Föreläsning 14 - Division of Solid Mechanics
Inledning Exempel Gyrodynamik Mekanik – dynamik Föreläsning 14 Stefan Lindström sida 1 Inledning Exempel Disposition I I I I Fortsättningskurser Definition av gyro Precession Exempel sida 2 Inledning Exempel Avancerad nivå, exempel I I I I I Mekanik f.k. (TMME19) Flerkroppsmekanik och robotik (TMMS30) Markfordonsmekanik (TMME11) Flygmekanik (TMME50) ··· sida 3 Inledning Exempel Gyroskopisk rörelse Spinnvektorn p̄ är fri att ändra riktning i rummet. y z O p̄ x sida 4 Helikopterpropeller Courtesy of C. Ebdon Foucaultgyroskop Courtesy of F. Arago Fartygsstabilisering Inledning Exempel Problem 3.113 En rotor med tröghetsmomentet IGyy = mkG2 spinner med konstant vinkelhastighet relativt en masslös stång OG. Beräkna den stationära precessionsrörelsens vinkelhastighet och kraftparsmomentet på rotorn vid G (Ω p). y z β g L O m G x p Inledning sida 8 Exempel Tvångskrafter och -moment Cz z Fz Fx x y Fy Cx Cy Cz z Fz Fx x y Fy Cy sida 9 Inledning Exempel Tröghetskomponenter Saxat från formelblad: sida 10 Inledning Exempel Problem 3.119 Ett hjul är monterat på en spetsig masslös stång som spinner kring sin symmetriaxel med vinkelhastigheten p. Beräkna vinkelhastigheten Ω för stationär precessionsrörelse under antagandet att p Ω. r m g β O p h sida 11
© Copyright 2024