hvor sporskiftet styres af en digital dekoder. Men der er også Faller mode som svarer til LocoNet og Xcontrol mode som svarer til ren radiostyring. b) Afsnit kan tilforordnes signaler. Du kan kun vælge frie signaler, som endnu ikke er bundet. Du bør vente til du har lavet din blokstyring med at tilknytte signaler til blokkene. I princippet behøver du ikke signaler på blokkene, fordi de med farver selv fortæller rød/grøn. Signalerne følger blot blokken, du bør kun bruge dem, hvis der er tale om fysiske signaler., Brug frie (evt virtuelle ) signaler til at standse tog og biler hvor som helst. Men husk at dine køretøjer skal være godt kalibrerede for at de bremser i god tid. Når du indsætter sporskifter og sig- 51 naler på tegningen så skal de være blå på kanten. Hvis de er røde er de IKKE tilknyttet sporet og vil ikke blive set. Det er ofte z-værdien, som er problemet. For høj eller for lav. Du kan åbne 3D vinduet i Positionsmenuen og se om dine spor ligger rigtigt. Du kan her flytte dem hvis nødvendigt. T27 er ikke tilknyttet noget og kan ikke ses af beregningerne Vigtigt: Det er vigtigt at et sporskifte kan kendes som et sporskifte og om det er højre/venstre. Derfor SKAL lige ud være lige ud og ikke en bøjet linje, og afvigeren skal være markant i forhold til den lige linje, hellere lidt mere end normalt. På den øverste cirkel er det tydeligt at lige ud er den øverste og at den anden er en venstre afviger. Men på den nederste cirkel er det ikek så tydeligt og systemet kan tage fejl. Den lige linje knækker lidt. Er du i tvivl så brug en vinkel svarende til blå markør på sporskiftesymbolet. Det er et spørgsmål om at forudberegningen virker rigtigt. 5.8.1 Lav et afsnit, flyt dine symboler Der er to måder at lave et afsnit på. Det ene er at klikke på to positioner på tegningen, hvorved et afsnit skabes mellem de to punker. Det er en hurtig måde at lave blok styring på. Den anden måde er at du selv laver en form/figur, som du ønsker at bruge (som i 3.6). Alle objekter kan flyttes: a) Peg på centeret og træk dem derhen hvor du vil have dem. Husk at få label med. Det er et ekstra træk. Sporskifter og signaler kan roteres, klik på den grønne pil i midten. Roterer 7 grader pr klik. b) Sporskifter kan tilpasses i størrelse ved at trykker CTRL+ klik på symbolet, roterer blandt 4 størrelser. c) Afsnit kan også flyttes, men de bevarer formen, virker bedst med lige afsnit. 52 Lyd ikonerne kan kun anvendes hvis du har et LocoNet Faller lyd modul tilknyttet din Master. Der er lidt forskel på biler og tog. Hvis biler kun kører en vej (som Faller gør), så kan visse sporskifter udelades. De såkaldte indfletninger. 5.9 Blokstyring og afstandsstyring til signaler Når dit anlæg er tegnet op og sporskifter+afsnit + nogle signaler er indsat kan du prøve nogle overraskende og smarte ting: a) Forudsætningen er en god hastighedskalibrering af dine køretøjer, så virker forudberegningen bedst. Vælg et køretøj og tryk på GPS-knappen. Så kan du gennemføre en hastighedskalibrering pr køretøj, dvs. en direkte sammenhæng mellem køretrin i 0-127 og mm/sekund. Du gemmer den i din systemfil og dit køretøj vil altid bruge den. Den overskriver hvad typen måtte have specificeret. Pas på til sidst. Køretøjet kører hurtigt. Kig på dine CV-indstillinger. Som standard bremser køretøjer hurtigt svarende til snævre anlæg. Måske skal de justeres til dine tog, det kan du gøre direkte for radio tog, men du skal bruge programmeringsspor for normale tog. b) Prøv at køre baglæns mod et rødt signal 53 c) Prøv at lave nogle blokke og en FBF (fri blok fremad) automation. Se hvordan besatte blokke stiller røde blokke bagud, så ingen tog kan komme videre derfra før den forreste blok er tom. d) Prøv at køre med ekstra sender i bagerste vogn – og tab vognen. e) Prøv at standse køretøjer foran røde signaler og lad dem stå der. Hvor længe går det? f) Prøv at sætte et signal ind i en tunnel og standse der foran rødt. 5.10 Kør i simulations- mode I 4.0 og fremad vil systemet tillade virtuel kørsel. Du kan køre en vilkårligt layout og sætte virtuele tog og gennemkøre anlægget på skærmen i simuleringsmode. Dertil skal du bruge et tog/køretøj, som skabes som et rent radio-tog, dvs ikke med ud gang til digital Controller. Bare lav toget i Rediger-mode, eller vælg et som er medleveret på banen. Hvis du åbner det tog, vil det vise sig I toppen af køremenuen med blå batteristav. Klik på farten og det kører – på skærmen. Det blev indsat tilfældigt, så du skal selv justere sporskifter for at køre derhen, hvor det skal starte. Du kan også indsætte det som tog blandt dine fysiske tog, og så optager det plads f.eks.på blokkene, eller som afstandsstyring med bilerne – de venter på den virtuelle bil Det er en effektiv made at teste dit anlæg på, for den koster intet, og du kan se om dine automationer virker før du prøver i praksis. Klik på deres ikon og de forsvinder i den blå luft – så nemt som de kom. Og så hvad? Hav altid et par stykker, de er rigtig gode at teste med. Vis dit anlæg til vennerne, brug bare de virtuelle køretøjer, så forstår man hvordan det arbejder. Eller del dit anlæg med andre og få inspiration ved at se andres anlæg – virtuelt. Du er måske allerede på vej ind i en ny verden med spil og oplevelser. 5.11 3D-visning, 3D rediger Menuen Position indeholder både 2D optegnelse/redigering og 3D optegnelse/redigering. Hvis du vælger 3D åbnes sporplanen fra din systemfil. I 3D har du de samme redigeringsmuligheder som i 2D, men nu på alle 3 dimensioner. Du har brug for 3D hvis du skal have justeret dine højder. Og du har brug for 3D for at se, om du har nogle bratte overgange, som f.eks. biler ikke kan køre på. Tidligere opererede vi med punkt indsættelser som alle kom in i z=0, nu indsættes punkter mellem de to z-værdier på begge sider. 54 . Du kan optage og redigere i 3D billedet sådan her:: 1) Du kan åbne og gemme en decideret positionsfil (evt. en gammel fil) med åbn og gem, som default åbnes med den sporplan, du har i din systemfil. 2) Du starter optagelse I 3D med at vælge køretøj og trykke start. Og du standser optagelsen igen ved at trykke stop. Systemet ser ud til at standse optagelsen hvis du overkører det samme område flere gange. Det er for at undgå små unøjagtigheder, som du senere selv skal fjerne. Der er ikke noget behov for mange overkørsler af det samme område, 1 gang er nok Hvis du umiddelbart er tilfreds kan du trykke Anvend banen og så kører du på det i dit hovedvindue. 3) Redigeringen har en “fortryd” knap, som tillader at du fortryder din rettelse. Brug musen til at zoome ind og ud med vha af musehjulet. a. Flyt tegningen i vinduet ved at holde skifteknappen nede sammen med højre musetast, så flytter du tegningen med musen. Der er to “view’ere, en normal 3D view’er og en gå-omkring view’er b. Normalt flytter du dit synsfelt og retning når musen bevæges med højre musetast nede. På denne made finder du nemt en vinkel og et zoom niveau som passer til det område, du skal redigere. Brug små bevægelser i starten. 55 c. Med “Gå rundt om din tegning –mode fastholdes planerne . d. Brug venstre musetast til at udvælge punkter til redigering træk et rektangel rundt om dem. De vises med rødt, klik udenfor for at fjerne valget. Du kan operere de valgte punkter med:: e. Slet – alle punkter slettes og tilstødende punkter vises som endepunkter (hvide). Forbind to punkter. Marker det ene, og marker det andet, så forbindes de med en ret linje. Bruges til at lukke huller og lave sporskifter (gule pyramider) med . f. Brug de farvede pile til at skubbe alle de udvalgte punkter I en retning, eller rotere dem. . g. Et vigtigt punkt er at kunne flytte et helt lag af punkter, f.eks. en skyggebanegård op og ned. Derfor er der separate pile til Z. Det skyldes bl.a. at vi konvertere 3.6 systemer med flere scenarier ind så de placeres i højden under hinanden. Brug også Udglat Z til at udjævne springene i højden – men den kan være lidt vanskelig at bruge – bedst til at udjævne alt til et plan. Brug f.eks. indsæt punkter til at køre kurver mere jævne eller få et ekstra punkt som et sporskifte kan lande på. Undlad venligst at indsætte massivt antal punkter. De nytter ikke og gør beregningerne tungere. h. Brug copy/paste til f.eks. at lave et spor i en tunnel, som du selv vil redigere. i. Brug Simplificer til at smelte ting sammen med, finde en middelværdi blandt mange punkter og reducere det nødvendige antal punkter mest muligt. Bør altid anvendes efter hver optegnelse – også fordi du ikke har brug for større afstande mellem punkter en 10 mm . Det gør også fremad beregningen hurtigere hvis der er færre punkter (vektorer). 4) Prøv det, der jo en fortryd, så det kan ikke rigtig gå galt. 5) Slut altid med “Anvend Banen”, ellers er det spildt.. 5.12 Flere visninger af hovedvinduet Du kan konfigurere dine visninger, så du f.eks har flere views (vinduer) på dit anlæg, et billede af venstre side og et billede af højre ide, eller skåret på anden vis. De er IKKE afhængige af dine scenarier, de er udelukkende et snit (en kasse) af hele anlægget. Du kan gøre disse views store eller små, Men du skal undgå at bruge ”nulstil visning” når du genåbner dit system. 56 Disse to visninger er lavet således: 1) Gå til Visning, vælg Nyt vindue. 2) Klik på Juster Visning for vinduet og juster X, Y og Z til at vise nøjagtig den “kasse” du vil se. Her er Z-aksen hævet til at vise alt over -20 mm I det venstre billede og alt under -20 mm på det højre billede. Du ser det hele, men billedet undertrykker som “dimmed/transparent” den bortvalgte kasse - - og tekster er fjernet. 3) Tryk Gem, så du også ser disse to billeder når du genstarter Du kan flytte billederne rundt som du vil indenfor den overordnede ramme. Du kan klappe venstre margin sammen. En metode er at lave et mindre vindue med hele verden og så lave flere detail vinduer med detaljerne, banegård, skygge, osv. . Hvis du bruger “Nulstil Visning” fjernes de ekstra vinduer. 5.13 Sammenkør scenarier Scenarier anvendes som et lille separat satellit-system, som kan måle et givet område. Hvis du har flere, f.eks. et scenarie over anlægget og et scenarie til en skyggebanegård – fordi man ikke kan måle gennem pladerne – har du behov for at køre dem sammen i et koordinatsystem. Gør du ingenting vil begge scenarier lægge sig med samme punkt på skærmen i 0,0,0 og billederne vil vise et uhensigtsmæssigt overlap – også selvom skyggebanegården er 30 cm under.. 57 Så snart du skaber et nyt scenarie skal du placere det nye scenaries koordinatsystem i forhold til hovedscenariet. Det kaldes at sammenkøre scenarier. I praksis er det ofte en simpel forskydning med f.eks 300 mm nedad. Bemærk, at et 2D scenarie altid kører og optager i z=0, men efter at du har forskudt det f.eks. 300 mm nedad, så kører det nu i z=-300 Åbn menuen Værktøjer og vælg Sammenkør scenarier. Selvom det blålige scenarie er et 2D scenarie optræder det også med 3 akser. I dette eksempel er det røde scenarie Main = hovedscenarie og det er låst. Det kan du kun flytte ved at ombytte og pege på det andet scenarie som hovedscenarie. Så bliver det låst. Vi ønsker at flytte 2D scenariet -300 mm i Y-aksens retning (ud mod brugeren) og 175 mm ned. Dvs Y forskydes -300 og Z forskydes – 175. I begyndelsen er begge scenarier I same 0,0,0. Klik på de grønne pile og det blå flytter sig. Se på tallene i denne lille boks hvor meget og stands når det passer. I vinduet ser du også satellitterne og du ser evt. nogle tog. De flytter med. 58 Hvis du nu starter optegnelsen vil dine tog på skyggebanegården blive forskudt som ovenstående. det ser ud som herunder: Efter at har lavet din optegnelse kan du begynde at binde sporskifterne sammen, du kan gøre det både i 2D og i 3D. Hvis du bare har konverteret et 3.6 system med 2 scenarier uden at køre scenarierne sammen, kunne det se ud som herunder. I så fald skal du gøre 2 ting: Sammenkør scenarierne som beskrevet - OG 59 Flyt alle dine punkter tilsvarende i 3D rediger vinduet. Og derpå flyt blokke, signaler og sporskifter tilsvarende i redigeringsmiljøet i hovedvinduet. Det kunne se sådan ud i 2D: Eller i 3D: 60 Sammenkør scenarier med “drive” Hvis man har både forskydning og rotation om z-aksen kan det være hensigtsmæssigt at lade et tog køre mens man sammenkører scenarierne. Så trækker toget et spor i begge scenarier, hvis det kan måles. Opgaven er så at forskyde scenariet, så sporene ligger nøjagtig over hinanden. Man kan pause optagelsen og så blot bruge piltasterne. 61 62 6: Automationer Automationer bruges til at køre dit anlæg helt eller delvist automatisk. Du kan lave så mange automationer, som du vil. Du danner og redigerer dem direkte i automations tableau’et. En automation er en sekvens af kommandoer og funktioner, som computeren udfører for dig når du kalder automationen. Din Licenskode kan evt. sætte begrænsninger for hvor mange automationerne du kan udføre samtidigt. 6.1 Rediger Automationer Alle automationer har et ID og et navn. Normalt begynder ID’et med A. Du kan tilføje nye eller slette eksisterende automationer, eller bare redigere dem. Du kan også trykke på automationen I afvikleren på hovedskærmen, så kan du redigere direkte. 63 Herunder har vi åbnet en parkeringsautomation: I V 4 er rediger menuen ny. Du kan cut/paste hele sekvenser og alle kommandoer valideres ”as you go”. Hvis du laver fejltagelser bliver din linje rød. Du kan godt gemme automationen alligevel, men ikke afvikle den. En rød linje kan skyldes forkerte ID’er på dine enheder eller forkert tekst. Du kan skrive både dansk, engelsk og tysk som det passer dig. Standard notationen for et køretøj er C og for afsnit S. Men vi bruger også L og B respektive som overført fra V 3.6. Makro funktionerne I V 3.6 kendt som: FBF, FFR, FLB, LBx kan bruges, men deres nye ækvivalente hedder: FSF, FFR, FCL, CSx. Se i tabellen den komplette notation, incl. gruppe kommandoerne. Automation lines are executed one line per 70 ms. Be aware that that might be too fast for decoders, so then you need to insert pauses in the lines. Automationer kan køre som gentagne. De kan opereres direkte fra hovedskærmen, eller de kan startes af andre automationer, eller ved hjælp af stemmen. En automation kan ændres direkte i det nye automationsvindue (afvikleren). Også selvom automationen er i gang. Dobbeltklik på ID+Navnet og redigeringen åbnes. Nu kan du rette alle linjerne og gemme dem igen. Hvis automationen var i gang skal den standses og startes igen før de nye rettelser får effekt. 64 6.2 Kør automationer Alle automationer vises på skærmen I Automations control vinduet (automationsafvikleren). Klik på start og de begynder at eksekvere, de skifter til grønt mens de kører. Tryk på stop for at standse dem. Du ser altid i kommentarfeltet hvor automationen den befinder lige I øjeblikket Tryk F12 for at standse alle automationer. 6.3 Kør i tunneller Du kan køre et køretøj gennem en tunnel på flere måder:. 1) Du kan bare lade det køre. Det vil springe lidt rundt på skærmen I tunnellen, men vil bare komme ud på den anden side og igen blive optaget på normal vis. Men springene kan vise at være uheldige, og systemet kan ikke forudberegne et køretøj på den made I en tunnel. 2) Du kan indsætte en tunnel indgang og en tunnel luk egenskab på et lille afsnit indne tunnellen og lige efter tunnellen. Et afsnit kan KUN have en sådan egenskab. Kører du begge veje skal du have to, tunnel exit (luk) yderst og tunnel ind inderst. Derved overtager beregningsfunktionen køretøjet og regner det fremad på sporet og flytter det på sporet. Du kan stadig standse i tunnellen og køre igen. Du kan sætte signaler I tunnellen. Køretøjet vil blive vist med en mere transparent farve. Afstandsstyringen virker, men køretøjerne får fordoblet deres sikkerhedsafstand. 3) En 3. Mulighed er at tegne et stort felt som rundt om bjerg/tunnel/…Sørg blot for at det nås mens køretøjet stadig måles korrekt (udenfor). Det kan f.eks. bruges hvis du har flere ind og udgange på et lukket område. Modellen er lidt vanskelig at bruge, men du kan prøve dig frem, hvad der virker bedst. Også indenfor dettee felt regner vi køretøjets position ud på det tegnede spor. 65 Du kan også indsætte satellitter i en tunnel, hvis den er stor nok, så bliver det et separate scenarie. Alle normale operationer virker på 2 og 3 også i tunneller. 6.4 Aktiver Faller lyd under kørsel Faller lyd moduler er et LocoNet modul og er beskrevet i kapitel 4. Alle lyde får en digital adresse og et ID med P. I automationerne kaldes de blot som Pnn hvorved de starter og løber til de er afsluttede, hvis de ikke er en båndsløjfe, så løber de hele tiden. Det sjove er, at du kan kalde disse funktioner via automatikken: a) Direkte når et køretøj når et bestemt sted hen, besætter et afsnit, så kan lyden afspilles, dvs lyden bliver ”location aware” b) Eller tilknyttet et sporskifte/signal, så kan lyden også afspilles c) Eller du kan bare klikke på dem under kørsel. Lyden kommer fra den højttaler, som er tilknyttet modulet. Den kan du placere hvor du vil. Men f.eks. bylyd, dytten og skratten osv. hører vel mest hjemme i en by, mens banegårds udkald o.l. kommer på stationen. 66 6.5: Kvik-guide til standard automationer Den første table viser de generelle standard automationer som ikke kræver positionering ,men som kan bruges sammen med banens øvrige HW og sensorer. Generelt: LXXXX kan bruges såvel som CXXXX for LokID. Generelt: BXXXX kan bruges sammen med den nye SXXXX som afsnits/blok ID. Funktion Kørsel Form Lxxxx Eksempler, parametre L1501 frem 20 L1501 F0 til Forklaring Kør LokID frem med 20 (køretrin eller km/t) Kør Lok med navnet Odin frem med 20 Kør LokID L1501baglæns med 10 (køretrin eller km/t) Kør Odin baglæns med 10 (køretrin eller km/t) Kør alle tog i gruppen dammaskiner fremad med køretrin 10 Stands LokID L1501 Stands Lok med navn Odin Alle tog i gruppen dampmaskiner får F1 slået til Standser alle tog i dampmaskine gruppen. Sæt ønsket hastighed på alle online tog til 0. Tænd F0 på Lokid L1501 L1501 F2 fra Sluk F2 på LokID L1501 T18 T18 lige T18 drej T18 grøn T18 rød V11 grøn V11 rød R31 Skift stilling på sporskiftet T18 Stil T18 til lige position Stil T18 til dreje position Stil T18 til lige position Stil T18 til dreje position Stil V11 på grønt Stil V11 på rød Stil rute R31 Odin frem 20 L1501 tilbage 10 Odin tilbage 10 Dampmaskiner frem 10 L1501 stop Odin stop Dampmaskiner F1 til Dampmaskiner Stop Stop all Lok funkti- Lxxxx Fyy oner Sporskifter Txx Signaler Vxx Ruter Rxx 67 Lyde Pxx P11 Automationer Axx A11 til A11 fra Broen til Broen fra Pause Pause Gentag Gentag Pause 5 Pause 5.3 Gentag Gentag 4 Blok betin- NLW gelser NLW B1 besat NLW B1 fri NLW dampmaskiner S24 Øvrige betingelser NLW T18 Lige NLW L24 stop Starts lyd P11 and kører den til enden. Start en automation med automationsID A11. Automationen kan starte og standse andre automationer. Stands afviklingen af A11 Start en automation med navn broen Stands en automation med navn broen. Programmet venter i 5 sekunder Programmet venter i 5,3 sekunder Programmet begynder igen fra toppen Programmet fortsætter igen fra toppen 4 gange, derefter springes videre eller afsluttes, hvis det er sidste linje. Fortsæt kun når et tog besætter blokken B1 Fortsæt kun når blokken B1 er fri Fortsæt kun hvis et tog i gruppen dampmaskiner passerer S24 Fortsæt kun hvis T18 står lige Fortsæt kun hvis LokId L24 er standset. Den anden table viser automationer som kræver positionering Opgave Individuel blokstyring Funktion L36 B5 Eksempel NLW L36 B5 LB5 F2 til CS5 F2 til (i ny notation) Forklaring Fortsæt kun sekvensen hvis lokID L36 besætter B5 Fortsæt kun sekvensen hvis Odin besætter B27 Når et lok besætter B5 slås F2 på toget til LB5 F2 fra Lok i B5 slår F2 fra NLW Odin B27 Individuel togstyring 68 LBx eller CSx Blokstyring – FBF Fri Blok/afsnit Fremad LB5 stop LB5 frem 20 LB5 frem langsom FBF B5,B6 Eller i ny notation FSF S5,S6 FBF B5,B6,B8, eller FSF S5,S6,S8 Gem hed hastig- CS5 Register Resume gemt hastighed SkyggebaneFFR gård, Parkering i fri blok CS6 resume Udkørsel, Find Lok Blok, Stil rute FLB L1501,B1=R11,B2=R12 $ 69 FLB i FSB FFR B8=R8,B9=R9,B10=R187 Eller FSB C217,S1=R11,S2=R12 Mål blok NLW $ besat Lok i B5 standses Lok i B5 køres frem med 20. Lok i B5 køres langsomt frem Fra blokken B5 undersøges om B6 er fri. Hvis B6 er fri stilles det virtuelle signal (eller fysiske signal) for blok B5 til grønt, hvis B6 er besat med et tog stilles signalet til rød og et vilkårligt tog i B5 standses. Når signalet bliver grønt fortsætter et tog i B5 med samme hastighed som det kørte ind i B5 med. Blokkene skal listes uden mellemrum og med komma imellem. Samme som ovenfor, men både B6 OG B8 skal være frie for at signalet bliver grønt Gem hastigheden på det køretøj som lige nu kører i S5 – (for om lidt bliver den måske ændret) – er nomalt kun til Faller Car. Genoptag hastigheden fra før når køretøjet passerer C6. FFR finder den første frie blok blandt B8, B9, eller B10, f.eks B9. FFR stiller den tilhørende rute, i dette tilfælde R9. FFR sætter målet $=B9 (se herunder). Blok og rute skal listes uden mellemrum og med komma imellem. FBL finder LokID L1501 i en af blokkene B1/S1 eller B2/S2, og stiller den tilhørende rute. Hvis L1501 står i Blok B2 stilles rute R12. Bruges f.eks til udkørsel fra rangeranlæg. Ingen mellemrum, kun komma mellem parametrene. Venter på at et tog besætter den blok, som er vores mål og som er fundet af FFR, f.eks på et ranger- L$ V$ LokID i L$ frem 2 Mål blok Signal i V$ rød Mål Blok areal. Kør Lok i mål blokken frem med 2 Stil signalet i mål blokken til rødt. 6.6 Automation assistent til Faller Car, eksempel kryds Mange standard kørsels funktioner som f.eks. regulering af et kryds kan laves med en wizard. Med Faller Car er der lavet en række sådanne assistent funktioner, som med få klik danner de automationer, som kører f.eks. et kryds. De findes ikke til Togene. Du vælger dem i hovedvinduet. Du klikker på de afsnit og signaler og sporskifter, som skal avendes på dette princip, og vælger de aktuelle. Ved afslutning bygges den automation, som kan køre dette. Men det kan godt være at du skal forfine den efterhånden. Det kan du så gøre direkte i automations redigeringen. 70 71 7: Stemmestyring Du kan bruge din stemme til at styre med, biler og tog, sporskifter, signaler, automationer – stort set det hele. Isæt headset i PC’en. Brug F2 til at skifte Mikrofon afbrudt (rødt felt), Mikrofon fra (gult felt) til Mikrofon til (grønt felt) Hav altid mikrofonen afbrudt, når du ikke bruger den. Du kan også tale den fra. Og til. Du kan se det lilel felt som vibrerer, når mikrofonen er aktiv. Stemmestyring kræver en licenskode, men er en del af standard licensen til GT-Command. You can turn on the voice control system if you insert the headset in the standard buttons on your PC. You can use F2 (or a voice command: Microphone on) to activate the Voice Control shifting the command line field to green. Please shift to red when not in use. You see the little running sensor moving with your speech. You can only use Voice Control if your License code allows you to do so. 7.1 Stemmestyrings principper. Metoden er i princippet 3 ord: Hvem, Hvad, Hvordan. Hvem er navn eller ID Hvad er aktionen, frem, tilbage, til, fra, grøn,rød, lige, drej, venstre, højre,… Hvordan er hastigheder, til , fra, værdier Du kan styre sådan – eksempler: a) Køretøjer med navn, mikrofonsymbol vist for navnet: Karl frem 20, Karl tilbage 5, Karl stop., Karl Plus b) Med ID: Charlie 7 frem enogtyve, hvis køretøjet har ID C7, Charlie 7 kørelys til. c) Sporskifter med T-Tango: Tango 14 lige, eller bare Tango 14., så skifter det. d) Signaler: V=Viktor: Viktor 17 rød, Viktor 17 grøn e) Afsnit rød/grøn: Sierra 24 rød f) Automationer: Alfa toogtyve til, Alfa toogtyve fra. Alle lok funktioner er beskrevet med standard navne i køretøjs type skemaet, disse navne er Ok i stemmestyringsdatabasen og kan umiddelbart tales. F.eks er lys altid ”kørelys”. Du kan se navnene i køretøjs skemaet i Appendix 3. Du kan selv ændre dem, hvis du vil. Men husk at du skal have mikrofonsymbolet ud for navnet som bevis på, at den duer, og den er Case sensitiv. 72 7.2 Kvik guide til stemmestyring Se de enkelte eksempler Funktion Mikrofon Kommando Tale Eksempler Tænd mikro- ”Mikrofon til” fon Slå mikrofon ”Mikrofon fra” fra Strøm Kørsel: Frem, Tilbage, Stop Strøm til ”System til” Strøm fra ”System fra” Odin frem 20 “Odin frem tyve”, eller ”Odin frem to nul” Odin tilbage “Odin tilbage tyve”, eller 20 ”Odin tilbage to nul” 36 frem 99 “seksog tredive frem ni ni”, eller ”tre seks frem ni ni”, eller ”tre seks frem nioghalvfems”, ”36 frem nioghalvfems” 1711 frem 8 “Sytten elleve frem otte”, eller: “et syv et et frem otte” ”sytten et et frem otte” L1711 tilba- “Lima sytten elleve frem otte” ge 8 BR84 stands N/A nu: 73 Forklaring Når mikrofonen er i det gule vente område kan man aktivere den med denne kommando. Derefter kan man tale kommandoer Slå mikrofonen fra, når du vil tale med andre, eller ikke vil kommandere Slår strømmen til, hvis den f.eks har været afbrudt grundet kortslutning, eller slået fra manuelt. Svarer til F11 Slår strømmen fra, en form for nødstop, svarer til at trykke F11. Hvis F11 gentages skifter strømmen mellem til og fra. Kør Lok med navn Odin frem med 20 (køretrin eller km/t) Kør Lok med navn Odin tilbage med 20 (køretrin eller km/t) Kør Lok med navn 36 frem med 99 (køretrin eller km/t). 99 er den maximale direkte talte hastighed, derfra bruges plus. Kør lok med navn 1711 frem med 8 (køretrin eller km/t) Kør lok med navn L1711 tilbage med 8 (køretrin eller km/t). Bemærk at man KUN kan tale tognavnet, ikke LokID. Skulle udtales Bravo Romeo otte fire stop, men det kan man ikke – endnu. Vælg et andet navn, f.eks I stedet for Odin kan i det følgende bruges alle andre tognavne fremad ”Odin frem” tilbage “Odin tilbage” hurtigere ”Odin plus” langsomme- ”Odin minus” re frem lang- ”Odin frem langsom” som frem middel ”Odin frem middel” frem hurtig ”Odin frem hurtig” stop Odin stop: “Odin Stop” Stop alle tog: “Stop alle” Stop alle C14 frem 20 Charlie fjorten frem tyve ”Odin Kørelys til”, ”Odin Funktion nul til” ”Odin Foxtrot nul til” Slå damp- ”Odin dampmaskine til” maskinelyd ”Odin Fúnktion et til” til ”Odin Foxtrot et til” Slå hornet ”Odin horn fra” fra ”Odin Funktion to fra” ”Odin Foxtrot to fra” Skift F3 til/fra “Odin agterlys” “Odin funktion tre” “Odin Foxtrot tre” Lok funkti- Kørelys (F0) oner 74 ”84” Odin skifter retning til fremad, og på visse styrebokse kører langsomt frem. Hvis Odin allerede kører fremad, så køres lidt hurtigere fremad. Odin skifter retning til bagudkørsel og på visse styrebokse kører langsomt tilbage. Hvis Odin allerede kører baglæns, så køres lidt hurtigere baglæns. Odin kører lidt hurtigere frem, 1/14 af max hastighed. Odin kører lidt lansommere, 1/14 af max hastighed. Kører Odin frem med 3 køretrin Kører Odion frem på midterste køretrin Kører Odin frem på 4. højeste køretrin. Stands Lok med navn Odin Stands alle loks. ”Stop alle” kan ændres i taleordbogen til 3 andre ord. Hvis køretøjer er døbt med C, eller s evt. Lima fjorten frem 20 Tænd F0 på Odin. Hvis navnet ”Kørelys” er brugt ud for F0. Tænd F1 på Odin, ”Dampmaskine” står ud for F1 som navnet på F1 hos Odin. Sluk F2 med navnet ”Horn” F3 skifter fra tændt til slukket og omvendt. Sporskifter Skift nr 18 “Tango atten” ”Tango atten lige” ”Tango et otte lige” ”Tango et otte grøn” ”Tango atten grøn” Stil nr 18 til ”Tango atten drej” at vige ud ”Tango et otte drej” ”Tango atten rød” ”Tango et otte rød” Stil signal ”Charlie fem syv lige” 157 lige ”Charlie syvoghalvtreds lige” Stil nr 18 lige Signaler Skift 42 signal ”Viktor toogfyrre” ”Viktor fire to” Stil bloksig- “Viktor fjorten grøn” nal V14 grøn “Viktor et fire grøn” “Viktor togofyrre rød” “Viktor fire to rød” Stil alle spor- “Romeo syv” skifter og signaleri rute 7 Start en mo- ”Delta tredive til” tor på drejskiven (D30) Stands en ”Delta tredive fra” motor på drejeskiven Stil V42 rød Ruter Div artikler Automationer Start en au- ”Alfa elleve til” tomation A11 Stands A11 ”Alfa elleve fra” Start en au- ”Broen til” 75 Skift stilling på sporskiftet T18. T18 er ID for sporskifte 18 i enhedstabellen. Stil T18 til lige position Stil T18 til dreje position Man kan kun direkte tale to cifre, ved mere end 100 sporskifter bruges ”C”, ”B”, ”D”, ”W” (Charlie, Bravo, Delta,) Signaler bruger primært V som foranstillet i enhedstabellen, men ovenstående kan også anvendes. V14 kan være et fysisk signal med digital adresse ELLER et virtuelt signal UDEN digital adresse. Stil V42 på rød Stiller alle positioned på de tilknyttede signaler og sporskifter og øvrige enheder. Aktiver artikel ID D30 med f.eks en afkoblingsskinne eller en bro på drejeskiven Standser motoren med ID D30 Start en automation med automationsID A11. Automationen kan starte og standse andre automationer. Stands afviklingen af A11 Start en automation med navn tomation med navn broen Stands ”Bro- ”Broen fra” en” 76 broen Stands en automation med navn broen. Appendix 1: PC/HW-krav Du kan bruge de fleste standard PC’ere – også ældre. Vi anbefaler en PC med: Windows XP II op til W7 og W8, men undgå gerne Vista (selvom det også kører). Anbefaling er W7. En processor med mindst 2 GHz klokke, jo mere jo bedre. Begrænsningen er hvad En kerne kan magte. RAM kapacitet mindst 2Gbyte, mere hjælper også. Disk kapacitet, stort set alt er OK , men minimum 1 G byte Din PC bør kunne komme på nettet, så du nemt kan få en ny version ned og så du kan udveksle baner med andre og se videoer på Youtube. USB 2.0 er nødvendig for at kunne forbinde til vores master: GT-Xconnect. Vi anbefaler mindst 4 USB-porte. Stemmestyring bruger de to standard plugs, rød og sort for mikrofon og højttaler til headset.. Skærm, så stor som du har, mindst 20 “ hvis du vil have en god banetegning. Smartphones/tablet kan også bruges, de skal have WLAN for at forbinde sig til din PC’er og styre. En 10” Tablet til tegningen. iPhone, iPad, Android smartphones, Opdateringerne kommer hurtigst til Android. 77 Appendix 2: Radio konfigurationen og kapaciteten App2-1: GT-Xconnect V1: Standard indstillingerne Du bruger GT-Xconnect V1 hvis du kun bruger radioen til positionsmåling. Skal du også bruge radioen til at styre med skal du bruge GT-Xconnect V2. GT-Position V1 Master har kun nogle få indstillinger: . Standard indstillingen er et måleinterval på 100 ms. Måleintervallets størrelse hænger sammen med antallet af satellitter. Du kan bruge 11 satellitter indenfor 100 ms. Hvis du sætter for mange til opdager du det ved at de overskydende ikke måler og evt. slet ikke blinker. Hvis du skal bruge mange satellitter kan du bruge 14 på 110 ms og 17 på 120 ms. Skal du bruge færre kan du håndtere 6 på 90 ms. GT-Xconnect V1 læser indstillingerne fra menuen herunder. Systemet finder selv ud af hvilken master, der er tilsluttet. Minimum er 90 ms maximum er 150 ms. GT-Xconnect V1 tager også temperaturen som input den stilles i den sekundære tab. Den kan også stilles i hovedvinduet. App2-2: GT-Xconnect V2: Standard indstillingerne 78 GT-Xconnect V2 har mange flere indstillinger grundet kombination med målinger og styring. Du stiller dem under indstillinger. Hvis du ændrer en indstilling vil Masteren genstarte. GT-Xconnect V2 har 3 grundindstillinger, Lille (small), Mellem (medium) Stor (Large). Standard er modellen er lille, god til 10 m2 med 3 satellitter og mindste sendestyrke i køretøjerne for ultralyden. 200 DCC kommandoer pr sekund rækker rigeligt. Den store model tillader 6 satellitter, har 80 ms måleinterval, 400 DCC kommandoer/sekund og en større sendetyrke pr køretøj, Den er velegnet til større anlæg op til 25 m2. og 20 køretøjer. Du får en positionsmåling pr 80 ms og alle køretøjer serviceres med korrigerende kommandoer hver 80 ms, f.eks til beregning af ny position så køretøjer plottes også hver 80 ms . Styrken på radio systemet bør normalt være 3 – den største. Kun i mindre rum med kan man med fordel bruge en mindre sendestyrke, den rækker fint til 5-10 m. Sendestyrke 3 rækker også udendørs til 50 m. Du skal ikke bruge mere radio end nødvendigt, det bruger batterierne og kan i specielle tilfælde oscillere. . Du kan se dine indstiller I menuen, og du kan lave din egen kombination. GT-Command checker på kombinationerne, så du ikke får skrevet noget ind, der ikke kan lade sig gøre. Hvis du har mere end 6 satellitter bør du lave din egen radiokombination. Har du f.eks. 10 kan du køre med 90 ms målefrekvens og stadig 400 DCC kommandoer/sekund. Venligst check at alle dine satellitter flasher når du vælger en brugerdefineret indstilling. Og se App 2-3 for mere vejledning. 79 App2-3: Brugerdefinerede indstillinger Når du ændrer radioindstillingerne vil det tage 2-5 sekunder før det er slået igennem på masteren, ændrer du også kanalindstillingerne skal alle enheder også ændres. Det sker automatisk men kræver en genstart af hele systemet for at det med sikkerhed får alle med. Se nedenstående tabel hvor sammenhængen mellem de forskellige indstillinger er beskrevet. FC betyder vilkårlig sender, cars betyder vilkårligt køretøj.: RadioKanal: Normalt skal du køre på kanal 3, den har den største kapacitet og bedste rækkevidde.. Men hvis to naboer indenfor 50 m begge skal køre systemet Faller/GT-Command kan de to Mastere påvirke hinanden på same frekvens. Så kan man hver vælge en af kanalerne 1 og 2. Og vælge radio sendestyrke 1 eller 2. Køretøjer og satellitter husker den kanal (frekvens), hvor de var sidst var operationelle. Der vil de helst starte op igen efter ny-start. Den bedste metode til at hver nabo får sine egne sendere og satellitter er at man hver isæt sætter systemet op. Sluk det ene system helt, tænd det andet systems enheder i rækkefølgen (vigtigt!!) ved først at tænde PC, dernæst master GT-Xconnect/Faller Master, og til sidst satellitterne og køretøjerne. Når alt er meldt ind på kanal 1 eller 2. Sluk det første system og tænd det andet og gentag processen på den anden kanal, og sluk det. Når du slukker, skal det ske i modsat rækkeføle, så Master altid er tændt mens specielt satellitterne slukkes. Husk så ved opstart altid først at starte PC, så Master og sidst enhederne, så de kan se deres normale master med det samme. Et køretøj vil også søge samme frekvens efter en evt. genopladning. Årsagen til metoden er at enhederne for at være effektive er ret aggressive og VIL finde en frekvens. Kan de ikke det hvor de var, søger de en 80 a) b) c) d) e) f) g) 81 ny efter kort tid. . Halvkanal konceptet kan IKKE håndtere to anlæg indenfor mindre end 10 m medmindre der er en kraftig væg imellem. Det skyldes at også ultralyden løber over og kan forstyrre modsatte anlægs satellitter og medføre falske målinger. Hvis man har et 10 m2 anlæg er der ingen forskel på kapaciteten, så er en halv kanal rigeligt som standard, op til 4-5 satellitter og 10 køretøjer samtidig. Brug en standard model, eller lav en selv som en brugerdefineret model der passer til dig. DCC-kommandoer: Hvis du bruger afstandsstyring er det godt at sende en fartkommando til alle køretøjer hver 100 -200 ms. Du får sjældent brug for mere end 200 DCC kommandoer pr sekund, svarende til 20 DCC-kommandoer pr 100 ms, incl. Lys og lyd og signaler og sporskifter. Det er ca 1,5 gange mere end et normalt DCC-.systems kapacitet. De fleste kommandoer tilskrives afstandsstyring og automationer. Måleinterval. Venligst tag en af standarderne. Du kan godt presse systemet ned til f,.eks 70 ms, eller måske endda 60 ms. Men prisen er mere strøm til batteridrevne enheder og måske oversprungne målinger. Det må du i givet fald holde styr på i debug-vinduet. Og antallet af satellitter dernede er måske max 3-4. Samtidig presses også tiden til acknowledgements fra de modtagne beskeder og det kan reducere den overordnede DCC-kapacitet. Derfor ligger grænsen standard ved 80 ms. Men eksemplet hvor det kan betale sig at forsøge er større anlæg med mange køretøjer samtidig hvor du kører meget manuelt og ikke bruger afstandsstyring. Absolut laveste målefrekvens er 50 ms. Køretøjets sendestyrke (ultralyd):: Denne parameter sætter styrken på ultralyden til 1,2 eller 3. Ved små anlæg op til 4 m er 1 fin, lidt større er 2 og skal du måle konstant på 5-6 m afstand eller mere, så skal du bruge 3. Ultralyd på styrke 3 kan lettere reflekteres og lettere løbe i metalrammer, rør o.l. Så bliver den upræcis. I Vis Logvindue menuen kan du se alle dine målinger og hvor gode de er. Sørg for at den svageste helst ikke kommer under 20 i level og for det meste skal du operere omkring 50-100. hvor 255 er max. Brug ikke mere ultralyd end nødvendigt. Antal satellitter: Du kan anvende fra 2 til 20 stjk i en standard opsætning. Men systemet har kapacitet til 50 om nødvendigt. Vi ved at du kan addere 3 satellitter pr 10 ms måleinterval, dvs f.eks bruge 9 ved 90 ms. Men afhængig af din opsætning kan du måske bruge 10-11 ved 90 ms. Check i log-vinduet. Radio baserede terminaler: Firmaet Uhlenbrock leverer radiobaserede terminaler der bruger radio masteren. Det betyder at du også kan bruge dem som betjening. Den generelle grænse er 20 terminaler. De bruger også lidt af båndbredden. Der er ikke sat grænser for dem, men på alle niveáuer kan du nemt bruge 1 sådan. Vil du virkelig bruge 20 så tal med vores support om det inden så vi kan lave en konfiguration, der passer. Og det kan være en god ide hvis I kører meget manuelt med mange tog. Alternativt kan man bruge smartphones over WLAN: Der er ikke nogen grænser for det. Ingen positionering: Dermed skal systemet KUN betjene DCC-kommandoer og acknowledgemenets og måske radio terminaler. Der er sådan set ingen grænser. Kapaciteten er ca 3 gange almindelige DCC-systemer via skinner. Brug Loggen under værktøjer til at se, hvor godt dit system performer. Der sker ikke noget ved at skrue på det, du kan altid se, om performance er i orden. Og du kan normalt falde tilbage på standard indstillinger - - ellers send en mail til [email protected]. App 2-4: LocoNet og Temperatur Brug GT-Xconnect V2 som LocoNet master hvis den skal operere dine LocoNet moduler. Du bør kun ændre det hvis du har en anden box som SKAL være LocoNet Master, f.eks en intellibox. LocoNet moduler kan udgøre hele din styring af sporskifter, magnetartikler og evt. kontakskinner/tilbagemelding. Og du slipper for en dyr boks. Standard temperatur i systemet er 20 grader. Den spiller en rolle ved målinger , temperaturen påvirker ultralydens hastighed. Denne er 343 m/s ved 20 grader. Den ændrer sig med 0,6 m/s pr grad. Og den er lineær i vores temperaturområde. Det betyder at hvis du har en temperatur ændring på f.eks 5 grader så ændrer målingerne sig ca 1 procent. Dvs ca 1 cm pr meter pr 5 grader. Derfor kan det betale sig at justere temperaturen før optegnelser og ved kørsel. Og derfor kan den stilles BÅDE i indstillinger og i kørevinduet. 82 Hovedprincippet er således at hvis den aktuelle målte position krybet tættere på satellitterne, så kan du få den tilbage på sporet ved at øge temperaturen. Og hvis den synes at komme længere væk så kan du reducere temperaturen. Men ofte er det en blandet gang bolcher, så en god ide er at kalibrere med en kendt temperatur og så stille den før kørselsopstart. Hvis dine satellitter er 2-3 m væk fra banen og temperaturen ikke ændres væsentligt, så er betydningen for et normalt layout minimal. 83 Appendix 3: Nye værktøjer App3-1 Rediger køretøjs typer Du behøver ikke at redigere køretøjstyper, men omvendt kan du også ønske at bygge dine egne. Det kan du gøre med det nye køretøjs type skema. Hvis du f.eks. a) Har en række ens tog med same hastighedsprofil er det måske nemmest at lave en type til dem. b) Har special tog med meget forskelligartede lok funktioner. c) Eller hvis du ønsker nye grafiske ikoner til dine tog. Kan du bruge type skemaet til det. 1) Vælg en standardtype som kunne ligne, eller vælg en ukendt og kopier den til en ny. Du kan ikke ikke ændre i de foruddefinerede typer. 2) Giv den et nyt navn – vigtigt – som type navn. Hvis du har konverteret en ældre 3.6 fil vil der i typeskemaet optræde et ? for hver af dine ældre tog. Dem kan du evt. rette, eller fjerne. Mål toget og sender positionen på toget, indsæt i mm. 3) Vælg om det er et tog – så kører det ikke med afstandsstyring til næste tog men bruger blokstyring. 84 4) Vælg om det kan køre i begge retninger – det kan det normalt, men det kan Faller biler ikke 5) Sæt max køretrin, normalt 127 6) Giv det er navn i det sprog, du vil bruge, her dansk. Navnet kan bruges i stemmestyring hvis det findes i listen – det testes der for – du kan senere ændre navnet for det aktuelle tog. Du kan også vælge at kopiere typenavnet. Find et ikon i ikon biblioteket i din installation. Eller find et andet ikon et andet sted fra. (bør være .png) Sæt hastighedstrinnene i mm/s. Hvis du har kopieret en type kan du bare overtage dem, der var. Selve hastighedskalibreringen kan du gennemføre i programmet (tryk på GPS-knappen). Den gemmer så den individuelle kalibrering i systemfilen. Du kan så manuelt overføre hastighederne derfra til din type. 7) Du kan evt. tilføje CV’ere, som du vil ændre mens du kører, dog ikke CV1. I listen til højre kan du vælge forskellige køretøjs funktioner til din type. 8) Hvis du klikker på et ikon kan du give det en timer, så det f.eks er på i 2 sekunder (2000 ms), og du kan gøre det invisibelt osv. Du kan evt have forskellige ikoner for til og fra. Du kan også lave dine egne ud fra vores: 50 x 50 pixels, hvis det er det, du har lyst til. Alle dine ændringer skrives direkte i dit typeskema uden save. Mappen med dine specielle typer vil overleve opdateringer af GT-Command eller Faller, selvom der kommer nye typer til. App 3-2 Måle systemets statistik rapport - log I værktøjsmenuen er der en log fil, som du kan vælge at køre under drift. Den optager 1000 målinger og skrivr en udvidet log for disse målinger det tager ca 90 sekunder. De gemmes i en af dig valgt test fil. Du kan læse den direkte eller senere med f.eks Notepad ++ Filen er ment som en hjælp til at diagnosticere systemet og evt. hjælpe GamesOntrack support, hvis du skulle får brug for det. Den kan direkte sendes til [email protected] med omtale af et evt, måleproblem. Rapporten skrives når du vælger punktet på menuen. Du bliver bedt om et navn på filen, så optræder et rødt firkantet felt nederst til venstre i 90 sekunder. Når det bliver grønt kan du trykke på det felt og rapporten fremkommer på skærmen. Eller du kan slå den op hvor du har gemt den. App 3-3 Radio enheders Log-vindue I værktøjer kan du også vælge funktionen Log vindue. Så vises nedenstående vindue 85 Til højre i listen er alle aktive satellitter og sendere i form af biler, tog, batterisendere osv. Samtidig en kort statistik. Vigtig er den såkaldte RSSI %, som gerne skal ligge over 95 %. Og antal målinger med Level > 0 helst skal være mere end 90. I midterfeltet vises de sidste 5000 kommandoer til systemet og hvis du trykker på Vis målinger kommer også listen af de sidste 5000 målinger frem, Du kan starte forfra med clear. Du kan filtrere ved som filter evt. kun at vælge en enhed, en modtager, en bil eller en kommandotype. 86 Appendix 4: Hardware GT-COMMAND understøtter individual hastighed, lyd, lys, etc. som stilles i real tid via et indbygget radiosystem. Køretøjet styres af en DCC dekoder i selve køretøjet. Systemet overvåger alle køretøjers positioner via satellitter i loft eller på siden af dit anlæg og med indbyggede ultralydstransducere. Systemet er et komplet location aware system som udfører alle operationer afhængig af et køretøjs position og relative position til andre køretøjer. GT-COMMAND understøtter Faller Car System 3.0 og LocoNet styret sporskifter, signaler, og vejsensorer. GT-COMMAND kontrollerer en række HW-komponnenter, fra simple måle sensorer til fuldt funktionsdygtige køretøjsdekodere. GT-COMMAND er et PC-system som selv kan forbinde sig med tablets og smartphone via WLAN, Så kan disse standard enheder også styre med via en app GT-Command MOBILE. App 4.1 GT-COMMAND Radio styring og måle komponenter 1. GT-Xconnect , svarer til Faller Master 2. GT-Xcontrol i forskellige udgaver: a. Positionskontrol og styring af DCC-tog b. Positions kontrol af LEGO tog. c. Styring og skift af LEGO-sporskifter og signaler til LEGO-enheder. 3. GT-Satellite (Modtager), svarer til Faller Satellitter 4. GT-Position Senderer batteri sendere såvel som indbyggede sendere, der drives via skinnestrøm. 5. Faller Cars. Både positions kontrol og styring 6. Faller LocoNet Moduler App 4.2 GT-Xconnect V2 og Faller Master I princippet er de to mastere ens, men de er fra starten konfigureret forskelligt, dvs de har forskellig version af den indbyggede firmare. En Faller master kan opgraderes til at samme niveau som GTXconnect top-modellen, hvorved begge Mastere kan anvendes til at styre et kombineret Faller car og modeltogsanlæg. GT- XCONNECT kan konfigureres på mange måder, og brugeren behøver ikke at udnytte alle faciliteter. . GT-XCONNECT Kommunikerer med alle radio enheder i systemet. GT-XCONNECT transmitterer DCC kommandoer til køretøjer incl. CV indstillinger, og modtager status information fra køretøjer og sendere, f.eks batteriniveau. GT-XCONNECT kan stillealle sporskifter, signaler og sensorer via LocoNet. Man kan også ad den vej have køretøjer som bruger to-vejs locoNet bussen. 87 GT-XCONNECT kommunikerer al positionsinformation mellem køretøjer, satellitter og PC. GT-XCONNECT Kommunikerer med GT-COMMAND systemet på PC over USB. GT-XCONNECT installerer sig selv på din PC når du forbinder første gang. Den bruger en fri COM-port. Du kan finde denne port i enhedsindstillinger på din PC med serial/Name GOT-Master. Driveren til GT-Xconnect er en SILABS driver som installeres på din PC første gang du installerer GT-Command. Driveren er frit tilgængelig på SILABs website. GT-XCONNECT kan kommunikerer input fra en DCC-central via radio direkte til et køretøj uden PC involvering GT- XCONNECT kan strømforsynes via: USB alene Speciel 16 V AC Trafo DCC-Central GT-XCONNECT kan forsyne op til 6 satellitter hvis den selv er forsynet via ovennævnte trafo. GT-XCONNECT er CE-mærket og opfylder alle krav til de såkaldte ”Short Range devices” indenfor radiofrekvenserne 868-870 MHz . GT-XCONNECT Specificationer XCONNECT Kommunikerer 110 kbit/s på hovedkanalen og 55 kBit/sekund på de to halvkanaler. Maximum antal DCC kommandoer er 600/second. Op til 20 radiostyrede fjernbetjenings-terminaler kan tilsluttes GT-XCONNECT bruger 300 mA via USB 88 GT-XCONNECT kan drive op til 6 satellitter, hvis den selv er forsynet via trafo. 16-20 V AC er tilladt. Flere satellitter skal have separat strømforsyning (DC 16-20 V) GT-XCONNECT rækker 50 m som standard. GT-XCONNECT kan overføre DCC fra tilknyttede DCC-centraler. GT-COMMAND kan konfigurere GT- XCONNECT med forskellige radiomodeller, hver tilpasset forskellige anlægstyper og opgaver. GT-XCONNECT’s interne firmware kan opgraderes under brug af GT-COMMAND PC- systemet. Se under værktøjer. GT-XCONNECT har et unikt serie nummer: Master ID som sidder under boksen. Dette ID hænger sammen med den licenskode, som du anvender til GT-COMMAND. App 4.3 Radio Typer og ID’er Alle radioenheder har et unikt ID-nummer, også kaldet GOT-ID. Hver enhed er også en Type med egne karakteristika, strømforsyning, egenskaber osv. Du finder dem i log-vinduet. Som bruger kan du selv ændre nogle af typerne, og derved bruge en type på et andet område. Det kræver dog at du har adgang til den funktionalitet i GT-Command eller at din forhandler gør det. Det er specielt relevant for GT-Xcontrol type 2-3-4-5, som i princippet er ens men er konfigureret forskelligt afhængig af typen. Kun Type 2-3-4 kan f.eks. indeholde en positionssensor. . App 4.4 GT-Xcontrol GT-Xcontrol kan konfigureres som følgende radio typer:: Type = 2: Til brug for LGB-tog med LGB standard dekoder. Bruger Broadcast mellem dekoder og GT-Xcontrol. Derved er det kun GT-Xcontrol, som skal have DCC-adresse og den kan frit ændres via kørekontrollen over radioen. Alle CV’er kan kommunikeres over radio til LGB-dekoderen. Type = 3: Til brug for alle standard dekodere, Uhlenbrock, ESU… Dekoder adressen I toget skal matche GT-Xcontrol adressen – de skal være identiske. Årsagen er at ikke alle dekodere tillader almindelig drift via broadcast. Type = 4: Dette er standard typen, når den leveres. Type 4 er lidt krævende ved radioen, idet den i princippet opfanger alle kommandoer som udsendes af radioen og sender dem videre til dekoderen, som så laver filtreringen via sin egen adresse. I princippet er Type 4 en DCC-booster via radio. Type 4 er så at sige “skinner I luften”. Der er en begrænsning på 20 GT-Xcontrol’s samtidig. Skal du bruge flere skal de være type 2 eller 3. Type = 5: Denne type betyder at GT-Xcontrol opererer et Device, f.eks signal eller sporskifte. Du indsætter blot ID ‘et i GT-Command ud for det sporskifte, du skal styre. Så sker det via radioen. Hvis du KUN bruger en DCC-central uden PC forbindelse, så udgør de sidste 3 cifre i ID’et en ækvivalent DCC-adresse. 89 App 4.5 GT-Xsatellite GT-Xsatellite (receiver) har Type = 10 , samme type også for Faller Satellite. Derved kan de to satellitter operere sammen, f.eks Fallers over anlægget og GT’s under anlægget. , APP 4.6 GT-Position Senders Type = 6: denne type svarer til den normale batterisender, om den sidder i en container elleri en vogn : : Item 1302711+ Item 1302714. App 4.7 GT-Xcontrol IR and GT-Xcontrol Servo for LEGO® Trains Type =7 for IR-sender til LEGO tog Type = 8 for tilbehør, der bruger Servo og dioder til signaler. App 4.8 Faller Cars Venligst se Faller egen beskrivelse. Alle Faller Car er Type 1. 90 Appendix 5 Digital Controllers Se I dette appendix hvordan du forbinder til en digital controller. Ved start skrives ”Ingen Styreboks” nederst til HØJRE, betyder at du IKKE har forbindelse til nogen Digital Controller. Når den er forbundet skrives controllerens navn samme sted. Appendix 5.1 Loconet, Uhlenbrock Intellibox, IBCOM, Digitrax, RRCirkuits Forbind vha disse trin: a) Forbind USB kablet fra din Digital Controller til PC’en. Første gang vent indtil systemet har fundet og installeret det nye device og den tilsvarende driver og fundet en COM-port til den b) Start GT-Command 4.x c) Vælg den specifikke Controller i Drop-down listen d) Vent indtil system siger “Controllernavn” og COM-port i proceslinjen nederst til HØJRE. Du kan afbryde forbindelsen og genetablere forbindelsen, det kan være nyttigt hvis forbindelsen fejler og spærrer en port, som den så ikke kan gen-forbinde til. Hvis du tidligere har være forbundet til den controller vil systemet automatisk forbinde til den samme controller igen. Der er en kompleksitet med den nye GT-Xconnect V2. Driveren til den er den samme som den driver Uhlenbrock bruger til Intellibox m.v. GT-Command installerer den nyeste driver på din PC’er. Og GT-Xconnect V2 kan forsøge at agere Intelliboks II og derfor spærre for at den tilslutter sig. Problemet løses ved først at lade Intelliboksen forbinde sig før du lader GT-Xconnect forbinde sig. Appendix 5.2 Märklin CS 2 60213, 60214, 60215 Venligst forbind ved brug af disse trin: a) Sørg for at din CS2 og din PC er på same router. Venligst vælg IP-vinduet eller CAN vinduet på CS2. b) Vælg Broadcast c) Indsæt PC’ens IP-adresse i Destination Address. Du kan muligvis se den i proceslinjen, ellers kan du se den i din IP-information, som DOS-promt: IPconfig. Venligst vælg Märklin CS 2 i drop-down menuen. Vent indtil systemet siger “Märklin CS II” på proceslinjen til højre. d) Når du næste gang åbner systemet vil det forsøge at forbinde sig via den samme adresse. Sidder PC’en på den igen, så forbinder CS sig automatisk e) 91 Bemærk: Tidligere i version 3.6 skulle du bruge en speciel metode til at finde et MFX-togs kommunikationsadresse. Det er ikke længere nødvendigt. Nu skal du bare indsætte toget digitaladresse – så finder GT-Command selv den rigtige adresse at kommunikere på. Appendix 5.3 ESU EcOS 50000 og EcOS 50200 Venligst forbind vha. af disse trin: a) Sørg for at din PC’er og din ESU sidder på den samme Router. b) Vælg ESU i drop down menuen. Vent til den siger ESU EcOS på proceslinjen til højre. PC’en søger selv igennem de tilknyttede enheder og finder ESU’en. Det kan tage 20 sekunder. c) Hvis den fejler med at forbinde kan du afbryde forbindelsen i menu-linjen og forbinde igen. Måske har din PC’en ved genstart fået en ny IP-adresse. Venligst check det evt. med dospromt IPconfig. Efter første forbindelse vil GT-Command næste gang automatisk forbinde til ESU’en . Appendix 5.4 Massoth Dimax Venligst forbind din Massoth Dimax Central sådan: 92 a) Forbind USB-stikket mellem Dimax centralen og PC’en. Derpå vil PC’en selv installere driver m.v. og erkende Dimax centralen. Afvent at Dimax’en er installeret og er blevet tildet en COM-port. b) Find COM-porten (i Enhedsindstillinger) c) Vælg Massoth Dimax i menuen Styrebokse, På skærmen optræder en pop-up – som vist herunder - som beder dig vælge den COM-port, som Dimax’en har fået tildelt. Gør det. d) Vælg Speed steps. Du skal vælge et fælles speed step for alle dine tog, hvis PC’en dynamisk skal kunne skifte mellem styringen af dem – og du samtidig vil bruge Navigatoren. Vi anbefaler 28 fordi derved kan de gamle LGB-tog også følge med. Massoths PC-protokol håndterer PC’en som om det var en håndterminal, dvs et tog ad gangen. Vores implementering tillader multiple tog og dynamisk skift med Navigatoren. e) Efter få sekunder skrives DIMAX… (COM-port nr) nederst til højre på skærmen. Forbindelsen er etableret. f) Du kan nu sætte et tog på sporet med en DCC-adresse, og vælge det på PC’en og køre det fra PC’en. Du kan også styre det samme tog eller et andet tog fra Navigatoren. Bemærk at i overgangen vil Navigatoren først overtage når drejeknoppen har den af PC’en satte hastighed. Eller togets hastighed er sat til 0. Navigatorens hastighedsindstilling anvendes som ”desired speed” i GT-Command hastighedskontrol. g) Du kan ligeledes styre sporskifter og signaler via type DCC/Motorola fra PC’en via DCCadressen. h) Du kan ikke på PC’en se hvad du stiller på Navigatoren – dertil rækker Massoth protokollen ikke. 93 App 6: Opsætning af satellit systemet Ligesom et udendørs GPS bruges det indendørs system til præcist at måle, hvor et givet køretøj befinder sig til enhver tid. Det gøres ved, at flere satellitter – ofte i loftet - samtidigt måler afstandene til et givet køretøj. Disse afstande omregnes, ligesom for en GPS, til køretøjets position i rummet. Benævnelser: Satellit: Enhed som hænger i loftet eller på siden/væggen 3 satellitter i trekant i loftet: Sender: Enhed som kører eller skal måles Kalibreringstrekanten: Den trekant du selv tegner på dit anlæg, og som du selv måler sidelængderne i. Punkterne i den bruges til at beregne satellitternes position. Kalibreringstrekantens grundlinje udgør din X-akse i dit koordinatsystem, og trekantens plan udgør dit grundplan. 94 Scenarie: Et scenarie er et koordinatsystem med en, to eller flere satellitter med kendte koordinater. Koordinaterne er fundet ved hjælp af kalibreringstrekanten. Der kan være op til 6 satellitter i et scenarie. Der kan være flere scenarier i et rum. Forbundne scenarier: Et scenarie udnævnes til hovedscenarie. Alle positioner i de øvrige scenarier tillægges ekstra værdier, så de i stedet for lokale koordinater nu passer i hovedscenariets koordinatsystem. Fordi alle scenarier ved fødslen har deres eget 0-punkt, svarer det til, at scenariernes 0-punkter forskydes i forhold til hovedscenariet. App 6.1: Standardopsætning Der skal bruges 3 satellitter. De skal sidde i loftet eller højt på væggen i en trekant med en sidelængde på mellem 1 og 2 meter. Vi tillader op til 5 meter, men vi tilråder at samle satellitterne af hensyn til håndtering af måleusikkerhed. Den bedste placering er, når hver satellit hænger/peger med sin åbning skråt nedad, ca. 30-45 grader i relation til loftet og i retning mod det længste punkt, hvor man vil måle. Satellitterne skal have strøm. Det skal være jævnstrøm eller eventuelt DCC fra modeltogsystemer. Nyere udgaver kan bruge batterier. Kalibrering Kalibrering betyder, at satellitternes position beregnes, så de får et entydigt 3D-koordinat fuldstændig ligesom det udendørs GPS. Du bestemmer, hvordan dit lokale koordinatsystem skal lægges. Vi anbefaler, at du lægger det sådan: 1) Stil dig foran det, du vil måle: et anlæg, en bane, et gulv. 95 2) Forestil dig, at tegningen af dit anlæg ser ud som på figuren herover. Den del af banen, som er nærmest dig, ligger i bunden af skærmen. Foran dig er et vandret anlæg. Det skal vises på en skærm. Du kan for eksempel tage et billede oppe fra loftet med et kamera. Når du ser det billede på skærmen, så er underkanten af billedet den del af dit anlæg, som var tættest på dig, hvis du vender kameraet normalt. 3) Læg dit ”globale” 0,0,0 til venstre for dig, marker det med et kryds, en tegnestift, eller en label, på anlægget, så du kan bruge et igen. 4) Læg din X-akse pegende til højre for dig og læg et punkt, som markerer denne retning mellem 1 og 2 meter til højre. Punktet kaldes X,0,0. Marker det med en label, et tegnestift, eller et kryds. 5) Fastlæg dit grundplan. Det gør du ved at lægge et 3. punkt fast foran dig ca. 1-2 meter længere inde, så dine 3 punkter danner en trekant. Vi kalder det 3. punkt X, Y, 0. Denne trekant er dit grundplan. Det er f.eks. rigtig godt, hvis det er samme plan som dit gulv, dit bord eller din plade. Det er ikke så vigtigt, hvor X,Y,0 ligger, om de 3 punker danner en retvinklet trekant, om den er ligebenet eller skæv. Kun må ingen sider være kortere end 400 mm og længere end 2000 mm, og ingen vinkler alt for spidse. Tilstræb en ligebenet trekant. Marker punktet med label, en tegnestift, eller et kryds. Vi kalder denne trekant for kalibreringstrekanten, (modsat satellittrekanten). 6) Med målebånd måler du længden på siderne i kalibreringstrekanten: a. Først 0,0,0 til X,0,0 b. Næst X,0,0 til X,Y,0 c. Sidst X,Y,0 til 0,0,0 7) Nu beregnes de 3 satellitter til dette koordinatsystem ved at måle afstandene fra alle 3 satellitter til de 3 punkter i din kalibreringstrekant. Det gøres i GT-Command-programmet, eller i vores SW-kit. I GT-Command vælger du Rediger/Scenarie – hermed bygger du dit første scenarie. Du måler afstanden ved hjælp af en sender, f.eks. container-senderen, en bil, et tog, eller en batterisender. Senderen sættes i de 3 punker, et ad gangen, i rækkefølge startende med 0, 0, 0 og sluttende med X, Y, 0 og står i hvert punkt længe nok til, at alle 3 afstande er målt stabilt – det ses i programmet, ofte blot 2-3 sekunder. Når alle afstande er målt, afsluttes måleprocessen. 8) Indskriv de 3 afstande, du målte med målebåndet i mm i afstandstabellen og tryk OK i programmet. Når du genåbner scenariet, viser den grøn og klar. Du har nu lavet et indendørs satellitsystem og kan måle en position på enhver sender, som kan ses af de 3 satellitter, og som er inden for senderens rækkevidde. Det afhænger af senderens styrke, men normalt 6 m i små anlæg. Vi kalder dette målesystem for et scenarie- her et 3Dscenarie. Du kan give det dit eget navn. App 6.2: Udvid dit satellitsystem med flere satellitter Du kan udvide din overvågning til områder, som dit første scenarie ikke kan dække f.eks., hvis du har en skjult underetage, hvis du har et større areal, eller hvis du har en del genstande, som forhindrer gode målinger et bestemt sted på dit anlæg. 96 Princippet er hele tiden, at du enten udvider med et nyt scenarie eller sætter flere satellitter ind i et eksisterende scenarie. Indsæt en satellit mere i et allerede kendt 3D-scenarie 1) Opsæt endnu en satellit i forbindelse med de 3, du har. Maksimum 5 meter væk fra den fjerneste. 2) Brug GT-Command og vælg i scenariet Tilføj ny satellit. 3) Brug en sender til at beregne afstanden til den nye satellit med. Det gøres ved at flytte senderen rundt på 4 tilfældige positioner, hvor den kan se både den nye satellit og de 3 øvrige. GT-Command holder selv rede på, om dine målepositioner er gode nok. Brug f.eks. 4 punkter i et rektangel, korteste afstande ca. 500 mm. En fremskridtsbjælke viser, om /når et målepunkt er accepteret, og du kan flytte til det næste punkt. 4) Når du er færdig, trykker du OK. Nu har 4 satellitter afstande til din kalibreringstrekant, og nu kan op til 4 satellit-trekanter (måletrekanter) benyttes til at måle position med (4 kombinationer af 4 satellitter). Se de gyldige kombinationer under måletrekanter i programmet. Nogle trekanter vil IKKE være gyldige, fordi siderne er forlange eller vinklerne for små. Målesystemet vil i givet fald selv finde den trekant, som måler bedst. 5) Du kan udvide på denne måde til maks. 6 satellitter i et scenarie. Men… 6) Målemetoden har den svaghed, at den øger usikkerheden på de nye trekanter, fordi der skal bruges lange afstande til at måle dem med. Det kan f.eks. ses ved, at højden over planet øges, og der optræder en slags ”banan-effekt”. Derfor anbefales det kun at øge et scenarie med få modtagere. Ved større udvidelser anbefales nedenstående fremgangsmåde. APP 6.3: Tilføj et nyt scenarie Du kan tilføje et nyt scenarie med 3 satellitter. Du kan genbruge 1 eller 2 satellitter fra et tidligere scenarie. Opret et nyt scenarie i systemet. Følg metoden beskrevet under kalibrering. Det vigtige her er: 1) Du skal nu lave en ny kalibreringstrekant med 3 nye målepunkter. Det er vigtigt, at denne trekant er i plan med den første trekant, og af praktiske hensyn anbefales det (men er ikke nødvendigt), at dens akser er parallelle med akserne i den første kalibreringstrekant. 2) Når det nye scenarie er kalibreret, har det sit eget 0,0,0. Dette skal nu forskydes på computeren, så dets position passer med de virkelige afstande til hovedscenariet (dit første scenarie). Hvis det nye 0-punkt ligger f.eks. 4 meter ud ad X-aksen på det første scenarie og 3 meter bag X-aksen, så skal det nye scenarie på PC’en forskydes +4000 mm i X og -3000 mm i Y i forhold til hovedscenariet. 3) Det gøres i menupunktet Forbind scenarier. Her fastlægges hovedscenariet, som du ikke kan flytte på. Vælg det scenarie, du vil flytte, ved at klikke på det. Brug pil-tasterne til at forskyde scenariet, og evt. rotere det, hvis det er lidt eller meget drejet. Du lukker bare vinduet, når du er færdig. 4) Hvis nu du bygger med biler eller tog og udvider, hvor du kan køre med en sender, så kan du tegne i 3D i vinduet Forbind scenarier ved blot at bevæge senderen. Derved trækkes et spor på skærmen med to farver, en for hvert scenarie. Du kan så fryse en optagelse, der er 97 god i begge scenarier. Du skal nu blot med piltasterne flytte dit nye scenarie, så de to spor ligger præcist over hinanden. 5) Hvis dit nye scenarie ligger under/over hovedscenariet, kan du bruge samme metode. Forskellen er blot, at du sjældent kan måle i de to scenarier samtidigt, formodentlig med en meget lille overgang, eller en overgang, som er skjult for begge scenarier. Så må du måle alle 3 forskydninger med et målebånd. Husk du måler med retning fra hovedscenariet. Det er klogt at fastholde parallelle akser, f.eks. en fysisk kant eller en væg. På denne måde kan du udvide dit rum i princippet, så langt som du har satellitter til. App 6.4: 2D-scenarie Et 2D-scenarie er et specielt scenarie med kun 2 modtagere. Det forudsætter, at du kører nogenlunde plant eller kun vil måle i en højde. 2D-scenarierne er gode til lange, lave arealer f.eks. skyggebanegårde eller parkeringspladser. Principperne er: 1) Mindst 2 maks. 6 modtagere som sidder på række og i samme højde over det plan, hvor der skal måles. 2) Opsættes med åbningen så højt som muligt UDENFOR yderste spor, helst ca. 300 mm 3) Den første modtager udgør 0, 0, 0. Den første modtager er til venstre, når du står foran anlægget, og modtagerne er mellem dig og anlægget. 4) Scenariet måles manuelt med målebånd. Du skal kun bruge 1 højde, nemlig højden over de kørende objekter (husk at fraregne selve køretøjets højde) og alle afstandene mellem modtagerne i rækkefølge og akkumuleret. De indsættes i scenariet, når de er målt. 5) Dit 2D-scenarie kan sagtens arbejde alene også med stor højde/afstand. 6) Scenariet kan også indgå sammen med f.eks. et 3D-hovedscenarie. Husk her, at 2Dscenariet har sit 0-plan præcis i satellittens åbning. Når du forskyder 2D-scenariet i Forbind scenarier, som omtalt ovenfor, skal du selv styre, hvilken Z-værdi du vil give det. Er det f.eks. en skyggebanegård under dit anlæg med 30 cm højdeforskel, så vil 2D–scenariet, så snart et køretøj viser sig der, måle det i X og Y og i den højde i forhold til hovedscenariet, som du indsætter, f.eks. -300 mm. Hvis du senere forbinder disse spor, så får du et brat fald, som ikke er godt for fremregningen af en position. Lav derfor manuelt en glidende overgang i 3D-positionstegningen. 98 Appendix 7: Faller Systemet App 6.1 Faller Car (FC) Faller har forskellige type køretøjer: Busser, Vans, Fejemaskiner, Brandbiler etc. Typen står på pakken. FC har et unikt ID, som bruges som identifikation på radioen, den er også skrevet på pakken. FC er forsynet via 2x1,2 V metalhydrid batterier. Batterierne lades via Faller opladesystem. Batteristatus vises i systemet. FC har en DCC-dekoder sammen med radiosenderen og positions senderen. All styring sker via radio. FC dekoderen har en standard opsætning med væsentlige CV’er sat på forhånd. Alle typer har samme standard indstillinger. Du kan selv differentiere dem på dit anlæg. FC er også født med DCC-adresse 3. Den skal skiftes og det gør du direkte i kørekontrollen. Hvis to køretøjer har same DCC-adresse vil radioen finde dem og selv forelå en adresseændring, som du bare kan acceptere. FC tændes og slukkes i bunden. Så snart en bil tændes vil radio masteren opdage den og standse dens hastighed. Den vil komme op på skærmen med sine standardværdier, som du så kan justere, eller beholde. FC programmers (konfigureres) i Faller PC-System eller i GT-Command systemet. FC kører så snart den tændes. Den kan styres via:: a) PC og musen, stemmestyring, smartphone, keyboard. b) En tilknyttet DCC-central c) Et tilknyttet loconet modul. FC har en ultralyds sender i taget, som positionerer bilen sammen med satellitterne. FC får XYZ værdier i det koordinatsystem, som du har indtegnet og som satellitterne overvåger. Når PC-systemet har læst Fallerbilens egne værdier kan du konfigurere den, så den passer til din anvendelse. Du kan give den en type, hvorved du får alle Fallers typeegenskaber overført. Lyd funktioner, lys, blink, billed, bremsedetaljer m.v. . Hvis du som bruger har registreret dit Faller PC-system (eller dit GT-Command system som er opgraderet med Faller) får dine køretøjer automatisk adgang til Fallers typer og til alle nye typebeskrivelser for nye biler. Hvis systemet ikke er registreret skal du selv justere alle CV’ere m.v. 99 FC Specifikationer FC kan operere i ca 6 timer uden opladning. Tiden afhænger delvist af, hvordan du kører. Mange akcellrationer kan reducere køretiden. FC fortæller sin batteristatus I kørekontrollen, der er 3 niveauer. Hvis batteriet viser rødt er der mindre end 20 % kapacitet tilbage. Så bør du snarest lade – også for at undgå at bilen løber helt tør. I så fald standses bilen af dekoderen, og den kan være svær at genoplade. En opladning tager typisk 60 minutter. FC følger en wire i vejen. Det er en magnet på en lille metalarm under forhjulene, som holder bilen på vejen. Magneten kan detekteres af vejsensorer. Magneten påvirkes også via sporskiftespolen til at dreje forhjulene i den nye retning. FC’s måles ca hver 80-120 ms som standard. Jo flere målinger jo mere batteri bruges. Normalt radio forbrug er 17 mA, hvis vi måler hvert 100 ms. FC kan sende en impuls tilbage via LocoNet til PC’en når den passerer en indbygget vejsensor. FC kan ikke køre baglæns – endnu, teknisk kan den godt, men den kan ikke styres når denne kører baglæns. FC’s ultralyds signal har 3 niveauer. Det anbefales kun at bruge det niveau, som er nødvendigt. Små layouts kan nøjes med niveau 1. APP 6.2 Faller Moduler til sporskift og signaler PC-systemet bruger et Faller Extension Module (Erweiterungsmodule) til at forbinde sporskifter og signaler og vejsensorer til PC’en med. Modulet er forbundet via LocoNet bussen. Nye moduler kan konfigureres et ad gangen og tilsluttes nettet., det sker i PC-systemet, som også anbefaler et sæt digitaladresser pr modul. Du kan dog bruge dine egne. 100 Modul Specifikationer Et modul kan forbinde op til 12 sporskifter eller stop relæer. Signaler bruger 3 eller 4 udgange på et modul. De tilknyttes en samlet adresse. Modulet kan forbinde 11 vejsensorer Modulet forsynes via en 16 V AC-trafo. Denne trafo kan også forsyne GT-Xconnect eller Faller Master. Systemet kan adressere op til 99 moduler. Du konfigurerer et modul ad gangen ved bl.a. at nummerere dem fra 1 og fremefter. APP 6.3 Faller Satelliter (FS) FS kan bruges og blandes med normale GT-Xsatellites (modtagere) i V2. FS placeres over layoutet og måler distance til alle køretøjer. De arbejder som modtager for signalerne i et såkaldt omvendt GPS-system. FS måler flyvetiden af signalet. Og omregner til afstand under forskellige forhold. Målingerne fra FS bruges til at beregne GPS-koordinaterne på PC’en. FS skal mindst være 2, er der kun 2 tegnes alt i 2D. I så fald skal de placeres mindst 50 cm udenfor anlægget. FS kan kalibreres med Faller PC-System eller GT-Command fra 2 to 20 FC’s i et system. Et nrmalt system starter med 3 FS over anlægget. FS har et entydigt ID, som sikrer kommunikationen med Faller Master/XCONNECT V2. Dette IDer trykt på pakken og ligeledes under FS. FS har en rød blinkende diode. Den blinker langsomt når den har strøm og hurtigt, når den måler. Skulle den f.eks. have for ringe strømforsyning kan man se at den f.eks. springer over målinger. Hvis den er helt sort (selv om den har strøm), så kan det være fordi masteren er sat til at anvende færre FS end der aktuelt er på anlægget. 101 FS kan forsynes fra Faller Master/XCONNECT, kun op til 6 FS. FS - Modul Specifikationer FS måler en FC på op til 6 m afstand. Anbefaling er 2-5 m. Ikke for tæt på og ikke for langt væk. FS måler via ultralyd og kommunikerer en række informationer om hver måling til masteren, så den kan vurdere godheden af målingen sammen med PC’en. FS kan tage 16-22 V DC, optimalt er 18 V DC. FS kan forsynes separat f.eks. fra en gammel PC-laptop lader (de laver ca 18-20 V DC). 4 eller flere satellitter over et anlæg kan øge præcisionen eller udvide arealet. En måling kræver kun 3 FS. De øvrige kan så agere som “reserver” og overtage en given afstand hvis den fejler fra en satellit som du f.eks. står i vejen for, eller som på en del af anlægget skjules af et hus eller et bjerg. Ultralyd flyver rundt om hjørnerne, så det er et spørgsmål om at bruge de rigtige signaler. Det sikrer vores patentanmeldte metode. FS måler ikke korrekt i tunneller. I stedet bruges en kombination af vej-logik og måleteknikker og beregninger til at forudse bilens position. Du kan også bruge vejsensorer i en tunnel, problemet er bare at de ikke ved hvilken bil, der passerer. FS kan også bruges til at måle modeltog, LEGO-tog osv med. APP 6.4 Faller PC-System og GT-COMMAND GT-Command og Faller PC-System er ækvivalente SW-programmer til at styre hver sin egen type af køretøjer. Begge programmer kan opgraderes til at køre begge typer køretøjer samtidig. Du ender så med et kombineret GT-Command system med begge muligheder og fælles type skema. 102 Du skal ligeledes opgradere din master til at indeholde både tog og biler. Venligst konsulter websites hos Faller eller hos GamesOnTrack, hvordan du sikrer en sådan opgradering og hvor du kan få adgang til de nødvendige downloads. Falle Car Website, eller: www.gamesontrack.dk Velkommen til flere fornøjelser og liv på anlægget. 103 104
© Copyright 2024