(12) Translation of
(11) NO/EP 2372393 B1
european patent specification
(19)
NORWAY
NO
(51) Int Cl.
G01S 19/18 (2010.01)
G01S 19/23 (2010.01)
Norwegian Industrial Property Office
(21)
Translation Published
(80)
Date of The European
Patent Office Publication of
the Granted Patent
2015.07.27
2015.05.06
(86)
European Application Nr.
11152542.4
(86)
European Filing Date
2011.01.28
(87)
The European Application’s
Publication Date
2011.10.05
(30)
Priority
2010.03.30, US, 750540
(84)
Designated Contracting
States:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB
GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO
PL PT RO RS SE SI SK SM TR
(73)
Proprietor
Raytheon Company, 870 Winter Street, Waltham, Massachusetts 02451-1449, USUSA
(72)
Inventor
Maenpa, Jon E., 1007 Emerald Street, Redondo Beach, CA 90277, US-USA
Hautzik, Andrew M., 2056 Van Karajan Drive, Rancho Palos Verdes, CA 90275, USUSA
Keegan, Richard G., 1633 Via Zurita, Palos Verdes Estates, CA 90274, US-USA
(74)
Agent or Attorney
Bryn Aarflot AS, Postboks 449 Sentrum, 0104 OSLO, Norge
(54)
Title
(56)
References
Cited:
System and method for frequency domain correction of global navigation satellite system
pseudorange measurements in receivers having controlled reception pattern antennas
US-A- 5 949 372
US-B1- 6 266 007
US-B1- 7 525 482
Ung Suok Kim: "MITIGATION OF SIGNAL BIASES INTRODUCED BY CONTROLLED
RECEPTION PATTERN ANTENNAS IN A HIGH INTEGRITY CARRIER PHASE
DIFFERENTIAL GPS SYSTEM", PhD dissertation, Stanford University, 31 March 2007 (200703-31), page 150PP, XP002646179, U.S.A. Retrieved from the Internet:
URL:http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/g ps/PDF/Thesis/UngSuokKimThesis2007.pdf
[retrieved on 2011-06-28]
12(3
Enclosed is a translation of the patent claims in Norwegian. Please note that as per the Norwegian Patents Acts,
section 66i the patent will receive protection in Norway only as far as there is agreement between the translation and
the language of the application/patent granted at the EPO. In matters concerning the validity of the patent, language
of the application/patent granted at the EPO will be used as the basis for the decision. The patent documents
published by the EPO are available through Espacenet (http://worldwide.espacenet.com) or via the search engine on
our website here: https://search.patentstyret.no/
12(3
1
124773/NDN
PATENTKRAV
1.
5
Apparat for kalibrering av et globalt-satellittnavigasjonssystem- (GNSS-)
mottakersystem for gruppeforsinkelsesfeil i GNSS-sendersignaler, hvor apparatet
omfatter:
en antenne med kontrollert mottaksmønster (CRPA) (10, 42) og omfattende et
flertall av mottakerelementer (12, 14) og konfigurert til å avføle et flertall av signaler
(40) fra et flertall av GNSS-sendere ved bruk av én eller flere senderfrekvenser;
10
en signalbehandler (44) konfigurert til å konvertere et flertall av avfølte GNSSsignaler til et flertall av digitale tidsdomenesignaler; og
en prosessor konfigurert til å:
konvertere de digitale tidsdomenesignaler til et flertall av digitale
frekvensdomenesignaler (46);
15
aksessere gruppeforsinkelseskalibreringskorreksjonsdata (72) for
kombinasjoner av flertallet av mottakerelementer (12, 14), et flertall av senderorienteringer eller -retninger med hensyn til nevnte CRPA (10, 42), og den ene
eller de flere senderfrekvenser;
kompensere de digitale frekvensdomenesignaler (46) med gruppe-
20
forsinkelseskalibreringskorreksjonsdataene (72) for å fremskaffe et flertall av
kompenserte digitale frekvensområdesignaler;
kombinere, for hver GNSS-sender og frekvens, de kompenserte digitale
frekvensdomenesignaler ved bruk av en strålekonsentrasjons- eller stråleformingsteknikk for å skaffe et flertall av filtrerte frekvensdomenesignaler (57);
25
konvertere de filtrerte frekvensdomenesignaler (57) til et flertall av
filtrerte tidsdomenesignaler (74); og
spore kodemodulasjoner for de filtrerte tidsdomenesignaler (74) og
konvertere de filtrerte tidsdomenesignaler til GNSS-pseudoavstandsmålinger
(78) for flertallet av GNSS-sendere på den ene eller de flere senderfrekvenser.
30
12(3
2
2.
Apparat i henhold til krav 1, hvor prosessoren videre er innrettet for å spore
kodemodulasjonene for de filtrerte tidsdomenesignaler (74) og å konvertere de
filtrerte tidsdomenesignaler til pseudoavstandsmålinger (78) ved bruk av et flertall av
forsinkelseslåste sløyfer.
5
3.
Apparat i henhold til krav 1, hvor prosessoren videre er innrettet for å
bestemme senderretningen eller -orienteringen med hensyn til nevnte CRPA (10, 42)
for hver av flertallet av GNSS-sendere ved å skaffe en retningsbestemt vinkel fra
nevnte CRPA (10, 42) til hver av flertallet av GNSS-sendere, å skaffe en stilling eller
10
posisjon av nevnte CRPA (10, 42), og å kombinere retningsvinkelen fra nevnte
CRPA (10, 42) og stillingen / posisjonen av nevnte CRPA (10, 42) for hver av
flertallet av GNSS-sendere.
4.
15
Apparat i henhold til krav 1, hvor nevnte GNSS bruker to eller flere sender-
frekvenser, og gruppeforsinkelseskalibreringskorreksjonsdataene er videre organisert
av de to eller flere senderfrekvenser.
20
5.
Apparat i henhold til krav 1, hvor apparatet er konfigurert til å virke i sanntid.
6.
Apparat i henhold til krav 1, hvor nevnte GNSS er globalt posisjonerings-
system (GPS).
7.
Apparat i henhold til krav 1, hvor nevnte CRPA (10, 42) har syv elementer (12,
14).
25
8.
Apparat i henhold til krav 5, hvor apparatet er montert på en dynamisk
plattform.
9.
30
Apparat i henhold til krav 8, hvor apparatet er montert på et luftfartøy, skip
eller landkjøretøy, og hvor apparatet bestemmer pseudoavstandsmålingene som står
for den variable stilling eller posisjon av den dynamiske plattformen.
12(3
3
10.
Fremgangsmåte for kalibrering av et globalt-satellittnavigasjonssystem-
(GNSS-) mottakersystem for gruppeforsinkelsesfeil i GNSS-sendersignaler, hvor
fremgangsmåten omfatter:
avføling av et flertall av signaler fra et flertall av GNSS-sendere med en
5
antenne med kontrollert mottaksmønster (CRPA) (10, 42) og omfattende et flertall av
mottakerelementer ved bruk av én eller flere senderfrekvenser;
konvertering av de avfølte GNSS-signaler til et flertall av digitale tidsdomenesignaler;
konvertering av de digitale tidsdomenesignalene til et flertall av digitale
10
frekvensdomenesignaler (46);
aksessering av gruppeforsinkelseskalibreringskorreksjonsdata (72) for
kombinasjoner av flertallet av mottakerelementer (12, 14), et flertall av senderorienteringer eller -retninger med hensyn til nevnte CRPA (10, 42), og den ene eller
de flere sendefrekvenser;
kompensering av de digitale frekvensdomenesignaler (46) med gruppe-
15
forsinkelseskalibreringskorreksjonsdataene (72) for å fremskaffe et flertall av
kompenserte digitale frekvensområdesignaler;
kombinering, for hver GNSS-sender og frekvens, av de kompenserte digitale
frekvensdomenesignaler ved bruk av en strålekonsentrasjons- eller stråleformings20
teknikk for å fremskaffe et flertall av filtrerte frekvensdomenesignaler (57);
konvertering av de filtrerte frekvensdomenesignaler (57) til et flertall av filtrerte
tidsdomenesignaler (74); og
sporing av kodemodulasjoner for de filtrerte tidsdomenesignaler (74), og
konvertering av de filtrerte tidsdomenesignaler til GNSS-pseudoavstandsmålinger
25
(78) for flertallet av GNSS-sendere på den ene eller de flere senderfrekvenser.
11.
Fremgangsmåte i henhold til krav 10, videre omfattende:
bestemmelse av senderorienteringen eller -retningen med hensyn til nevnte
CRPA (10, 42) for hver av flertallet av GNSS-sendere, omfattende:
30
fremskaffelse av en retningsbestemt vinkel fra nevnte CRPA (10, 42) til
hver av flertallet av GNSS-sendere;
fremskaffelse av en posisjon eller stilling av nevnte CRPA (10, 42); og
12(3
4
kombinering av retningsvinkelen fra nevnte CRPA (10, 42) og
posisjonen / stillingen av nevnte CRPA (10, 42) for hver av flertallet av GNSSsendere,
hvor sporingen av kodemodulasjonene av de filtrerte tidsdomenesignaler (74)
5
og konverteringen av de filtrerte signaler til pseudoavstandsmålinger (78) omfatter
bruk av et flertall av forsinkelseslåste sløyfer.