עבודה ברובוטיקה מרים ואורטל
עבודת גמר ברובוטיקה – 2014תשע"ד נושא: מגישות: אורטל בקר ,ת.ז316475300 : מרים איליעזרוב ,ת.ז316075530 : מנחה: ראובן שטל ,ת.ז: 1 תוכן עניינים: עמוד : תוכן : 1 שער 2 תוכן עניינים 3 פתח דברים -מבוא ותודות. 4-6 על ארגון FIRSTוהתחרויות בארגון ).(Jr.FLL, FLL, FTC 7-9 על ,FRCמהלך התחרות ,מהלך המשחקים ופרסים. 10-12 היסטוריית הקבוצה ותחרויות FIRSTקודמות 13-15 תרומתינו לקהילה. 16-19 חוקי התחרות ,הזירה והרובוט. 20-21 הצגת מערכת ההנעה. 22 הצגת מערכת העילרוד. 23-24 הצגת מערכת הירייה. 25 הצגת מערכת הטיפוס. 26-29 הצגת מערכת הבקרה. 30-32 תוכנה. 33-35 התחרות בארץ והתחרות בארצות הברית. סיכומים אישיים. 36-38 ביבליוגרפיה. 39 2 מבוא: עבודה זו מוגשת כעבודת גמר וסיכום פרויקט בניית רובוט הנבנה על ידי קבוצת The 3211 Y Team-Yeruhamבשנת 2013למטרת השתתפות בתחרות FIRST Robotics Competition המאורגנת בכל שנה על ידי ארגון .FIRST מזה שלוש שנים אנו שותפות בקבוצת FIRSTירוחם המייצגת את שלושת בתי הספר התיכונים של ירוחם :אורט ספיר ,ישיבת אמי"ת ואולפנת קמה. תודות: ברצוננו לפתוח את העבודה בהבעת תודה לכל מי שעזר ותמך בקבוצת הרובוטיקה שלנו, בבניית הרובוט ובהכנת העבודה: בראש ובראשונה למדריך הראשון האחראי רובוטיקה ביישוב -ראובן שטל ,שליווה אותנו ואת כל קבוצות הרובוטיקה בירוחם מאז הקמתן ,שתרם רבות מזמנו האישי ומניסיונו על מנת להגיע להצלחה מרבית של הפרויקט. למדריך השני -לירון גורביץ ,שהצטרף אלינו השנה ) ,(2013על התמיכה והדחיפה להצלחה ולהמשך הפרויקט. ליהודה עיטם ,שהדריך אותנו ,אך נאלץ לעזוב בעקבות הצבא ,שעזר ,תרם וגרם לחוויה שלנו להיות טובה יותר בנוכחותו. לד"ר רחל קנול ,מנהלת 'מרכז מדעים ירוחם' בו מתקיים פרויקט הרובוטיקה היישובי ,על המסירות האינסופית,הדאגה שלא יחסר לנו כלום ודחיפת התלמידים להצלחה הגובה ביותר. למהנדסים היקרים -רמי אטיאס ,רמי סייף ,דוד לוי חברוני וספי שלווין ,שלמרות שרב ילדיהם כבר סיימו את בית הספר מזמן ,התאהבו בפרויקט ,התנדבו ,עזרו ותמכו ללא הפסקה. לספונסרים שתורמים לקבוצה עזרה טכנית ותמיכה כלכלית ומתעניינים בנעשה לאורך כל העונה ,שתרמו מכיסם ומידיעתם על מנת לאפשר הצלחה של פרויקט זה ואפשרו נסיעה לארה"ב והשתתפות בתחרות העולמית בסנט לואיס ,מיזורי .ובכלל ,בלעדיהם לא היינו יכולים לבצע את הפרויקט ולהשתתף בתחרות היוקרתית. ולאחרונים חביבים -ההורים היקרים והתומכים מהיישוב ,לראש המועצה מר מיכאל ביטון, על התמיכה החמה ונתינת הביטחון והחשק להמשיך ,שידעו כבר מההתחלה כמה גבוה אנו יכולים להגיע ,ועשו זאת תמיד ברצון טוב. תודה! 3 פרק א' – על הארגון FIRSTועל תחרות FRC בפרק זה נציג את ארגון FIRSTואת כל התחרויות השונות ,FRC ,FTC,JR.FLL ,FLL : ונסביר את מהלך המשחקים ואת הפרסים השונים ב.FRC 4 FIRST Science and Recognition of Inspiration and For ) Technologyלמען השראה והכרה של מדע וטכנולוגיה( FIRSTהוא ארגון בין לאומי שמעודד צעירים להיות מעורבים יותר בתחומי המדע והטכנולוגיה. הארגון הוקם לפני כ 20-שנה ,בשנת 1989על ידי דין קיימן ) (Kamen Deanהמבקש "ליצור עולם שבו טכנולוגיה ומדע נחגגים ...עולם שבו צעירים חולמים להיות גיבורי מדע וטכנולוגיה". בתחרות העולמית ,מספר התלמידים המשתתפים בפעילות מדי שנה עומד על כ 200,000-יחד עימם מעורבים כ 85,000-מורים, מדריכים ומתנדבים. FIRST Israelהוקם בשנת 2005ומשלב כ 3000 -ילדים ובני נוער מכל רחבי הארץ .ארגון פירסט מארגן מדי שנה שלוש תחרויות שונות בתחום הטכנולוגיה לתלמידי בית ספר יסודי חטיבות ביניים ותיכונים בהרבה מדינות שונות מכל רחבי העולם .הפעילות מגיעה לשיאה בתחרות רובוטיקה בינלאומית שבה זוכות הקבוצות להערכה רבה ,יצירת קשרים חדשים ולעיתים אף גילוי מסלול הקרירה העתידי שלהם. שלושת התחרויות הן: Junior FIRST LEGO League - Jr. FLL Jr.FLLהתקיימה לראשונה בשנת ,2004זוהי תחרות המיועדת לילדים בגילאי .6-9למעלה מ 16,000-ילדים, בלמעלה מ 1500-קבוצות משתתפים מדי שנה בתחרות. הילדים ,בלווי מדריך מבוגר ,בונים מודל מלגו הכולל רכיב נע -גלגל ,גומייה ,מנוף ,וכו' .כמו כן הם יציגו בתחרות פוסטר המציג את חברי הקבוצה ואת פתרונותיהם לנושא בעיה עולמית מהסביבה היומיומית שלנו ,המוגדר מדי שנה על ידי .FIRSTלאחר עבודה במשך כמה שבועות מתקיימים 8פסטיבלים המשלבים מדע וטכנולוגיה ,בפסטיבלים הקבוצות מציגות לראשונה את עבודתם ,ולאחר מכן מתקיימת התחרות הארצית בהיכל נוקיה ,תל אביב יפו, שם כולם זוכים ! במסגרת הפעילות התלמידים הצעירים יעצבו ,יבנו ויפתרו אתגרים תוך שימוש ברכיבי לוגו ,הם ישתמשו ויכירו עקרונות מתמטיים ומדעיים מהעולם האמיתי ויחשפו לאתגרי מחקר העומדים הפני המדענים של ימינו 5 FIRST LEGO League - FLL FLLהתקיימה לראשונה בשנת ,1998מאתגרת ילדים בין הגילאים 9-14) 9-16בארה"ב וקנדה( .עונת הבנייה נמשכת כ 8-שבועות ,מבעיטת הפתיחה ועד התחרויות האזוריות .התחרות חושפת תלמידים צעירים לעולם האמיתי של אתגרים הנדסיים ,על ידי בניית רובוט אוטונומי שיבצע מספר משימות על גבי לוח משימה מרובת אתגרים ונושאים .בתחרות עצמה ,הקבוצות נשפטות לפי ארבעה קריטריונים :ביצועי הרובוט ,עיצוב ותכנון הרובוט ,פרויקט החקר וערכי FLLהקבוצות הזוכות בתחרויות האזוריות מעפילות לתחרות הארציות ,והקבוצה הזוכה בתחרות הארצית נוסעת ל - First Championshipהגמר העולמי של כל תחרויות .FIRSTבהנחיית מדריכים ודמיונם הרב של התלמידים ,מגלות קבוצות FLLעולם מרגש של אפשרויות ובאמצעות התהליך לומדים התלמידים גם את מהות התרומה לקהילה. התלמידים מקבלים ידע במדע ,עקרונות פיתוח טכנולוגי ותכנות בסיסי ,האתגר מפתח להם יכולות חשיבה לבניית אסטרטגיית פעולה מתוך הבנת חוקי התחרות וניתוח המשימות ,הם יקבלו מודעות לבעיות העולם המודרני ,וירכשו ערכים חברתיים כגון עבודות צוות ,שיתוף פעולה ומעורבת בקהילה. FIRST Tech League - FTC )בעבר(FIRST Vex League– FVC - התקיימה לראשונה בשנת ,2006תחרות זו נועדה לאתגר ילדים בגילאי בית-ספר ותיכון והיא נוצרה על מנת לאפשר לכמות גדולה יותר של צעירים לקחת חלק בפרויקט .FIRSTדבר זה נעשה באמצעות מתן תחרות המצריכה כמות זעירה יותר של משעבים )מאשר תחרות ה.(FRC- התחרות משלבת אלמנטים מתחרות ה FLL-ותחרות ה- .FRC 6 FRC First Robotics Competition תחרות ה FRC-הראשונה התקיימה בשנת 1992בבית ספר מנצ'סטר שבמוריאל. ישראל משתתפת בתחרות הרובוטיקה מאז ,2004בכל שנה נערכים משחקי מוקדמות שמטרתם לשלוח את הקבוצות הטובות ביותר מהארץ לתחרות הבינלאומית. בכל שנה ביום הראשון,בשבוע הראשון של חודש ינואר נחשף משחק שונה של תחרות ה FRCלעולם )על ידי לוויני (NASAועל הקבוצות לבנות רובוט שמסוגל לבצע את המשימות הנדרשות במהלך המשחק .לכל קבוצה ניתן פרק זמן קצר של 6שבועות כדי לבנות את הרובוט ולהכין אותו לתחרות על פי חוקי המשחק .בנוסף כל קבוצה מקבלת ערכת כלים בסיסית הכוללת מנועים,בקרי מהירות ,חלקים פנאומטיים ,גלגלים, גירבוקסים ותוכנות תכנות ועיצוב לבנייתו של הרובוט והקבוצות צריכות לפעול לפי ספר החוקים שניתן כל שנה על ידי הארגון. על כל קבוצה להתחלק למספר תת-קבוצות ,העוסקות כל אחת בפן אחר בבנייתו של הרובוט ,תכנותו ,מדיה ,בניית אתר אינטרנט לקבוצה ,וכן הלאה.. על הרובוט ,לבסוף ,לבצע 3משימות עיקריות ,פעולה אוטונומית שנקבעת כחלק מהמשחק )ללא כל עזרת מגע אנושי( ,משחק ידני )בו מפעילים את הרובוט חברי הקבוצה( ויכולת ביצוע משימת הבונוס .לאחר פרק הזמן שניתן הקבוצות אורזות את הרובוט ושולחות אותו לאחסון עד לתחרות. מהלך התחרות: התחרות מחולקת לשלושה ימים- היום הראשון זהו יום אימונים בו מתקיימים משחקים שאינם מזכים בנקודות ונועדולהכרת המגרש וסביבת המשחק. ביום השני מתקיימים משחקי מוקדמות על פי לוח זמנים מסודר ובסופו מתפרסם לוחתוצאות המסכם את מיקומן ההיררכי של כל הקבוצות לאותו יום. ביום השלישי והאחרון בו מתקיימים משחקי מוקדמות נוספים על פי לוח זמנים מסודרובין כל כמה משחקים מתפרסם לוח תוצאות המסכם את מיקומן של כל הקבוצות עד לאותו רגע. לאחר סיום משחקי המוקדמות ,כל אחת משמונת הקבוצות שסיימו במקומות הראשונים בוחרת 2קבוצות נוספות ,מרגע זה הופכות שלוש הקבוצות ל"ברית" ומתחרות נגד בריתות אחרות ברבע גמר ,חצי גמר וגמר .ביום זה מוכרזות גם הקבוצות הזוכות. 7 מהלך המשחקים: ביום תחרות הראשון מתחרות ביניהן כל הקבוצות ,בכל משחק נמצאים על המגרש 6רובוטים המתחלקים לשתי בריתות יריבות ,ברית כחולה וברית אדומה 3 ,רובוטים בכל ברית .כל הקבוצות משחקות מספר זהה של משחקים. ביום התחרות השני ממשיכות להתחרות ביניהן כל הקבוצות ,באותו אופן של היום הקודם.כשכל הקבוצות שיחקו מספר זהה של משחקים גם ביום השני ,מתחילים סיבובי הגמר, בסיבובי הגמר משתתפות 24קבוצות ,שמתחלקות לשמונה בריתות קבועות. הרכבת הבריתות נעשית כך: 8הקבוצות בעלות מספר הניצחונות הגבוה ביותר הינן ראשי הבריתות ,כל אחת תבחר בתורה קבוצה אחרת שאיתה תרצה להקים ברית .הקבוצה לה הוצע להצטרף לאחת מ8- הגדולות רשאית להחליט אם לקבל את ההצעה או לשלול אותה .אם הקבוצה שוללת את ההצעה ,היא אינה ראשית להיבחר שוב .במקרה ואחת קבוצות המובילות בוחרת בקבוצה אחרת משמונה הקבוצות המובילות וזו מסכימה ,הקבוצה הבאה בתור בעלת מספר הניצחונות הגבוה ביותר הופכת להיות במקום השמיני .סבב בחירה זה נמשך פעמיים ,על מנת שכל ברית תכיל 3קבוצות .הברית שהורכבה תהיה קבועה לאורך כל סיבובי הגמר. כל שאר הקבוצות שלא משתייכות לברית מסוימת ,אינן משתתפות בסיבובי הגמר וכאן מסתיים חלקן בתחרות ,אלא אם כן לאחת הקבוצות יש בעיה עם הרובוט ,ובמקרה זה ראש הברית רשאי לבחור קבוצה מהנותרות שתחליף את זו שלא יכולה לשחק .סיבובי הגמר מתחילים בשלב רבעי גמר ומסתיימים בשלב הגמר ,בו מתחרות שתי בריתות .כל משחק בסיבובי הגמר יוכרע על ידי שני משחקים לפחות ,כשאחת הבריתות תגבר בכמות הניצחונות על הברית שמולה .כל ברית שמפסידה באחד מסיבובי הגמר ,מסיימת את חלקה בתחרות. בסופה של התחרות ,מכריזים על המנצחים בתחרות - ישראל שולחת 6קבוצות לתחרות הבינלאומית: שלוש הקבוצות שהרכיבו את הברית המנצחת וזכו בסיבוב הגמר של המשחק ,הם זכובפרס ה - Regional Winner Awardפרס זה מוענק כמחוות כבוד לברית המנצחת של התחרות ,הברית המנצחת מורכבת משלושת הקבוצות שעברו את כל שלבי המשחקים ולבסוף הגיעו לידי איחוד הברית. כאשר הברית המנצחת התחרתה ב 7בריתות אחרות ולבסוף הגיעה לגמר וניצחה. הקבוצה שזכתה בפרס ה ) Rookie Allstarקבוצה שמשתתפת פעם ראשונה בתחרותוהראתה את הביצועים הטובים ביותר( הקבוצה שזכתה בפרס ה ) Engineering Inspirationכבוד ההנדסי הגבוה ביותר שניתןלקבוצת , FIRSTפרס זה ניתן לקבוצה אשר הראתה הצלחה בלתי רגילה בקידום היחס להנדסה ולמהנדסים בתוך בית הספר ובקהילה כולה ,מימוש ערכי FIRSTבאמצעות הקניית תודעת מדע וטכנולוגיה בקהילה בכלל ,וכך זוכה הקבוצה כמודל חיקוי כגמול. 8 והקבוצה שזוכה בפרס ה -Chairman'sפרס הצ'יירמן נוצר בכדי לשמור את הפוקוס שלתחרות הרובוטיקה במטרה האולטימטיבית של FIRSTשישנו את התרבות כך שהיחס כלפי תחומי המדע והטכנולוגיה ישתפר ולעודד את הנוער להכיר בהזדמנויות והריגושים שקריירה זו מציעה ,פרס ה Chairman's Award-ניתן לקבוצה אשר לפי דעת השופטים מהווה מודל לחיקוי לקבוצות אחרות והצליחה להשיג את המטרות והכוונות של FIRSTזהו הפרס היוקרתי ביותר אשר ניתן בתחרות. עוד פרסים מכובדים שניתנים בתחרות : פרס ה :Entrepreneurship Award -פרס זה ניתן לקבוצה בעל רוח יזמות גבוה אשרהצליחה ליצור מסגרת עסקית כדי לנהל את הקבוצה ,להציב יעדים ,להשיג מטרות קבוצתיות ומצליחה להראות התלהבות וכישורים עסקיים כדי לתמוך בקבוצה מצליחה. פרס היזמות ניתן לקבוצה מיוחדת בעלת התלהבות וארגון ,אחת כזו שהכישורים העסקיים שלה יצליחו לגרום לה לתפקד בצורה מצוינת גם בשנים הבאות. פרס ה :Quality Award -פרס זה ניתן לקבוצה בעלת רובוט שמעוצב ובנוי בצורה חזקה,עמידה ואיכותית .איכות מוגדרת כרמת המצוינות וכסטנדרט גבוה ,ו FIRSTגאים לראות בקבוצה זו ובמכונה שלה כסטנדרט האיכות של .FIRSTהקבוצה הזוכה מייצגת איכות מעל ומעבר לרובוט עצמו ,מהפעילות החברתית שלהם והמנטורים של קבוצות נוספות ,תכנון, בנייה וחיווט איכותיים בשלבי המשחק השונים .הרובוט שלהם הדהד בכל שלבי התחרות ותיפקד מצוין וללא דופי .ועל כן זוכים בפרס כמחווה על האיכות ,החוזק והעמידות. פרס ה :Creativity Award-פרס זה ניתן לקבוצה בעלת עיצוב יצירתי ,בעלת שימושברכיבים מיוחדים ובעלת אסטרטגיית משחק ייחודית ,במילים אחרות -חשיבה מחוץ לקופסה או לקיחת סיכונים .הקבוצה הזוכה בפרס מראה שהצליחה להתמודד עם המשימה בצורה יצירתית ,שונה ומיוחדת. פרס ה :Award Inspiration Rookie -פרס זה ניתן לקבוצת ,Rookieקבוצה במשתתפתבתחרות לראשונה ,שהראתה מאמץ יוצא מן הכלל בתמיכה בקהילה וגיוס תלמידים חדשים ללימוד ההנדסה ,המדע והטכנולוגיה .שנת ה Rookieבפרויקט ה FRCיכולה להיות חוויה משתקת שגוזלת משאבים שאינם מאפשרים יותר מהצגת רובוט בסיסי .הקבוצה שזוכה בפרס מצליחה להתעלות מעבר לחסם הפסיכולוגי הזה ומצליחה לאמץ ולהביא לידי ביטוי מעשי של כלל ערכי FIRSTבקהילת FRCובסביבת החיים שלה. פרס ה :Safety Award -פרס זה ניתן לקבוצה אשר מצליחה להקפיד על בטיחות בעזרתשיטות חדשניות ונוספות כדי להגן מפני סכנות .קבוצה זו מצליחה להראות מצוינות בשמירה על הבטיחות והניקיון ובולטת מעל כולם. פרס ה :Regional Finalist Award-פרס זה ניתן לקבוצה שהגיעה לגמר אך לא ניצחה,שזכתה במקום השני .קבוצה זו מפגינה כישרון גדול והתלהבות יוצאת מן הכלל .וגורמת להמון גאווה בזכות הישגיה. 9 פרק ב' - קבוצה 3211מירוחם ! בפרק זה נציג את המשימות השונות שהשתתפנו בהם ב FRCמאז הקמת הקבוצה. שנת -2010השנה הראשונה שלנו בתחרות . המשימה :כדורגל. שנת -2011השנה השנייה שלנו בתחרות. המשימה :תליית אבובים . שנת -2012השנה השלישית שלנו בתחרות. המשימה :כדורסל. 10 היסטוריית הקבוצה: וקצת על תחרויות FIRSTקודמות.. קבוצתנו ,קבוצה מספר ,3211הוקמה בשנת 2010ומאז התחרתה ארבעה פעמים בתחרויות אזוריות בישראל ,פעם אחת בתחרות העולמית בסנט-לואיס ,מיזורי ,ארה"ב ,וארבעה פעמים בתחרויות סגירת עונה- Off-Season. 2010- Breakaway השנה הראשונה שלנו בתחרות FIRST.בשנה הזו היינו קבוצת ) Rookieקבוצה מתחילה(. שנה זו זכורה בישראל כשנה ה"אין תקשורת" בגלל התקלות הרבות שהיו במהלך התחרות בשנה זו .בעיות תקשורת רציניות גרמו לכך שבמשך כל יום האימונים ,וכל יום התחרות הראשון ,בכל משחק עבדו לכל היותר שלושה רובוטים פחות או יותר .רובוטים לא זזים ,או מפסיקים לעבוד באמצע המשחק ,או מתחילים רק לעבוד באמצע המשחק . חלק מהרובוטים עבדו תמיד ,חלק לפעמים וחלק לעולם לא, מה שהקשה מאוד על מציאת מקור התקלה .הביאו מומחי תקשורת מהצבא ,היו בקשר מתמיד עם פירסט ארה"ב ולא הצליחו למצוא את התקלה .ביום השני בערב החליטו על ריסטרט :מתחילים ביום השלישי הכל מחדש ,כל קבוצה תקבל 3משחקי דירוג ואח"כ יעברו לגמרים .בערב של היום השני עשו כל מיני פעולות, ובתחילת היום השלישי המצב השתפר אבל לא נפתר .הסטדנרטים כבר היו נמוכים אז משחק שבו חמישה רובוטים עבדו נחשב ל"מושלם!" גם ביום השלישי דברים הלכו לאט כי לקח זמן עד שכל ששת הרובוטים היו מוכנים והתחברו למגרש ,וזה גרם לעיקובים שבסופם הוחלט שבמקום הטוב משלוש ,משחקי הגמר יערכו בשיטת ה"טוב-מאחד" כלומר המנצח ממשיך .זה עוד יחסית בסדר ,אך כמובן שמרפי דאג לכך שיהיה תיקו באחד המשחקים ,מה שהוביל להחלטה השנויה במחלוקת להטיל מטבע על מנת להחליט מי יעבור לשלב הבא .לאחר הטלת המטבע התסכול משלושה ימים של תחרות צולעת פרץ וכמה ילדים ששייכים לברית שהפסידה בהטלת המטבע לא הסכימו לרדת מהמגרש...תגובה שניתנת להבנה בהתחשב המצב .בסופו של דבר המשיכו עם משחקי הגמר ,הכריזו על הפרסים תוך כדי הגמרים בזריזות ,וביקשו מכולם לפנות הכל במהירות כדי לפנות את ההיכל למשחק כדורסל ביום הבא. בתחרות הקשה הזו כמובן לא הגענו להישגים ,בתור קבוצה מתחילה אפילו קיבלנו שוק וקצת רושם מוטעה לגבי תחרויות FIRST,שנת ה Rookie,השנה הראשונה שלנו עם כל האתגרים שלה )ויש המון( ,אחרי כל ההשקעה )הכלכלית והחינוכית( והמאמץ ,הגענו לתחרות ובקושי שיחקנו עם הרובוט שהשקענו בו יום ולילה במשך עונת הבנייה הראשונה שלנו . ראובן שטל" :אני יכול להגיד שבשנותיי ב FIRSTחוויתי די הרבה אתגרים ,להשאיר את הקבוצה בחיים אחרי 2010היה אתגר מאוד מאוד מאוד רציני ,אבל הצלחנו ואני שמח על כך". האתגר בשנה הזו נקרא " "Breakawayוהוא מעין משחק כדורגל .המגרש מחולק לשלושה חלקיםבעזרת משוכות )באמפים -מכשולים בצורת טרפז( ובכל אחת מהמשוכות נמצאת תעלה ,הרובוטים יכולים לעבור דרך התעלה או מעל למשוכות .מטרת המשחק היא לבעוט כדורים לתוך שערים הנמצאים בפינות המגרש .בתחילת המשחק יש 15שניות של פעולה אוטונומית של הרובוטים ,בהם הם מנסים להבקיע כמה שיותר שערים .לאחר מכן מתחילות 2:15דקות של משחק בהם הרובוטים מופעלים על ידי הקבוצות .ובסוף המשחק ,הרובוטים צריכים להתלות על מעמדים שנמצאים מעל המעברים בין חלקי המגרש. 11 2011- Logomotion השנה השנייה של הקבוצה בתחרות ,כבר לא קבוצה מתחילה ,אך קבוצה עם טראומה מהשנה הקודמת, לאחר מה שקרה בתחרות הקודמת )(Break Away היה נורא קשה לשכנע את מנהלת בית הספר, שקיבלה רושם מוטעה על תחרויות FIRST,להירשם לתחרות מחדש .אך למרות הקשיים ,הצליחה הקבוצה בשכנועים לקבלת עוד הזדמנות בתחרות. אמנם הקבוצה לא הייתה כל כך טובה מבחינה ניהולית ,מה שאומר שלא הייתה טובה כ"כ בגיוס תלמידים ,אך למרות הקושי ,הרחיבה הקבוצה את מספר התלמידים ל +15בעזרת הפצה בין תלמידים ובעזרת פרזנטציות בתיכון אורט-ספיר ובישיבת אמי"ת . האתגר בשנה הזו נקרא "Logomotion"-והמטרה במשחק היא לתלות אבובים מגומי על וויםשנמצאים בחזית המגרש .כל וו נמצא בגובה שונה ,וכל אבוב מעוצב בצורה שונה )הצורות שמרכיבות את סמל FIRST),הניקוד תלוי בצורת האבוב ובגובה בו הוא נתלה .וב 15שניות האחרונות למשחק יש לקבוצות את האופציה להסיע את הרובוט למקום מסוים במגרש שם יש עמוד פלדה גבוה ולהוציא מתוך הרובוט ,רובוט קטן שאמור לטפס על העמוד כמה שיותר מהר. ההישגים העיקריים שלנו מהשנה הזו הם זכייה בפרס ה -Entrepreneurship Award,והעפלה לשלב רבע הגמר. 2012- Rebound Rumble השנה השלישית לקבוצה ,השנה בה אנו )אורטל ומרים( הצטרפנו לקבוצה. בשנה זו גיוס התלמידים נערך ע"י המנטור ראובן, ומשך כמה תלמידים להצטרף )כולל אותנו(, באותה שנה הצטרף לקבוצה מנטור חדש -יהונתן נתן ,שהדריך ביחד עם ראובן. למרות היותנו 'קבוצה צעירה' ,עזרנו לכמה קבוצות בכל מיני תכנים ,בין אם להקים אותם ,ולעזור להם בכל מיני אופנים כמו בנייה ,תכנות ,אלקטרוניקה וכו' ,ואפילו קיימנו יום שידורים מיוחד בו הסברנו במשך מספר שעות על כל מיני תחומים ברובוטיקה. האתגר בשנה הזו נקרא " "Rebound Rumbleוהוא מעין משחק כדורסל .המגרש זהה למגרשכדורסל אמיתי ,כאשר בקצוות המגרש נמצאים 3סלים בגבהים שונים ,קליעה לתוך הסלים מזכה בנקודות בהתאם לגובה הסל .באמצע המגרש מוצבים שלושה גשרים כאשר שני הגשרים בקצוות מסומנים בצבע בהתאם לברית ,והגשר האמצעי מיועד לשני הבריתות כאחד .בתום 2:15דקות המשחק נשארות שניות ספורות בהן רובוטים שמצליחים להתאזן על הגשר זוכים בנקודות ,ואם התייצבו ביחד עם עוד רובוט מהברית\לא מהברית -זוכים בנקודות בהתאם. ההישג העיקרי שלנו מהשנה הזו הוא העפלה לגמר בתחרות הארצית ,ועל כך קיבלנו את פרס ה ""Finalist Awardשמציין את היותנו בשלב הגמר. 12 פרק ג' – פעילות חברתית במסגרת הפרויקט. בפרק זה נציג את תרומתנו לקהילה בדרך מדעית וטכנולוגית ,בארץ ובעולם. פרויקט הבימבה לילדים עם מוגבלויות שונות. חשיפת הקהילה למדע ולטכנולוגיה : הצגת פרויקט 12השנים בכנסת : 13 תרומתנו לקהילה : איך בעצם זכינו בפרס ה-Chairman's Award 2013 הקבוצה שלנו נעזרת בקהילה אך גם תורמת לקהילת FIRST,לקהילת ירוחם ולקהילה בכלל. ארגון FIRSTיצרו את פרס ה -Chairman's Awardבכדי לשמור את הפוקוס של תחרות הרובוטיקה FIRSTבמטרה האולטימטיבית של FIRST,שישנו את התרבות כך שהיחס כלפי תחומי המדע והטכנולוגיה ישתפר ולעודד את הנוער להכיר בהזדמנויות והריגושים שקריירה זו מציעה .פרס ה- Chairman's Awardניתן לקבוצה אשר לפי דעת השופטים מהווה מודל לחיקוי לקבוצות אחרות והצליחה להשיג את המטרות והכוונות של FIRST.זהו הפרס היוקרתי ביותר אשר ניתן בתחרות. הקבוצה שלנו קיבלה את המטרה האולטימטיבית כמטרה מיוחדת שאליה נקדיש חלק גדול מזמנינו על מנת להגשים את המטרה הזו ולהראות לכולם כמה חשובה העשייה למען הנ"ל .במסגרת הגשמת המטרה ,הקמנו פרויקטים שונים ,הפצנו את ערכי FIRST,המדע והטכנולוגיה ,התנדבנו ועזרנו לקהילה ככל שיכולנו .בין הפרויקטים השונים שלנו יכתבו פה הפרויקטים המשמעותיים ובולטים שלנו: פרויקט הבימבה: פרויקט ייחודי זה הוא פרויקט הדגל שלנו והוא פותח בידי חברי הצוות. הכל התחיל כאשר אמו של חבר קבוצה ,שעובדת ב- אלי"ע )רשת גני ילדים מיוחדת לילדים עם קשיי ראיה( ,הציעה לנו לעזור להם על ידי ייצור מכונית )בימבה( מיוחדת שיכול לעזור להם לפתח מיומנויות הבנת המרחב ופיתוח המוטוריקה .מרגע זה והילך אנו ישבנו ,חשבנו ,עיצבנו ,תכננו פינינו הרבה זמן ועשינו כל שביכולותינו על מנת לייצר את הבימבה הזו. כשהייתה מוכנה שלחנו אותה אל הגן ,והלכנו לבקר את הילדים ולראות אם הם יאהבו את מה שהכנו עבורם ,והם אכן אהבו. עכשיו כשהמכונית כבר סופית, היא עובדת בגן הילדים במשך 4שעות ביום .תכניות עתידיות כוללות שינויים נוספים וייצור המוני לגני ילדים רבים ברחבי הארץ. פרויקט 12השנים של ירוחם: פרויקט זה נוצר בכדי לאפשר לתחום הרובוטיקה להיות זמין לכל הגילאים ,מכיתה א' ועד כיתה י"ב. מגיל 6-10יש באפשרות ילדי ירוחם להצטרף ל -Jr.FLL,לאחר מכן יצטרפו לפרויקט ""RoboStar שפותח באופן חלקי על ידי קבוצת ה FRCשלנו .לאחר מכן יצטרפו ל -FLLוייקחו חלק בזה למשך 4 שנים נוספות .השלב הסופי של התכנית הוא להצטרף לקבוצות ה -FRC,המאפשרת לחברי הקבוצה להתנסות באתגרים האמתיים של העולם וקשיים ברמה חדשה. כל התכנית הזו נועדה להיות מנוהלת בידי עצמה ,זאת אומרת ,קבוצות בוגרות ינהלו קבוצות צעירות מהן ,והדבר ייתן לתלמידים מיומנויות טכניות ,חינוכיות והנהגתיות גבוהות. לאחר כל הזמן שבה תכנית 12השנים פועלת בירוחם ,אנו גאים להיות 25קבוצות רובוטיקה מקומיות בגילים שונים .יש לנו יותר מ 300-ילדים משתתפים בתכנית ,זאת אומרת ,אחד מכל ארבעה ילדים בירוחם -משתתף ברובוטיקה! )הנתונים נכונים יחסית לשנת .(2013 14 עזרה לקבוצת FRCמבאר-שבע: במשך השנתיים האחרונות עזרו לקבוצות FRCמבאר-שבע להקים את עצמה . שמה של הקבוצה הוא " "Ladies FIRSTוהיא מורכבת אך ורק מבנות הלומדות באולפנה בעיר. העזרה שלנו באה לידי ביטוי שכך שעזרנו להם בבניית הרובוטים ,לימדנו אותם דברים שונים בתחום הרובוטיקה ,שני הקבוצות שיתפו אחת את השנייה בעיצובים לרובוט ורעיונות ואפילו אחד מבוגרי הקבוצה שלנו היה המנטור שלהן בשנת .2013 יצירת קשר בינלאומי: במהלך השנה האחרונה יצרנו קשר בינלאומי חזק עם קבוצת FRC ממיאמי - "Ramtech 59".הקשר נוצר בזכותו השותפות של ירוחם-מיאמי, חברי הקבוצות דיברו באמצעות שיחות Skypeמרוכזות בהם שיתפנו רעיונות אחד עם השני וחשבנו יחדיו על אסטרטגיות משחק שונות. חשיפת הקהילה למדע וטכנולוגיה: במהלך השנתיים האחרונות ,הצגנו את הרובוט שלנו וחשפנו מספר רב של אנשים ל FIRST,קיימנו יריד חנוכה ל 600ילדים שכולם נלהבים מהרובוט שלנו ,מהמדע ומהטכנולוגיה .הוצגנו בכנסים באוניברסיטאות שונות עם אלפי מבקרים .זכינו לפגוש אח"מים רבים ובניהם נשיא המדינה שחגג עימנו את יום הולדתו ה ,89-ופוליטיקאים רבים ,שרים ומנכ"לים. לסיכום... השיעור הגדול ביותר שלמדנו בשנים האחרונות של עבודה קשה ותרומה מסורה לקהילה ,הוא שככל שאתה נותן -כך אתה מקבל יותר .כאשר מסתכלים על כל הפרויקטים שלנו בעבר ומתכננים את העתיד שלנו ,אנו רואים איך כל הפרויקט עזר לנו להיות מה שאנחנו כרגע -משפחת הרובוטיקה הגדולה של ירוחם. •כל העבודה הקשה וההשקעה שהשקענו בפרויקטים אלו ואחרים ,השתלמה. ובשנה זו ,זכינו בפרס ה ! Chairman's Award 2013 הפרס זיכה אותנו בטיסה לתחרות הרובוטיקה העולמית ,ושם התחרינו בקבוצות מכל העולם, נחשפנו לדברים שונים ומגוונים והיה לנו הכבוד לזכות ב -Judges Awardבדיביזיית 'גלילאו' בה התחרינו .בנוסף לאחר התחרות טסנו למיאמי ,ובין כל הדברים שעשינו שם ,פגשנו לראשונה את קבוצה " "Ramtech 59איתה יצרנו קשר כמו שנכתב לעיל. 15 פרק ד' – משימת 2013 FRC בפרק זה נציג את המשימה ,את חוקי הזירה ,התחרות ,המשחק והרובוט. 16 תקציר חוקי התחרות על הזירה ,המשחק והרובוט: הזירה: מידות המגרש X2754 :רגל )כ X816 -מטרים( הבריתות מפעילות את הרובוטים שלהן מאחורי הקירות הממוקמות בקצוות המגרש. ארבעה שערים נמצאים בכל קיר של ברית, ממוקמים בשלושה גבהים שונים. ובנוסף בכל קיר נמצאות שני עמדות "פידר" ) -Feederעמדת הטענה( הממוקמות בשני קצוות הקיר. שני פירמידות גדולות ממוקמות באמצע המגרש )כ-שליש מהמרחק מקירות הבריתות(, לכל פירמידה יש שלושה שלבים בגבהים שונים שעליהם יכול לטפס הרובוט ,ובקצה הפירמידה יש שער נוסף. מידות: • מטרה תחתונה -גובה CM 48.26 :מהרצפה ,גודל פתח: X60.96 CM73.66 • מטרה בינונית -מעל קירות הברית ,גובה מהרצפה2.25 : מטר .גודל פתחX137.16 C53.34 : • מטרה עליונה -מעל קירות הברית ,גובה מהרצפה2.644 : מטר .גודל פתח.X137.16 CM30.48 : הפירמידה : • מטרה על פירמידה -גובה מהרצפה :בין 2.286:מטר 3.048 -מטר. גודל הפתח .X60 CM60 :עומק.CM 6.985 : •הרשת -פרושה על גבי כל אורך מגרש המשחק ועשויה מרשת בעלת ריבועים של 12.7 .CMהרשת תחובר במרחק של CM 30.48-91.44 :ממגני הצד .יש לשים לב -הסתבכות ברשת יכולה להשבית את הרובוט. •דסקיות הפריזבי -משקל .g180 :קוטר .CM 26.98 :גובה.CM 3.175 : 17 איך עובד המשחק: מטרת המשחק :לירות דסקיות פריזבי למטרות השונות בקצוות המגרש ולראש הפירמידה ולצבור כמה שיותר נקודות ובנוסף להתלות על הפירמידה לגבהים שונים ולזכות בנקודות. • חלוקת זמני המשחק: 15שניות -משחק אוטונומי. 2:15-דקות בהם הרובוט מופעל על-ידי הנהגים. • ניקוד: הניקוד משתנה בין הזמן בו הרובוט משחק במשחק אונוטומי לבין הזמן בו הוא מופעל ע"י הנהגים. באוטונומי:קליעה למטרה התחתונה= 2נקודות. קליעה למטרה הבינונית= 4נקודות. קליעה למטרה העליונה= 6נקודות. *לפירמידה אי אפשר לעלות באוטונומי. כאשר הרובוט מופעל ע"י נהגים:קליעה למטרה התחתונה= נקודה אחת. קליעה למטרה הבינונית= 2נקודות. קליעה למטרה העליונה= 3נקודות. קליעה לפירמידה= 5נקודות. טיפוס על פירמידה:שלב תחתון = 10נקודות. שלב בינוני = 20נקודות. שלב עליון = 30נקודות. חוקי המשחק: • כמות דסקיות הפריזבי נספרת על ידי משקל. • רובוט יכול להיות טעון בשלוש דסקיות פריזבי אם הוא נוגע בשטיח ומחוץ לאזור האוטונומי ,אחרת הוא יכול להיות טעון ב 2דסקיות פריזבי. • אסור לקלוע לראש הפירמידה של הברית הנגדית .עונש טכני -הורדת 20נקודות. • בזמן האוטונומי אסור לעבור את קו החצי. • בכל זמן המשחק אסור לרובוט לעבור גובה של 2.1336מטר. • כאשר הרובוט לא משחק מותר לרובוט להגיע לגובה של 1.524מטר. • הרובוט לא יכול לעבור את מגבלת ה 1.3716מטר בקוטר. • לרובוטים אסור ליצור מחסום על המגרש ,עונש טכני -הורדת 20נקודות. • לרובוטים אסור ליצור מגע עם הפירמידה של הברית היריבה ,עונש טכני במקרה של הפרעה לטיפוס של רובוט = הורדת 20נקודות. • אסור לשחק בצורה שמפריעה במכוון לרובוטים אחרים. • חל איסור מוחלט להפריע לרובוט באזור ההטענה שלו ו/או כשהם במגע עם הפירמידה שלהם. • רובוטים שהתהפכו יכולים ליישר את עצמם. • על התהפכות לא מכוונת יש עונש של 5נק ,על התהפכות מכוונת יש עונש של נק. • באיזור הזירה מותרים 4חברי קבוצה: מדריך. 2נהגים.שחקן אנושי )שזורק פריזבים בסוף במשחק וגם מטעין את הרובוט בעמדת ההטענה(.• הורדת הרובוט מהפירמידה תעשה באחד משלושת האמצעים הבאים: קבוצה המורידה את הרובוט. -הרובוט לא מונע. 18 תחת השגחה של יועץ טכני ,מתנדב או אדם מורשה ע"י .FIRST• נקודות עונשין )פאול(: עבירה רגילה -הורדה של 5נקודות. -עבירה טכנית -הורדה של 20נקודות. חוקי הרובוט: • הרובוט צריך להיות מצויד בטבעות כדי לאפשר הורדה בטוחה מהפירמידה )יש להביא בחשבון שהטבעות צריכות להחזיק את כל המשקל של הרובוט(. • כל רובוט חייב להיות מצויד במגן מסגרת -במפר -שהיקפו 2.84מטר. )תמונת הסבר -במפרים( • גובה מקסימום של הרובוט מגיע ל 2.13מטר. • משקל הרובוט עד 54.43קילוגרם )ללא במפרים וסוללות( • הרובוט חייב להכיל לפחות 2נקודות הורדה מהפירמידה : ניתנות לגישה בקלות לאחר שהרובוט טיפס על הפירמידה. בצדדים מנוגדים של הרובוט. ממוקמות קרוב לנקודת האיזון של הרובוט. הנקודות צריכות להיות בקוטר של 19.05מילימטר.• במקרים הבאים אסור לעבוד על הרובוט: מסוף ימי הבנייה ועד האירוע הראשון. בתקופות בין האירועים. מחוץ לזמני העבודה הפיט. ההגבלה לא חלה על פיתוחי תוכנה.• יש אפשרות להשתמש בחומרי שימון כל עוד הם לא מלכלכים את הזירה ו/או רובוטים אחרים. • מותר להביא עד 13.60קילוגרם של ציוד מפוברק. •חל איסור לעשות שינויים במנועים ו/או מערכות חשמליות. • מקור הכוח היחיד המותר הוא סוללה v12מתח ישר )(DC • כבלי חשמל ומתח חייבים להיות מבודדים • מקורות אנרגיה לא חשמליים מותרים : • לחץ אוויר )מערכות פנאומטיות( • אנרגיה פוטנציאלית )שינוי בגובה הרובוט( • חומרים שמבצעים פעולה של דפורמציה )שינוי צורה( • כל החשמל חייב לזרום בכבלים ובצורה מבודדת מהרובוט ושלדתו •המפסק חייב להיות בעל גישה קלה במצבר צריך להשתמש בחוטים אדומים ,חומים ולבנים .למתח שלילי יש להשתמש בחוטים כחולים ושחורים .כמו כן -יש להתאים את עובי חוט החשמל לזרם הזורם בו : עד 40אמפר-חוט בתקן 2.05) AWG12מ"מ( עד 30אמפר-חוט בתקן 1.63) AWG14מ"מ( עד 20אמפר-חוט בתקן 1.02) AWG18מ"מ( •טבלת מנועים מותרים לשימוש בתחרות :2013 19 ברגע קבלת המשימה התחלנו לחשוב על תכנון הרובוט ,והחלטנו לפצל את העבודה למספר מערכות : המערכת הראשונה היא מערכת ההנעה- ה " -"super shifteברובוט שלנו יש ני ספור שיפטירם ,כל אחד בצד .הסופר שיפטר הוא תיבת הילוכים .בסופר שיפטר יש גלגל שיניים מרכזי ושני גלגלים שיש להם יכולות להתחלף, גלגל אחד גדול והגלגל השני קטן. בסופר שיפטר אפשר להחליף לשני הילוכים ,להילוך כוח ולהילוך מהירות וזה נעשה באמצעות סרבו או בוכנה ויוצר תנועה של הגלגלים .כאשר גלגל השיניים הגדול מתחבר לגלגל השיניים שמחובר למנועים ,יחס ההמרה הוא גבוהה ולכן זהו הילוך כוח .לעומת זאת ,כאשר גלגל השיניים הקטן מתחבר לגלגל שמחובר עם המנוע יחס ההמרה הוא נמוך ולכן זהו הילוך מהירות .השתמשנו בסופר שיפרט מכיוון שרצינו שני אפשריות -של דחיפה )הילוך כוח( ואפשרות של הילוך מהירות. הגלגלים -יש לנו שישה גלגלים שלוש בכל צד .אורך כל גלגל הוא 6אינץ' ורוחב כל גלגל הוא אינץ' .הגלגל עשוי מפלסטיק על מנת לחסוך במשקל .בחרנו להשתמש ברובוט בגלגל זה מכיוון שהוא מצופה בחומר בעל חיכוך גבוה עם המשטח הנתון בזירה המאפשר במשחקים -באמצעות הגלגלים, לעשות הגנה ולדחוף רובוטים אחרים ולמנוע דחיפה של הרובוט שלנו על ידי הרובוטים האחרים. גלגלי שיניים -יש לנו שש גלגלים ובכל צד שלושה .כל גלגל שיניים ,הסדרה שלו מתאימה לשרשרת מספר 35ומספר השיניים בגלגל הוא .22גלגל השיניים עשוי מאלומיניום כדי לחסוך במשקל .השמשנו בגלגל זה כדי לגרום לתנועה סיבובית של הגלגל הלא מחובר בהנעה ישירה וחיברנו ביניהם באמצעות שרשרת. 20 שרשרת -השרשרת עשויה מברזל ,יש שני גדלים עיקריים בתחום הרובוטיקה של שרשראות -גודל 25וגודל .35ברובוט שלנו בחרנו בשרשרת בגודל 35מכיוון שהיא גדולה ונוחה יותר. השרשרת מאפשרת חיבור בין גלגלי השיניים ויוצרת תנועה סיבובית של הגלגלים. המסגרת – המסגרת בנויה מ ,C-BASEומחילה את כל הפרטים שפירטנו. המסגרת נקראת מסגרת לרוחב ,והגלגל האמצעי במסגרת נמוך יותר בס"מ מהגלגלים בצדדים .המסגרת עשויה כך מכיוון שכך לרובוט יש יכולות תימרון )פניות( טובות יותר, ובנוסף נוח להגן הצורה הזו. יתרונות למערכת ההנעה : - יכולת לשחק גם הגנה וגם התקפה בגלל שינוי במצבים ב"סופר שיפטרים". יכולת מניעת הגנה על הרובוט שלנו ויכולת הגנה על רובוטים אחרים בעזרת החיכוך של הגלגלים. המערכת יכולה לעשות שתי פעולות במגרש שהם התקפה והגנה. חסרונות למערכת ההנעה : - - המהירות של הרובוט היא איטית לעומת רובוטים אחרים כי הרובוטים האחרים משתמשים במערכת שהיא רק מהירות ,והרובוט שלנו במערכת שהיא גם כוח וגם מהירות. לרובוט שלנו אין איסוף מהרצפה ,ששלב זה חשוב במיוחד באוטונומי. לרובוט שלנו אין טיפוס לקומה השלישית אלא רק לקומה הראשונה. 21 המערכת השנייה ברובוט היא מערכת עילרוד : מנוע חלון -מנוע חלון הוא מנוע מגויר ,אשר מסתובב רק לצד אחד ואין ביכולתו להסתובב לצד השני בניגוד למנועים אחרים ,בחרנו במנוע הזה מכיוון שרצינו שיהיה חד כיווני. גלגל אקסצנטרי -גלגל המסתובב בציר העקור ממוקד העיגול, מסתובב סביב עצמו ,עקרון פעולה מתבסס על החלפת תנועה סיבובית של גלגל תנופה לתנועה הקווית .השתמשנו במרכיב זה על מנת ליצור תנועה קווית בנוסף לתנועה המעגלית. הרעיון שבחרנו בו בסוף הוא רעיון הדומה לגלגל אקסצנטרי, השתמשנו במנוע חלון על מנת לכוונן את מערכת הירייה ,זאת אומרת לקבוע באיזה זווית ירייה תהייה ברובוט .הרעיון דומה לגלגל אקסצנטרי השתמשנו במנוע חלון כדי לכוננן את מערכת הירייה. המערכת עשויה מחתיכת מאלומיניום שמחוברת למערת הירייה ולמנוע חלון בנקודת מגע אחת ולכן כשמנוע מסתובב ,חתיכת הברזל לא מסתובבת מכיוון שהיא מחוברת בנקודה אחת .לשיטה זו קוראים גם גל-ארכובה) ,אותו הרעיון כמו ברכבת ישנה ,או באוטו(. במשך העונה עשינו ניסויים רבים לגבי איך לכוונן את מערכת הירייה : תחילה חשבנו על בוכנה אך הייתה בעיה .לבוכנה יש שני מצבים -מצבפתוח ומצב סגור ולכן לא בחרנו בה כי רצינו יותר משני מצבים. לאחר מכן ,חשבנו על מוט הברגה שמחובר למנוע וכאשר הוא מסתובבסביב עצמו ,הוא ירים את מערכת הירייה אבל לא היה לנו מספיק משקל בשביל זה. לבסוף ,הגענו לרעיון בו בחרנו ,הרעיון המוצג למעלה. יתרונות של מערכת העילרוד : - יש כמה זוויות שונות ולכן אפשר לכוונן את הזווית. יש אפשרות לירות מכל מקום במגרש. חסרון של מערכת העילרוד : - המערכת קשה לשליטה. 22 המערכת השלישית ברובוט היא מערכת הירייה- המחסנית -המחסנית עשויה מברזל והיא בקוטר שטיפה יותר גדול מקוטר הפריזבי שהוא 13ס"מ על מנת שתהייה לפריזבי חופשיות .המחסנית מיועדת לאכסן את הפריזבים שנמצאים על הרובוט ,ויש לה חור אחד בלבד שדרכו נכנסת הבוכנה כדי לדחוף את הפריזבי לכיוון הגלגל .ובשביל שהפריזבים לא ימנעו אחד מהשני לצאת הרכבנו את הסרבו שמסדר את הפריזבים לאחר כל ירייה ופני כל ירייה .הקבלה מהשחקן האנושי במשך המשחק נעשית באמצעות מסלול שמוביל את הפריזבי למחסנית שבנינו. מערכת הירייה מובנת כך שהגלגל בקוטר 8אינץ' שמחובר למנוע סים שעושה 5400סיבובים בשנייה ,בנוסף לגלגל ישנה קשת עץ הבנויה מרבע מעגל ומרחקה מהגלגל קטן בחצי ס"מ מקוטר הפריזבי כדי שיפעיל לחץ .הקשת מסופגת בספוג כדי שיווצר יותר לחץ .המשטח שעליו בנויה המערכת הוא משטח מפרספקס ,בחרנו בחומר זה מכיוון שהוא חומר חלק וכדי למנוע כמה שיותר חיכוך בין הפריזבי למשטח שעליו נמצא. יתרונות למערכת הירייה : - הירייה היא קלה. הירייה היא מדויקת. חסרונות למערכת הירייה : - אחרי כל ירייה היינו צריכים לסדר את הפריזבים. המערכת לא יורת לטווח הארוך ,זאת אומרת לא יורת חזק. הירייה איטית מכיוון שהמנוע צריך להגיע למהירות המקסימלית שלו כל פעם מחדש. 23 במהלך בעונה ניסנו 7פעמים לבנות את המערכת מחדש ועשינו זאת כי כל פעם שניסינו מחדש ,התוצאה הייתה יותר טובה מהקודמת .בהתחלה ניסינו מערכת הבנויה משני גלגלים ומצידם הנגדי חתיכת עץ ואז ליראות אך ניסוי זה כשל ולא עבד טוב ,ניסינו לשפר את המערכת יותר עד שהגענו למוצר הסופי. הנה כמה שלבים שעברה מערכת הירייה עד לתוצאה הסופית : 24 המערכת הרביעית היא מערכת הטיפוס : בוכנות -בוכנה היא גליל מתכת )לרוב אלומיניום( ,אשר נע הלוך ושוב בתוך צילינדר .ישנם בוכנות שיש ביכולתם להרים משקל של רובוט המגיע ל 50-ק"ג בעזרת כמות רבה של לחץ אוויר – , PSIלכן בעזרת שני בוכנות שמחובר לכל אחת וו ,וכל אחת מהבוכנות ממוקמת בכל צד של הרובוט הממוקמות במרכז הרובוט כדי לשמור על מאזן ברובוט. אפשרות זו נפסלה בגלל דרישת כמות האוויר שהבוכנה דורשת. כשקיבלנו את המשימה ,השאיפה שלנו הייתה להגיע למקסימום נקודות לשלב הטיפוס שזה אומר 30נקודות ולכן בנינו מערכת המיועדת לטיפוס ל ,3-המערכת היית בנויה עם שני ווים המחוברים לשרשרת בין שניהם השרשרת מחוברת למנוע מגוייר )=יחס ההמרה גבוה בגלגלי שיניי המנוע( ובעזרת התנועה ובעזרת כוחו של המנוע המגוייר ,יש לנו אפשרות להרים את המשקל הרובוט ולהגיע לקומה השלישית. מערכת זו נשללה בגלל חוסר מקום וחוסר משקל. לאחר מכן הגענו למערכת הסופית -לקחנו שתי מוטות אלומיניום שלכל אחד מהם מחובר דמוי משולש ישר זווית שעשוי מעץ )בשביל הפחתת משקל ( ,בכל משולש יצרנו חור בצורת חצי עיגול שכאשר הרובוט נוסע אחורנית במהירות לקראת הפירמידה המוט הראשון של הטיפוס מובל על המסילה של צלע היתר של המשולש עד שהמוט נכנס לחור ללא תזוזה וכך הרובוט מורם ב 1ס"מ מהמשטח. כשהרובוט נוסע קדימה לכיוון מוט הטיפוס ומערכת הטיפוס מתנגשת במוט הפירמידה ,מערכת הטיפוס מתקפלת מכיוון שהיא מחוברת בנקודת חיבור אחת .המערכת חוזרת להיות אנכית למשטח באמצעות הקפיצים .רעיון זה נועד כדי שהרובוט יוכל עבור מתחת למוט הראשון של הפרמידה. יתרונות מערכת הטיפוס : - מערכת הטיפוס מהירה. מערכת הטיפוס קלה לתפעול ,לשליטה. המערכת יכולה להתקפל. מערכת הטיפוס עמידה. חסרונות מערכת הטיפוס : - לוקח זמן למערכת הטיפוס להיתפס בפירמידה. מאפשרת טיפוס רק לשלב הראשון. 25 המערכת החמישית היא מערכת הבקרה : ) -PWM (Pulse Width Modulationעוצמת וכיוון הפעולה של כל מנוע נקבעת בתוכנה .האות הקובע את עוצמת המנוע עובר מהמודול הדיגיטלי דרך הסייקאר, ואל בקר המנוע הרלוונטי .בבינארית ,ערך עוצמת המנוע מתקבל בין 1ל, -1 כאשר 1הוא כוח מלא קדימה ומינוס אחד הוא כוח מלא אחורה .האות מועבר מהסיידקאר אל הבקר ,בשיטת ה .PWMהשיטה מתבססת על כך שהאות נשלח בפרקי זמן קבועים ,Tperiod .Tperiod ,משך הזמן של האות ,מתחלק לשניים Ton :כלומר כמות הזמן בו נשלח מתח מלא ו Toff ,כלומר כמות הזמן שבו לא נשלח מתח כלל .ככל שרוצים שעוצמת המנוע תגדלTon , צריך לגדול -ו Toff ,לקטון .כלומר ,עוצמת המנוע באחוזים הינה היחס בין - Tonו ,Tperiodכלומר כמה זמן נשלח מתח מתוך זמן השליחה של האות .מכאן מתקבלת צורת גל ריבועי ,שככל שיותר שטח של גרף הגל מכיל מתח ,כך ערך העוצמה הנשלח למנוע גבוה יותר .השיטה משמשת להעברת ערך מספרי מדוייק בין מינוס אחד לאחד אל בקרי המנועים .המתח בו נשלח אות ה PWM -הוא מתח נמוך יחסית )וולטים בודדים( מה שמאפשר העברה שלו לאורך מרחק גדול ללא בזבוז אנרגיה וללא שגיאות . 26 מפת חשמל – דיאגרמה של חיבורי החשמל על הרובוט )השרטוט הבסיסי המסופק ע"י אתר .(FIRST מערכת הבקרה -דיאגמרה )מסופק על ידי .(FIRST 27 לוח חשמל - PDתפקידו של לוח החשמל הוא לפצל חשמל להמיר מתח ,הוא מקבל חשמל מהסוללה ומפצל אותו ככה שיוכלו לחבר מספר רב של רכיבים חשמליים לרובוט ,דרך החיבורים שעל הלוח מועברים הפקודות אל כל הרכיבים האלקטרוניים של הרובוט .הלוח מספק יציאות בעלות מתח שונה 24 - VOLTו .VOLT 5הלוח גם מאפשר לחבר לכל חיבור פיוז אוטומטי כי אם רכיב חשמלי מקבל מעל אמפר מסוים הוא מפסיק את המתח ובכך מונע משריפת הרכיב. הבקר -הבקר הוא מסוג ,(compact Real-time Input Output=) CRIO מיוצר בחברת ,National Instrumentsוהוא מהמובילים בעולם. הבקר בנוי מלוח בסיסי שניתן להרחבה ,הלוח מכיל שני שקעי רשת ) (RJ45שמטרתם לחבר את המחשב לנקודת הגישה האלחוטית ולמצלמה .הבקר מבצע חישובים ע"פ תוכנה המותקנת עליו ושולח אותות לתפעול הרובוט. לבקר יש שני יציאות :הראשונה היא אנלוגית לחיבור חיישנים והשנייה היא דיגיטלית לחיבור ה .SideCarהרכיב הראשון בבקר הוא מעבד Real-Timeמסוג Freescale ,MPC5200 400 MHzבו מתבצעת רוב התוכנה ,הבקר מבצע את החישובים ושולח את האותות הדרושים להפעלת הרובוט .והרכיב השני בבקר הוא רכיב בשם ( array) FPGA Field-programmable gateשזהו בעצם רכיב חומרה הניתן לתכנות רב פעמי על ידי אותה התוכנה. ויקטור -הויקטור הוא בקר מהירות ,תפקידו הוא שינוי פירוט החיבורים והחלקים המהירות למנועים חשמליים בצורה מעוצמה מלאה קדימה ,ניוטרל ועד לעוצמה מלאה אחורה )רברס( .הסוללה של הרובוט מתחברת לצד אחד של הויקטור והמנוע מתחבר לצד השני, הויקטור מכבל חשמל מהלוח חשמל ועל ידי קבלת בפקודה ממערכת הבקרה שמעוברת על ידי כבל PWMלויקטור הוא קובע כמה מתח יש להוציא למנוע .על והויקטור מותקן מאוורר והוא משמש כמערכת קירור למצבים קיצוניים בהם הויקטור נמצא ושומר על טמפרטורה נורמאלית. על הויקטור ממוקמת נורה שמציגה את פעולת המנוע שבשליטתו : • כאשר הנורה כתומה המנוע לא זז • כאשר הנורה ירוקה המנוע זז קדימה • כאשר הנורה אדומה המנוע זז לאחור • וכאשר הנורה מהבהבת בצבע כתום אין אות מחיבור ה .PWM 28 מצבר -הסוללה היא מקור הכוח של הרובוט ,היא במתח של .VOLT 12הסוללה צריכה להיטען בין משחקים במטען בזרם של 6אמפר .לכל מתח יש צבע אחר של חוט כדי להבדיל .למתח חיובי של V12 5ו .V ) Micro-Switchחיישן מגע( -מיקרו סוויצ' הוא מתג ON/OFFנפוץ וזול .חיישן זה הוא כפתור בעל שלוש רגליים ,כאשר רגל אחת מקבלת V5ושתי הרגליים האחרות אשר חיבור של כל אחת מהם קובעת את תפקודו של החיישן. לחיישן שלושה טרמינלים :מתח -NC ,המעביר מתח כאשר לא מופל ,לחץ על המפסק -ו NO ,המעביר מתח רק בלחיצה. אנקודר )חיישן תזוזה( -עקרון הפעולה של אנקודר אופטי-יחסי פשוט מבוסס על מכלול שהוא למעשה דיסקה ובה חריצים מעבירי אור במרחק זוויתי קבוע זה מזה .מצידה האחד של הדיסקה ישנו מקור אור ומהצד השני קולטן אור מייצר אות מתח או זרם בכל עת שנקלט בו אור .באמצעות הידיעה של קוטר הגלגל המחובר אליהם ניתן להמיר את האות המתקבל מהם ליחידות אורך .לדוגמה :אנקודר המניב 10 פולסים בסיבוב והוא מחובר לגלגל שהיקפו 50מ"מ ,עבור כל סיבוב של הגלגל נקבל 10פולסים .יחידת החישוב-הבקר ,סופר את הפולסים וכאשר נספרו למשל 5פולסים ניתן לדעת שהגלגל הסתובב 25מ"מ. – Digital SideCarתפקידו הוא לפצל את היציאה מהבקר ל10 יציאות 8 ,PWMיציאות .REALYלפצל את הכבל העבה היוצא מההרחבה הדיגיטלית למצב בו יהיה נוח לחבר אליה רכיבים,.יחידה זו מקבלת .V12 29 תוכנה הקוד של הרובוט בוצע ב , LabView -קיצור ל Laboratory Virtual Instrumentation , Engineering Workbenchלאביו היא תוכנה מתקדמת מאת .National Instruments תוכנה זו היא תוכנה המיועדת בעיקר להפעלת ציוד מדידה ממוחשב ורובוטים לימודיים ,כדוגמת לגו . Mindstorms NXT תוכנה זו מאפשרת לבצע: - ייצור וקליטה אותות חשמליים )מידע( בעזרת כרטיסי חומרה ).(DAQ אנאליזה של המידע ).(measurement analysis ומדידה בדיקה ).(to create test and measurement בקרה במכשור ).(instrument control LabViewהיא תוכנה נפוצה בשל כמה סיבות: Multihreadingמובנה בתוך ,LabViewדבר המאפשר כתיבת קוד עם תהליכיםמקביליים בקלות רבה. יתרון מובהק של שפה זאת הוא הקלות בה ניתן ללמוד אותה מרמתה הבסיסית,ועל ידי דוגמאות )המצורפות לחבילת התכנה הבסיסית( והסברים ,להתקדם ליצירת אפליקציות מורכבות. LabViewרץ על מכונה וירטואלית שמאפשר להריץ אותו קוד על פלטפורמותשונות. התוכנית ב LabViewמתבצעת על ידי חיבור של "חוטים" בין רכיבים לדוגמא : 30 כדי לשפר את הדיוק של הרובוט ולהקל על הנהגים החליטו בצוות התכנות לפתח מערכת שתעזור לרובוט להתכוונן לכיוון המטרות .לצורך זה השתמשנו בעיבוד תמונה. עיבוד תמונה– עיבוד תמונה ,או ראיה ממוחשבת ,הוא תחום במדעי המחשב המתעסק בחילוץ וחישוב מידע מתוך תמונות ויזואליות באמצעות כל מיני פעולות וחישובים מתמטיים המבוצעים על התמונה .תחום זה הוא תחום רחב מאוד ואפשר למצוא לו המון שימושים בתחומים רבים. לדוגמא: • זיהוי מכוניות ע"י זיהוי לוחית הרישוי וקריאת מספר הרכב • פענוח כתב יד • זיהוי פנים • מערכות בקרה ברמזורים • ועוד המגרש של התחרות מתוכנן בצורה שמותאמת לשימוש בעיבוד תמונה .המטרות שאליהן הפריזבים אמורים להכנס מוקפות בחומר שנקרא רטרו רפלקטור שמה שמיוחד בו הוא שהוא מחזיר את האור שפוגע בו בדיוק לכיוון שממנו הוא בא ולא לכל הכיוונים כמו חומרים רגילים .בזכות זה אנו יכולים לזהות את המטרות. לצורך זה נעזרנו ברכיבים הבאים: חיישן קינקט– קינקט הוא בקר משחק שמיוצר ע"י מיקרוסופט ומשמש כשלט לקונסולת המשחקים של מיקרוסופט .Xbox 360הקינקט כולל בתוכו 2מצלמות, ויכול למפות את הסביבה שמולו ולחשב מרחק באמצעות שימוש במצלמת אינפרא אדום שנמצאת בתוכו. –PandaBoardהפנדה הוא מחשב לוח קטן ,בגודל של בערך 10סמ"ר .מחשב זה מריץ עליו מערכת הפעלה מסוג לינוקס ויכול לבצע כל פעולה שמחשב רגיל מבצע .החלטנו לבצע את העיבוד על מחשב זה ולא על הבקר הרגיל של הרובוט כי מחשב זה נתן לנו ביצועים הרבה יותר גבוהים. האלגוריתם של העיבוד תמונה: לוח הפנדה מושך תמונה מחיישן האינפרא אדום שבקינקט: 31 התמונה שחורה בגלל שכמות האינפרא אדום בחדר נמוכה ,אך אנו רואים את המטרות בצורה מאוד בולטת מכיוון שהן מוקפות בחומר הרטרו רפלקטיבי שמחזיר אלינו את קרני האינפרא אדום שיוצאות מהקינקט. אחרי שאנחנו מקבלים את התמונה הזאת ,נבצע עליה סינון וניקח מהתמונה רק את האיזורים הבהירים ,בסופו של דבר תישאר לנו תמונה שחורה לחלוטין ,חוץ מהאיזורים של המטרות: נחפש בתמונה מלבנים אופקיים וישארו לנו שלושת המטרות ,עכשיו אנחנו לוקחים את המלבן האמצעי ובודקים את המיקום שלו בתמונה ,עכשיו אנחנו יכולים לדעת לאיזה כיוון הרובוט צריך להסתובב כדי להיות מכוון בדיוק למטרה העליונה. בנוסף אנחנו יכולים לדעת האם צריך להעלות או להוריד את הזוויות של הירייה באמצעות מערכת העלרוד וכך הצלחנו להגיע לאחוזי קליעה גבוהים מאוד. כל התהליך הזה קורה בזמן אמת ומבוצע כ 10-15פעמים בכל 32 התחרות בארץ והתחרות בארצות הברית לכל קבוצה מגיע עשרה משחקים שככול שהקבוצה מנצחת יותר כך היא מגיעה לדירוג הגבוהה ביותר בשלב הבתים ,התחלנו את התחרות בארץ עם שלושה משחקים ראשונים בהפסד עקב בעיות תוכנה ובעיות תקשורת בין המחשב והגויי סטיקים לרובוט הנמצא על הזירה בגלל זה לנהגים לא היה יכולת שליטה על הרובוט ובעקבות כך הפסדו. לאחר המשחקים המאכזבים האלו החלטנו לקחת את הרובוט לפיט בהיכל נוקיה ולטפל בכל הבעיות הקרו במשחקים היה קשה מכיוון שהפיט הוא 3X3מטר לא בדומה לסדנא בנוסף לא היו לנו את כל הכלים הרצויים לכן היינו צריכים להסתדר עם מה שיש ,עלינו למשחק הרביעי שאנו בטוחים שכל הבעיות תוקנו ולא יכול להיות בעיות יותר אחרי שתיקנו הרובוט תיפקד כמו שתיכננו בשלבי העונה כל המערכות פעלו כראוי וקלענו הרבה סלים ואת שאר שנותרו ניצחנו. בסוף שלב הבתים סיימנו בדירוג 10ולא הייתה לנו את הזכות לבחור את הברית שלנו אך עדיין היה לנו נתונים טובים בשביל להיבחר ,נבחרנו לברית מספר 6בתור רובוט ראשון לכן ברבע גמר התחרנו מול ברית מספר 3הסיכויים היו נמוכים כי הם אמורים להיות יותר טובים אך ניצחנו את שני המשחקים בפערים גדולים. 33 לאחר הניצחון הגענו לחצי גמר ובו התחרינו מול ברית מספר 2ידענו שבברית יש רובוט בין הטובים בארץ המסוגל לראות ממגרש שלם לכן העברנו בד בין שני מוטות הטיפוס לצורך מניעת פריזבים .במשחק הראשון הפסדנו בהפרש של עשרים נקודות בגלל שבאמצע המשחק חלקי הרובוט המוביל נשרפו לכן לא יכלו לתפקד רוב המשחק. לאחר המשחק ביקשנו 10דקות כי לנסות לתקן את הרובוט המוביל בברית אך לא הצלחנו לכן עלינו למשחק השני בחיסרון רובוט היינו 2מול 3בנוסף התנגשות חמורה בקיר של הזירה הביא לפירוק מערכת הירייה ממערכת ההנעה והפסדנו בשלב זה ראינו את החלום של התחרות העולמית בורח מהעיניים כל הקבוצה בכתה מכיוון שהגענו רחוק ובכל זאת הפסדנו. עדיין הייתה לנו תקווה לזכות בצ'רמנס וחיכינו לשלב קבלת הפרסים ,כל הפרסים עברו ופרס הצרמנס הוא הפרס האחרון שמחלקים וזכינו בו ובאפשרות לייצג את הארץ בתחרות העולמית בסנט לואיס ארה"ב לאחר הזכייה היה לנו ברור שהרובוט חייב לתוקן לקראת ארה"ב לכן התחלנו כל הקבוצה בעבודה קשה סביב הרובוט. ארצות הברית- בתחילת התחרות בארצות הברית ניתן לכל קבוצה זמן להוציא את הרובוט מהארגז ולהוסיף דברים שצריך לשפר מהתחרות האזורית. כשהיינו בארץ אחרי התחרות צפינו בקבוצות שעומדות להתחרות מולנו ושמנו לב שרבים יכולים לרות ממגרש שלם חלקם גבוהים וחלקם נמוכים לכן החלטנו להרכיב רשת שניתנת לשינוי בגבהים שלי 60ו 80אינצ' אך לא בזמן משחק לכן היינו צריכים לתכננן לפני המשחק. 34 המחשקים בארצות הברית היו קשים מאוד מכיוון שרק הטובים ביותר של התחרויות האזוריות מגיעות לכן היינו בדירוג נמוך. הגענו למשחקים ובשני משחקים הראשונים הפסדנו בהפרש גדול אפילו ענק. לאחר מכן נצחנו שני משחקים הבאים במשחק אחד מהשניים אנחנו היינו הרובוט היחידי שקולע מכיוון שהעדפנו שרובוט אחד יעשה הגנה והרובוט השלישי יטפס לשלב השלישי ויביא 30נק' לאחר מכן שוב פעם הפסדנו פעמיים ובמשחק 84שיחקנו נגד 1241שניו ראש הברית שזכתה באליפות העולם. במשחק 103שיחקנו ביחד עם קבוצה ישראלית שזכתה בתחרות בישראל)(2630 ועם הקבוצה שהגיע לגמר המגרש שלנו )דיביזיה((2169)- במשחק הזה אנחנו שיחקנו הגנה וניצחנו בו. את המחשק האחרון שלנו בשלב ההכשרה סגרנו עם הפסד בסוף המשחקים תקפה אותנו שוב פעם אותה בעיה שקרתה לנו בארץ ) המערכת ירייה התנתקה ממערכת ההנעה( לכן התחלנו שוב לתקן אך בגלל שידענו איך לתקן את הבעיה זה לקח מעט זמן בחרנו לשחק בתפקיד ההגנה מכיוון שרוב המשחקים ששיחקנו היו רובוטים שהיו יותר טובים מאיתנו בהתקפה לכן העדפנו לנסות למנוע נקודות של הקבוצה היריבה מאשר לקלוע במשחקים בהם כן שיחקנו התקפה היינו הרובוט הטוב בותר בהתקפה או הרובוט היחידי שיש לו את היכולת לתקוף. 35 פרק ה'- סיכומים אישיים 36 סיכומים אישיים מרים – שמי מרים אליעזרוב ,בת ,18מסיימת י"ב בתיכון "אורט ספיר" ירוחם ולוקחת כבר 3שנים ברציפות חלק בתוכנית הרובוטיקה מטעם ארגון פירסט .בתחילת הפרוייקט ,לא כל כך התעניינתי ברובוטיקה וגם לא ידעתי איך זה אפשרי שלנערים בגילי תהייה את היכולת לבנות רובוט אבל לאט לאט גיליתי שרובוטיקה זה לא עוד פרוייקט פשוט, אלא פרוייקט שמשנה חיים ,לכולם ! נכנסתי אל הפרויקט ללא ידע קודם ,ובמשך שלושת השנים צברתי ידע עצום בנושא ובטכנולוגיה בכלל .במשך 3שנים השתתפתי העונות בניה בהן הקדשתי את כל כולי למען הרובוט שלנו ,למען הפעילויות ההתנדבותיות שלנו ,ולמען הצלחת הקבוצה בכלל .יום ולילה עבדתי ביחד עם קבוצתי על מנת להגיע לתוצר הסופי המושלם מבחינתנו נושא הרובוטיקה קרוב לליבי נורא ,וללא ספק בכל פעם שאני שומעת את המילה "רובוטיקה" ,יהיה ניתן לראות את הניצוץ בעיניים שלי' .רובוטיקה' ,זה מעבר לטכנולוגיה בשבילי ,רובוטיקה זה דבר שמגשר בין אנשים ,בין פערים .שעוזר לאחרים להשתלב בין כולם וגורם לנו לרצות לתת מעצמנו יותר מאשר לקבל .במשך הפרויקט לקחתי חלק בבניית הרובוט בעיקר, והתעקשתי להיות שם כי חשבתי שזה נושא חשוב בקבוצה וחשוב להשקיע בו ,ומעבר לכך ,אין דבר שרציתי יותר מללמוד על בניית רובוט בפן המכני .כאשר טסנו לארה"ב פעמיים ברציפות לא יכולתי להיות יותר מאושרת ,ההצלחה הזו גרמה לי להבין שכל הדרך הארוכה שעשינו באמת השתלמה ! הקבוצה הזו הפכה להיות המשפחה השניה שלי ,החברים הכי טובים שלי נמצאים שם .וזה חלק גדול מהעובדה שהמשכתי להיות בקבוצה במשך 3שנים. לסיכום ,עכשיו כאשר אני כבר בסוף הדרך ,סיימתי את דרכי כשתלמידה בקבוצה ,וכבר מוגדרת כבוגרת קבוצה ומתכננת להמשיך ולהיות מנטורית בעתיד ,אני יכולה להגיד בבטחה -כל אחד חייב לעבור את החוויה הזו ולהבין כמה חשוב העניין ,בפן הטכנולוגי והחברתי! אוסיף ואומר גם שרכשתי המון ידע במשך הזמן שלי בפרויקט הזה ,ידע שאשתמש בו בעתיד. 37 אורטל -שמי אורטל בקר ,אני בת ,17בכיתה י"ב ולומדת בתיכון "אורט ספיר" בירוחם .זוהי השנה השלישית והאחרונה שלי בפרויקט .FIRST הצטרפתי לקבוצה ברובוטיקה של ירוחם בכיתה י' ,לאחר שנכנס המנטור של הקבוצה לכיתה שלי והזמין את המעוניינים לפגישת רובוטיקה אחת ,ומשם להמשיך הלאה אם נרצה .כמובן שהגעתי לפגישה ביחד עם חברתי מרים ,ומשם התחילו להן 3שנים נפלאות .לא היה לי שום ידע בנושא הרובוטיקה לפני כן ,התחלתי ממש מאפס .במשך הזמן למדתי המון בתחומים שהתעניינתי בהם ורכשתי מיומנויות וכישורים שונים. לאורך כל הדרך ליוו אותנו מנטורים שהדריכו ולימדו אותנו דברים בצורה יוצאת דופן .בצורה כזו שכיף ללמוד בה .למדתי לעבוד עם כלים ,מכונות ומכשירים בצורה בטוחה יותר ,כמובן שהבטיחות הייתה מעל לכל ,ובזכות המהנדסים שתרמו לנו רבות מהידע שלהם ,ידענו לעבוד בצורה הבטוחה ביותר .ביחד עם הקבוצה שגדלה לאורך השנים ,בנינו רובוטים יוצאים מן הכלל ,והרמה שלנו רק עלתה משנה לשנה .דורגנו במקומות גבוהים ואף טסנו לייצג את ישראל בתחרות העולמית בארה"ב -מה שהראה לי ולכולנו כמה משתלם לעבוד ברצינות ולהקדיש מעצמנו .במשך השנים ,לצד הרובוט ,עבדנו קשה גם על הפעילויות הקהילתיות שלנו ,לקחתי חלק גדול יותר בהתנדבות הקהילתית אך בנוסף עזרתי גם ברובוט .הפעילות הקהילתית הייתה מאוד חשובה בעיניי ולכן החלטתי להשקיע שם יותר מעצמי .לבסוף מבין כל הקבוצות בארץ ,ניצחנו ב Chairman's awardוטסנו להתחרות בתחרות העולמית בארה"ב -פעמיים ברציפות! במשך כל שלושת השנים האלו היה חשוב לי להמשיך ולקחת חלק בקבוצה ,גם כי התעניינתי וזה הפך להיות חלק בלתי נפרד ממני, ובנוסף כדי להראות שיש בנות שמעוניינות במדע וטכנולוגיה ,ולגרום לבנות אחרות להבין שזה לא 'מועדון סגור' לבנים .רובוטיקה בשבילי, זה הרבה יותר מעוד פרויקט ,מעוד מסגרת .רובוטיקה זו דרך שלמה שעברתי עם עצמי ועם אנשים וחברים שהפכו להיות הכי קרובים אליי בשנים האלו. לסיכום ,אני יכולה להגיד שלאחר 3שנים כל כך טובות ברובוטיקה בהן צברתי ידע מורחב בנושא ,אני באמת שוקלת בחיוב להמשיך בעתיד וללמוד מקצוע מדעי-טכנולוגי .ומעבר ללימודים ,אשתמש בכל היכולות והכישורים שרכשתי גם בעתיד. 38 ביבליוגרפיה .2014 העבודה נעשתה בחודשים מאי ויוני בשנת : מקורות לכתיבה – • עבודות גמר ברובוטיקה http://c3.ort.org.il/Apps/WW/page.aspx?ws=f298dbf7-382a-4a0a-a74cb6b5e19148ea&page=2114a521-a8f5-46fb-8ff3-c4f23394c4ea&fol=b00585167929-4c01-9812-6afdd0404e19&code=b0058516-7929-4c01-9812-6afdd0404e19 FIRST -• ויקיפדיה http://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A4%D7%99%D7%A8%D7%A1%D7%98 /http://www.firstisrael.org.il - ישראלFIRST אתר • /http://www.usfirst.org -FIRST אתר • - עבודות גמר נוספות /https://www.facebook.com/groups/100569823370583/files • /http://frc-manual.usfirst.org - חוקי המשחקים • : מקורות לתמונות -The Y Team דף הקבוצה https://www.facebook.com/frc.3211?fref=ts • /http://www.andymark.com -AndyMark אתר • 39
© Copyright 2024