Reglermodell UV 150 Nivåreglermodell med kaskadreglering, framkoppling och parameterstyrning BESKRIVNING Komplett reglerutrustning med flerkretsregulator. Reglersystemet är en hybrid av RIBs reglermodeller UV 103 och UV 200 men med kraftigt utökade möjligheter. Som standardregulator användes Honeywell UDC 6300. Den har bl a fyra analoga ingångar, två matematikprogram, x/ylinjärisering (8-segment) och dödtidsalgoritm. En utgång kan förses med ett 8-segments x/y karaktäriseringsblock. Även linjäriseringar med ett femte gradens polynom kan göras. Alla ingångarna kan skalas och nollpunktförskjutas. Regulatorn har två kompletta PID-block samt framkopplingssummerare/multiplicerare. Varje PID-block har två uppsättningar PID-funktioner för t ex stegvis parameterstyrning. Dessutom kan P-förstärkningen styras i 8 steg sk Gain scheduling. Se för övrigt separat beskrivning. Reglerutrustningenbestårdessutom av en komplett nivåreglerkrets omkopplingsbar för en- respektive tvåkapacitiv reglering, en flödesreglerkrets med magnetisk flödesgivare samt en framkoppling av störningen, se blockschemat på nästa sida. Regulatorn är ansluten via en korskopplingsplint för att enkelt kunna koppla in en persondator med reglerprogram. LABORATIONER P P P P P P P P P Konfigurering av regulator. Injustering av nivågivare. Injustering av flödesgivare. Stegsvar från process med enrespektive två tidskonstanter. Stegsvar och rampsvar från P-, PI-, PD- och PID-regulator samt uppmätning av respektive regulatorkonstant. Konstantreglering av enkapacitiv nivåprocess vid P- och PI- reglering. Konstantreglering av tvåkapacitiv nivå process även vid PD- och PIDreglering. Konstantreglering av flödesreglerkrets. Optimering av de olika reglerkretsarna med olika vedertagna metoder. P Kaskadreglering utan respektive med ärvärdesföljning och initialisering. P Framkoppling. P Frekvensanalys av de olika nivåprocesserna med optimering via seriekompensering med P-, PI- och PDP- filter. P Reglering med olika regulatorekvation. RIB Reglermodell UV 150 - Sida 2 P Rampning vid ledvärdesändring. P Reglering vid flera uppsättningar regulatorkonstanter. P Upptagning av flödeskretsens styrkaraktäristik. P Parameterstyrning. P x/y karaktärisering. P Samplingens inverkan på systemförstärkningen. P Samplingens inverkan på D-tiden. P Dämpningens inverkan på reglerresultatet. KOMPONENTER förbundna med 3 st kulkikventiler. P Bubbbelrör för två nedsänkningsdjup och flyttbart mellan tankarna. P Strypventil - bubbelluft. P Tryckgivare - elektronisk. P Magnetisk flödesgivare ABB MAGSM. P Regulator UDC 6300 med två regulatorfunktioner, famkopplingsadderare-multiplicerare. P Pneumatisk reglerventil. P I/P-omvandlare ABB PXA45. P Elektronisk tvåpenskrivare, 100 mm. P Reducerventil för luftförsörjning. P Magnetventil. P Industrivagn med låsbara hjul (2 st) 560 x 750 höjd 1.680. Hjuldiam. 100. P Vattentank rymd ca 40 l. P Centrifugalpump med enfasmotor 1,2 kW. P Två processtankar. Tankarna är DOKUMENTATION P Laborationsanvisning UV 150 med elevblanketter och teoriavsnitt. P Facit till laborationsansvisning. P Instrumentmanualer. ÖVRIGT För reglermodellens drift erfordras: P 220 V 50 Hz. P Tryckluft fri från olja, damm och vatten. Matningstryck: min 2 bar, max 10 bar. EXTRAUTRUSTNING P Reglerventilmedmikroprocessorbaserad lägesregulatotor P Styrmodul, UV 711. BLOCKSCHEMA UV 150 Reglertekniska Ingenjörsbyrån AB Tekniska specifikationer kan ändras utan föregående varning Adress E-post Internet Telefon Telefax Postgiro Bankgiro F-skattebevis Svensknabbevägen 29 [email protected] http://www.rib.se 0480-135 02 0480-188 48 78 74 01-9 551-0888 556148-0186 393 51 Kalmar Stambanevägen 123 [email protected] 08-689 70 65 08-689 70 75 141 39 Huddinge © RIB 2004 - UV_150.wpd