‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫מספר תלמיד‪/‬ה‬ ‫למילוי ע"י המורה‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת במדעי המחשב‬ ‫כיתות ח' – מדעי המחשב ורובוטיקה‬ ‫כיתה‪:‬‬ ‫בהצלחה ל‪:‬‬ ‫שם המורה‪:‬‬ ‫תלמידים יקרים‪,‬‬ ‫לפניכם משימה מסכמת במדעי המחשב ורובוטיקה‪.‬‬ ‫ִק ְראּו בעיון את פריטי המבחן וענו בתשומת לב לשאלות‪ .‬ערך כל שאלה מצוין‬ ‫בכותרת השאלה‪.‬‬ ‫לרשותכם ‪ 041‬דק'‪.‬‬ ‫בבחינה זו נתייחס לרובוט המתואר בדף המצורף בסוף הבחינה‪.‬‬ ‫כמו כן בסוף הבחינה מצורף דף תשובות‪ .‬העתיקו את מספר התלמיד המופיע בדף‬ ‫הראשון של הבחינה למקום המיועד לכך בדף זה‪.‬‬ ‫הפרידו את דף התשובות מהמבחן וענו בדף התשובות‪ .‬אפשר להעתיק את‬ ‫תשובותיכם לדף התשובות בסיום המבחן‪.‬‬ ‫בשאלות שבהן אתם נדרשים לכתוב תשובה‪ ,‬כתבו אותה במקום‬ ‫המיועד לכך‪.‬‬ ‫בשאלות שבהן אתם נדרשים לבחור תשובה נכונה אחת מבין כמה‬ ‫תשובות‪ ,‬בחרו את התשובה וסמנו ליָדה ‪. ‬‬ ‫אם אתם רוצים לתקן את תשובתכם‪ ,‬מחקו את התשובה שסימנתם כך‪ , :‬וסמנו‬ ‫ליד תשובה אחרת‪.‬‬ ‫אם תסמנו ‪ ‬ליד יותר מתשובה אחת‪ ,‬התשובה תיחשב שגויה‪.‬‬ ‫בחלק מן השאלות הודגשו מילים חשובות‪ .‬שימו לב למילים אלה‪.‬‬ ‫לפני מסירת המבחן‪ ,‬בִּ ְדקּו היטב את תשובותיכם‪ ,‬ותקנו לפי הצורך‪.‬‬ ‫בהצלחה!‪‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬חלופת מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫שאלה‪ 01( 1‬נק') (הערה למורה‪ 4 :‬נק' לסעיף)‬ ‫מנוע ‪ L‬של הרובוט מקבל את הערך ‪.57‬‬ ‫השלימו ערך מתאים עבור כל אחד מהסעיפים הבאים‪:‬‬ ‫א‪ .‬בכדי שהרובוט יבצע פנייה במקום (סביב צירו)‪ ,‬מנוע‪ R‬יקבל את הערך _________‪.‬‬ ‫ב‪ .‬בכדי שהרובוט יבצע פניית רגל ציר‪ ,‬מנוע‪ R‬יקבל את הערך _________‪.‬‬ ‫ג‪ .‬בכדי שהרובוט יבצע פנייה בקשת ימינה‪ ,‬מנוע‪ R‬יקבל את הערך _________‪.‬‬ ‫ד‪ .‬בכדי שהרובוט יבצע פנייה בקשת שמאלה‪ ,‬מנוע‪ R‬יקבל את הערך _________‪.‬‬ ‫ה‪ .‬בכדי שהרובוט ייסע ישר‪ ,‬מנוע‪ R‬יקבל את הערך _________‪.‬‬ ‫שאלה ‪ 8( 2‬נק') (הערה למורה‪ 4 :‬נק' לסעיף)‬ ‫נתון משטח שחור ובמרכזו ניצב רובוט‪.‬‬ ‫לכל אחד מהתנאי הבאים הגדירו ‪( true‬אמת) אם התנאי מתקיים‬ ‫ו‪( false-‬שקר) אחרת‪.‬‬ ‫א‪a=3 .‬‬ ‫ב‪b=7 .‬‬ ‫א‪.‬‬ ‫תנאי‬ ‫חיישן‪ 1 = R‬או ‪b > 7‬‬ ‫ב‪.‬‬ ‫חיישן‪ 0 = R‬וגם ‪b = 7‬‬ ‫ג‪.‬‬ ‫( ‪ ≠ 1‬חיישן‪ ) R‬או (‪ ≠ 1‬חיישן‪ ) L‬או ) ‪) b≠0‬‬ ‫ד‪.‬‬ ‫) ‪ ( a+b>10‬וגם ( חיישן‪> L‬חיישן‪) R‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת כיתה ח'‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב‬ ‫ורובוטיקה‬ ‫תוצאה‬ ‫‪4‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫שאלה ‪ 01( 3‬נק) (הערה למורה‪ 4 :‬נק' לסעיף)‬ ‫הרובוט עומד במשטח לפי השרטוט כאשר ‪ 4‬החיישנים על המשטח הלבן‪.‬‬ ‫והרובוט מונח כשפניו לכיוון ימין‪.‬‬ ‫אורך צלע כל משבצת ריבועית הינו ‪ 5‬ס"מ‪.‬‬ ‫‪ .‬נכתב אלגוריתם חסר‪ ,‬המניע את הרובוט מנקודת ההתחלה לנקודת‬ ‫על המשטח מכשול‬ ‫הסיום‪ ,‬השמש‪ , ,‬ולעקוף את המכשול‪.‬‬ ‫לפניכם האלגוריתם החלקי בו חסרות הוראות‪ .‬השלימו את החסר‪:‬‬ ‫‪  011 .0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ 011 .4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .3‬המתן ( _____ שניות)‬ ‫‪  _______ .2‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ 011 .7‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .6‬המתן (‪ 7‬שניות)‬ ‫‪  _____ .5‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ .8‬המתן (‪ 0‬שנייה)‬ ‫‪ _______ .9‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ _______ .01‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .00‬המתן (‪ 7‬שניות)‬ ‫‪ 011 .04‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .03‬המתן (‪ 2‬שניות)‬ ‫‪ 1 .02‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ 1 .07‬מנוע‪L‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת כיתה ח'‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב‬ ‫ורובוטיקה‬ ‫‪3‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫שאלה ‪ 04( 4‬נק')‬ ‫(הערה למורה‪ :‬פעולה קדימה ‪ 2‬נק'‪ ,‬פעולה עצור ‪ 3‬נק'‪ ,‬תחרות בריבוע ‪ 7‬נק')‬ ‫הקבוצה של אברהם שרטטה את מסלול התחרות והניחה את הרובוט בפינה‬ ‫הימנית העליונה כשפניו פונות שמאלה והחיישנים מונחים שניהם על הקו‬ ‫השחור‪ ,‬כמתואר בציור שמשמאל‪ .‬כמו כן כתבו תלמידי הקבוצה תכנית‬ ‫שמטרתה לענות לדרישות התחרות‪ .‬לפניכם תכניתה של הקבוצה של אברהם‪:‬‬ ‫תחרות_בריבוע‬ ‫מנוע‬ ‫‪R‬‬ ‫‪ 011 .0‬‬ ‫‪ .00‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 8‬‬ ‫‪  011 .4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ 21 ‬ס"מ‬ ‫‪  -011 .04‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .3‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 8‬‬ ‫‪ .03‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 7‬‬ ‫‪  -011 .2‬מנוע‪L‬‬ ‫מנוע‬ ‫‪011‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪02‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ .7‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 7‬‬ ‫‪ .07‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 8‬‬ ‫‪  011 .6‬מנוע‪L‬‬ ‫‪  -011 .06‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .5‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 8‬‬ ‫‪ .05‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 7‬‬ ‫‪  -011 .8‬מנוע‪L‬‬ ‫מנוע‬ ‫‪1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪08‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ .9‬המתן‪-‬זמן ( ‪) 7‬‬ ‫מנוע‬ ‫‪1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  011 .01‬מנוע‪L‬‬ ‫א‪ .‬מרים טוענת שבתכנית מסתתרים קטעי קוד שמשמעות האחד התקדם קדימה ‪ 21‬ס"מ‬ ‫ומשמעות השני עצור‪ .‬מרים ממליצה לחבריה לכתוב פונקציות בשם קדימה‪ ,‬עצור‬ ‫המבצעות קודים אלו‪ .‬בהמשך היא ממליצה להשתמש בפונקציות בכל פעם שקוד זה‬ ‫נדרש‪ .‬כתבו את הפונקציות קדימה ו עצור‪.‬‬ ‫קדימה‬ ‫עצור‬ ‫ב‪ .‬יוסף טוען שבתכנית קיים קטע קוד נוסף שמייצג התנהגות של הרובוט וכדאי לכתוב‬ ‫פונקציה גם לקטע זה‪ .‬זהו את הקטע‪ ,‬כתבו את הפונקציה ותנו לה שם משמעותי שיבטא‬ ‫את התנהגות הרובוט‪.‬‬ ‫(המשך השאלה בעמוד הבא)‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת כיתה ח'‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב‬ ‫ורובוטיקה‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫ג‪ .‬כתבו מחדש‪ ,‬במינימום שורות‪ ,‬את התכנית של הקבוצה של אברהם תוך שימוש‬ ‫בפונקציות של מרים ושל יוסף‪.‬‬ ‫תחרות_בריבוע‬ ‫כשהגיעו התלמידים לתחרות‪ ,‬גילו כי התחרות מורכבת מ‪ 3-‬שלבים‪ .‬השאלות הבאות‬ ‫מתייחסות לשלבים השונים‪:‬‬ ‫שאלה ‪ 8( 5‬נק')‬ ‫בשלב הראשון אורך צלע מסלול התחרות הינו ‪ 31‬ס"מ‪ .‬השלימו את הטבלה וציינו מהם‬ ‫השינויים אותם על התלמידים לבצע בכדי שיעמדו במשימה‪.‬‬ ‫שם הפונקציה ‪ /‬תכנית‬ ‫האם נדרש שינוי‬ ‫תחרות_בריבוע (מסעיף ג')‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫קדימה‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫עצור‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫הפעולה מסעיף ב'‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫פירוט השינוי במידה ונדרש‬ ‫שאלה ‪ 01( 6‬נק')‬ ‫בשלב השני אורך צלע מסלול התחרות יינתן למתחרים ברגע האחרון‪ ,‬כך שלא יוכלו לשנות את‬ ‫התכנית‪ ,‬מרגע קבלת אורך הצלע‪ .‬כתבו מחדש את הפונקציות ‪ /‬תכנית בהם נדרש שינוי הפעם‬ ‫(לפני התחרות)‪ ,‬כך שהרובוט (המתואר בדף המצורף) יעמוד בתנאי התחרות‪.‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪7‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫שאלה ‪ 6( 7‬נק') (הערה למורה‪ 3 :‬נק' כל סעיף)‬ ‫לפניכם תכנית שכתבו איתמר ויעל‪:‬‬ ‫‪  2 .0‬משתנה ‪count‬‬ ‫‪  -011 .4‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  -011 .3‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .2‬בצע ‪ count‬פעמים‬ ‫‪.2.0‬‬ ‫בצע )‪ (count-2‬פעמים‬ ‫‪.2.4‬‬ ‫המתן ‪4‬‬ ‫‪ 1 .7‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ 1 .6‬מנוע‪L‬‬ ‫השלימו‪:‬‬ ‫מה מבצעת התכנית?‬ ‫נסיעה אחורה‪/‬קדימה‪/‬סיבוב במשך _____ שניות ‪ ,‬ועובר דרך של _____ ס"מ‬ ‫שאלה ‪ 04( 8‬נק') (הערה למורה‪ :‬כל סעיף ‪ 3‬נק')‬ ‫קונדסון שלח את הרובוט למשימה ביער‪.‬‬ ‫ביער יש מוטות שחורים שרוחבם הינו ‪ 7‬ס"מ‪ .‬אורך כל ריבוע הינו ‪ 07‬ס"מ‪.‬‬ ‫הרובוט ייעצר כשיתקל בעץ ההפתעות‪.‬‬ ‫חיישן המגע ממוקם בקדמת הרובוט‬ ‫משטח הנסיעה של הרובוט‪:‬‬ ‫(המשך השאלה מאחורי הדף)‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪6‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫תוכנית הרובוט‬ ‫‪  011 .0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  011 .4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .3‬המתן ‪3‬‬ ‫‪  -011 .2‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ .7‬המתן ‪7‬‬ ‫‪  011 .6‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ .5‬המתן ‪6‬‬ ‫‪  -011 .8‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .9‬המתן ‪7‬‬ ‫‪  011 .01‬מנוע‪L‬‬ ‫‪  0 .00‬משתנה ‪number‬‬ ‫‪ .04‬בצע כל עוד (חיישן מגע=‪)1‬‬ ‫המתן ‪ 0‬שנייה‬ ‫‪.04.0‬‬ ‫אם (‪=1‬חיישן‪ L‬וגם ‪ =1‬חיישן‪R‬‬ ‫‪.04.4‬‬ ‫‪number  number+1 .04.4.0‬‬ ‫‪ .04.4.4‬המתן ‪0‬‬ ‫‪  1 .03‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 .02‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .07‬אם (‪)number>3‬‬ ‫הדפס "נאספו הרבה מוטות"‬ ‫‪.07.0‬‬ ‫‪ .06‬אחרת הדפס "נאספו מעט מוטות"‪.‬‬ ‫א‪ .‬מהי ההודעה שתוצג על גבי צג הרובוט?‬ ‫‪0‬‬ ‫נאספו הרבה מוטות‬ ‫‪4‬‬ ‫נאספו מעט מוטות‬ ‫‪3‬‬ ‫ערכו של ‪number‬‬ ‫השלימו את הסעיפים הבאים‪ .‬במידת הצורך היעזרו בדף נתוני הרובוט‪:‬‬ ‫ב‪ .‬המרחק הכולל שנסע הרובוט _______‬ ‫ג‪ .‬כיוון הרובוט בסוף התוכנית _______ ( ‪) ///‬‬ ‫ד‪ .‬זמן הנסיעה הכולל של הרובוט (בשניות) משעת היציאה ועד לעצירה הסופית ________‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪5‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫שאלה ‪ 42( 9‬נק') (בסעיף א' כל תשובה ‪ 0‬נק'‪ ,‬סעיף ב' ‪ 3‬נק')‬ ‫לפניכם שרטוט בו רוחב כל משבצת ‪ 7‬ס"מ‪ .‬הרובוט תופס אורך של משבצת שלמה‪.‬‬ ‫כמו כן נתון האלגוריתם הבא‪:‬‬ ‫‪x0 .0‬‬ ‫‪ .4‬בצע ‪ 3‬פעמים‬ ‫‪  -011 4.0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  -011 4.4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ 4.3‬אם חיישן‪ 1= R‬או ‪x=0‬‬ ‫‪ 4.3.0‬הדפס "‪"RO‬‬ ‫‪ 4.3.4‬המתן (‪ 0‬שניות)‬ ‫‪ 4.2‬אם חיישן‪x > L‬‬ ‫‪ 4.2.0‬הדפס "‪"BOT‬‬ ‫‪ 4.2.4‬המתן (‪ 0‬שניות)‬ ‫‪  1 4.7‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 4.6‬מנוע‪L‬‬ ‫‪x  x+1 4.5‬‬ ‫א‪ .‬מלאו את הטבלה הבאה‪ ,‬העוקבת אחר פעולת הרובוט ב‪ 3-‬הפעמים בהם מתבצעת‬ ‫הלולאה‪:‬‬ ‫המרחק‬ ‫תנאי‬ ‫תנאי‬ ‫מס'‬ ‫פלט‬ ‫זמן שעבר‬ ‫חיישן‪L/R‬‬ ‫‪X‬‬ ‫שעבר‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪2.3‬‬ ‫הפעם‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ב‪ .‬מהו המרחק בסנטימטרים אותו עבר הרובוט בסך הכל?‬ ‫___________________________________‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪8‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫סמל בית ספר‬ ‫מס' תלמיד‪/‬ה‬ ‫מדעי המחשב – דוגמה למשימה מסכמת חלופת רובוטיקה‬ ‫דף תשובות‬ ‫‪.4‬‬ ‫‪.0‬‬ ‫א‪________.‬‬ ‫ב‪________.‬‬ ‫ג‪________.‬‬ ‫ד‪________.‬‬ ‫ה‪________.‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫שורה ‪ .0‬בצע כל עוד חיישן מגע =_______‬ ‫שורה ‪.4‬‬ ‫_______ ‪ ‬מנוע‪R‬‬ ‫שורה ‪.7‬‬ ‫_______ ‪ ‬מנוע‪R‬‬ ‫שורה ‪.5‬‬ ‫_______ ‪ ‬מנוע‪R‬‬ ‫שורה ‪.8‬‬ ‫_______ ‪ ‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ 2‬ב‪.‬‬ ‫שם הפונקציה‪_____________:‬‬ ‫הפונקציה‬ ‫א‪________.‬‬ ‫ב‪________.‬‬ ‫ג‪________.‬‬ ‫ד‪________.‬‬ ‫‪.2‬א‪.‬‬ ‫קדימה‬ ‫עצור‬ ‫‪ 2‬ג‪.‬‬ ‫תחרות ‪ 21‬בריבוע‪:‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪9‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫‪.7‬‬ ‫שם הפונקציה ‪ /‬תכנית‬ ‫האם נדרש שינוי‬ ‫תחרות_בריבוע (מסעיף ג')‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫קדימה‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫עצור‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫הפעולה מסעיף ב'‬ ‫נדרש ‪ /‬לא נדרש‬ ‫פירוט השינוי במידה ונדרש‬ ‫‪.5‬‬ ‫‪.6‬‬ ‫נסיעה אחורה‪/‬קדימה‪/‬סיבוב במשך ______ שניות ‪,‬‬ ‫ועובר דרך של _______ ס"מ‬ ‫‪.8‬‬ ‫א‪0 .‬‬ ‫‪3 4‬‬ ‫ב‪______________ .‬‬ ‫ג‪______________ .‬‬ ‫ד‪______________ .‬‬ ‫‪.9‬א‪.‬‬ ‫מספר‬ ‫הפעם‬ ‫‪X‬‬ ‫חיישן‪L/R‬‬ ‫תנאי ‪4.3‬‬ ‫תנאי ‪4.2‬‬ ‫זמן שעבר‬ ‫המרחק‬ ‫שעבר‬ ‫פלט‬ ‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ב‪_______________________ .‬‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪01‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫רובוט ריבועי המורכב משני מנועים‪ ,‬שני חיישני‬ ‫אור‪ ,‬וחיישן מגע‪.‬‬ ‫לרובוט התכונות הבאות‪:‬‬ ‫שני מנועים (מנוע‪ ,R‬מנוע‪) L‬‬ ‫לכל מנוע ערך מספרי המייצג את מהירות המנוע‪.‬‬ ‫‪ :‬עצירה‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ : 1..100‬מהירות תנועת המנוע עם כיוון השעון‬ ‫‪ : -0...-011‬מהירות תנועת המנוע נגד כיוון השעון‬ ‫הרובוט מתנהג בהתאם לטבלה הבאה‪:‬‬ ‫מהירות‬ ‫התנהגות הרובוט‬ ‫מנוע‪R‬‬ ‫קדימה בקו ישר במהירות ‪011‬‬ ‫מקסימלית‬ ‫אחורה בקו ישר במהירות ‪-011‬‬ ‫מקסימלית‬ ‫‪011‬‬ ‫‪011‬‬ ‫פניה שמאלה בקשת‬ ‫פניה שמאלה במקום‬ ‫(סביב נקודת המרכז‬ ‫בקדמת הרובוט‪ ,‬בין שני‬ ‫החיישנים)‬ ‫פניה שמאלה רגל ציר‬ ‫‪011‬‬ ‫עצירה‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪L‬‬ ‫מנוע‪ R‬מנוע‪L‬‬ ‫חיישן מגע‬ ‫מהירות הערה‬ ‫מנוע‪L‬‬ ‫ערכים אלו‬ ‫‪011‬‬ ‫בהשהיה של ‪0‬‬ ‫שנייה נדרשים‬ ‫‪-011‬‬ ‫לנסיעה למרחק ‪7‬‬ ‫ס"מ‪.‬‬ ‫ערכים אלו‪,‬‬ ‫‪71‬‬ ‫בהשהיה של ‪7‬‬ ‫‪-011‬‬ ‫שניות נדרשים‬ ‫לצורך פנייה‬ ‫שמאלה (נגד כיוון‬ ‫‪1‬‬ ‫השעון ) ב‪91 -‬‬ ‫(רבע סיבוב)‬ ‫‪1‬‬ ‫חיישן מגע‬ ‫שני חיישני אור (חיישן‪ , R‬חיישן‪) L‬‬ ‫ערך החיישן‬ ‫המשמעות‬ ‫ערך החיישן‬ ‫‪1‬‬ ‫רואה שחור‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫רואה לבן‬ ‫‪0‬‬ ‫חיישני האור צמודים לגוף הרובוט ונמצאים מעל הקו‪,‬‬ ‫אלא אם כן יצוין אחרת‬ ‫המשמעות‬ ‫אין מגע‬ ‫יש מגע‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ג ‪ ,4103‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫נתוני הרובוט‬ ‫דוגמאות לפעולות המתארות את התנהגות הרובוט‬ ‫הרובוט נוסע קדימה למשך ‪ 7‬שניות‪,‬‬ ‫הרובוט נוסע קדימה לפי מהירות‬ ‫שהוגדרה במשתנה ‪ number‬בקו ישר עד אח"כ מבצע פנייה במקום ב‪ 91 -‬מעלות‬ ‫שמזהה קו לבן בחיישן‪ ,R‬מדפיס קו לבן לכיוון ימין ועוצר‪.‬‬ ‫על הצג ואז עוצר‬ ‫קדימה‪-‬ימינה‪-‬במקום‬ ‫‪  011 .0‬מנוע‪R‬‬ ‫קדימה‪-‬עד‪-‬לבן‪-‬מימין‬ ‫‪  011 .4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪number  100 .0‬‬ ‫‪ .3‬המתן ( ‪) 7‬‬ ‫‪ .4‬כל עוד (חיישן‪)1 = R‬‬ ‫‪  -011 .2‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  number .4.0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  011 .7‬מנוע‪L‬‬ ‫‪  number .4.4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .6‬המתן ( ‪) 7‬‬ ‫‪ .3‬הדפס "קו לבן"‬ ‫‪  1 .5‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 .2‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 .8‬מנוע‪L‬‬ ‫‪  1 .7‬מנוע‪L‬‬ ‫הרובוט מסתובב שמאלה בקשת‬ ‫למשך ‪ 3‬שניות‪ .‬עוצר‪ ,‬ממתין שנייה‪,‬‬ ‫מסתובב שוב לאותו כיוון למשך ‪3‬‬ ‫שניות‪ ,‬עוצר וממתין שנייה‪.‬‬ ‫קשת‪-‬שמאלה‪-‬פעמיים‬ ‫‪ .0‬בצע ‪ 4‬פעמים‪:‬‬ ‫מנוע‬ ‫‪R‬‬ ‫‪ 57 .0.0‬‬ ‫‪  31 .0.4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .0.3‬המתן ( ‪) 3‬‬ ‫‪  1 .0.2‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 .0.7‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .0.6‬המתן ( ‪) 0‬‬ ‫כאשר חיישן המגע לחוץ הרובוט‬ ‫עוצר‪ ,‬כאשר החיישן משוחרר‬ ‫הרובוט נוסע קדימה‪ .‬הפעולה‬ ‫אינסופית‬ ‫התקדם‪-‬עצור‪-‬עפי‪-‬מגע‬ ‫‪ .0‬בצע אינסוף פעמים‪:‬‬ ‫‪ .0.0‬אם חיישן‪-‬מגע = ‪0‬‬ ‫‪  1 .0.0.0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪  1 .0.0.4‬מנוע‪L‬‬ ‫‪ .0.4‬אחרת‬ ‫‪  71 .0.4.0‬מנוע‪R‬‬ ‫‪ 71 .0.4.4‬מנוע‪L‬‬ ‫משרד החינוך‬ ‫מנהל מדע וטכנולוגיה‬ ‫הפיקוח על הוראת מדעי המחשב‬ ‫דוגמה למשימה מסכמת‪ ,‬תשע"ד ‪ ,4102‬מדעי המחשב ורובוטיקה‪ ,‬כיתה ח'‬ ‫‪04‬‬