Radiostyrsystem för mobila maskiner sedan 1979
RADIOSTYRSYSTEM FÖR LOK
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
1 av 8
Fördelar med Tteknik radiostyrsystem för lok
 Systemet är uppbyggt för att ge högsta möjliga säkerhet i kombination med en snabb
och enkel hantering.
 Systemet är förberett för de flesta loktyper i standard-utförande. Det innebär att hela
systemet går att flytta till nästa lok vid t.ex. skrotning av loket (haveri eller olycka).
 Gränssnittet styrsystem-radiodel är så konstruerat att radiodelen kan väljas för sig.
Det innebär att man är inte bunden till visst radiofabrikat utan kan välja efter eget
behov. Radiodelen kan även efter installation, när som helst bytas ut mot annan
radio. (för närvarande finns HBC och Åkerströms att välja på)
 Systemet har tre valbara körsätt, vilket underlättar för lokägare som hyr ut till
operatörer med lokförare som kommer från olika bakgrund.
 Då det ofta är trångt om utrymme på växel-lok (även större linje-lok) är utrustningen
delad på flera mindre skåp för att underlätta installation. De kan även placeras, om
så erfordras, framför utrymmen som måste öppnas vid större översyner tack vare att
alla anslutningar mot skåp går genom lossbara kontaktdon.
 Alla funktioner som övervakas av styrsystemet presenteras på lämpligt placerad
displaypanel (förarhytten). Allt som orsakar larm och stoppar loket visas som larm på
displaypanelen. Parametrar som föraren vill och är tillåten att påverka kan ändras via
displaypanelen. Vid felsökning är displaypanelen också behjälplig tack vare att alla
ingångar till styrsystemet kan kontrolleras samt alla larm loggas med tidpunkt.
 Körtekniken med sändaren är intuitiv och enkel att ta till sig. Grunden är att om
lokföraren känner att något är på väg att gå överstyr är det bara att släppa spaken
och loket stannar omgående.
 Systemet har utgångar för hastighetsvisarinstrument och kilometer-räknare på loket
eller hjulslirningsskydd typ accelerometer på vissa lok (Z66).
 Möjlighet till nyckelval för frekvensbyte, dvs en stor fördel när loket ska operera både
i Sverige och Norge.
 Lokföraren slipper gå tillbaka till hytten för en omstart om nödstopp har getts eller
kommunikationen sändare och mottagare har tappats. Återställning kan göras från
sändaren på plats.
 Hastighetsbegränsningen är aktiv på så sätt att lokföraren har tillgång till fullt pådrag
upp till 30km/h och frirullning i utförsbacke begränsas till 30km/h.
 (De flesta av nämnda fördelar/funktioner är Tteknik ensam om att kunna leverera.)
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
2 av 8
Enkel beskrivning av Tteknik radiostyrsystem för lok.
 Funktioner i en standardinstallation är:
 Motorpådrag.
Kan vara stegad som på ett diesel-elektriskt GM-lok eller analog (steglös) luft
eller elektrisk signal.
 Lokbroms.
Reglerar genom lokets tryckomsättningsventiler.
 Tågbroms.
Reglerar huvudledningstrycket genom egen reläventil.
 Riktningsval.
 Sandning.
 Tyfon.
 Bromstryckvaktsförregling.
 Bromsloss-stöt tågbroms.
 Slirbroms.
 Lamptest.
 Bromsprov med täthetsprov.
Indikerar godkänt täthetsprov på ljusramp och i loggen.
 Reset larm från sändare.
 Loggningsfunktion av larm med tidstämpling för direktavläsning i display eller
avläsning i Excel eller liknande kalkylprogram. Parametrar som hastighet och
tryck bromssystem loggas också.
 Varningsljus upptill på loket vid aktivt riktningsval.
 Ljusramp utsida lok som indikerar funktioner och kan ses på stort avstånd.
 Nödstoppar utplacerade i hytter och utvändigt på lokets fyra hörn.
 Funktioner som kan läggas till vid kundanpassningar är exempelvis:
 Koppel.
 Utvändig belysning loket.
 Start/stopp motor.
 Styrning växlar.
 Styrning grindöppning.
 Hantering två lok med samma sändare.
 Nyckelid så samma sändare kan användas som reservsändare till flera lok
(gäller HBC radiostyrning).
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
3 av 8
 Utöver de funktioner på loket styrsystemet normalt övervakar och loggar kan
fler läggas till.
 Bromsloss initieras av en dubbelmanöver för att föraren sedan antingen kan ge
pådrag eller bromsa. Pådrag och broms stegas upp och ned med samma spak.
Dubbelmanövern behöver inte ges igen så länge spaken är påverkad inom 5 sek
efter sista manöver. Bromstryckvaktsförregling är möjlig för att ge begränsat pådrag
med broms ansatt vid start i motlut. Sandning och bromstryckvaktsförregling kan
skötas med samma spak som pådrag/broms under körning.
 Pådrag stegas upp med att pulsa spaken mot ändläge. Lokföraren har full kontroll
över hur mycket pådrag han ger. Samma sak gäller bromsen. Om behov finns för
steglös pådrag och broms kan styrsystemet hantera även detta. Det är dock inte att
rekommendera ur lokförarens synpunkt då det är lättare att hantera
stegningsförfarande då lokföraren skall förflytta sig.
 Loket är hastighetsbegränsat till 30km/h vid radiokörning. Hastigheten övervakas
med hänsyn till accelerationen och pådraget stegas ned vid för kraftig acceleration
närmare 30km/h. Det innebär i praktiken att loket kan dra med full kraft uppemot
30km/h men inte över 30 då pådrag hindras helt. Överstiger hastigheten 30km/h
beroende på elfel eller om lokföraren själv inte bromsar i medlut börjar styrsystemet
bromsa loket. Om hastigheten trots detta överstiger 35km/h ges nödstopp och
huvudledningen töms.
 Ur säkerhetssynpunkt tillåts loket inte manövreras från radio om en boggibroms är
avstängd, givarfel, nödstoppsventilen är stängd eller huvudbehållartrycket sjunker
under bromstrycksnivå.
 Om slangbrott till en boggibroms på loket uppstår under körning stoppas loket med
hjälp av andra boggibromsen/vagnbromsarna och vidare manöver med radio
förhindras.
 Loket förses med en ljusramp utvändigt som informerar lokföraren på stort avstånd
om vilken riktning som är vald samt om loket driver eller inte. Bromsfritt tillstånd
indikeras också. Under täthetsprov indikeras mätperiod samt godkänt eller icke
godkänt resultat. Larm indikeras också.
 Alla larm loggas så föraren kan återvända till hytten och kontrollera vad som hänt.
Ovärderligt vid sökning av felorsaker som kommer och går.
 Ur säkerhetssynpunkt måste följande krav uppfyllas för att växling mellan radio/hytt
körning tillåts av styrsystemet. Loket skall ha bromstryck på lokbroms. Loket måste
stå still. Ingen riktning får vara vald i radiosändaren. Környckel i hytt får inte sitta i,
dvs loket får inte vara manövrerbart från hytt.
 Styrsystemet är försett med säkerhetsrelä som uppfyller säkerhetsnorm EN 954-1
och arbetar/kopplad i kategori 4 (allmänfarlig maskin). Nödstoppar placeras i alla
hytter (normalt 2) samt utanpå lokets fyra hörn tillgängliga från normal marknivå.
Säkerhetsreläet kan utlösas av nödstoppar, radion eller styrsystemet. Utlöst
säkerhetsrelä tvångsavbryter magnetisering och gör nödventilen spänningslös varvid
den öppnar och tömmer huvudledningen.
 Systemet har hittills installerats på följande loktyper: MX, MY, MZ, T66, CD66, T43,
T44, RC, Z65, Z66, T68 (Vossloh Euro4000) samt Vossloh G6.
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
4 av 8
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
5 av 8
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
6 av 8
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
7 av 8
ver 8 Hans Sonesson 0555-742 10, [email protected]
8 av 8