Linköpings universitet tekniska högskolan IEI/mekanik Tentamen – Mekanik MI, TMMI39, Ten 1 Onsdagen den 19 augusti 2015, klockan 8–13 Kursadministratör Anna Wahlund, [email protected], 013-281157 Examinator Joakim Holmberg Tentamensjour Joakim Holmberg, [email protected], 013-282338 Besöker salen 9:15 Antal uppgifter 5 stycken uppgifter, där varje uppgift ger maximalt 3 poäng Antal sidor 7 stycken (inklusive försättsblad) Hjälpmedel Formelblad (medföljer tentamenstesen) samt räknedosa Betygsgränser Summa poäng 0–5 6–8 9–11 12–15 Betyg UK 3 4 5 Svar Anslås på kurshemsidan efter skrivtidens slut http://www.solidmechanics.iei.liu.se/Examiners/Courses/Bachelor_Level/tmmi39/ 2015-08-19 Tentamen i Mekanik f.k. (TMMI39) 1 En ställning består av tre stänger. I varje knutpunkt sitter det en kulled, vilken kan ta upp krafter i alla tre axelriktningar. Ställningen belastas med kraften F = 3000 N enligt figur. Relationerna för måtten är: h = b = 32 a = 32 c. Bestäm storleken på stångkrafterna S1 , S2 och S3 . (3p) 2 I det läge som figuren visar har punkten A hastigheten vA = 0.2i m/s. Punkten B är styrd till att röra sig längs den cirkulära bana som figuren visar. Bestäm hastighetsvektorn vB . (3p) 3 Stången AB, med massan m = 62 kg och längden L = 3 m, hänger horisontellt i två snören och befinner sig i vila. Bestäm stångens vinkelaccelerationsvektor, αAB , och dragkraften i snöret BD, SBD , omedelbart efter att snöret AC klipps av. (3p) 4 Den vertikala axeln med fastsatt klyka roterar med vinkelhastigheten ω och vinkelaccelerationen ω̇. Koordinatsystemet xyz sitter fast i den vertikala axeln och följer klykans rotation. Samtidigt roterar stången OA kring klykans sprint i O. Vinkeln θ ökar med vinkelhastigheten θ̇ och vinkelaccelerationen θ̈. Bestäm både vinkelhastighetsvektorn och vinkelaccelerationsvektorn för stången OA, dvs ωOA och αOA . (3p) 5 Stången OA med massan m och längden L är via en friktionsfri sprint i O fastsatt i det vertikala skaftet som roterar med den konstanta vinkelhastigheten ω. Bestäm vinkeln θ mellan OA och vertikalen. Koordinatsystemet xyz sitter fast i stången OA vid punkten O. x-axeln löper axiellt längs stången OA och z-axeln löper axiellt längs sprinten. (3p) punkt. Formelblad TMMI39 Beteckningar: A, B: godtyckliga punkter P: fix punkt i rummet O: fix punkt i kroppen och i rummet G: masscentrum V : godtycklig vektor d⊥v : vinkelräta avståndet mellan A och vG d⊥a : vinkelräta avståndet mellan A och aG IG−G : masströghetsmoment m.a.p. axeln G −G genom masscentrum ID−D : masströghetsmoment m.a.p. axeln D−D parallell med axeln G −G d: vinkelräta avståndet mellan axlarna G −G och D−D Kinematik • Naturliga komponenter: v = ṡet = ρβ̇et , a= ṡ2 e + s̈et ρ n • Polära koordinater: a = r̈ − rθ̇2 er + rθ̈ + 2ṙθ̇ eθ v = ṙer + rθ̇eθ , • Derivering i roterande koordinatsystem (xyz) dV dV V˙ ≡ = +Ω×V dt /XYZ dt /xyz där Ω är vinkelhastigheten hos xyz relativt XY Z • Hastighet och accelerationssamband: Låt A och B vara fixa punkter i en stel kropp. Då gäller vB = vA + ω × AB aB = aA + ω × ω × AB + ω̇ × AB Kinetik • Kraft- och momentlagar ˙ = ma ΣF = G G ˙ , ΣMG = H G ˙ , ΣMP = H P ˙ + AG × ma ΣMA = H G G ΣMO = IO α, ΣMA = IG α ± maG d⊥a • Momentlagar (2D) ΣMG = IG α, • Förflyttningssatser HB = HA + BA × mvG ΣMB = ΣMA + BA × ΣF • Rörelsemängdsmoment HG = IG ω, HO = I O ω HA = IG ω ± mvG d⊥v (2D) • Arbete och energi Energibalans ′ T1 + Vg1 + Ve1 + U1−2 = T2 + Vg2 + Ve2 där En kraft F resp. ett kraftparsmoment C utför arbetet Z 2 Z 2 ′ ′ F ·dr resp. U1−2 = C·ωdt U1−2 = 1 1 Z 2 Z 2 ′ ′ C dθ (2D) F ·dr resp. U1−2 = U1−2 = 1 1 Plan rörelse 1 1 T = mvG2 + IG ω 2 2 2 1 2 T = IO ω 2 Tredimensionell rörelse 1 1 T = mvG ·vG + ω·HG 2 2 1 T = ω·HO 2 • Impuls och impulsmoment Z t2 G1 + ΣF dt = G2 , G = mvG t1 HP 1 + Z t2 t1 ΣMP dt = HP 2 , HG 1 + Z t2 t1 ΣMG dt = HG 2 • Tröghetssamband Ixx −Ixy −Ixz I = −Ixy Iyy −Iyz −Ixz −Iyz Izz Z Z Ixx = y 2 + z 2 dm, Ixy = xy dm dy 2 + dz 2 −dx dy −dx dz IA = IG + m −dx dy dx 2 + dz 2 −dy dz −dx dz −dy dz dx 2 + dy 2 där dx dy = GA (eller AG) dz ID−D = IG−G + md2 , IDxy = IG xy + mdx dy Algebra a · (b × c) = b · (c × a) a × (b × c) = b (a · c) − c (a · b) |a × b| = |a||b| sin ϕ IGxx = IGzz = 2 IGxx = 0, IGyy = IGzz = ml 12 m (6r 2 + h2 ) , 12 IGyy = mr 2 2 IGxx = IGyy = mr , 4 IGzz = mr 2 2 IGxx = IGyy = IGzz = mr 2 5 2 IGxx = IGyy mr 2 , = 2 2 IGxx = IGyy = IGzz = mr 2 3 IGzz = mr 2 IGxx = IGxx = IGzz = m (3r 2 + h2 ) , 12 IGyy = mr 2 2 m 2 (b + c2 ), 12 IGyy = m 2 (a + c2 ), 12 IGzz = m 2 (a + b2 ) 12
© Copyright 2024