1. No category

Inledning
Exempel
Gyrodynamik
Mekanik – dynamik
Föreläsning 14
Stefan Lindström
sida 1
Inledning
Exempel
Disposition
I
I
I
I
Fortsättningskurser
Definition av gyro
Precession
Exempel
sida 2
Inledning
Exempel
Avancerad nivå, exempel
I
I
I
I
I
Mekanik f.k. (TMME19)
Flerkroppsmekanik och robotik (TMMS30)
Markfordonsmekanik (TMME11)
Flygmekanik (TMME50)
···
sida 3
Inledning
Exempel
Gyroskopisk rörelse
Spinnvektorn p̄ är fri att ändra riktning i rummet.
y
z
O
p̄
x
sida 4
Helikopterpropeller
Courtesy of C. Ebdon
Foucaultgyroskop
Courtesy of F. Arago
Fartygsstabilisering
Inledning
Exempel
Problem 3.113
En rotor med tröghetsmomentet IGyy = mkG2 spinner med
konstant vinkelhastighet relativt en masslös stång OG.
Beräkna den stationära precessionsrörelsens vinkelhastighet
och kraftparsmomentet på rotorn vid G (Ω p).
y
z
β
g
L
O
m
G
x
p
Inledning
sida 8
Exempel
Tvångskrafter och -moment
Cz
z
Fz
Fx
x
y
Fy
Cx
Cy
Cz
z
Fz
Fx
x
y
Fy
Cy
sida 9
Inledning
Exempel
Tröghetskomponenter
Saxat från formelblad:
sida 10
Inledning
Exempel
Problem 3.119
Ett hjul är monterat på en spetsig masslös stång som
spinner kring sin symmetriaxel med vinkelhastigheten p.
Beräkna vinkelhastigheten Ω för stationär
precessionsrörelse under antagandet att p Ω.
r
m
g
β
O
p
h
sida 11