RCA2
RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TCA3NA 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TCA3NA シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型コンパクトタイプ 本体幅 32mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 10 エンコーダ種類 モータ種類 リード 10:サーボモータ 4:ボ ールネジ 4mm 2:ボ ールネジ 2mm 10W 1:ボ ールネジ 1mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm 1S:すべりネジ 1mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 4 RCA2-TCA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④ 10 1.5 0.5 RCA2-TCA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④ 1 3 1 RCA2-TCA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④ 4 0.25 1 1 0.5 50.3 ± 0.05 30 50 100.5 30 50 （mm） （mm） 4 200 2 100 1 50 4 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 CJ0203-3A 0.25 0.125 25.1 0.5 （24V） リニア サーボ モータ 85.5 ± 0.02 30 50 170.9 2 ①ストローク別価格表（標準価格） （200V） 42.7 すべりネジ すべりネジ RCA2-TCA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④ サーボ モータ 0.25 2 10 ボールネジ 0.75 ストローク リード ボールネジ RCA2-TCA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TCA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G （リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 323 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TCA3NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ4mm 転造 C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：3.3N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：6.7N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復（※） （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 （※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD 細小型 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。 φ3 +0.03 0 深3 30 26 ご注意 （300） ケーブルジョイント コネクタ※1 40 16 6 テーブル上の取付面のセンターは 同位置ではありませんのでご注意 標準型 コントローラ 一体型 46 本体取付面（底面）のセンターと、 スライダ タイプ ロッド タイプ 6 16 20 下さい。 4 3 +0.05 0 深3 45（本体） 27.6（ブレーキ） 4 -M4深5.5 細小型 28 15 30（本体） 標準型 38.5 ST テーブル／ アーム／ フラットタイプ （ブレーキ付寸法） 32 2-M3深3 15 細小型 9.5 7 17 2-M4深6 23 +0.05 0 深3 +0.03 深3 0 標準型 22 45 グリッパ／ ロータリタイプ 3 4 16 23.6 43 3 31 φ3 26 ME （※） 2 原点 32 L L1 40 1.4 ME：メカエンド S E：ストロークエンド 11.5 7 16 コントローラ 一体型 8 4-M4通シ M 8 L2 100以上確保 22 モーメントオフセット 基準位置 4 3 4 30 リニアサーボ タイプ +0.05 0 深3 17 K3 19 ※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。 ■ストローク別寸法・質量 15 K2 5.5 25 10 K1 30 +0.03 φ3 0 深3 4-M4深4 ケーブル取出し方向オプション ストローク 30 50 L 89.5 109.5 L1 86.5 106.5 L2 73.5 93.5 M 64 84 質量（kg） 0.37 0.44 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-10I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-10I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-10I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-10I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-10I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-10I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-10I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-10I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 324 RCA2-TCA3NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TCA4NA 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TCA4NA シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型コンパクトタイプ 本体幅 36mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 20 エンコーダ種類 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 モータ種類 リード 20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm 4:ボールネジ 4mm 20W 2:ボールネジ 2mm 6S:すべりネジ 6mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 6 RCA2-TCA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④ 20 0.75 RCA2-TCA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④ 2 6 1.5 RCA2-TCA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④ 6 すべりネジ 101.5 0.5 0.25 2 1 0.5 29.8 ± 0.05 30 50 59.7 6 30 50 （mm） （mm） 270〈220〉 200 2 100 6 220 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 300 4 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） サーボ モータ （24V） CJ0203-3A 50.7 ± 0.02 30 50 0.25 0.125 19.9 4 ①ストローク別価格表（標準価格） リニア サーボ モータ 33.8 すべりネジ 3 RCA2-TCA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④ （200V） 0.5 4 20 ボールネジ 2 ストローク リード ボールネジ RCA2-TCA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TCA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 325 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TCA4NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ6mm 転造C10 ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：3.3N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：6.7N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復 （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD 細小型 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。 30 +0.03 深3 0 ケーブルジョイント コネクタ※1 （300） 4-M4深5.5 標準型 コントローラ 一体型 18 7 φ3 スライダ タイプ 22 K3 18 ロッド タイプ 3 4 K2 7 48 28 +0.05 深3 0 51（本体） 33.6（ブレーキ） 40 細小型 標準型 17 K1 36 2-M3深 4 19 17 細小型 2-M4深 8 7 34 24 +0.05 0 深3 +0.03 0 深3 （ブレーキ付寸法） L1 40 28 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 9.5 36 L 標準型 49 51 3 φ3 43 ST ME 原点 2 1.4 ME：メカエンド S E：ストロークエンド 11.5 コントローラ 一体型 34 ケーブル取出し方向オプション 7 M 20 10 8 L2 10 4 26 3 +0.05 0 深3 4 リニアサーボ タイプ 34 モーメントオフセット 基準位置 30 25 8.5 100以上確保 4 4-M4通シ グリッパ／ ロータリタイプ 26 20 23.6 4 ※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。 17 21 19 ■ストローク別寸法・質量 6.5 4-M4深5 φ3 +0.03 0 深3 ストローク 30 50 L 98 118 L1 95 115 L2 80 100 M 66 86 質量（kg） 0.48 0.6 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 326 RCA2-TCA4NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TWA3NA ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型ワイドタイプ 本体幅 50mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TWA3NA シリーズ タイプ I I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 10 エンコーダ種類 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 モータ種類 リード 10:サーボモータ 4:ボ ールネジ 4mm 2:ボ ールネジ 2mm 10W 1:ボ ールネジ 1mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm 1S:すべりネジ 1mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 4 RCA2-TWA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④ 10 1.5 0.5 RCA2-TWA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④ 1 3 1 RCA2-TWA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④ 4 0.25 1 1 0.5 50.3 ± 0.05 30 50 100.5 30 50 （mm） （mm） 4 200 2 100 1 50 4 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 CJ0203-3A 0.25 0.125 25.1 0.5 （24V） リニア サーボ モータ 85.5 ± 0.02 30 50 170.9 2 ①ストローク別価格表（標準価格） （200V） 42.7 すべりネジ すべりネジ RCA2-TWA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④ サーボ モータ 0.25 2 10 ボールネジ 0.75 ストローク リード ボールネジ RCA2-TWA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TWA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G （リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 327 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TWA3NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ4mm 転造 C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：9.4N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：19.1N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復（※） （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 （※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp スライダ タイプ 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD 細小型 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意下さい。 26 （300） 30 40 ケーブルジョイント コネクタ※1 46 標準型 6.5 コントローラ 一体型 37 4-M4深6.5 φ3 K3 ロッド タイプ +0.03 0 深3 43（本体） 6.5 4 K2 3 細小型 27.6（ブレーキ） +0.05 深3 0 標準型 50 +0.03 φ3 0 深3 38.5 ME ST L L1 原点 2- M 1.4 ME：メカエンド S E：ストロークエンド コントローラ 一体型 40 28 ケーブル取出し方向オプション 50 （本体） 25 5 K1 3 （ブレーキ付寸法） 4深 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 6 細小型 12 26 10.5 21 22 41 43 8 4-M4通シ 100以上確保 M 8 L2 +0.05 3 0 深3 40 5 11.5 リニアサーボ タイプ 3-M4深6 ※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。 6.5 37 ■ストローク別寸法・質量 4-M4深6 25 10 グリッパ／ ロータリタイプ 9 モーメントオフセット 基準位置 6.5 4 11.5 3 4 標準型 16 23.6 3 29 +0.05 0 深3 2 30 +0.03 φ3 0 深3 ストローク 30 50 L 89.5 109.5 L1 86.5 106.5 L2 73.5 93.5 M 64 84 質量（kg） 0.52 0.58 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-10I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-10I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-10I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-10I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-10I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-10I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-10I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-10I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 328 RCA2-TWA3NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TWA4NA ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型ワイドタイプ 本体幅 58mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TWA4NA シリーズ タイプ I I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 20 エンコーダ種類 モータ種類 リード 20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm 4:ボールネジ 4mm 20W 2:ボールネジ 2mm 6S:すべりネジ 6mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） RCA2-TWA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④ 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 6 20 0.75 RCA2-TWA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④ 2 6 1.5 RCA2-TWA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④ 6 すべりネジ 101.5 0.5 0.25 2 1 0.5 29.8 ± 0.05 30 50 59.7 6 30 50 （mm） （mm） 270〈220〉 200 2 100 6 220 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 300 4 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） サーボ モータ （24V） CJ0203-3A 50.7 ± 0.02 30 50 0.25 0.125 19.9 4 ①ストローク別価格表（標準価格） リニア サーボ モータ 33.8 すべりネジ 3 RCA2-TWA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④ （200V） 0.5 4 20 ボールネジ 2 ストローク リード ボールネジ RCA2-TWA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TWA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 329 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TWA4NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ6mm 転造C10 ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：12.2N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：24.8N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復 （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 φ3 6.5 2 次元 CAD 30 +0.03 0 深3 （300） ケーブルジョイント コネクタ※1 スライダ タイプ 細小型 4-M 4 深7 標準型 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 コントローラ 一体型 45 周辺物との干渉にご注意下さい。 ロッド タイプ K3 3 4 48 28 +0.05 0 深3 48 （本体） 33.6 （ブレーキ） 40 細小型 K2 ME：メカエンド S E：ストロークエンド ST L 2- M 4深 8 細小型 11 3-M 4 深8 31 21 +0.03 0 深3 4 （ブレーキ付寸法） L1 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 標準型 46 48 3 φ3 +0.05 0 深3 原点 ME 2 1.4 43 50 34 K1 ケーブル取出し方向オプション コントローラ 一体型 58（本体） 29 4 標準型 14 M 8 10 25 58 100以上確保 L2 30 3 +0.05 0 深3 12 モーメントオフセット 基準位置 50 4 リニアサーボ タイプ 4 11.5 10 30 グリッパ／ ロータリタイプ 4 4-M4通シ 26 20 23.6 4 ※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。 6.5 45 ■ストローク別寸法・質量 4-M 4 深8 +0.03 φ3 0 深3 ストローク 30 50 L 98 118 L1 95 115 L2 80 100 M 66 86 質量（kg） 0.65 0.77 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 330 RCA2-TWA4NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TFA3NA 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TFA3NA シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型扁平タイプ 本体幅 61mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 10 エンコーダ種類 モータ種類 リード 10:サーボモータ 4:ボ ールネジ 4mm 2:ボ ールネジ 2mm 10W 1:ボ ールネジ 1mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm 1S:すべりネジ 1mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 4 RCA2-TFA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④ 10 1.5 0.5 RCA2-TFA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④ 1 3 1 RCA2-TFA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④ 4 0.25 1 1 0.5 50.3 ± 0.05 30 50 100.5 30 50 （mm） （mm） 4 200 2 100 1 50 4 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ②ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 CJ0203-3A 0.25 0.125 25.1 0.5 （24V） リニア サーボ モータ 85.5 ± 0.02 30 50 170.9 2 ①ストローク別価格表（標準価格） （200V） 42.7 すべりネジ すべりネジ RCA2-TFA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④ サーボ モータ 0.25 2 10 ボールネジ 0.75 ストローク リード ボールネジ RCA2-TFA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TFA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G （リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 331 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TFA3NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ4mm 転造 C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：3.3N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：6.7N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復（※） （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 （※）リード 1 の場合は、3,000km もしくは 5,000 万往復となります。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 30 2 次元 CAD 26 46 （300） ケーブルジョイント コネクタ※1 40 スライダ タイプ 細小型 標準型 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 35 +0.03 深3 0 コントローラ 一体型 20 φ3 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 ロッド タイプ 周辺物との干渉にご注意下さい。 4 K3 3 +0.05 0 深3 28（本体） 27.6（ブレーキ） 4-M4深5.5 細小型 K2 14 標準型 28 コントローラ 一体型 58 K1 ME：メカエンド S E：ストロークエンド 38.5 1.5 ME ST 57 47 原点 4 6 細小型 7 3-M4深6 標準型 24 グリッパ／ ロータリタイプ 4 2-M 3深3 24 深 9.5 15.5 M4 4 25.5 29.5 28 23.6 （ブレーキ付寸法） L L1 40 26 2 M 2-M4通シ 8 8 61 100以上確保 L2 10 32 23 3 モーメントオフセット基準位置 30 4 11.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 1.4 ケーブル取出し方向オプション 3 +0.05 0 深3 4-M4深4 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。 5.5 50 ■ストローク別寸法・質量 +0.03 φ3 0 深3 25 ストローク 30 50 L 89.5 109.5 L1 86.5 106.5 L2 73.5 93.5 M 64 84 質量（kg） 0.4 0.48 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-10I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-10I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-10I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-10I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-10I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-10I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-10I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-10I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 332 RCA2-TFA3NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ スライダ タイプ RCA2-TFA4NA ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ 全長ショート型扁平タイプ 本体幅 71mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TFA4NA シリーズ タイプ I I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 20 エンコーダ種類 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 モータ種類 リード 20:サーボモータ 6:ボールネジ 6mm 4:ボールネジ 4mm 20W 2:ボールネジ 2mm 6S:すべりネジ 6mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm ストローク 適応コントローラ 30:30mm 50:50mm ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード （W） （mm） 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 6 RCA2-TFA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④ 20 0.75 RCA2-TFA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④ 2 6 1.5 RCA2-TFA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④ 6 すべりネジ 101.5 0.5 0.25 2 1 0.5 29.8 ± 0.05 30 50 59.7 6 30 50 （mm） （mm） 270〈220〉 200 2 100 6 220 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ストローク （mm） 300 4 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 30 50 種類 ボールネジ すべりネジ − − − − ケーブル記号 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） サーボ モータ （24V） CJ0203-3A 50.7 ± 0.02 30 50 0.25 0.125 19.9 4 ①ストローク別価格表（標準価格） リニア サーボ モータ 33.8 すべりネジ 3 RCA2-TFA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④ （200V） 0.5 4 20 ボールネジ 2 ストローク リード ボールネジ RCA2-TFA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ （2）垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 RCA2-TFA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 型式 防滴 対応 O I NT 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 ブレーキ コネクタケーブル左側取出 コネクタケーブル前側取出 コネクタケーブル右側取出 省電力対応 333 オプション記号 B K1 K2 K3 LA RCA2-TFA4NA アクチュエータ仕様 参照頁 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P51 →巻末 P52 − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション フレーム 動的許容モーメント（注） 静的許容モーメント 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ6mm 転造C10 ボールネジ：0.1mm以下／すべりネジ：0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：9.9N・m Mb：9.9N・m Mc：3.3N・m Ma：14.1N・m Mb：14.1N・m Mc：6.7N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復 5,000km もしくは 5,000 万往復 （注）ガイドの走行寿命を 5,000km に設定した場合です。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 2 次元 CAD φ3 30 +0.03 0 深3 （300） 細小型 ケーブルジョイント コネクタ※1 4 -M 4 深5.5 標準型 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 周辺物との干渉にご注意下さい。 コントローラ 一体型 42 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 34（本体） 33.6（ブレーキ） ロッド タイプ 3 48 細小型 40 67 28 +0.05 深3 0 43 コントローラ 一体型 K1 M4 ケーブル取出し方向オプション ST 原点 ME 2 8 2 -M 3 深 4 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 3 -M 4 深 8 9.5 26 標準型 10 4 8 L2 10 71 4 26 4 グリッパ／ ロータリタイプ モーメントオフセット基準位置 30 25 37 100以上確保 4 18.5 34 23.6 28 深 M 2 -M 4通シ 11.5 L L1 40 30.5 35.5 1.5 54 7 66 4 （ブレーキ付寸法） ME：メカエンド S E：ストロークエンド 28 標準型 1.4 K2 34 4 17 22 K3 スライダ タイプ 3 +0.05 0 深3 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。 6.5 58 ■ストローク別寸法・質量 4 -M 4 深5 +0.03 φ3 0 深3 ストローク 30 50 L 98 118 L1 95 115 L2 80 100 M 66 86 質量（kg） 0.6 0.72 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 334 RCA2-TFA4NA リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RCA2-TA4C スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 40mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA4C シリーズ タイプ I エンコーダ種類 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 10:サーボモータ 10W 仕様 コントローラ 一体型 リード 6:6mm 4:4mm 2:2mm ストローク 適応コントローラ 100:100mm （10mm ピッチ毎設定） ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 20:20mm 〜 I: インクリメンタル 10 モータ種類 ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （2）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード 型式 （W） （mm） RCA2-TA4C-I-10-4- ① - ② - ③ - ④ 10 ボールネジ RCA2-TA4C-I-10-2- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） 6 1 0.5 28 4 2 1 43 2 3 1.5 85 20 〜 100 （10mm 毎） 6 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 20 30 40 50 60 70 80 90 100 20〜100 （10mm毎） ストローク リード ボールネジ RCA2-TA4C-I-10-6- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 パルス モータ （1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です。 加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります。 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 動的許容モーメント（注） 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ6mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：4.2N・m Mb：6N・m Mc：8.2N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （注）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 335 RCA2-TA4C Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp スライダ タイプ 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 2 次元 CAD 細小型 16 G×40 モータ・エンコーダ ケーブルコネクタ※1 H-M4深6 標準型 44.5 40 （リーマ穴、長穴間） ST 3 ME SE （ C B A モーメント オフセット基準位置 L 2 原点 3 ME ※2 ブレーキ付きの場合 ※上記ブレーキユニットが A 部に追加されます。 ○ ） 100以上確保 92 25.5 A ○ 標準型 コントローラ 一体型 48 29 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 30 D 50 （リーマ穴、長穴間） 5 ■ケーブル取出方向変更（オプション） 31 5 E×50 F ■ストローク別寸法・質量 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意 下さい。 ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド 細小型 標準型 （左側：型式CJL） B ら見た場合です。 ※型式は矢視 か 5 （右側： 型式 CJR） B 25 φ4H7深4.5 （ベース底面より） （上側：型式CJT） 32 100以上確保 32 J-M4深7.5 20 4H7深4.5 （ベース底面より） 12 1 6.7 5 37 40 ロッド タイプ 細小型 40 37 37.5 18 5 13 29 11.5 3-M5深6 8 5 9.5 φ4H7深4.5 （テーブル上面より） 4H7深4.5 （テーブル上面より） 20 コントローラ 一体型 グリッパ／ ロータリタイプ （下側：型式CJB） ※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。 ストローク ブレーキ無し L ブレーキ有り A B C D E F G H J 20 214.5 259 89 97 122.5 90.5 1 30.5 1 4 6 30 224.5 269 99 107 132.5 100.5 1 40.5 1 4 6 40 234.5 279 109 117 142.5 110.5 1 50.5 1 4 6 50 244.5 289 119 127 152.5 120.5 1 60.5 1 4 6 60 254.5 299 129 137 162.5 130.5 2 20.5 2 6 8 70 264.5 309 139 147 172.5 140.5 2 30.5 2 6 8 80 274.5 319 149 157 182.5 150.5 2 40.5 2 6 8 90 284.5 329 159 167 192.5 160.5 2 50.5 2 6 8 100 294.5 339 169 177 202.5 170.5 2 60.5 2 6 8 質量（kg） 0.8 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 1.0 1.0 1.0 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-10I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-10I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-10I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-10I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-10I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-10I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-10I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-10I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 336 RCA2-TA4C リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 5C スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 55mm サーボモータ カップリング仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA5C シリーズ タイプ I 20 エンコーダ種類 モータ種類 20:サーボモータ 20W 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 10:10mm 5: 5mm 2.5:2.5mm 適応コントローラ 25:25mm 100:100mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル 価格表参照 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時 の値です。加速度は上記値が上限となります。 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA5C-I-20-10- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA5C-I-20-5- ① - ② - ③ - ④ ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 10 2 1 34 5 3.5 2 68 2.5 5 3 137 20 RCA2-TA5C-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 （mm） ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） 25 〜 100 （25mm 毎） 10 465〈400〉 5 250 2.5 125 25〜100 （25mm毎） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 ストローク リード 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − パルス モータ 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ8mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：25.5N・m Ｍb：36.5N・m Ｍc：56.1N・m Ma：6.57N・m Ｍb：9.32N・m Ｍc：14.32N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 337 RCA2-TA5C Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 2 次元 CAD スライダ タイプ 細小型 21 H-M5深6 Gx40 40.5 標準型 6 40 st 3-M6深10 SE L C ロッド タイプ 108.5 22.5 モーメントオフセット 原点 基準位置 ） 細小型 3 ME（※2） 50 47 標準型 コントローラ 一体型 34 24 50 55 14 6.5 29 B A 10 13.5 3 ME （ ブレーキ付きの場合 ※上記ブレーキユニットが A 部に追加されます。 ○ 3 φ5H7深5 5H7深5 24 コントローラ 一体型 14.5 D 49 50 6 100以上確保 A ○ テーブル／ アーム／ フラットタイプ モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） ■ケーブル取出方向変更（オプション） 1.8 （上側：型式CJT） 細小型 32 （右側： 型式CJR） （左側：型式CJL） 3.3 32 45 5.5 5.8 2.7 18 2 53 55 5H7深5 5 T T溝部詳細 5 Ex50 φ5H7深5 J-M5深10 F 5 B 標準型 100以上確保 25 B ら見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 か グリッパ／ ロータリタイプ ※ブレーキ付は質量が ■ストローク別寸法・質量 0.3kgアップします。 ストローク ブレーキ無し ブレーキ付き A B C D E F G H J 質量（kg） L （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 25 244 284.5 103 113 135.5 103 1 43 1 4 6 50 269 309.5 128 138 160.5 128 1 68 1 4 6 75 294 334.5 153 163 185.5 153 2 43 2 6 8 100 319 359.5 178 188 210.5 178 2 68 2 6 8 1.2 1.4 1.5 1.7 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20SI○ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20SI○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 ポジショナ タイプ 特徴 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20SI○ 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.7A 最大 5.1A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20SI○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20SI○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20SI○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20SI○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20SI○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.7A 最大 3.4A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 338 RCA2-TA5C リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 6C スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 65mm サーボモータ カップリング仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA6C シリーズ タイプ I 20 エンコーダ種類 モータ種類 20:サーボモータ 20W 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm 適応コントローラ 25:25mm 150:150mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル 価格表参照 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です。加速度は上記値が上限となります。 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA6C-I-20-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA6C-I-20-6- ① - ② - ③ - ④ （mm） 12 2 0.5 17 6 4 1.5 34 3 6 3 68 20 RCA2-TA6C-I-20-3- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） パルス モータ 25 〜 150 （25mm 毎） 25〜150 （25mm毎） 12 560〈500〉 6 300 3 150 オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 ストローク リード 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：29.4N・m Ｍb：42.0N・m Ｍc：74.1N・m Ma：7.26N・m Ｍb：10.3N・m Ｍc：18.25N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 339 RCA2-TA6C Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 2 次元 CAD 27 細小型 H-M5深8 Gx50 39.5 30 標準型 st 13 SE 35 L C 原点 （ 97 26.5 モーメントオフセット 基準位置 15.5 3 ME B A ブレーキ付きの場合 ※上記ブレーキユニットが A ○部に追加されます。 ） 細小型 60 57 3 ME（※2） 18 7 標準型 57 64 39.5 29.5 ロッド タイプ 5.5 6 50 5H7深5 コントローラ 一体型 φ5H7深5 3-M6深13 スライダ タイプ コントローラ 一体型 T D 54.5 50 6 19.5 100以上確保 A ○ 1.5 17.5 5H7深5 5 63 65 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） ■ケーブル取出方向変更（オプション） （上側：型式CJT） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 32 1.8 （右側： 型式CJR） （左側：型式CJL） 5.8 32 5.5 55 2.7 標準型 B 3.3 25 5 T溝部詳細 Ex50 φ5H7深5 J-M5深10 F 100以上確保 B ら見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 か 5 ■ストローク別寸法・質量 （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ストローク ブレーキ無し L ブレーキ付き A B C D E F G H J 質量（kg） グリッパ／ ロータリタイプ ※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。 25 244.5 284 108 121 147.5 110.5 1 50.5 1 4 6 50 269.5 309 133 146 172.5 135.5 1 75.5 1 4 6 75 294.5 334 158 171 197.5 160.5 2 50.5 2 6 8 100 319.5 359 183 196 222.5 185.5 2 75.5 2 6 8 125 344.5 384 208 221 247.5 210.5 3 50.5 3 8 10 150 369.5 409 233 246 272.5 235.5 3 75.5 3 8 10 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 340 RCA2-TA6C リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 7C スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 75mm サーボモータ カップリング仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA7C シリーズ タイプ I 30 エンコーダ種類 モータ種類 30:サーボモータ 30W 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm 適応コントローラ 25:25mm 200:200mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル 価格表参照 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です。加速度は上記値が上限となります。 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA7C-I-30-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA7C-I-30-6- ① - ② - ③ - ④ （mm） 12 4 1 26 6 6 2.5 53 3 8 4 105 30 RCA2-TA7C-I-30-3- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） パルス モータ 25 〜 200 （25mm 毎） 25〜200 （25mm毎） 12 600〈580〉 6 300 3 150 オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 175 200 ストローク リード 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：42.6N・m Ｍb：60.8N・m Ｍc：123.2N・m Ma：9.91N・m Ｍb：14.13N・m Ｍc：28.65N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 341 RCA2-TA7C Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 30 H-M6深10 Gx50 スライダ タイプ 細小型 39.5 36 標準型 コントローラ 一体型 st SE 6.5 44 15 L C ブレーキ付きの場合 ※上記ブレーキユニットが A 部に追加されます。 ○ ） 細小型 74 71 3 ME（※2） 原点 57 コントローラ 一体型 1.5 21.5 標準型 66 39.5 29.5 ロッド タイプ 112 16.5 A モーメントオフセット 基準位置 17.5 3-M8深15 3 ME B （ 7.5 7 50 6H7深6 φ6H7深6 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 73 75 19.5 D 61.5 50 7 100以上確保 19.5 A ○ 6H7深6 5 T モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） ■ケーブル取出方向変更（オプション） （上側：型式CJT） 細小型 32 1.8 （右側： 型式CJR） （左側：型式CJL） 3.3 32 64 5.5 5.8 2.7 標準型 B 25 100以上確保 B ら見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 か T溝部詳細 5 Ex50 F φ6H7深6 J-M6深12 グリッパ／ ロータリタイプ 5 ■ストローク別寸法・質量 （※1）モータ・エンコーダケーブル （一体型）を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ストローク ブレーキ無し L ブレーキ付き A B C D E F G H J 質量（kg） ※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。 25 261.5 301 118 133 149.5 110.5 1 50.5 1 4 6 50 286.5 326 143 158 174.5 135.5 1 75.5 1 4 6 75 311.5 351 168 183 199.5 160.5 2 50.5 2 6 8 100 336.5 376 193 208 224.5 185.5 2 75.5 2 6 8 125 361.5 401 218 233 249.5 210.5 3 50.5 3 8 10 150 386.5 426 243 258 274.5 235.5 3 75.5 3 8 10 175 411.5 451 268 283 299.5 260.5 4 50.5 4 10 12 200 436.5 476 293 308 324.5 285.5 4 75.5 4 10 12 2.1 2.3 2.5 2.8 3 3.2 3.4 3.6 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-30I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-30I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-30I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-30I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-30I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-30I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-30I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-30I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.2A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 342 RCA2-TA7C リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RCA2-TA4R スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型テーブルタイプ モータユニット型折返しタイプ 本体幅 40mm 24V サーボモータ ボールネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA4R シリーズ タイプ I 仕様 10:サーボモータ 10W ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 リード 6:6mm 4:4mm 2:2mm ストローク 適応コントローラ 20:20mm 100:100mm （10mm ピッチ毎設定） ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 10 エンコーダ種類 ロッド タイプ オプション 下記オプション 価格表参照 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 上写真は TA3R モータ左折返し仕様（ML）になります。 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （1）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です ｡ 加速度は 0.3G（リード 2 及び垂直使用は 0.2G）が上限となります ｡ （2）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 送りネジ リード 型式 （W） （mm） RCA2-TA4R-I-10-4- ① - ② - ③ - ④ 10 ボールネジ RCA2-TA4R-I-10-2- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 繰返し ストローク 位置決め精度 水平（kg）垂直（kg） （N） （mm） （mm） 6 1 0.5 28 4 2 1 43 2 3 1.5 85 20〜100 （10mm毎） 20 〜 100 （10mm 毎） 6 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ± 0.02 ストローク リード ボールネジ RCA2-TA4R-I-10-6- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 パルス モータ O I NT ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − 標準価格 − − − − − − ※ RCA2 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ CJ0203-3A ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（外側） CJO ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA モータ左折返し仕様（標準） ML モータ右折返し仕様 MR 原点逆仕様 NM 343 RCA2-TA4R アクチュエータ仕様 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース 動的許容モーメント（注） 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ6mm 転造C10 0.1mm以下 材質：アルミ 白色アルマイト処理 Ma：4.2N・m Mb：6N・m Mc：8.2N・m 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （注）5,000km 走行寿命の場合です。 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp ※下図はモータ左折返し仕様の 2 次元 CAD 図面になります。 16 G×40 φ4H7深4.5 （テーブル上面より） 5 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 4H7深4.5 （テーブル上面より） CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 細小型 標準型 40 20 コントローラ 一体型 H-M4深6 ブレーキ付きの場合 （寸法は右図参照） モーメントのオフセット基準位置は TA4C（P336）と同じです。 29 B 8 A 2 SE 原点 32 3 標準型 40 37 ME ※2 モータ・エンコーダ ケーブルコネクタ※1 3.1 81 12 37.9 D 7 50 （リーマ穴、長穴間） J-M4深7.5 5 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） （上側：型式CJT） 19.5 細小型 4H7深4.5 （ベース底面より） 5 29 37 40 標準型 31 ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド φ4H7深4.5 （ベース底面より） 5 E×50 F 32 （外側： 型式CJO） 25 （下側：型式CJB） ※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意 下さい。 ストローク L A B D E F G H J 質量（kg） グリッパ／ ロータリタイプ 5 ■ストローク別寸法・質量 32 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 37 48 11 13 5 ME 3 L 5 3-M5深6 ロッド タイプ 細小型 126.2（標準） 158.2（ブレーキ付き） 100以上確保 ST スライダ タイプ 20 30 40 129 139 149 89 99 109 97 107 117 90.5 100.5 110.5 1 1 1 30.5 40.5 50.5 1 1 1 4 4 4 6 6 6 0.8 0.9 0.9 ※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。 50 159 119 127 120.5 1 60.5 1 4 6 60 169 129 137 130.5 2 20.5 2 6 8 70 179 139 147 140.5 2 30.5 2 6 8 80 189 149 157 150.5 2 40.5 2 6 8 90 199 159 167 160.5 2 50.5 2 6 8 100 209 169 177 170.5 2 60.5 2 6 8 0.9 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-10I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-10I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-10I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-10I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-10I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-10I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-10I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-10I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 344 RCA2-TA4R リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 5R スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 55mm サーボモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA5R シリーズ I タイプ エンコーダ種類 モータ種類 20:サーボモータ 20W 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 10:10mm 5: 5mm 2.5:2.5mm 適応コントローラ 25:25mm 100:100mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 O I NT （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時 の値です。 加速度は上記値が上限となります。 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA5R-I-20-10- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA5R-I-20-5- ① - ② - ③ - ④ ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 10 2 1 34 5 3.5 2 68 2.5 5 3 137 20 RCA2-TA5R-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 （mm） ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） 25〜100 （25mm毎） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 ストローク 25 〜 100 （25mm 毎） リード 10 465〈400〉 5 250 2.5 125 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − パルス モータ 標準価格 − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（外側） CJO ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA モータ左折返し仕様（標準） ML モータ右折返し仕様 MR 原点逆仕様 NM 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容負荷モーメント 動的許容負荷モーメント 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ8mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：25.5N・m Ｍb：36.5N・m Ｍc：56.1N・m Ma：6.57N・m Ｍb：9.32N・m Ｍc：14.32N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 345 RCA2-TA5R Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 21 G×40 7.5 2 次元 CAD スライダ タイプ 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 5H7深5 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 細小型 標準型 24 6 40 103 ブレーキ付の場合 φ5H7深5 コントローラ 一体型 （110.5） ※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。 モーメントのオフセット基準位置は TA5C（P338）と同じです。 H-M5深5 174.7（ブレーキ有り） 細小型 150.2（ブレーキ無し） ST L SE 50 3 ME（※2） 原点 47 コントローラ 一体型 34 24 5 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ （※1） 14.5 （5） 53 55 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 43.5 A 50.5 D 6.5 細小型 27 J-M5深10 110.5 5.5 2.7 φ5H7深5 45 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） 50 （上側：型式CJT） 詳細A E×50 6 F ※ブレーキ付きは質量が ■ストローク別寸法・質量 0.3kg アップします。 32 （外側： 型式CJO） 32 グリッパ／ ロータリタイプ 5 5H7深5 5 標準型 1.8 3.3 5.8 55 14 11.5 6.5 A 5 3 ME 29 標準型 38 B 10 3-M6深10 ロッド タイプ 25 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 59 ページ参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ストローク L A B D E F G H J 25 151 103 113 103 1 43 1 4 6 50 176 128 138 128 1 68 1 4 6 75 201 153 163 153 2 43 2 6 8 100 226 178 188 178 2 68 2 6 8 質量（kg） 1.4 1.6 1.7 1.9 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20SI○ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20SI○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 ポジショナ タイプ 特徴 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20SI○ 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.7A 最大 5.1A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20SI○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20SI○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20SI○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20SI○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20SI○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.7A 最大 3.4A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 346 RCA2-TA5R リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 6R スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 65mm サーボモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA6R シリーズ I タイプ エンコーダ種類 モータ種類 20:サーボモータ 20W 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm 適応コントローラ 25:25mm 150:150mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 O I NT （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です。 加速度は上記値が上限となります。 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA6R-I-20-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA6R-I-20-6- ① - ② - ③ - ④ （mm） 12 2 0.5 17 6 4 1.5 34 3 6 3 68 20 RCA2-TA6R-I-20-3- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） パルス モータ 25〜150 （25mm毎） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 ストローク 25 〜 150 （25mm 毎） リード 12 560〈500〉 6 300 3 150 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − 標準価格 − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（外側） CJO ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA モータ左折返し仕様（標準） ML モータ右折返し仕様 MR 原点逆仕様 NM 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容負荷モーメント 動的許容負荷モーメント 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：29.4N・m Ｍb：42.0N・m Ｍc：74.1N・m Ma：7.26N・m Ｍb：10.3N・m Ｍc：18.25N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 347 RCA2-TA6R Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 細小型 7.5 G×50 27 2 次元 CAD スライダ タイプ 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 5H7深5 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 標準型 50 コントローラ 一体型 126 （133.5） ※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。 30 6 ブレーキ付の場合 φ5H7深5 H-M5深8 モーメントのオフセット基準位置は TA6C（P340）と同じです。 ロッド タイプ 細小型 164.2（ブレーキ有り） 139.7（ブレーキ無し） L ST 3 ME 標準型 40.5 A 3 ME（※2） 原点 SE 60 57 コントローラ 一体型 18 11 7 35 B 13 5 3-M6深13 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 39.5 29.5 53 64 A 5 モータ・エンコーダケーブル 17.5 接続コネクタ （※1） （10） 63 65 58.5 D 27 6.5 細小型 5.5 2.7 1.8 133.5 標準型 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） 詳細A 50 3.3 5.8 55 6 グリッパ／ ロータリタイプ （上側：型式CJT） E×50 φ5H7深5 F 5 5H7深5 5 J-M5深10 ※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。 32 ■ストローク別寸法・質量 32 （外側： 型式CJO） ストローク L A B D E F G H J 25 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 59 ページ参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 質量（kg） 25 50 75 100 125 150 161.5186.5211.5236.5261.5 286.5 108 133 158 183 208 233 121 146 171 196 221 246 110.5135.5160.5185.5210.5 235.5 1 1 2 2 3 3 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 8 8 6 6 8 8 10 10 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-20I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-20I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-20I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-20I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-20I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-20I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-20I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-20I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.5A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 348 RCA2-TA6R リニア サーボ モータ RCA2 ロボシリンダ RC A2-TA 7R スライダ タイプ ロボシリンダ テーブルタイプ 本体幅 75mm サーボモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCA2 TA7R シリーズ I タイプ エンコーダ種類 モータ種類 30:サーボモータ 30W 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm 適応コントローラ 25:25mm 200:200mm （25mm ピッチ毎設定） ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 A1:ACON ASEL A3:AMEC ASEP MSEP 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 30 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 ロッド タイプ 省電力対応 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P （1）水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意下さい。 O I NT （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の 値です。 加速度は上記値が上限となります。 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 モータ出力 リード 型式 （W） RCA2-TA7R-I-30-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCA2-TA7R-I-30-6- ① - ② - ③ - ④ （mm） 12 4 1 26 6 6 2.5 53 3 8 4 105 30 RCA2-TA7R-I-30-3- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ 最大可搬質量 定格推力 ストローク （mm） 水平（kg）垂直（kg） （N） パルス モータ 25〜200 （25mm毎） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 175 200 ストローク 25 〜 200 （25mm 毎） リード 12 600〈580〉 6 300 3 150 ※〈 〉内は垂直使用の場合 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − 標準価格 − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（外側） CJO ケーブル取出方向変更（下側） CJB 省電力対応 LA モータ左折返し仕様（標準） ML モータ右折返し仕様 MR 原点逆仕様 NM 標準価格 標準価格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容負荷モーメント 動的許容負荷モーメント 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：42.6N・m Ｍb：60.8N・m Ｍc：132.2N・m Ma：9.91N・m Ｍb：14.13N・m Ｍc：28.65N・m 負荷モーメントの範囲内 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 349 RCA2-TA7R Mb Mc お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCA2 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 12.5 G×50 30 2 次元 CAD 6H7深6 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 細小型 36 7 標準型 50 コントローラ 一体型 126 （138.5） ※ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットが テーブル端面より張り出しますのでご注意下さい。 ブレーキ付の場合 φ6H7深6 モーメントのオフセット基準位置は TA7C（P342）と同じです。 H-M6深10 ST 細小型 L B 3 ME 21.5 標準型 74 3 SE 原点 71 ME（※2） コントローラ 一体型 53 （5） 75 58.5 モータ・エンコーダケーブル 19.5 接続コネクタ （※1） D J-M6深12 138.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 27 6.5 6H7深6 29.5 5 66 39.5 A 13 6.5 44 30.5 5 15 3-M8深15 73 ロッド タイプ 154.7（ブレーキ無し） 179.2（ブレーキ有り） A スライダ タイプ 5.5 2.7 細小型 1.8 φ6H7深6 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） 標準型 50 詳細A 3.3 5.8 64 7 （上側：型式CJT） 5 E×50 グリッパ／ ロータリタイプ 5 ※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。 ■ストローク別寸法・質量 32 32 （外側： 型式CJO） F ストローク L A B D E F G H J 25 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 59 ページ参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 質量（kg） 25 50 75 100 125 150 175 200 163.5188.5213.5238.5263.5288.5313.5 338.5 118 143 168 193 218 243 268 293 133 158 183 208 233 258 283 308 110.5135.5160.5185.5210.5235.5260.5 285.5 1 1 2 2 3 3 4 4 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 8 8 10 10 6 6 8 8 10 10 12 12 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 ※ACON-CYも使用可能です。 名称 外観 型式 特徴 Ⅰ -○ Ⅱ -2-1 AMEC-C-30I○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEP-C-30I○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅱ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ ポジショナ タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-C-30I○ 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 最大 512 点の 位置決めが可能 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 AC100V 定格 2.4A 3点 標準価格 参照ページ − → P537 − → P547 − → P563 256 点 512 点 （標準仕様） 定格 1.3A 最大 4.4A Ⅰ -○ Ⅳ -2-0 ACON-CG-30I○ パルス列入力タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PL-30I○ パルス列入力タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ACON-PO-30I○ オープンコレクタ対応 パルス列入力タイプ シリアル通信 タイプ Ⅰ -N-0-0 ACON-SE-30I○ シリアル通信 専用タイプ 64 点 − プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 − プログラム 制御タイプ Ⅰ -○ Ⅱ -2-0 ASEL-CS-1-30I○ 差動ラインドライバ対応 パルス列入力タイプ DC24V （−） （省電力仕様） 定格 1.3A 最大 2.2A サーボ モータ − 安全カテゴリ対応 ポジショナタイプ （24V） − → P631 − サーボ モータ （200V） − → P675 Ⅰ は省電力対応を指定した場合に記号 Ⅱ はI/O種類 ※ASELは1軸仕様の場合です。 ※○ （LA） が入ります。 ※○ （NP／PN） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ CJ0203-3A パルス モータ 350 RCA2-TA7R リニア サーボ モータ
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