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“Saber para Ser”
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
SÍLABO INSTITUCIONAL
1. INFORMACIÓN GENERAL
UNIDAD ACADÉMICA
INSTITUTO DE POSTGRADO Y EDUCACIÓN CONTINUA
PROGRAMA
MAESTRIA
EN
SISTEMAS
AUTOMOTIZACIÓN
SEDE
MATRIZ ESPOCH
MODALIDAD
PRESENCIAL
SÍLABO DE
CONTROL DE MÁQUINAS
NIVEL
PARALELO 1 Y 2
PERÍODO ACADÉMICO
DEL 9 DE MAYO AL 12 DE JUNIO DE 2015
TOTAL HORAS
96 (48 POR PARALELO)
NOMBRE DEL
DOCENTE
NÚMERO
TELEFÓNICO
CORREO
ELECTRÓNICO
DE
NÚMERO DE CRÉDITOS
JOSE MANUEL ALLER CASTRO
0986791765
[email protected]
TÍTULOS
ACADÉMICOS DE
Doctor en Ingeniería Industrial
TERCER NIVEL
TÍTULOS
ACADÉMICOS DE
POSGRADO
CONTROL
Magister Scientarum en Ingeniería Eléctrica
Y
“Saber para Ser”
2. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
2.1.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIÓN
AL PERFIL PROFESIONAL
El Modulo de Control de Máquinas permitirá desarrollar los procesos
dinámicos de análisis, operación y control de Máquinas Eléctricas en el
Programa de Maestría en Sistemas de Control y Automatización, al tratar los
siguientes temas:
1. Fundamentos de la modelación de máquinas eléctricas
2. Ecuaciones dinámicas de los convertidores electromecánicos
3. Transformaciones de coordenadas y vectores espaciales
4. La máquina de corriente continua y sus accionamientos
5. La máquina de inducción.
6. La máquina sincrónica.
7. Accionamientos y control de las máquinas de corriente alterna
Resumen El presente curso es una introducción a la modelación y control de
máquinas
eléctricas utilizando
técnicas
vectoriales
y matriciales.
Se
desarrollan los principios básicos de conversión que permiten determinar las
ecuaciones internas de las máquinas eléctricas. Utilizando las simetrías de la
máquina se obtienen las transformaciones de coordenadas que simplifican el
análisis matemático del convertidor tanto en vectores espaciales como
mediante el uso de matrices. Se obtienen los modelos de la máquina de
corriente continua, de inducción y sincrónica en régimen dinámico y estático
utilizando estas transformaciones. Se desarrollan algoritmos en Matlab que
permiten analizar el comportamiento de estas máquinas en diferentes
regímenes de operación y se desarrollan los controladores escalares o
vectoriales más utilizados actualmente en la industria.
Las sesiones de aprendizaje se enfocan en promover el trabajo autónomo del
estudiante resaltando su capacidad de abstracción, criticidad y creatividad,
para abordar la temática planteada y generar su portafolio estudiantil, el mismo
que será creado a partir de los conocimiento previos y adquiridos. Se
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“Saber para Ser”
incentivará la utilización del software de simulación como herramienta de
modelación de máquinas eléctricas y sus controladores.
2.2.
CONTRIBUCIÓN DE LA ASIGNATURA
EN LA FORMACIÓN DEL
PROFESIONAL
Cimentar en el estudiante conocimientos fundamentales del estudio de los modelos
de convertidores electromecánicos y sus diferentes tipos de controladores escalares
y vectoriales, cimentar los conceptos básicos y necesarios para realizar la
modelación y simulación de problemas en el campo de los sistemas de control y
automatización.
3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
El maestrante estará en condiciones de:
1. Reconocer las cuatro ecuaciones básicas que permiten modelar
dinámicamente los convertidores electromecánicos de energía.
2. Aplicar el principio de los trabajos virtuales, las ecuaciones de Maxwell y las
leyes de Kirchoff para la determinación de las ecuación dinámica de los
convertidores
3. Transformar las ecuaciones dinámicas del convertidor electromecánico a
sistemas de coordenadas que permitan simplificar el análisis de los modelos y
sus controladores
4. Desarrollar el modelo de la máquina de corriente continua en sus diferentes
conexiones y los controladores más utilizados con estos dispositivos
5. Plantear las ecuaciones que modelan el comportamiento de la máquina de
inducción en régimen dinámico y permanente y aplicarlo a los controladores
escalares y vectoriales de par y velocidad más utilizados en la industria
6. Obtener el modelo dinámico y fasorial de la máquina sincrónica de polos
salientes y analizar los controladores de par y velocidad utilizados
industrialmente.
4. CONTENIDOS
UNIDADES
OBJETIVOS

CAPITULO
I
CONVERSIÓN DE
ENERGÍA ELÉCTRICA

Reconocer las cuatro ecuaciones
básicas que permiten modelar
dinámicamente los convertidores
electromecánicos de energía.
Aplicar el principio de los trabajos
virtuales, las ecuaciones de
Maxwell y las leyes de Kirchoff
para la determinación de las
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TEMAS
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Energía y coenergía.
Ecuaciones internas.
Ecuaciones de potencia.
Generalización de las
ecuaciones
“Saber para Ser”
ecuación
dinámica
convertidores
CAPITULO
II

MÁQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA
CAPITULO IV
MÁQUINAS
SINCRÓNICAS
los
Desarrollar el modelo de la
máquina de corriente continua en
sus diferentes conexiones y los
controladores más utilizados con
estos dispositivos
.

CAPITULO III
MÁQUINAS DE
INDUCCIÓN
de


Transformar
las
ecuaciones
dinámicas
del
convertidor
electromecánico a sistemas de
coordenadas
que
permitan
simplificar el análisis de los
modelos y sus controladores
Plantear las ecuaciones que
modelan el comportamiento de la
máquina de inducción en régimen
dinámico y permanente y aplicarlo
a los controladores escalares y
vectoriales de par y velocidad más
utilizados en la industria
Obtener el modelo dinámico y
fasorial de la máquina sincrónica
de polos salientes y analizar los
controladores de par y velocidad
utilizados industrialmente.
2.1. Principio de operación
2.2. Ecuaciones de la máquina de
Conmutador
2.3. Características operativas
2.4. Control de velocidad
2.5. Accionamiento
de
las
máquinas
de
corriente
continua
3.1. Principio de operación
3.2. Modelo dinámico
3.3. Transformación
de
coordenadas
3.4. Componentes simétricas
3.5. Vectores espaciales
3.6. Régimen permanente
3.7. Control de velocidad y par
4.1.
Descripción de la máquina
sincrónica
4.2.
Ecuaciones
en
coordenadas primitivas
4.3.
Vectores espaciales
4.4.
Coordenadas rotóricas
4.5.
Transformación de Park
4.6.
Régimen permanente
4.7.
Diagrama Fasorial
4.8.
Potencia y par eléctrico
4.9.
Controladores
5. ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS
El Módulo se desarrollará así:
 El estudiante deberá revisar y desarrollar los temas previstos en el silabo de
cátedra de acuerdo al horario establecido.
 El estudiante debe desarrollar el hábito de la lectura y aplicar la estrategia de
leer, entender e investigar los temas de acuerdo al avance de la cátedra
 El estudiante deberá obligatoriamente
participar en alguna parte de la
estructura organizacional del curso.
 Las tutorías se desarrollaran en las horas establecidas para el efecto.
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“Saber para Ser”
 Consultas puntuales podrán ser hechas al profesor mediante el uso del correo
electrónico o en el horario de atención a los maestrantes.(horas autónomas).
 Se diseñarán guías de trabajo en clases para el desarrollo de talleres en clase
de acuerdo a la temática que se esté tratando
 La nota de participación se referenciará en los informes de las actividades que
será evaluada de acuerdo a la calidad de los aportes que los estudiante
realicen en las discusiones en clase, o a los aportes adicionales vía correo
electrónico, aula virtual.
 Los Trabajos de aplicación se desarrollara en cada uno de los temas que
serán abordados de acuerdo a los capítulos establecidos.
6. USO DE TECNOLOGÍAS
VIRTUALES
-
Videos
-
Página Web ESPOCH, Biblioteca
virtual
-
Tutorías virtuales.
-
Correo electrónico.
7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE
RESULTADOS O LOGROS
DEL APRENDIZAJE
a. Aplicación de las Ciencias
Básicas de la Carrera.
Desarrollar la capacidad de
criticidad y creatividad en la
aplicación de conceptos del
cálculo diferencial e integral
y el cálculo vectorial.
b. Identificación y definición
del Problema.
Expresar
en
términos
matemáticos
varios
problemas de la ingeniería.
CONTRIBUCION
ALTA,MEDIA,BAJA
EL ESTUDIANTE SERÁ CAPAZ
DE
ALTA
Aplicar los conceptos de energía,
coenergía, principio de los trabajos
virtuales, ecuaciones de Kirchoff
para determinar el modelo de un
convertidor electromecánico.
ALTA
Plantear las ecuaciones dinámicas
de los modelos de máquinas de
corriente continua, inducción y
sincrónica y sus controladores
respectivos
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“Saber para Ser”
c. Solución de Problemas.
d.
e.
f.
g.
Diseñar
modelos
matemáticos
para
el
tratamiento
de
varios
sistemas, en especial los
eléctricos y de control.
Utilización
de
herramientas
especializadas.
Usar adecuadamente los
paquetes tecnológicos para
la
investigación
de
problemas y aplicación de
soluciones
dentro
del
campo de la ingeniería.
Trabajo en equipo.
Desarrollar la capacidad de
investigación a través de
participación de grupos y
equipos de trabajos a fin de
alcanzar
resultados
positivos mediante una
planificación y organización
técnica
Comportamiento ético.
Identificar los principios,
valores
y
la
responsabilidad
social
para
su
desempeño
estudiantil.
Comunicación efectiva.
Adquirir
y
desarrollar
habilidades
para
intercambiar
información,
analizar y discernirla.
h. Compromiso
del
aprendizaje continuo.
Generar en el estudiante la
capacidad de ¨aprender a
aprender¨, a través de las
técnicas de la lectura y la
investigación.
ALTA
ALTA
ALTA
ALTA
MEDIA
ALTA
8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE
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Transformar ecuaciones dinámicas
de los convertidores y su
controladores a sistemas de
coordenas que simplifiquen la
solución del problema
Utilizar
las
herramientas
tecnológicas a través de la
aplicación de las TICs y otros
instrumentos
para la
investigación y solución de
problemas de la ingeniería desde
el punto de vista de los sistemas
de control y automatización.
Utilizar las herramientas técnicas
de trabajo en grupos, a fin de
que a través de la mismas ponga
énfasis en la creatividad para
solucionar problemas de la
ingeniería, con responsabilidad
compartida.
Fomentar
los
valores
de
integridad
y
transparencia
personal, que le permitan al
estudiante adaptarse a los
grupos de trabajo y generar una
identidad de confianza y respeto.
Transmitir sus conocimientos
adquiridos dentro del aula y fuera
de ella relacionados con el
campo de la ingeniería a través
de un manejo eficiente de la
comunicación oral y escrita
Aplicar
habilidades
del
aprendizaje significativo que le
permita resolver problemas de la
ciencia e ingeniería mediante la
utilización
de
diferentes
recursos.
“Saber para Ser”
CLASE
-
Charlas
-
LABORALES
INVESTIGACIÓN
Investigación de
-
Revisión bibliográfica
Conferencias
campo, aplicaciones
-
EVA (Entorno virtual
-
Prácticas
en
-
Talleres
-
-
la ingeniería.
Exposición Vivencial
de aprendizaje)
-
N, TICS
individuales y/o
grupales
9. SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA
CRITERIO
PESO ESPECÌFICO
PUNTOS
Trabajo individual
30%
6
Trabajo en grupo
30%
6
Evaluación Final
40%
8
TOTAL
100%
20
10. BIBLIOGRAFÍA
BIBLIOGRAFÍA BASICA

José Manuel Aller (2008) Máquinas eléctricas rotativas. Introducción a la teoría
General. Editorial Equinoccio. Universidad Simón Bolívar. Caracas Venezuela.
http://prof.usb.ve/jaller/Maquinas1.pdf

José Manuel Aller (2015) Apuntes de clase
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

Paul Krause (2013).
ANALYSIS OF ELECTRIC MACHINERY AND DRIVE
SYSTEMS. IEEE Press

Trzynadlowski (2001). Control of Induction Motors. Academic Press
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“Saber para Ser”

D. W. Novotny, T. A. Lipo. (1996) Vector Control and Dynamics of AC Drives.
Oxford University Press, 1996

Werner Leonhard (1996). Control of electrical drive. Springer-Verlag, 1996
Dr. José M. Aller
Pasaporte
0859633427
FIRMA DEL
COORDINADOR DEL
PROGRAMA
FIRMA DEL DIRECTOR
DEL IPEC
FECHA DE
PRESENTACIÓN
27 de abril de 2015
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