1. No category

Lely ASTRONAUT A4
lypsyrobotti
Turvallisuus- ja takuutiedot
D-H045.1011EN
Suomenkielinen käännös englannin kielestä
www.lely.com
Lely Industries N.V.
innovators in agriculture
TARKOITUKSELLISESTI TYHJÄ
ii
D-H045.1011EN
innovators in agriculture
innovators in agriculture
Sisällysluettelo
Takuu- ja tekijänoikeustiedot
Luettelo käsikirjaan tehdyistä muutoksista
Tavaramerkit, tekijänoikeudet ja vastuuvapautuslauseke
Takuun rajoitukset
Turvaohjeet
D-H045.1011EN
Merkkisanat
Yleinen turvallisuus
Sähköturvallisuus
Kemikaaliturvallisuus
Laitteen turvallinen käyttö
Asennusturvallisuus
Turvallinen kunnossapito A4
1
1
1
2
3
3
3
4
4
4
5
6
Varoitustarrojen sijainnit
7
Turvamerkinnät
8
Kemialliset vaarat (nieleminen/palaminen)
Kemikaalien vaihto-ohjeet
Sähköiskun vaara
Lasersäteen vaara
Luvattomilta pääsy kielletty
Alipainepumpussa ei nesteitä
Puristusvaara
Pyöriviä osia - Tarttumisvaara
Lämpötilavaara
8
8
9
9
10
10
11
11
12
Turvallisen kunnossapidon tarra
12
Hätäpysäytyspainikkeet
13
Peruskäytön käyttöohjeet
14
Kytke robottiyksikkö toimintaan (E-Link)
Kytke yksi robottiyksikkö pois toiminnasta (E-Link)
Ota saman ryhmän kaikki robottiyksiköt pois käytöstä (CRS+)
Ota keskusyksikkö pois toiminnasta
Nollaa robottiyksikkö
Kalibroi robottivarsi
Siirrä robottivarsi perusasentoon
Siirrä robottivarsi huoltoasentoon
Kytke robottiyksikkö päälle (ON)
Kytke robottiyksikkö pois päältä (OFF)
Kytke keskusyksikkö päälle (ON)
14
14
15
15
15
16
16
16
17
18
19
iii
innovators in agriculture
20
20
21
21
21
21
21
22
22
22
D-H045.1011EN
Kytke keskusyksikkö pois päältä (OFF)
Keskeytä käynti
Keskeytä esikäsittely
Peru huuhtelu E-Linkillä
Vahvista hälytykset
Aktiivisten hälytysten luettelo
Näytä hälytyshistoria
Tyhjennä aktiiviset hälytykset
Tukahduta aktiiviset hälytykset
Näytä tapahtumahistoria
iv
innovators in agriculture
TAKUU- JA TEKIJÄNOIKEUSTIEDOT
Luettelo käsikirjaan tehdyistä muutoksista
Nro:
Julkaisupäivä Kappale(et) Huomautukset
(vv/kk)
10/11
Ensimmäinen julkaisu
Tavaramerkit, tekijänoikeudet ja
vastuuvapautuslauseke
D-H045.1011EN
Lely, Astronaut, Astri, Atlantis, Attis, AWS, C4C, Caltive, Calm,
Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, F4C, Fertiliner, Gravitor,
Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus,
Luna, Nautilus, Orbiter, Qwes, SAE, Shuttle, Splendimo, T4C, Tigo, Viseo,
Voyager, Walkway ja Welger ovat Lely Groupin rekisteröityjä
tavaramerkkejä. Lely Groupin yrityksillä on yksinoikeus niiden käyttöön.
Kaikki oikeudet pidätetään. Tässä julkaisussa annetut tiedot on
tarkoitettu vain tiedoksi, eivätkä ne ole myyntitarjous. Tietyt tuotteet
eivät välttämättä ole saatavilla kaikissa maissa ja ne voivat poiketa tässä
julkaisussa kuvatuista tuotteista. Tätä julkaisua ei miltään osin saa
jäljentää ja/tai julkaista tulostamalla, valokopioimalla, mikrofilmaamalla
eikä millään muulla tavalla ilman Lely Holding S.à r.l:n ennalta
myöntämää kirjallista lupaa. Vaikka tämän julkaisun tiedot on koottu
mitä suurimmalla huolella, siinä saattaa olla virheitä tai puutteita. Lely ei
ole vastuussa mistään vahingoista, joita saattaa aiheutua julkaisussa
esiintyvistä virheistä tai puutteista.
Englanninkielinen käsikirja on alkuperäinen käsikirja. Muunkieliset
käsikirjat on tehty kääntämällä englanninkielisestä käsikirjasta. Lely ei
ota vastuuta siitä, jos muunkieliset käsikirjat eroavat alkuperäisestä
englanninkielisestä käsikirjasta. Jos jonkin käännetyn käsikirjan sisältö
on epätarkkaa tai ristiriidassa alkuperäisen kanssa, englanninkielistä
käsikirjaa on pidettävä virallisena oikeana versiona.
Copyright © 2010 Lely Industries N.V.
Kaikki oikeudet pidätetään
Lely Industries N.V.
Weverskade 110
3147 PA Maassluis
the Netherlands
Puh.: +31 (0)10 5996333
Faksi: +31 (0)10 5996403
Verkkosivu: www.lely.com
Takuu- ja tekijänoikeustiedot
0-1
innovators in agriculture
Takuun rajoitukset
• laitteiston epänormaalista käytöstä, joka ei noudata Käyttäjän
käsikirjassa annettuja ohjeita tai tapahdu Käyttäjän huolto- ja
ylläpitosertifiointiohjelman puitteissa.
• muun kuin Lelyn huoltohenkilön tai Lelyn tiettyihin toimenpiteisiin
hyväksymän huoltohenkilön suorittamista toimenpiteistä
• jäätymisestä, jäästä, salamoinnista, tulvasta tai muusta liiallisesta
vedestä johtuvista vahingoista
• sähköjärjestelmän tai maadoituksen vioista
• Kloorattujen kemikaalien käyttö robotin huuhteluun,
puhdistamiseen tai pesuun voi vaurioittaa robottia. Mitään osia,
jotka ovat vaurioituneet kloorattujen kemikaalien käytön
seurauksena, ei korvata takuun puitteissa eikä myöskään
kokonaisvastuusopimuksen puitteissa.
• sellaisen paineilman käytöstä, joka ei täytä Lely Industriesin asettamia
laatustandardeja
• Hakkerointi, virukset yms.
• tuhoeläinten tai vastaavien aiheuttamista sähköjärjestelmän
vahingoista.
• KÄYTTÄJÄT, jotka ovat suorittaneet Käyttäjän huolto- ja
ylläpitosertifiointia: Takuu ei myöskään kata laitteiston sellaisesta
epänormaalista käytöstä johtuvia vahinkoja, joka ei noudata
Käyttäjän teknisessä koulutuskäsikirjassa annettuja ohjeita.
Takuu ei kata välillisiä vahinkoja, jotka eivät ole aiheutuneet laitteelle
itselleen.
Kaikki järjestelmät on testattu. Lelyä ei voi tästä huolimatta pitää
vastuussa toimintavirheiden seurauksena syntyvistä välillisistä
vahingoista.
D-H045.1011EN
Tämän takuun ulkopuolelle on suljettu kaikki kulut ja kustannukset,
jotka aiheutuvat:
innovators in agriculture
TURVAOHJEET
Merkkisanat
D-H045.1011EN
Huomaa, mitä varoituksissa käytettävillä varoitussanoilla WARNING
(VAROITUS) ja CAUTION (HUOMIO) tarkoitetaan. Kunkin viestin
merkkisana noudattaa seuraavia periaatteita:
DANGER
Ilmaisee välitöntä vaaratilannetta, joka johtaa vakavaan ja
jopa hengenvaaralliseen vahinkoon, ellei sitä vältetä.
WARNING
Ilmaisee mahdollisen vaaratilanteen, joka saattaa johtaa vakavaan ja
jopa hengenvaaralliseen vahinkoon, ellei sitä vältetä, ja johon liittyy
altistumisvaaroja, jos suojuksia poistetaan.
CAUTION
Ilmaisee mahdollisen vaaratilanteen, joka saattaa johtaa vähäiseen tai
kohtalaiseen henkilövahinkoon tai tuote- tai omaisuusvahinkoon, ellei sitä
vältetä.
Note:
Tämä osoittaa lisätietoja, jotka voivat auttaa lukijaa.
Yleinen turvallisuus
• Lue käsikirja huolellisesti, niin että ymmärrät sen, ja perehdy kaikkiin
turvamerkintöihin ennen kuin kytket virtalähteen ja alat käyttää,
huoltaa tai säätää lypsyrobottia.
• Lypsyrobottia saavat käyttää vain siihen koulutetut henkilöt.
• Käytä robottiyksikköä vain lehmien lypsämiseen. Älä käytä
robottiyksikköä muihin tarkoituksiin, esim. lääketieteelliseen
hoitoon.
• Keskusyksikön ja robottiyksikköjen läheisyydessä tulee olla
ensiapupakkaus. Säilytä sitä näkyvällä paikalla.
• Keskusyksikön ja robottiyksikköjen läheisyydessä tulee olla
hiilidioksidi- tai vaahtosammutin. Säilytä sitä näkyvällä paikalla.
• Asenna kaikki turvakannet ja suojukset ennen lypsyrobotin käyttöä.
• Pidä ylläsi suojavaatteita ja käytä asianmukaisia laitteita.
• Ennen lypsyrobotin puhdistusta tai kunnossapitoa: SAMMUTA VIRTA
lypsyrobotista, kytke virtalähde pois päältä ja eristä se, vapauta
paineilma ja odota, että kaikki liikkuvat osat pysähtyvät.
• Ota selville alueesi ensiavun puhelinnumero.
• Jos haluat lisätietoja, ota yhteyttä lähimpään Lely-huoltopisteeseen.
• Kertaa turvallisuutta koskevat ohjeet kaikkien koneen käyttäjien
kanssa säännöllisesti (vuosittain).
Turvaohjeet
0-3
innovators in agriculture
• Teolliset sähkölaitteet saattavat aiheuttaa häiriöitä
kotielektroniikkalaitteisiin. Mikäli näin käy, häiriintyvä laite on syytä
poistaa käytöstä.
Sähköturvallisuus
• Vain valtuutettu sähköteknikko saa asentaa lypsyrobotin
virtalähteen.
• Varmista, että lypsyrobotin sähköjärjestelmän ja kaikkien sen osien
maadoitus vastaa paikallisia lakeja ja säädöksiä
• Varmista, että kaikki sähkökytkimet ovat OFF-asennossa, ennen kuin
kytket sähkövirran takaisin päälle
• Vaihda vioittuneet sähköjohdot, johtimet, kytkimet ja komponentit
välittömästi
• Eristä virtalähde pääkäyttöpaneelista, ennen kuin avaat
sähköpaneelin ja työskentelet sähköjärjestelmän kanssa.
• ASTRONAUT A4 käyttää kemikaaleja puhdistukseen ja desinfiointiin.
Kemikaaleille Astri-Cid, Astri-Lin ja Astri-L on säiliö keskusyksikössä.
Kemikaali Astri-UC säilytetään säiliössä 5 m säteellä robottiyksiköistä
tai keskusyksiköstä.
• Kunkin kemikaalin täydennysvarasto tulee säilyttää lypsyrobotin
ulkopuolella paikallisten sääntöjen ja määräysten mukaisesti. Ota
yhteys Lelyn huoltopalveluiden tarjoajaan, jos tarvitset lisätietoja.
• Varmista, etteivät Astri-tuotteet mene sekaisin, ja tarkista, että kukin
putki on liitetty oikeaan Astri-säiliöön. Mikäli Astri-tuotteet pääsevät
sekoittumaan, voi karja kärsiä vakavia seurauksia.
• Kussakin Astri-tuotteessa on värikoodi. Kussakin imuputkessa on
tiettyä Astri-tuotetta vastaava värikoodi. Kussakin imuputkessa on
kiekko, jossa lukee Astri-tuotteen nimi.
• Lue säiliöissä olevat turvaohjeet.
• Käytä aina suojakäsineitä ja suojalaseja työskennellessäsi sellaisten
osien kanssa, joiden läpi virtaa Astri-tuotteita.
• Puhdistusjärjestelmässä EI SAA käyttää kloorituotteita. Lely Industries
N.V. ei ole korvausvastuussa mistään vahingosta tai viasta, joka
johtuu muiden kuin Astrin puhdistustuotteiden käytöstä
puhdistusjärjestelmässä.
• Astri-tuotteita EI SAA sekoittaa säiliöitä vaihdettaessa.
Laitteen turvallinen käyttö
• Lue laitteen käsikirja huolellisesti, niin että ymmärrät sen, ja perehdy
kaikkiin turvamerkintöihin ennen kuin kytket virtalähteen ja alat
käyttää, huoltaa tai säätää lypsyrobottia.
• Lypsyrobottia saavat käyttää vain siihen koulutetut henkilöt.
• Puhdistusjärjestelmässä EI SAA käyttää kloorituotteita. Lely Industries
N.V. ei ole korvausvastuussa mistään vahingosta tai viasta, joka
johtuu muiden kuin Astrin puhdistustuotteiden käytöstä
puhdistusjärjestelmässä.
• Astri-tuotteita EI SAA sekoittaa säiliöitä vaihdettaessa.
D-H045.1011EN
Kemikaaliturvallisuus
innovators in agriculture
D-H045.1011EN
• Ennen lypsyrobotin puhdistusta tai kunnossapitoa: SAMMUTA VIRTA
lypsyrobotista, kytke virtalähde pois päältä ja eristä se, vapauta
paineilma ja odota, että kaikki liikkuvat osat pysähtyvät.
• Asenna kaikki turvakannet ja suojukset ennen lypsyrobotin käyttöä
• Pidä kädet, jalat, hiukset ja vaatteet loitolla kaikista liikkuvista osista
• Pidä luvattomat henkilöt, varsinkin lapset, aina poissa lypsyrobotin
luota
• Varmista ennen paineilman kytkemistä lypsyrobottiin, että kaikki
osat ovat tiukasti kiinni ja että kaikki letkut ja osat ovat hyvässä
kunnossa
• Varmista, että lehmien havaintokamerassa ei ole pölyä tai roskia
• Älä mene robottivarren toiminta-alueelle
• Älä estä robottivarren liikettä Sen liikkeen voima riittää
vahingoittamaan sinua ja/tai lehmää
• Älä yritä auttaa lypsyrobottia ohjausalueelta, kun se on
kiinnittämässä vedinkuppeja lehmään
• Ole aina valppaana lehmän odottamattomien liikkeiden varalta.
Lehmät voivat aiheuttaa suuren voiman koneen osiin
• Älä katso suoraan sTDS:n lasersäteeseen
• Pidä työtila puhtaana ja mahdollisimman kuivana
• Jos sinulla on kysyttävää, ota yhteyttä lähimpään Lelyhuoltoedustajaan
• Kertaa turvallisuutta koskevat ohjeet kaikkien koneen käyttäjien
kanssa säännöllisesti (vuosittain).
Asennusturvallisuus
• Älä asenna lypsyrobotin lehmien puolelle putkiaitausta, ennen kuin
robottiyksikkö on oikealla paikallaan.
• Robottiyksikkö painaa noin 650 kg ja keskusyksikkö noin 320 kg.
Käytä aina asianmukaista nostolaitetta robottiyksikön tai
keskusyksikön siirtämiseen.
• Lue ja sisäistä kokoonpanospesifikaatioiden ja asennuskäsikirjan
ohjeet
• Käytä erityistä kuljetuskehikkoa, kun siirrät robottiyksikköä
haarukkatrukilla.
• Robottiyksikön siirtämisessä tasaisella lattialla (sekä säleikkölattialla)
voidaan käyttää erityistä pyöräpakettia.
• Robotti ei ole vakaa, ennen kuin se on oikein asennettu. Varmista,
että sitä tuetaan asianmukaisesti koko siirron ja asennuksen ajan.
• Varmista, että robottiyksikkö ja keskusyksikkö on asennettu
navettaan asianmukaisesti.
• Robottiyksikkö tulee asentaa vaakasuoraan asentoon. Asenna
tarvittaessa täyteainetta varmistaaksesi, että lypsyrobotti on
vaakasuorassa.
• Varmista, että virtalähde on oikeaa tyyppiä, ennen kuin kytket sen
robottiyksikköön tai keskusyksikköön.
• Vain valtuutettu sähköasentaja saa asentaa robottiyksikön ja
keskusyksikön virtalähteen.
• Varmista, että robottiyksikön ja keskusyksikön sähköjärjestelmän ja
kaikkien sen osien maadoitus vastaa paikallisia lakeja ja säädöksiä.
• Älä kiipeä ASTRONAUT A4 -laitteen päälle.
Turvaohjeet
0-5
innovators in agriculture
• Käytä asianmukaista rakennustelinettä tai kaksipuolisia tikkaita aina,
kun asennat ASTRONAUT A4 -laitetta.
• Lue laitteen käsikirja huolellisesti, niin että ymmärrät sen, ja perehdy
kaikkiin turvamerkintöihin ennen kuin kytket virtalähteen
lypsyrobottiin ja alat käyttää, huoltaa tai säätää sitä.
• Lypsyrobottia saavat huoltaa ja säätää vain siihen koulutetut
henkilöt. Lypsyrobotin parissa työskentelevien asentajien tulee olla
Lely Industries N.V:n sertifioimia. Vaadittu sertifiointitaso on
vähintään Service Level 1.
• SAMMUTA VIRTA lypsyrobotista ennen sen huoltotoimia, kytke
virtalähde pois päältä ja eristä se, vapauta paineilma ja odota, että
kaikki liikkuvat osat pysähtyvät.
• Ole erittäin varovainen, kun työskentelet korkeapaineisten
paineilmajärjestelmien kanssa tai niiden lähellä. Jos mahdollista,
poista paineilma järjestelmästä ennen työn aloitusta.
• Pidä ylläsi suojavaatteita ja -laseja, kun työskentelet
paineilmajärjestelmän kanssa.
• Käytä suojakäsineitä ja suojalaseja työskennellessäsi sellaisten osien
kanssa, joiden läpi virtaa desinfiointi- tai puhdistusnestettä.
• Varmista, että kaikki turvakannet ja suojukset ovat paikoillaan, kun
kunnossapito on suoritettu loppuun.
• Joidenkin osien (alipainepumppu, osat, joiden läpi virtaa
puhdistusnesteitä) pinta voi olla kuuma. Varmista, että ne ovat
jäähtyneet, ennen kuin ryhdyt huoltotoimiin.
• Älä kiipeä ASTRONAUT A4 -laitteen päälle
• Käytä asianmukaista rakennustelinettä tai kaksipuolisia tikkaita aina,
kun huollat ASTRONAUT A4-laitetta
• Estä lehmien kulku robottiyksikköön, kun suoritat huoltotöitä
robottiyksikön lehmien puolella
D-H045.1011EN
Turvallinen kunnossapito A4
innovators in agriculture
VAROITUSTARROJEN SIJAINNIT
Keskusyksikkö
Kuva 1.
D-H045.1011EN
MERKINNÄT:
1. Sähköiskun vaara (sivu 9) - 2. Lämpötilavaara (sivu 12) - 3. Ei nestettä alipainepumpussa
(sivu 10) - 4. Kemiallinen vaara (sivu 8) - 5. Kemikaalin korvausohje (sivu 8)
Robottiyksikkö
Kuva 2.
MERKINNÄT:
1. Puristumisvaara (sivu 11) - 2. Sähköiskun vaara (sivu 9) - 3. Pyöriviä osia – Tarttumisvaara
(sivu 11) - 4. Lasersäteen vaara (sivu 9) - 5. Kemiallinen vaara (sivu 8) - 6. Lämpötilavaara
(sivu 12)
Varoitustarrojen sijainnit
0-7
innovators in agriculture
TURVAMERKINNÄT
Kemialliset vaarat (nieleminen/palaminen)
Kuva 4. Kemiallisen vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
WARNING
Voi aiheuttaa vakavaa sormien tai käsien palamista.
Noudata kaikkia terveys- ja turvaohjeita.
Vältä puhdistusaineen joutumista iholle tai silmiin. Käytä
suojakäsineitä, suojalaseja ja suojavaatteita. Jos puhdistusainetta
joutuu silmiin: huuhdo välittömästi vedellä ja ota yhteys ensiapuun.
Kemikaalien vaihto-ohjeet
Kuva 5. Kemikaalien vaihto-ohjeiden tarra
D-H045.1011EN
Kuva 3. Kemiallisen vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
innovators in agriculture
Sähköiskun vaara
Kuva 6. Sähköiskun vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
D-H045.1011EN
Kuva 7. Sähköiskun vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
WARNING
Pysäytä lypsyrobotti, kytke virta pois pääkäyttöpaneelista ja odota,
että kaikki liikkuvat osat pysähtyvät ennen kunnossapidon, säätöjen
tai korjausten suorittamista.
Kytke virtalähde pois päältä ja kytke virta pois pääkytkimestä.
Lasersäteen vaara
Kuva 8. Luokan I lasersäteen vaaran merkki (paitsi Kanada ja
Yhdysvallat)
Kuva 9. Luokan II lasersäteen vaaran merkki (paitsi Kanada ja
Yhdysvallat)
Turvamerkinnät
0-9
innovators in agriculture
Kuva 10. Lasersäteen vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
CAUTION
Luokan II lasertuote. Lasersäteily. Älä katso suoraan lasersäteeseen.
Kuva 11. Luvattomilta pääsy kielletty -merkki
WARNING
Vain henkilöt, jotka ovat lukeneet ja ymmärtävät kaikki soveltuvat
turvaohjeet, saavat mennä alueelle.
Alipainepumpussa ei nesteitä
Kuva 12. Alipainepumpussa ei nesteitä -symboli
WARNING
Käytä vain ennalta määrättyä alipainepumpun öljyä.
D-H045.1011EN
Luvattomilta pääsy kielletty
innovators in agriculture
Puristusvaara
Kuva 13. Puristusvaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
D-H045.1011EN
Kuva 14. Puristumisvaaran merkki (Kanada ja Yhdysvallat)
WARNING
Vaara joutua puristuksiin liikkuvien osien vuoksi.
Pysyttele poissa kaikkien liikkuvien osien luota ASTRONAUT A4 lypsyrobotin käytön aikana.
Pyöriviä osia - Tarttumisvaara
Kuva 15. Pyöriviä osia - Tarttumisvaaran merkki
WARNING
Turvamerkinnät
Vaara, että pyörivät osat tarttuvat ihmiseen.
Pidä kädet, jalat, hiukset ja löysät vaatteet loitolla kaikista liikkuvista
osista, kun ASTRONAUT A4-laite on toiminnassa.
0-11
innovators in agriculture
Lämpötilavaara
Kuva 16. Luokan I lämpötilan vaaran merkki (paitsi Kanada ja
Yhdysvallat)
D-H045.1011EN
Kuva 17. Luokan II lämpötilan vaaran merkki (paitsi Kanada ja
Yhdysvallat)
Kuva 18. Lämpötilan vaaran merkki (paitsi Kanada ja Yhdysvallat)
CAUTION
Älä kosketa puhdistusjärjestelmän komponentteja, ennen kuin ne ovat
jäähtyneet.
Korkeat lämpötilat voivat aiheuttaa onnettomuuksia.
Varmista, että käytät suojakäsineitä.
TURVALLISEN KUNNOSSAPIDON TARRA
Astronaut-lypsyjärjestelmän turvamerkinnät sisältävät tärkeitä ja
hyödyllisiä tietoja, jotka auttavat lypsyrobotin turvallisessa käytössä.
Noudata allaolevia ohjeita varmistaaksesi, että kaikki merkinnät säilyvät
oikeilla paikoillaan ja hyvässä kunnossa.
• Pidä turvamerkinnät aina puhtaina ja lukukelpoisina. Puhdista
turvamerkinnät saippualla ja vedellä. Älä käytä liuotinbensiiniä,
hankaavia puhdistusaineita tai vastaavia, jotka voivat vahingoittaa
turvamerkintöjä.
• Jos turvamerkintätarroja puuttuu tai ne ovat epäselviä, vaihda ne
uusiin.
• Turvamerkintätarroja voi hankkia paikalliselta Lely-jälleenmyyjältä.
innovators in agriculture
HÄTÄPYSÄYTYSPAINIKKEET
Keskusyksikkö
Hätätilanteessa irrota virtalähteen töpseli pistorasiasta.
Robottiyksikkö
Robottiyksikössä on kaksi hätäpysäytyspainiketta:
• robottivarren takana
• robotin valvontatilan kannen sivulla.
Jos jompaakumpaa näistä painikkeista painetaan, robottiyksikkö
lopettaa toimintansa välittömästi eikä robottivarsi enää liiku.
Robottiyksikköön kytketty virta kytketään pois.
WARNING
Kun jotakin hätäpysäytyspainiketta on painettu, lypsyrobottiin tulee
vielä osittain sähkövirtaa ja paineilmaa. Kytke ehdottomasti
keskusyksikön sähkö ja paineilma pois päältä heti, kun
hätäpysäytyspainiketta on painettu.
D-H045.1011EN
Kun haluat nollata hätä-seis-painikkeen, käännä sitä myötäpäivään ja
vedä sitä, kunnes se lukkiutuu. Robottiyksikkö tulee nollata ja
robottivarsi tulee säätää uudelleen, ennenkuin se voi toimia.
Kuva 19.
Hätäpysäytyspainikkeet
0-13
innovators in agriculture
PERUSKÄYTÖN KÄYTTÖOHJEET
Tässä osassa esitellään vain ne toiminnot, joilla ASTRONAUT A4 -laitetta voi
käyttää ja huoltaa turvallisesti.
Täydelliset käyttöohjeet ovat käyttäjän käsikirjassa.
Kytke robottiyksikkö toimintaan (E-Link)
1.
E-Linkissä valitse:
• Painikkeella [
•
] avataan pikakäynnistysnäppäinpalkki.
-painike
2.
Käynnistyksen aikana näkyy painike
3.
Kun lypsyrobotti on käynnissä, näytöllä näkyy pysäytyspainike
.
D-H045.1011EN
Note:
.
Kytke yksi robottiyksikkö pois toiminnasta (ELink)
1.
E-Linkissä valitse:
• Painikkeella [
•
2.
] avataan pikakäynnistysnäppäinpalkki.
-painike.
Kun käynnissä oleva lypsy tai puhdistus on päättynyt, ASTRONAUT
A4 pysähtyy ja painike
3.
tulee näytölle.
Kun lypsyrobotti on pois toiminnasta, näytöllä näkyy
käynnistyspainike
.
innovators in agriculture
Ota saman ryhmän kaikki robottiyksiköt pois
käytöstä (CRS+)
1.
Paina [ENTER]-painiketta CRS+:ssa.
2.
Valitse 'Puhdistusjärjestelmä' > 'Robotteja ei toiminnassa' > 'Yes'.
3.
Paina [ENTER]-painiketta.
Ota keskusyksikkö pois toiminnasta
4.
Kytke keskusyksikköön kytketty lypsyrobotti (lypsyrobotit) pois
toiminnasta (E-Link) (sivu 14).
D-H045.1011EN
Nollaa robottiyksikkö
WARNING
1.
Kytke lypsyrobotti pois toiminnasta (E-Link) (sivu 14).
2.
E-Linkissä valitse:
• Välilehti [Järjestelmä]
• Painike [Muuta näkymä]
• Painike [Sulkeminen].
3.
Odota, kunnes kaikkien palvelujen status ei ole Käynnissä.
'AGS'- ja 'ECS'-palvelujen status on edelleen 'Käynnissä'.
4.
Valitse painike [Nollaa kaikki].
5.
Odota kunnes:
• AGS:n tila ei ole 'Käynnissä'.
• ECS:n tila ei ole 'Käynnissä'.
• Muiden palvelujen tila on 'Valmistelu'.
6.
Valitse painike [Käynn.].
7.
Kalibrointi-ikkuna tulee esiin.
Robottivarsi liikkuu. Varmista, ettei robottivarren edessä ole esteitä.
8.
Valitse painike [Käynn.].
9.
Kun kalibrointi on valmis, varmista, että robottivarren kaikki kolme
sylinteriä ja hammashihnaa ajava Y-moottori ovat
maksimiasennoissa.
10. Jos sylinterit ja Y-moottori EIVÄT OLE maksimiasennoissa, kalibroi
uudestaan. Näin tehdäksesi:
1. Valitse painike [Stop].
2.
Valitse painike [Käynn.].
11. Kun sylinterit ja Y-moottori ovat maksimiasennoissa, valitse
[Hyväksy].
12. Tarpeen vaatiessa, Kytke lypsyrobotti toimintaan (E-Link) (sivu 14).
Peruskäytön käyttöohjeet
0-15
innovators in agriculture
Kalibroi robottivarsi
1.
E-Linkissä valitse:
• Sarkain [Testi]
• [Tehtävät]
• Painike [Robottikäden kalibrointi].
2.
Valitse painike [Käynn.].
3.
Varmista, että robottivarsi liikkuu ylös, ulospäin ja taas ylös ja sitten
eteenpäin Y-moottorin ja sylintereiden raja-arvoihin saakka.
4.
Varmista, että robottivarsi pysähtyy, kun se on täysin etuasennossa.
5.
Jos kaikki sylinterit ja Y-moottori liikkuvat raja-arvoihinsa saakka,
valitse [Hyväksy], ja varmista, että robottivarsi siirtyy takaisin
perusasentoon.
6.
Jos mikään sylinteri tai Y-moottori ei siirry maksimiasentoon, valitse
[Stop], ja toista edelliset neljä vaihetta.
Siirrä robottivarsi perusasentoon
Odota ennen lypsyrobotin huoltamista, että robottivarsi pysähtyy
perusasentoon.
1.
E-Linkissä valitse:
• Sarkain [Testi]
• [Robottikäsi]
• [Koti]
• [Siirrä robottikäsi].
2.
Odota, kunnes robottivarsi pysähtyy perusasentoon.
3.
Jos mahdollista, kytke lypsyrobotti toimintaan (E-Link) (sivu 14).
Siirrä robottivarsi huoltoasentoon
4.
WARNING
Tarpeen vaatiessa kytke lypsyrobotti pois toiminnasta E-Linkillä
(sivu 14).
Odota ennen lypsyrobotin huoltamista, että robottivarsi pysähtyy
huoltoasentoon.
5.
E-Linkissä valitse:
• Sarkain [Testi]
• [Robottikäsi]
6.
Valitse sopiva huoltoasento, katso, painikkeella [Huolto-1], [Huolto2], [Huolto-3] tai [Huolto-4].
7.
Valitse painike [Siirrä robottikäsi].
8.
Odota, kunnes robottivarsi pysähtyy huoltoasentoon.
D-H045.1011EN
WARNING
innovators in agriculture
Kytke robottiyksikkö päälle (ON)
Keskusyksiköstä
1.
Avaa keskusyksikkö.
2.
Varmista keskusyksiköstä, että:
• päävirta on saatavilla ja yhdistetty oikein
• päävedensyöttö on saatavilla ja yhdistetty oikein
• paineilmansyöttö on saatavilla ja yhdistetty oikein
• lypsyrobotti on yhdistetty oikein T4C-verkkoon.
3.
Avaa pääohjausrasia.
4.
Aseta virtakytkin (kuva 21, sivu 20)ON-asentoon.
5.
Aseta vikavirtakytkin (2) ON-asentoon.
6.
Aseta automaattiset virtapiirin katkaisijat ON-asentoon yksitellen
vasemmalta (3) oikealle (6).
7.
Sulje pääohjausrasia.
8.
Sulje keskusyksikkö.
D-H045.1011EN
Robottiyksiköstä
1.
Avaa robottiyksikön ovi.
2.
Avaa robotin ohjausrasia.
3.
Aseta virtakytkin ON-asentoon.
4.
Aseta automaattiset virrankatkaisijat (kuva 20, sivu 19) ONasentoon yksitellen vasemmalta (1) oikealle (2) (vain Pura).
5.
Odota, kunnes käyttöliittymään (E-Link) tulee näkyviin
[Järjestelmä]-välilehti.
Tämä kestää noin 30 sekuntia.
6.
Valitse [Muuta näkymä]-painike ja varmista, että:
• AGS:n tila = 'Käynnissä'.
• ECS:n tila on tyhjä.
• muiden palvelujen tila on 'Valmistelu'.
7.
Jos nämä tilat poikkeavat edellä mainituista:
1. Valitse [Sulkeminen]
8.
WARNING
2.
Odota noin 5 sekuntia.
3.
Valitse painike [Nollaa kaikki]
4.
Odota, kunnes palvelujen tila on 'Valmistelu'.
Valitse painike [Käynn.].
Robottivarsi liikkuu. Varmista, ettei robottivarren edessä ole esteitä.
9.
Odota, kunnes näet robottivarren kalibrointi-ikkunan.
10. Valitse painike [Käynn.].
Peruskäytön käyttöohjeet
0-17
innovators in agriculture
11. Varmista, että robottivarsi liikkuu ylös, ulospäin ja taas ylös ja sitten
eteenpäin Y-moottorin ja sylintereiden raja-arvoihin saakka.
12. Varmista, että robottivarsi pysähtyy, kun se on täysin etuasennossa.
13. Jos kaikki sylinterit ja Y-moottori liikkuvat raja-arvoihinsa saakka,
valitse [Hyväksy], ja varmista, että robottivarsi siirtyy takaisin
perusasentoon.
14. Jos mikään sylinteri tai Y-moottori ei siirry maksimiasentoon, valitse
[Stop], ja toista edelliset neljä vaihetta.
15. Sulje robotin ohjausrasia.
16. Sulje robottiyksikön ovi.
17. Kytke lypsyrobotti toimintaan (E-Link) (sivu 14).
18. Jos keskusyksikköön on kytketty toinen lypsyrobotti, toista sen
robottiyksikölle samat vaiheet.
WARNING
1.
Kytke lypsyrobotti pois toiminnasta (E-Link) (sivu 14).
2.
E-Linkissä valitse:
• Välilehti [Järjestelmä]
• Painike [Muuta näkymä]
• Painike [Sulkeminen].
3.
Odota, kunnes kaikkien palvelujen status ei ole Käynnissä.
'AGS'- ja 'ECS'-palvelujen status on edelleen 'Käynnissä'.
4.
Avaa robotin ohjausrasia.
Ilmanpaine pysyy robotissa, kunnes vapautat sen.
5.
Aseta virtapiirin katkaisijat (kuva 20, sivu 19) OFF-asentoon
yksitellen oikealta (2) vasemmalle (1).
6.
Aseta virtakytkin OFF-asentoon.
D-H045.1011EN
Kytke robottiyksikkö pois päältä (OFF)
innovators in agriculture
D-H045.1011EN
Kuva 20.
OSAT:
1. Robottiyksikön virrankatkaisija - 2. Pura-virrankatkaisija
Kytke keskusyksikkö päälle (ON)
Peruskäytön käyttöohjeet
1.
Avaa keskusyksikkö.
2.
Varmista keskusyksiköstä, että:
• päävirta on saatavilla ja yhdistetty oikein
• päävedensyöttö on saatavilla ja yhdistetty oikein
• paineilmansyöttö on saatavilla ja yhdistetty oikein
• lypsyrobotti on yhdistetty oikein T4C-verkkoon.
3.
Avaa pääohjausrasia.
4.
Aseta virtakytkin (kuva 21, sivu 20)ON-asentoon.
5.
Aseta vikavirtakytkin (2) ON-asentoon.
6.
Aseta automaattiset virtapiirin katkaisijat ON-asentoon yksitellen
vasemmalta (3) oikealle (6).
7.
Sulje pääohjausrasia.
8.
Sulje keskusyksikkö.
0-19
innovators in agriculture
Kytke keskusyksikkö pois päältä (OFF)
Kytke virta pois kaikista keskusyksikköön kytketystä
robottiyksiköstä (sivu 18).
2.
Avaa pääohjausrasia.
Ilmanpaine pysyy keskusyksikössä ja roboteissa, kunnes vapautat sen.
3.
Aseta virtapiirin katkaisijat OFF-asentoon yksitellen oikealta (6)
vasemmalle (3).
4.
Aseta vikavirtakytkin (2) OFF-asentoon.
5.
Aseta virtakytkin (kuva 21, sivu 20) OFF-asentoon.
D-H045.1011EN
WARNING
1.
Kuva 21.
Keskeytä käynti
1.
Valitse Sarkain [Käsittele].
2.
Kentässä Edistyminen, valitse [Keskeytä vierailu].
Ponnahdusikkuna Confirm user interruption of this visit tulee esiin:
1. Jos käynti onnistui, valitse [Onnistui].
2.
Jos käynti ei onnistunut, valitse [Epäonnistui] .
3.
Kentässä Vierailu tekee:, valitse [Stop].
innovators in agriculture
Keskeytä esikäsittely
1.
Valitse Sarkain [Käsittele].
2.
Kentässä Kiinnitysjärjestelmä, valitse [Keskeytä esitoimet].
3.
Kun ponnahdusikkuna Confirm user interruption of this visit tulee
esiin, valitse [Stop].
Peru huuhtelu E-Linkillä
1.
Valitse välilehti [Käsittele].
2.
Kentässä 'Puhdistus', valitse [Peruuta huuhtelu].
Vahvista hälytykset
D-H045.1011EN
E-Linkissä:
1.
Vahvista hälytykset ponnahdusikkunasta.
2.
Poista hälytyksen syy.
3.
Jos painike [
] ilmestyy.
].
1.
Valitse [
2.
Toista vaiheet 1, 2 ja 3.
Aktiivisten hälytysten luettelo
CRS+:ssa:
1.
Valitse:
• Päävalikko > Hälytysjärjestelmä > Aktiivisten hälytysten lista
• Yes.
2.
Valitse [ENTER].
Valitse pikanäppäimet [1], [1]
Näytä hälytyshistoria
CRS+:ssa:
1.
Valitse:
• Päävalikko > Hälytysjärjestelmä > Hälytyshistoria
• Yes.
2.
Valitse [ENTER].
Valitse pikanäppäimet [1], [2]
Peruskäytön käyttöohjeet
0-21
innovators in agriculture
Tyhjennä aktiiviset hälytykset
CRS+:ssa:
Valitse:
• Päävalikko > Hälytysjärjestelmä > Tyhjennä hälytyslista
• Yes.
2.
Valitse [ENTER].
Jos hälytyksen syy poistetaan, lypsyrobotin nollaus tyhjentää myös hälytyksen
CRS+:sta.
Jos hälytystä ei kuitata lypsyrobotissa, se tulee esiin jälleen CRS+:ssa.
Valitse pikanäppäimet [1], [3]
Tukahduta aktiiviset hälytykset
CRS+:ssa:
1.
Valitse:
• Päävalikko > Hälytysjärjestelmä > Ohita häl. 60 min ajan
• Yes.
2.
Valitse [ENTER].
Valitse pikanäppäimet [1], [4]
Näytä tapahtumahistoria
CRS+:ssa:
1.
Valitse:
• > Tapahtumahistoria
2.
Valitse [ENTER].
D-H045.1011EN
Note:
1.
innovators in agriculture
D-H045.1011EN
TARKOITUKSELLISESTI TYHJÄ
D-H045.1011EN
innovators in agriculture
LELY INDUSTRIES NV
Weverskade 110
NL-3147 PA Maassluis
Tel +31 (0)10 - 59 96 333
Fax +31 (0)10 - 59 96 444
www.lely.com
Live Life Lely