Emotron TSA Mjukstartare Bruksanvisning Svenska Programvaruversion 1.0X Emotron TSA mjukstartare BRUKSANVISNING - SVENSKA Programvaruversion 1.0X Dokumentnummer: 01-5980-00 Utgåva: R0 Utgivningsdatum: 2013-06-30 © Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2013 CG Drives & Automation Sweden AB förbehåller sig rätten att ändra specifikationer och illustrationer i texten utan föregående information. Innehållet i detta dokument får inte kopieras utan särskilt tillstånd från CG Drives & Automation Sweden AB. Säkerhetsanvisningar Grattis till valet av en produkt från CG Drives & Automation! Innan du påbörjar installation, idriftsättning eller strömsättning av enheten första gången är det mycket viktigt att du noggrant läser igenom denna bruksanvisning. Följande symboler kan förekomma i denna handbok eller på själva produkten. Studera vad dessa betyder innan du fortsätter. OBS! Kompletterande information som ett hjälpmedel för att undvika problem. ! FÖRSIKTIGHET! Underlåtenhet att följa dessa instruktioner kan leda till fel eller skador på mjukstartaren. VARNING! Underlåtenhet att följa dessa instruktioner kan leda till allvarlig personskada och dessutom till allvarliga skador på mjukstartaren. Faskompenseringskondensator Om en faskompenseringskondensator ska användas måste den anslutas till mjukstartarens ingång, inte mellan motorn och mjukstartaren. Installation av reservdelar Vi påpekar uttryckligen att alla reservdelar och tillbehör som inte levereras av oss inte heller har testats och godkänts av oss. Att installera eller använda sådana produkter kan påverka apparatens avsedda egenskaper negativt. Tillverkaren påtar sig inget ansvar för skador som uppkommer till följd av att reservdelar eller tillbehör som inte är originaldelar används. Nödstopp Du kan när som helst stänga av apparaten med nätbrytaren som är ansluten före mjukstartaren (både nätspänning och matningsspänning måste stängas av). Allmänna varningar VARNING! Se till att alla säkerhetsåtgärder har vidtagits innan motorn startas för att undvika personskador. Säkerhet Mjukstartaren bör installeras i ett apparatskåp eller i ett elektriskt apparatrum. • Apparaten måste installeras av utbildad personal. • Koppla bort alla strömkällor innan arbete påbörjas. • Använd alltid vanliga kommersiella tröga säkringar, t.ex. typ gl eller gG för att skydda kablage och förhindra kortslutning. Om så önskas för att skydda tyristorerna mot kortslutningsströmmar kan snabba halvledarsäkringar användas. Den normala garantin gäller även om inte snabba halvledarsäkringar används. Drift- och underhållspersonal 1. Läs hela bruksanvisningen före installation och driftsättning av utrustningen. 2. Under allt arbete (drift, underhåll, reparationer etc.) måste de avstängningsprocedurer som anges i denna bruksanvisning följas, liksom andra driftinstruktioner för systemet eller maskinen som drivs. Se Nödstopp nedan. 3. Operatören får inte använda mjukstartaren på sätt som minskar apparatens säkerhet. 4. Operatören ska göra vad han eller hon kan för att se till att inga obehöriga personer arbetar med apparaten. 5. Operatören måste omedelbart rapportera alla ändringar som minskar säkerheten för användaren. 6. Användaren måste vidta alla nödvändiga åtgärder för att endast använda apparaten när den är i perfekt skick. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 VARNING! Använd aldrig mjukstartaren med frontkåpan borttagen. VARNING! Se till att alla säkerhetsåtgärder har vidtagits innan spänningsförsörjningen slås på. Larm Ignorera aldrig ett larm. Kontrollera alltid orsaken till larmet och åtgärda det. 1 2 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Innehåll Säkerhetsanvisningar .................................... 1 Innehåll............................................................ 3 1. Introduktion .................................................... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5.1 1.6 1.6.1 Mottagning och uppackning..................................... Använda bruksanvisningen ...................................... Garanti ....................................................................... Typbeteckning ........................................................... Standarder................................................................. Produktstandard för EMC ......................................... Demontering och avfallshantering........................... Avfallshantering av uttjänt elektrisk och elektronisk utrustning............................................... Ordlista....................................................................... Förkortningar och symboler...................................... Definitioner ................................................................ 1.7 1.7.1 1.7.2 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 2. Montering........................................................ 9 2.1 2.1.1 2.1.2 Installation i ett skåp ................................................ 9 Kylning ....................................................................... 9 Mekaniska data och måttritningar ........................ 10 3. Anslutningar................................................. 11 3.1 3.2 3.3 3.4 Nät- och motoranslutningar ................................... Kortlayout och kontakter ........................................ Signalanslutningar .................................................. Kabeldragningsexempel ......................................... 4. Applikationsriktlinjer................................... 21 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 Dimensionering av mjukstartare enligt AC-53b .... Märkdata för tillämpningar..................................... Funktionslista för tillämpningar ............................. Speciella förhållanden............................................ Liten motor eller låg belastning ............................. Omgivningstemperatur under 0° C ....................... Pumpstyrning med mjukstartare och frekvensomriktare ihop........................................... Starta med moturs (bakåt) roterande laster......... Köra parallellkopplade motorer ............................. Köra sammankopplade motorer............................ Värmeförluster i apparatskåp ................................ Isolationstest av motor ........................................... Drift på mer än 1 000 m höjd ................................ Aggressiva miljöförhållanden ................................. IT-jordningssystem .................................................. Jordfelsbrytare......................................................... Annan manöverspänning........................................ 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11 4.4.12 4.4.13 12 14 15 16 21 21 23 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 27 5. Komma igång............................................... 29 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3 Checklista ................................................................ Nät- och motoranslutning ....................................... Anslut nätspänningskablarna ................................ Anslut motorkablarna ............................................. Anslut manöverspänningen.................................... Standardmenyslinga ............................................... CG Drives & Automation 01-5980-00r0 29 29 29 29 29 30 5.4 5.5 Fjärrdrift I/O-styrning .............................................. 30 Drift via kontrollpanelen ......................................... 31 6. Drift via kontrollpanelen.............................. 33 6.1 6.2 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.5 6.5.1 6.5.2 6.6 6.6.1 Display ..................................................................... Lysdiodsindikeringar ............................................... Styrtangenter........................................................... Funktionstangenter................................................. +/- tangentfunktion................................................. Jogtangentens funktion .......................................... Växlings- och Loc/Rem-tangenten ......................... Växla funktion.......................................................... Lokal/Extern-funktion ............................................. Menystrukturen ...................................................... Huvudmenyn .......................................................... 33 34 34 35 35 35 36 36 36 37 37 7. Huvudfunktioner........................................... 39 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.3 Ställa in start- stopp- och körfunktioner................ Start- och stoppstyrning.......................................... Start- och stoppmetoder......................................... Krypfartsfunktioner................................................. Start/stopp-signalprioritet ...................................... Ställa in motordata ................................................. Processinformation................................................. Arbeta med parameteruppsättningar.................... Styrning av parameteruppsättningar..................... Konfiguration av parameteruppsättningar............ Hantera motordata i parameteruppsättningar ..... Använda kontrollpanelens minne .......................... Använda begränsningar, larm och automatisk återställning............................................................. Larmtyper och larmåtgärder .................................. Larminställningar .................................................... Larmindikationer .................................................... Belastningsvaktsfunktion ....................................... Reset och omstart................................................... Programmerbara I/O............................................... Logiska funktioner .................................................. Externa styrfunktioner ............................................ Fabriksinställningar för funktionerna Start/ Stopp/Reset ............................................................ Funktionerna Startförregling och Stopp ................ Återställning och Automatisk återstartsfunktioner ................................................................ 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.3.4 7.3.5 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 39 39 39 40 40 40 40 41 41 42 42 42 45 45 45 45 46 50 51 51 51 52 52 52 8. Funktioner .................................................... 55 8.1 8.1.1 8.1.2 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 Startvy [100]............................................................ Rad 1 [110] ............................................................. Rad 2 [120] ............................................................. Grundinställningar [200] ........................................ Driftinställningar [210] ........................................... Extern signal Nivå/Flank [21A] .............................. Motordata [220]...................................................... Motorskydd [230] ................................................... Hantering av parameteruppsättning [240] ........... 56 57 57 57 57 60 61 63 66 3 8.2.6 8.2.7 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.5.5 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4 8.8 8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.9 8.9.1 Automatisk återstart [250]..................................... 69 Seriell kommunikation [260] ................................. 72 Process [300] .......................................................... 75 Visa processvärde [310]......................................... 75 Processinställningar [320] ..................................... 75 Startinställning [330].............................................. 77 Stoppinställning [340] ............................................ 80 Jog [350].................................................................. 83 Vaktfunktion och processkydd [400]..................... 83 Vaktfunktion [410].................................................. 83 Processkydd [420] .................................................. 88 Nätspänningsskydd [430] ...................................... 89 I/O [500].................................................................. 91 Analog ingång [510]................................................ 91 Digitala Ingångar [520]........................................... 94 Analog utgång [530] ............................................... 95 Reläer [550] ............................................................ 97 Virtuell I/U [560] ..................................................... 99 Logiska funktioner och timers [600] ................... 100 Komparatorer [610].............................................. 100 Logikutgångar [620] ............................................. 105 Timers [630].......................................................... 109 SR-vippor [640] ..................................................... 110 Räknare [650] ....................................................... 112 Klocklogik [660] .................................................... 113 Drift/status [700].................................................. 114 Driftvärden [710] .................................................. 114 Status [720] .......................................................... 116 Lagrade värden [730]........................................... 119 Inställningar realtidsklocka [740]........................ 119 Visa larmlista [800]............................................... 120 Larmmeddelandelogg [810]................................. 120 Larmmeddelanden [820]–[890].......................... 121 Återställ larmlogg [8A0] ........................................ 121 Systemdata [900] ................................................. 121 TSA Data [920]...................................................... 121 9. Seriekommunikation................................. 123 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 Modbus RTU .......................................................... 123 Parameteruppsättningar ...................................... 123 Motordata .............................................................. 124 Start- och stoppkommandon................................ 124 Processvärde......................................................... 124 Beskrivning av EInt-format ................................... 125 10. Mjukstartarteori ........................................ 127 10.1 10.2 10.3 10.4 Bakgrund ............................................................... 127 Start med reducerad spänning ............................ 128 Andra startmetoder............................................... 130 Användning av mjukstartare med momentreglering................................................................. 132 11. Felsökning, diagnostik och underhåll ..... 133 11.1 11.1.1 11.1.2 11.2 11.3 Larmtillstånd, orsaker och åtgärder .................... 133 Tekniskt kvalificerad personal ............................. 133 Öppna mjukstartaren............................................ 133 Underhåll ............................................................... 133 Felsökningslista..................................................... 134 4 12. Tillval ........................................................... 139 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 Extern kontrollpanel.............................................. 139 EmoSoftCom.......................................................... 139 I/O-kort................................................................... 139 PTC/PT100 ............................................................ 139 Seriell kommunikation och fältbuss .................... 139 13. Tekniska data ............................................. 141 13.1 13.2 13.3 13.3.1 13.3.2 13.4 Allmänna elektriska specifikationer .................... 143 Halvledarsäkringar................................................ 143 Miljökrav ................................................................ 144 Nedstämpling vid högre temperatur.................... 144 Nedstämpling vid hög höjd................................... 145 Matningsspänning- och I/O signalanslutningar .. 146 Index ........................................................... 147 Bilaga 1: Menylista .................................... 151 Bilaga 2: Kommunikationsdata för larmmeddelande ..........................................................168 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 1. Introduktion Emotron TSA mjukstartare är avsedd för att styra start och stopp av standard trefas asynkronmotorer. En inbyggd kraftfull digital signalprocessor (DSP) ger mjukstartaren god prestanda och mycket god styrning av start och stopp av tillämpningen. Flera tillval finns tillgängliga, se kapitel 12. sidan 139, som gör det möjligt för dig att anpassa mjukstartaren efter dina specifika behov. OBS! Läs igenom denna bruksanvisning noga innan du installerar, ansluter eller arbetar med mjukstartaren. Användare Denna bruksanvisning är avsedd för: • installationstekniker • underhållstekniker • operatörer • servicetekniker. Motorer Mjukstartaren kan användas tillsammans med asynkrona 3fasmotorer av standardtyp. Kontakta leverantören för mer information. 1.1 Mottagning och uppackning Kontrollera leveransen med avseende på synliga skador. Underrätta leverantören omgående vid tecken på skador. Installera inte mjukstartaren om den är skadad. 1.3 Garanti Garantin gäller när utrustningen är installerad, drivs och underhålls i enlighet med anvisningarna i denna handbok. Garantitiden framgår av köpeavtalet. Fel som uppstår på grund av felaktig installation eller felaktigt handhavande omfattas inte av garantin. 1.4 Typbeteckning Fig. 1 ger ett exempel på typbeteckning som används för Emotron TSA mjukstartare. Denna identifikation behövs för typspecifik information vid montering och installation. Beteckningen finns på produktetiketten på höger sida av enheten (sedd framifrån). TSA 52 -016 -23 N N N — A A — Positionsnummer 1 2 Fig. 1 3 4 5 6 Position Konfiguration Beskrivning 1 Typ TSA 2 Nätspänning 52 = Max 525 V nätspänning 69 = Max 690 V nätspänning 3 Märkström 016= 16 A 1K8 = 1800 A 4 Manöverspänning 23=230 V 5 Tillval position 1 N=Inget tillval P=PTC/PT100 I=I/O-kort 6 Tillval position 2 N=Inget tillval P=PTC/PT100 I=I/O-kort 7 Kommunikationstillval N=Inget tillval A=Profinet IO 1-port B=Profinet IO 2-port D=DeviceNet M=Modbus/TCP P=Profibus R=RS485 U=USB 8 Tillval IT-nät 9 Varumärke A=Standard: CG Drives & Automation 10 Programvara A=Standard programvara 11 Standard — =CE-godkänd Med hjälp av index och innehållsförteckning är det enkelt att hitta enskilda funktioner och se hur dessa används och ställs in. Den medföljande “Quick Start Guide” kan placeras i skåpet så att den alltid finns tillgänglig vid behov. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 9 10 11 Tabell 1 Använda bruksanvisningen Kontrollera att programvarans versionsnummer enligt första sidan i denna bruksanvisning överensstämmer med programvaruversionen i mjukstartaren. Se kapitel 8.9.1 sidan 121. 8 Typbeteckning Kontrollera att alla delar ingår i leveransen och att typbeteckningen är korrekt. 1.2 7 — =Standard I=IT-nät Introduktion 5 1.5 Standarder 1.5.1 Produktstandard för EMC De mjukstartare som beskrivs i denna bruksanvisning uppfyller de standarder som förtecknas i Tabell 2. Kontakta din leverantör eller besök www.emotron.com eller www.cgglobal.com för mer information om kvalitetsdokument och tillverkarens certifikat. Tabell 2 Standarder Marknad Standard EMC-direktivet Europa Beskrivning 2004/108/EG Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG Alla USA 1.6 WEEE-direktivet 2002/96/EG EN 60204-1 Maskinsäkerhet - Elutrustning för maskiner Del 1: Allmänna krav. EN(IEC)60947-4-2: 2007 Kontaktorer och motorstartare Del 3: EMC-krav och specifika mätmetoder. EMC-direktivet: Certifikat och CE-märkning EN(IEC)60947-4-2: 2007 Kontaktorer och motorstartare Säkerhetskrav - Elektriska, termiska och energi. Lågspänningsdirektivet: Certifikat och CE-märkning IEC 60721-3-3 Klassificering av miljöförhållanden. Luftkvalitetens kemikalieångor, enhet i drift. Kemiska gaser 3C2, Fasta partiklar 3S2. Lackerade kort som tillval Enhet i drift. Kemiska gaser klass 3C3, fasta partiklar 3S2. UL 508 (C) UL säkerhetsstandard för energiomvandlingsutrustning. Avvaktan på. UL 840 UL säkerhetsstandard för energiomvandlingsutrustning. Avvaktan på. Demontering och avfallshantering Höljena till Emotron TSA mjukstartare är tillverkade av återvinningsbara material som aluminium, järn och plast. Varje mjukstartare innehåller ett antal komponenter som kräver särskild behandling, till exempel elektrolytkondensatorer. Kretskorten innehåller små mängder tenn och bly. Följ gällande lokala eller nationella föreskrifter för avfallshantering och återvinning av dessa material. 6 Emotron TSA mjukstartare uppfyller produktstandarden EN(IEC) 60947-4-2: 2007. Emotron TSA mjukstartare är i standardutförande konstruerad för att uppfylla EMC-kraven enligt kategori C1. Introduktion 1.6.1 Avfallshantering av uttjänt elektrisk och elektronisk utrustning Den här symbolen på en produkt eller dess emballage anger att produkten ska tas till tillämplig insamlingsplats för återvinning av elektrisk och elektronisk utrustning. Genom att se till att denna produkt avfallshanteras korrekt, hjälper du till att förebygga potentiellt skadliga effekter på miljön och på människors hälsa. Sådana effekter kan uppkomma om produkten avfallshanteras felaktigt. Återvinning av material hjälper till att bevara naturresurser. För mer detaljerad information om återvinning av denna produkt ber vi dig att kontakta den lokala återförsäljaren av produkten. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 1.7 Ordlista 1.7.2 Definitioner I denna bruksanvisning gäller följande definitioner 1.7.1 Förkortningar och symboler Nedanstående förkortningar används i bruksanvisningen. Tabell 3 Förkortningar Förkortning/ symbol Beskrivning KP Kontrollpanel, programmerings- och presentationsenheten på mjukstartaren CB Styrkort I2 Mängden energiförluster, som värmer upp motorn. PTC Positiv temperaturkoefficient (temperatursensor, också kallad termistor) PB-PTC Kraftkortets PTC-ingång RMS Effektivvärde (Root Mean Square) FLC Märkström (Full Load Current) DOL Direktstart (Direct On-Line) EInt Kommunikationsformat (flyttal) UInt Kommunikationsformat (Heltal utan tecken) Int Kommunikationsformat (heltal) Long Kommunikationsformat (långt heltal) t Tabell 4 Beteckning Definitioner Beskrivning Enhet In_soft Nominell mjukstartarström [Arms] In_mot Nominell motorström [Arms] Pn_soft Nominell mjukstartareffekt [kW] eller [hk] Pn_mot Nominell motoreffekt [kW] eller [hk] Tn Nominellt vridmoment för motorn* [Nm] eller [lb.ft] nn_mot Nominellt motorvarvtal [rpm] cosn Nominell effektfaktor för motorn (dimensionslös) U 3-fas nätspänning [Vrms] Un_mot Nominell motorspänning. [V] *) Beräkning av motorns nominella vridmoment: 9550 P n mot kW T n Nm = ----------------------------------------------n n mot rpm 5252 P n mot hp T n lb ft = ---------------------------------------------n n mot rpm Funktionen kan inte ändras under drift CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Introduktion 7 8 Introduktion CG Drives & Automation 01-5980-00r0 2. Montering Det här kapitlet beskriver hur Emotron TSA mjukstartare monteras. Vi rekommenderar att installationen planeras innan mjukstartaren monteras. • Se till att mjukstartaren passar för monteringsplatsen. • Monteringsplatsen måste kunna bära mjukstartarens vikt. • Kommer mjukstartaren att vara kontinuerligt utsatt för vibrationer och/eller stötar? • Överväg att använda vibrationsdämpare. • Kontrollera omgivningsförhållanden, märkdata, erforderligt kylluftflöde, motorkompatibilitet etc. • Ta reda på hur mjukstartaren kommer att lyftas och transporteras. Säkerställ att installationen utförs i enlighet med de gällande lokala säkerhetsföreskrifterna och i enlighet med DIN VDE 0100, som reglerar uppförande av starkströmsanläggningar. Försiktighet måste iakttas så att personalen inte kommer i kontakt med strömförande kretskomponenter. VARNING! Kör aldrig mjukstartaren med borttagen frontkåpa. 2.1 Installation i ett skåp Vid installation av mjukstartaren: • Säkerställ att skåpet har tillräcklig ventilation efter installationen. • Följ de mått för fritt utrymme som anges iTabell 5. • Se till att luft kan strömma fritt från botten till toppen av skåpet. OBS: Se till att mjukstartaren inte kommer i kontakt med spänningsförande komponenter under installationen. Värmen som bildas måste avledas via kylflänsarna för att förhindra skador på tyristorerna (fri luftcirkulation). Emotron TSA mjukstartare levereras kapslade med frontöppning. Enheterna har öppningar för kablar etc. högst upp och längst ned, se kapitel 3. sidan 11. 2.1.1 Kylning Tabell 5 Minsta fria utrymme TSA Typstorlek 1 2 Minsta fria utrymme (mm): över* under sidor 100 100 0 *) Över: Skåptak till mjukstartare eller mjukstartare till mjukstartare CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Montering 9 2.1.2 Mekaniska data och måttritningar Tabell 6 Mått* H1/H2 x B x D [mm] Monteringsposition [vertikalt/ horisontellt] 246/296 x 126 x 188 Vertikal TSA Typstorlek 1 2 Vikt [kg] 5,5 5,7 Mått för anslutningsskenor och pressmuttrar [mm] PEskruv 15 x 4, Cu (M6) M5 Kylsystem Konvektion Fläkt Kapslingsklass IP20 Monteringssätt *) H1 = kapslingshöjd, H2 = totalhöjd Emotron TSA storlek 1–2 11 104,5 11 H1 H2 Ø 6,5 (x 4) 126 273 Fig. 2 188 Mått för Emotron TSA typstorlek 1 och 2. 188 Fig. 4 Fig. 3 10 Mått för Emotron TSA typstorlek 1 och 2, vy underifrån. Montering Hålmönster för Emotron TSA typstorlek 1 och 2. På våra webbplatser www.cgglobal.com och www.emotron.com kan du ladda ned en fullskale borrmall för placering av fästhålen. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 3. Anslutningar Installationsbeskrivningen i det här kapitlet uppfyller EMCnormerna och maskindirektivet. Om mjukstartaren placeras i lager en tid innan den ansluts, vänligen kontrollera specificerade miljödata för förvaring.avsnitt 13.3, sidan 144 Om mjukstartaren flyttas från ett kallt lagringsrum till ett rum där den ska monteras kan det bildas kondens på enheten. Låt mjukstartaren anta omgivningens temperatur och vänta tills all synlig kondens har avdunstat innan någon matningsspänning ansluts. Kablar Dimensionera nät- och motorkablar enligt lokala föreskrifter och motorns märkström. Det är inte nödvändigt att använda skärmade motorkablar med Emotron TSA mjukstartare. Detta beror på dess mycket låga störnivåer. Inte heller är det nödvändigt att använda skärmade nätkablar för Emotron TSA mjukstartare. Det är inte nödvändigt att använda skärmade styrkablar för signalanslutningarna, dock med undantag för optionskortets anslutningar (se avsnitt 3.2, sidan 14), för vilka det rekommenderas att mångledarkabel med flätad skärm används. . OBS! Det är inte obligatoriskt att använda skärmade kablar för Emotron TSA mjukstartare för att uppfylla EMC-reglerna (avsnitt 1.4, sidan 5). Det enda undantaget är vid anslutning av optionskortskablar, för vilka det finns en jordplatta som fungerar som fäste för de skärmade styrkablarna (se Fig. 9 på sidan 14). OBS! För UL-godkännande får endast kopparkabel 75 °C användas. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Anslutningar 11 3.1 Nät- och motoranslutningar PE 2 L1 L2 L3 L1 L2 L3 T1 T2 T3 1 3 T1 Fig. 5 T2 T3 4 Nät- och motoranslutningar för Emotron TSA storlek 1–2. Emotron TSA typstorlek 1–2 1. 3-fas nätanslutning, L1, L2, L3 100 - 240 VAC 2. Skyddsjordanslutning (PE) för nätmatningen 3. Motoranslutning T1, T2, T3. 4. Motor-jordanslutning VARNING! Läckström från tyristorerna kan uppstå när 3fas nätspänning ansluts. Full spänning kan påvisas om ingen motor är ansluten. Tabell 7 Åtdragningsmoment för bultar [Nm]. Åtdragningsmoment för bultar [Nm] TSA Typstorlek Motor- eller nätmatningskablar PE-kabel 1 8 5 2 8 5 Fig. 6 12 Anslutningar Nätmatning, motor och manöverspänningsanslutningar. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 . W3 W2 W1 W3 W2 W1 Fig. 7 Tabell 8 Avstånd anslutningsskenor Emotron TSA storlek 1 och 2 Avstånd anslutningsskenor TSA typstorlek Avstånd W1 Avstånd W2 Avstånd W3 [mm] [mm] [mm] 1 23 40 40 2 23 40 40 När nätmatnings och motorkablar anslutits, montera de medföljande kabelskydden enligt fig. 8. Fig. 8 Montera kabelskydden. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Anslutningar 13 3.2 Kortlayout och kontakter Detta avsnitt innehåller allmän information om kraftkort och styrkort för var och en av Emotron TSA-storlekarna. Mer information om specialförhållanden finns i avsnitt 4.4, sidan 26. En beskrivning av tillgängliga tillval finns i kapitel 12. sidan 139. Isolation Styrkortet i Emotron TSA-produkten är en SELV-krets (Separated Extra Low Voltage). Det betyder att detta kort är säkert separerat från andra kretsar med högre spänningar och att det är isolerat från andra kretsars jord- och skyddsjordledare. PTC-kretsen på kraftkortet är separerad från styrkortets SELV-krets med en separation klassad för: • Dubbelisolering när den används i mjukstartare märkta upp till 525 VAC. • Enkelisolering när den används i mjukstartare märkta upp till 690 VAC. Det rekommenderas att PTC/PT100-sensorerna alltid separeras från spänningsförande delar med åtminstone enkelisolering för aktuell spänning. VARNING! För mjukstartare märkta högre än 525 VAC är det obligatoriskt att ha minst enkelisolering från temperatursensorn mot påslagen spänning. 5 6 4 7 3 10 8 2 1 Fig. 9 9 Kortlayout för Emotron TSA storlek 1–2. Emotron TSA storlek 1–2 7. Klockbatteri, typ CR 2032, 3 V 1. Manöverspänningsanslutning PE, N, L (kraftkort). 8. Plintar för DigIn/AnIn/AnUt-signaler (styrkort) VARNING! Av säkerhetsskäl måste skyddsjord (PE) för manöverspänningen anslutas. 2. Jordplatta med öppningar för buntband för fixering och säkring av styrsignal- och optionskortkablar. Denna platta är ansluten till jord för jordning av skärmade kablar. 3. S1-bygel för U/I-val av analog ingång 4. Bandkabelkontakt för optionskort 5. Kommunikationsmodul (tillval) 6. Lysdiodindikatorer (som syns genom öppningarna): - Röd och blå för kommunikationssignaler - Grön som anger att spänningen är på 14 Anslutningar 9. Plintar för reläutgångssignaler och PTC-anslutning (kraftkort) 10. RS232-kontakt, med 9-polig D-sub hona, för temporär anslutning av persondator eller anslutning av extern kontrollpanel (tillval) Tabell 9 TSAstorlek 1–2 Dimension och avskalningslängd för styrsignalkabel Max. kabeldimension Rekommenderad avskalningslängd Flexibel: 1,5 mm2 Massiv: 2,5 mm2 6 mm* * När kabelhylsor används är lämplig hylslängd 10–12 mm. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 3.3 Signalanslutningar VARNING! Samma externa matningsspänningsnivå (max 24 VDC eller max 250 VAC) måste användas för alla tre utgångsreläer (plintarna 21–33). Blanda inte AC och DC spänning. Se till att använda samma spänningsnivå inom detta plintavsnitt, för annars kan mjukstartaren skadas. Fig. 10 Styrkorts- och kraftkortsanslutningar. Tabell 10 Kraftkortsanslutningar Plint PE N L Funktion 21 NO 22 C 23 NO 24 C 31 32 33 NO C NC 69–70 Skyddsjord Elektriska egenskaper Skyddsjordning Manöverspänning 100–240 VAC ±10 % Programmerbart relä 1. Fabriksinställningen är ”Drift” med indikation genom slutande kontakt på plintarna 21 till 22. Programmerbart relä 2. Fabriksinställningen är ”Av” med indikering genom slutande kontakt på plintarna 23 till 24. 1-polig slutande kontakt (NO), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. Programmerbart relä 3. Fabriksinställningen är ”Larm”. Indikering genom slutande kontakt på plintarna 31 till 33 och brytande kontakt på 32 till 1-polig växlande kontakt (NO/NC), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. PTC-termistoringång Larmnivå 2,4 k. Återställningsnivå 2,2 k. 1-polig slutande kontakt (NO), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. Tabell 11 Styrkortanslutningar Plint 11 12 17 Funktion Digital ingång 1. Fabriksinställningen är ”Kör Fram” Digital ingång 2. Fabriksinställning är ”Stopp” Matningsspänning för styrsignaler till analog ingång. Analog ingång, 0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA och 4–20 mA. Fabriksinställningen är ”4–20 mA”. S1-bygel för U/I-val. GND (signalnolla) Digital ingång 3. Fabriksinställningen är ”ParSet ktrl1” Digital ingång 4. Fabriksinställningen är ”Återställ” 18 Styrsignalmatning 1, spänning för digital ingång. 19 Analog utgång. Fabriksinställning är ”Ström”. 20 Styrsignalmatning 2, spänning för digital ingång. 13 14 15 16 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Elektriska egenskaper 0–4 V --> 0; 8–27 V--> 1. Max. 37 V under 10 sek. Impedans till <3,3 VDC: 4,7 k. - > 3,3 VDC: 3,6 k +10 VDC ±5 %. Max. ström från +10 VDC: 10 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. Impedans till plint 15 (0 VDC) spänningssignal: 20 k, strömsignal: 250 . 0 VDC signaljord 0–4 V --> 0; 8–27 V--> 1. Max. 37 V under 10 sek. Impedans till <3,3 VDC: 4,7 k. - > 3,3 VDC: 3,6 k +24 VDC ±5 %. Max. ström från +24 VDC = 50 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. Analog utgångskontakt: 0–10 V, 2–10 V; min lastimpedans 700 0–20 mA och 4–20 mA; max lastimpedans 500 +24 VDC ±5 %. Max. ström från +24 VDC = 50 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. Anslutningar 15 3.4 Kabeldragningsexempel Säkerställ alltid att installationen uppfyller relevanta lokala bestämmelser. Minsta kabeldragning för fjärrstyrd start visas i fig. 19, sidan 30, där nivåstyrning används, meny [21A]. Exempel 1: Standard kabeldragning för start Jordplatta med öppningar för buntband U • Anslut skyddsjord (PE) till jordskenan märkt PE och motorjord till jordskenan märkt se kapitel 3.1 sidan 12. • Anslut mjukstartaren mellan 3-fas nätspänning (L1, L2 och L3) och motorn (T1, T2 och T3). • Anslut manöverspänningen (100–240 VAC) till plintarna N och L och skyddsjordledare till plint PE. • Anslut start- och stoppstyrning till DigIn 1 och 2 (plintarna 11 och 12) med 24 V som matas från plint 18. • Anslut relä R1 (plintarna 21 och 22) till kontaktorn – mjukstartaren styr då nätkontaktorn (för fabrikskonfiguration av R1). I Skärmade styrsignalkablar Fig. 11 Genomföring för styrkabel. OBS! Skärmad styrkabel måste användas för optionskortsanslutningar. . Relä 1 DigIn 1 Kör Fram DigIn 2 +10 V Relä 2 AnIn PTC Relä 3 GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnUt +24 V Stopp Fig. 12 Exempel på standardkabeldragning OBS! Om lokala bestämmelser kräver att nätkontaktor används, kan relä R1 styra detta. Använd alltid vanliga kommersiella tröga säkringar, t.ex. typ gL eller gG, för att skydda kablage och förhindra kortslutning. Om så önskas kan tyristorerna skyddas mot kortslutningsströmmar med ultrasnabba halvledarsäkringar. Den normala garantin gäller även om inte ultrasnabba halvledarsäkringar används. Alla signalingångar och signalutgångar är galvaniskt isolerade från nätspänningen. 16 Anslutningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Exempel 2: Utökad kabeldragning fig. 13 ger ett kabeldragningsexempel med följande funktioner: Meny • Analog(t) start/stopp via processvärde, se beskrivning på sida 91. 521 Digital ingång 1 (plint 11) Kör Fram (fabriksinställning) • Analog utgång, se avsnitt 8.5.3, sidan 95 522 Digital ingång 2 (plint 12) Stopp (fabriksinställning) • Motor-PTC-ingång, se beskrivning av termiskt motorskydd i avsnitt 8.2.4, sidan 63. 524 Digital ingång 4 (plint 17) Återställ (fabriksinställning) 511 Analog ingångsfunktion (plint 14) Proc.Värde (fabriksinställning) 531 Analog utgångsfunktion (plint Ström 19) (fabriksinställning) 2331 PTC larmåtgärd (plintarna 69 och 70) Relä 1 Relä 2 Beskrivning Inställning Normallarm/Mjukt larm Relä 3 PTC DigIn 1 DigIn 2 +10 V AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnUt +24 V Återställ Kör Fram Stopp Processvärde Mätning Fig. 13 Utökat kabeldragningsexempel med användning av digitala och analoga ingångar och utgångar. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Anslutningar 17 Exempel 3: Kabeldragning för motströmsbroms kontaktorn (K1) att aktiveras (fig. 14, sidan 18). För bromsning kommer R1 att öppna och den andra kontaktorn (K2) kommer att aktiveras via R2 för att byta fasföljd. Exemplet i fig. 14 visar kabeldragningen för motströmsbromsfunktionalitet. För ytterligare inställningar, se beskrivningen av “Dynamisk vektorbroms” på sida 81. Meny Kontaktorerna måste styras av mjukstartarens reläutgångar. För information om reläinställningar, se meny [550] och fig. 54, sidan 98. Relä (R1) för den första nätkontaktorn (K1) är satt till ”KörsigFram” i meny [551] och kommer att styra nätkontaktorn (K1). Den andra nätkontaktorn (K2) styrs av ett annat relä (R2), som är satt till ”MotstBroms” i meny [552]. Under start och fullspänningsdrift kommer den första Relä 1 DigIn 1 Kör Fram DigIn 2 +10 V Inställning 521 Digital ingång 1 (plint 11) Kör Fram (fabriksinställning) 522 Digital ingång 2 (plint 12) Stopp (fabriksinställning) 551 Relä 1 (plintarna 21 och 22) KörsigFram 552 Relä 2 (plintarna 23 och 24) MotstBroms Relä 2 AnIn Beskrivning Relä 3 GND DigIn 3 PTC DigIn 4 +24 V AnUt +24 V Stopp Fig. 14 Kabeldragningsexempel för motströmsbroms. 18 Anslutningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Exempel 4: Bakåtstartfunktionalitet De digitala ingångarna kan konfigureras för att göra det möjligt att starta en motor i två olika riktningar med användning av programmerbara relän R1 och R2. Ett anslutningsexempel visas i fig. 15. För följande beskrivning av start framåt/bakåt-funktionalitet förutsätts följande inställningar för de digitala ingångarna. Meny Beskrivning ! VARNING! Om de är konfigurerade i enlighet med beskrivningen kommer reläerna R1 och R2 aldrig att aktiveras samtidigt. Det finns en fördröjning på 100 ms för omkoppling mellan reläerna. Men om reläerna inte är konfigurerade på rätt sätt kan det hända att de aktiveras samtidigt. Inställning 521 Digital ingång 1 (plint 11) Kör Fram (fabriksinställning) 522 Digital ingång 2 (plint 12) Stopp (fabriksinställning) 523 Digital ingång 3 (plint 16) Kör Bakåt FÖRSIKTIGHET! Mycket höga vridmoment/krafter kan uppstå när motorn reverseras från full fart i en riktning till full fart i motsatt riktning. . Relä 1 DigIn 1 DigIn 2 Kör Fram Stopp +10 V PTC Relä 2 AnIn GND DigIn 3 DigIn 4 +24 V AnUt +24 V Kör Bakåt Fig. 15 Anslutning för start framåt/bakåt. Konfigurationen av reläerna beror på de krav tillämpningen ställer. För tillämpningar som inte använder motströmsbromsfunktionen kan följande inställningar användas CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Meny Beskrivning Inställning 551 Relä 1 (plintarna 21 och 22) Drift Fram 552 Relä 2 (plintarna 23 och 24) Drift Bakåt Anslutningar 19 Funktionaliteten för båda tillämpningarna (med eller utan motströmsfunktionalitet) är som följer: Om DigIn 1 ”Kör Fram” är sluten och DigIn 3 ”Kör Bakåt” är bruten, kommer nätkontaktorn (K1) för körning framåt att aktiveras av relä R1, och motorn kommer att starta framåt. DigIn 1 ”Kör Fram” kan brytas under framåtkörning utan att något påverkas. Om DigIn 2 ”Stop” bryts, kommer stoppinställningarna i menygrupp [340] att utföras. När stoppet är klart, kommer nätkontaktorn för körning framåt (K1) att inaktiveras av relä R1. Om både DigIn 1 ”Stopp” och DigIn 3 ”Kör Bakåt” är slutna medan DigIn 1 ”Kör Fram” är bruten, kommer nätkontaktorn för att köra bakåt (K2) att aktiveras av relä R2 och motorn kommer att starta bakåt. DigIn 3 ”Kör Bakåt” kan brytas under bakåtkörning utan att något påverkas. Om DigIn 2 ”Stopp” bryts kommer ett stopp enligt stoppinställningarna i menygrupp [340] att utföras. När stoppet är klart, kommer nätkontaktorn för bakåtkörning (K2) att inaktiveras av relä R2. Om både DigIn 1 ”Kör Fram” och DigIn 3 ”Kör Bakåt” är slutna samtidigt utförs ett stopp enligt stoppinställningarna i menygrupp [340]. I detta fall tillåts inte någon start. En motor kan växla mellan framåt- och bakåtrotation på följande sätt: Bryt DigIn 1 ”Kör Fram” medan motorn kör framåt. Slut sedan DigIn 3 ”Kör Bakåt”. Detta resulterar i att spänningen till motorn stängs av och nätkontaktorn för framåtkörning (K1) avaktiveras av relä R1. Efter en tidsfördröjning på 100 millisekunder, kommer nätkontaktorn för bakåtkörning (K2) att aktiveras av relä R2, och en start i motsatt riktning kommer att utföras. Motorn kan växla från bakåt- till framåtkörning på samma sätt genom att DigIn 3 ”Kör Bakåt” bryts när motorn körs bakåt och DigIn 1 ”Kör Fram” sedan sluts. 20 Anslutningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 4. Applikationsriktlinjer Detta kapitel är en guide för att välja rätt märkdata och funktionalitet för mjukstartare vid olika tillämpningar. Ström För att göra rätt val används följande verktyg: AC-53-normerna Startström AC-53-normerna definieras i standarden EN(IEC) 609474-2:2007 för elektroniska mjukstartare. Syftet med dessa normer är att hjälpa till i valet av mjukstartare med avseende på intermittensfaktor, starter per timme och maximal startström. Klassificeringslista för tillämpningar Tid Med hjälp av denna lista kan klassificeringstyp för Emotron TSA mjukstartare väljas beroende på typ av tillämpningar, se Tabell 12, sidan 22. Start Förbikoppling drift Funktionslista för tillämpningar Denna tabell ger en översikt över de vanligaste tillämpningarna och tillhörande utmaningar. För varje tillämpning föreslås inställningar för Emotron TSA mjukstartare, med referenser till använda menyer. Se Tabell 13, sidan 24. 4.1 Dimensionering av mjukstartare enligt AC-53b Standarden EN(IEC) 60947-4-2:2007 definierar AC-53b som norm för dimensionering av mjukstartare för kontinuerlig drift med en förbikopplingskontaktor. Detta är den norm som Emotron TSA är konstruerad för. AC-53b märkdataexempel Förklaring av märkdatabeteckningen (se även fig. 16): 56 A: AC-53b 3,0 - 30: 330 1. Mjukstartarens märkström (FLC), [ampere] 2. Märkdata (AC-53b för alla Emotron TSA-modeller) 3. Startström uttryckt som multipel av FLC 4. Starttid, [sekunder] 5. Förbikopplingstid, [sekunder] Exemplet gäller Emotron TSA modell 52-056 som används för pumptillämpningar. Märkbeteckningen indikerar en märkström på 56 A med ett startströmsförhållande på 3,0 x FLC (168 A) i 30 sekunder, och med ett intervall på 330 sekunder (5,5 minuter) mellan starter (ström via förbikopplingskontaktor). CG Drives & Automation 01-5924-00r0 Fig. 16 Intermittensfaktor. 4.2 Märkdata för tillämpningar Enligt AC-53b-normen kan en mjukstartare ha flera märkströmmar Listan med märkdata för tillämpningar i Tabell 12, sidan 22 visar vilken klassificering som rekommenderas för applikationen. Emotron TSA-modell väljs utifrån dess modellstorlek och tillämpningens intermittensfaktor: AC-53b-klassificeringar för Emotron TSA storlek 1: • AC-53b 3,0-15:345 (normal drift med förbikoppling) • AC-53b 5,0-15:345 (tung drift med förbikoppling) AC-53b-klassificeringar för Emotron TSA storlek 2–6: • AC-53b 3,0-30:330 (normal drift med förbikoppling) • AC-53b 5,0-30:330 (tung drift med förbikoppling) OBS! Vid val av mjukstartarstorlek är det viktigt att se till att inte bara FLC (ström vid full last) kontrolleras utan också startkraven. Exempel: I föregående exempel, där Emotron TSA 52-056 används för en pumptillämpning, är den rekommenderade klassificeringen ”normal drift” enligt Klassificeringslista för tillämpningar. Applikationsriktlinjer 21 Klassificeringslista för tillämpningar Denna lista anger typisk klassificeringstyp för maskinen eller tillämpningen, indelad i ”normal drift”- och ”tung drift”tillämpningar (båda med förbikoppling). Om maskinen eller tillämpningen inte finns med i listan ska du försöka hitta en liknande maskin eller tillämpning. Om du undrar över något kontaktar du din Emotron-TSA-leverantör. Exempel: klassificeras annorlunda enligt klassificeringslistan för tillämpningar. På grund av den höga startströmmen anses en valskvarn vara en tungdriftstillämpning som ställer högre krav på mjukstartaren. Tekniska data (sidan 141) anger att TSA 52-056 är nedstämplad till 33 A FLC för tungdriftstillämpningar. Om en FLC-ström på cirka 56 A krävs för valskvarnen, rekommenderas det att man väljer TSA-modell 52-100, för vilken märkströmmen för tung drift är 60 A. Om Emotron TSA 52-056 från föregående exempel istället används i t.ex. en valskvarntillämpning, skulle den Tabell 12 Klassifikationslista för tillämpningar Tillämpningsklassning för Emotron TSA mjukstartare Industri Allmänt & vatten Normal driftcykel AC53b-3,0 Centrifugalpump Dränkbar pump Skruvkompressor Kolvkompressor Fläkt Blåsmaskin Dammuppsamlare Slipmaskin Metaller & gruvdrift Livsmedelsberedning Flasktvätt Skärmaskin Massa & papper Virkes- & träprodukter Petrokemi Transport & maskin 22 Applikationsriktlinjer Tung driftcykel AC53b-5,0 Transportör Blandare Omrörare Bandtransportör Hammarkvarn Stenkross Rulltransportör Valskvarn Trumlare Tråddragningsmaskin Centrifug Tork Kvarn Pallastare Massakvarn Rivmaskin Vagn Bandsåg Flistugg Cirkelsåg Avbarkare Hyvelmaskin Slipmaskin Kulkvarn Centrifug Extruder Skruvtransportör Kulkvarn Slipmaskin Materialtransportör Pallastare Press Valskvarn Vridbord Vagn Rulltrappa CG Drives & Automation 01-5924-00r0 4.3 Funktionslista för tillämpningar Denna lista ger en översikt över många olika tillämpningar med tillhörande utmaningar och möjliga lösningar med någon av Emotron TSA:s många funktioner. Exempel: Hammarkvarn • Linjär momentreglering (meny [331], val ”Lin Moment”) ger det bästa resultatet. Beskrivning och användning av tabellen: • Momentförstärkning för att övervinna högt lossryckningsmoment (meny [337], undermenyer [3371] och [3372]). • Överlastlarmfunktion som fastkörningsskydd (meny [410] ”Belastningsvakt”, med undermenyer för max larm) ”Tillämpning” Denna kolumn innehåller olika tillämpningar. Om maskinen eller tillämpningen inte finns med i listan ska du försöka hitta en liknande maskin eller tillämpning. Kontakta leverantören om du undrar över något. ”Utmaning” Denna kolumn beskriver möjliga utmaningar som är kända för denna typ av tillämpning. Stoppfunktionen motströmsbroms (ställ in ”Stoppmetod” [341] på ”Broms”, och meny [344] till ”MotstrBroms”). Det är möjligt att ställa in en ”Fördröjning för motströmsbroms” i meny [346]. ”Emotron TSA-lösning” Denna kolumn anger möjlig lösning på utmaningen med hjälp av någon av Emotron TSA:s funktioner. ”Meny/kapitel” Denna kolumn guidar dig till den meny, den menygrupp eller det avsnitt i bruksanvisningen där du hittar en beskrivning av inställningarna för funktionen. Exempelvis betyder ”331=Kvadr Moment”, att parameter [331] ska sättas till ”Kvadr Moment”. CG Drives & Automation 01-5924-00r0 Applikationsriktlinjer 23 . Tabell 13 Funktionslista för tillämpningar Tillämpning Utmaning Icke-linjära ramper Emotron TSA-lösning Kvadratisk momentreglering för kvadratiska laster Kvadratisk momentreglering Kvadratisk momentreglering Fasföljdslarm Använd belastningsvakt minlarm Använd belastningsvakt maxlarm Tryckslag Hög ström och strömtoppar vid starter Pumpen går åt fel håll Torrkörning Hög belastning på grund av smuts i pump Mekanisk påfrestning på kompressor, motor Linjär momentreglering och transmission Linjär momentreglering och strömgräns Små säkringar och låg ström vid start KOMPRESSOR Skruvkompressor roterar i fel riktning Fasföljdslarm Skadad kompressor om flytande ammoniak Använd belastningsvakt maxlarm kommer in i kompressorskruven Energiförbrukning p.g.a. kompressorn går Använd belastningsvakt minlarm utan belastning Momentreglering garanterar mjuka Mekanisk påfrestning på blåsmaskin, motor starter, vilket minimerar mekanisk BLÅSMASKIN och transmission. Hög startström kräver belastning. kraftiga kablar och säkringar. Startströmmen minimeras med momentreglerad start. Mekanisk påfrestning på transmission och Linjär momentreglering transporterat gods. Låg hastighet och noggrann På- eller avlastning av transportband lägesstyrning. Transportör blockerad Använd belastningsvakt maxlarm TRANSPORTÖR Transportband eller kedja har gått av men Använd belastningsvakt minlarm motorn går fortfarande. Start efter att skruvtransportör har stannat JOG bakåt och därefter start framåt. p.g.a. överbelastning. Transportör blockerad vid start Låst rotorfunktion Hög startström i rampslut Kvadratisk momentreglering för kvadratisk lastkaraktäristik Spruckna remmar. Fånga in motorn och bromsa in den till FLÄKT Fläkt roterar i fel riktning vid start. stillastående och starta den sedan i rätt rotationsriktning. Trasig rem eller koppling Använd belastningsvakt minlarm Igensatt filter eller stängt spjäll. Stort lasttröghetsmoment med stora krav på Linjär momentreglering ger linjär moment- och strömreglering. acceleration och låg startström. PUMP HYVELMASKIN 24 Meny/kapitel 331=Kvadr Moment 341=Kvadr Moment 340 330 444 410 410 330 331=Lin Moment 335 444 410 410 331=Lin Moment 330 350 600 410 410 7.1, s. 39 422 330 331=Kvadr Moment 410 330 341=Broms Dynamisk vektorbroms utan kontaktor 344=DynVektBroms Behov av snabbt stopp både vid nödläge och för medelhög belastning. 347 för effektiv produktion. Motströmsbroms med extern kontaktor 341=Broms för tunga laster. 344=MotstrBroms Transportörens hastighet styrs med Höghastighetsband analog utsignal för hyvelmaskinens 530 axeleffekt. Utslitet verktyg Använd belastningsvakt maxlarm 410 Trasig koppling Använd belastningsvakt minlarm 410 Applikationsriktlinjer CG Drives & Automation 01-5924-00r0 Tabell 13 Funktionslista för tillämpningar Tillämpning Utmaning Högt tröghetsmoment Stor belastning vid start med material Låg effekt om dieselgenerator används. Fel material i krossen Emotron TSA-lösning Linjär momentreglering ger linjär acceleration och låg startström. Momentförstärkning Strömgräns vid start Använd belastningsvakt maxlarm Meny/kapitel 330 337 335 STENKROSS 410 341=Broms Vibrationer vid stopp Dynamisk vektorbroms utan kontaktor 344=DynVektBroms 347 Stort lasttröghetsmoment med stora krav på Linjär momentramp ger linjär 330 moment- och strömreglering. acceleration och låg startström. 341=Broms Dynamisk vektorbroms utan kontaktor 344=DynVektBroms för medelhög belastning. 347 Snabbt stopp krävs. Motströmsbroms med extern kontaktor 341=Broms BANDSÅG för tunga laster. 344=MotstBroms Transportörhastighet styrs av analog Höghastighetsband 530 utsignal från bandsågens axeleffekt. Utslitet sågblad Använd belastningsvakt maxlarm 410 Trasig koppling eller drivrem eller trasigt Använd belastningsvakt minlarm 410 sågblad Linjär momentreglering ger linjär Högt tröghetsmoment 330 acceleration och låg startström. För hög belastning eller obalanserad centrifug Använd belastningsvakt maxlarm 410 341=Broms Dynamisk vektorbroms utan kontaktor 344=DynVektBroms CENTRIFUG för medelhög belastning. 347 Kontrollerat stopp Motströmsbroms med extern kontaktor 341=Broms för tunga laster. 344=MotstrBroms Bromsning till lågt varvtal och därefter 340, 350 Centrifugen behöver öppnas i en viss position. positionsstyrning. 600, 650 Linjär momentreglering ger linjär Olika material 330 acceleration och låg startström Materialets viskositet behöver styras Axeleffekt som analog utsignal 530 BLANDARE Trasiga eller skadade blad Använd belastningsvakt maxlarm 410 Använd belastningsvakt minlarm 410 Linjär momentreglering ger linjär 331=Lin Moment Hög belastning med högt acceleration och låg startström. lossryckningsmoment Momentförstärkning i början av rampen 337 HAMMARKVARN Fastkörning Använd belastningsvakt maxlarm 410 Motströmsbroms med 341=Broms Snabbstopp reverseringskontaktor för tunga laster. 344=MotstrBroms Motor blockerad Låst rotorfunktion 422 CG Drives & Automation 01-5924-00r0 Applikationsriktlinjer 25 4.4 Speciella förhållanden 4.4.1 Liten motor eller låg belastning Den minsta lastströmmen för Emotron TSA mjukstartare är 10 % av dess märkström. Ett undantag är TSA52-016 för vilken minsta lastström är 2 A. Exempel: TSA52-056 med en märkström på 56 A har en minsta lastström på 5,6 A. Observera att det handlar om ”minsta lastström” och inte minsta nominella motorström. 4.4.2 Omgivningstemperatur under 0° C Vid omgivningstemperatur under 0° C måste värmeelement eller liknande installeras i apparatskåpet. Mjukstartaren kan också monteras på annan plats, eftersom avståndet mellan motorn och mjukstartaren inte är kritiskt. 4.4.3 Pumpstyrning med mjukstartare och frekvensomriktare ihop Det är möjligt, t.ex. i en pumpstation med två eller fler pumpar, att använda en Emotron FDU frekvensomriktare på en pump och mjukstartare på var och en av de andra pumparna. Pumpflödet styrs då av pumpstyrningsfunktionen i Emotron FDU. 4.4.4 Starta med moturs (bakåt) roterande laster. Det är möjligt att starta en motor medurs (framåt) även om last och motor roterar moturs (bakåt), till exempel för fläktar. Beroende på hastighet och belastning ”åt fel håll” kan strömmen bli mycket hög. 4.4.5 Köra parallellkopplade motorer När parallellkopplade motorer startas och körs får den totala motorströmmen inte överskrida den anslutna mjukstartarens märkström. Observera att det inte är möjligt att använda det interna termiska motorskyddet eller att använda andra individuella inställningar för varje motor. Exempelvis kan startrampen endast ställas in för genomsnittlig startramp för alla anslutna motorer. Detta betyder att starttiden kan variera mellan motorerna. På samma sätt tillämpas lastvaktens larmnivåer/marginaler för de anslutna motorernas genomsnittliga axeleffektvärde. För att komma runt denna typ av problem kan det vara nödvändigt att avaktivera ett antal funktioner och larm. För parallellkopplade motorer bör momentreglering inte användas, eftersom det då finns en risk för oscillation mellan motorerna. Spänningsreglering med eller utan strömgräns 26 Applikationsriktlinjer rekommenderas istället. Det rekommenderas inte att bromsfunktionen används vid parallellkopplade motorer. 4.4.6 Köra sammankopplade motorer Det finns två driftsätt för start och körning av mekaniskt sammankopplade motorer som var och en är utrustade med mjukstartare. Det första är att starta motorerna samtidigt med spänningsreglering, med eller utan strömgräns. Det andra sättet är att först starta en motor med momentreglering eller spänningsreglering, och när denna har nått fullt varvtal rampas spänningen till de andra motorerna upp med hjälp av spänningsreglering. 4.4.7 Värmeförluster i apparatskåp Om du behöver riktlinjer för beräkning av värmeavledning i apparatskåp ska du kontakta skåpleverantören. De data du behöver finns i ”Tekniska data”, kapitel 13. sidan 141. 4.4.8 Isolationstest av motor När motorn testas med hög spänning, t.ex. vid isolationstest, måste mjukstartaren kopplas bort från motorn. Detta beror på att mjukstartaren kommer att skadas allvarligt av den höga testspänningen. 4.4.9 Drift på mer än 1 000 m höjd Alla märkdata är angivna för drift på högst 1 000 m över havsnivå. Om mjukstartaren används på till exempel 3 000 meters höjd måste den nedstämplas, och det är troligt att en modell med högre märkdata krävs för att fullgöra uppgiften. Mer information finns i avsnitt 13.3.2, sidan 145. 4.4.10 Aggressiva miljöförhållanden Som standard är Emotron TSA utrustad med lackade kort för att minimera risken för korrosion orsakad av kemiska gaser. Detaljerad information finns i avsnitt 13.3, sidan 144. 4.4.11 IT-jordningssystem Distributionssystem kan vara utrustade med IT-isolerade jordningssystem, som tillåter att ett jordfel förekommer utan att driften avbryts. För användning i sådana system ska Emotron TSA beställas med IT-nät-tillvalet. Mjukstartare utan IT-nät-tillvalet kan byggas om. Kontakta den lokala servicepartnern för CG Drives & Automation. 4.4.12 Jordfelsbrytare Det är möjligt att använda jordfelsbrytare för att skydda motor och kablage (inte för personsäkerhet). För att undvika oönskade larm till följd av filterkondensatorernas laddningsströmmar, bör jordfelsbrytare med kort fördröjning och märkt för läckström på 300 mA väljas. CG Drives & Automation 01-5924-00r0 4.4.13 Annan manöverspänning Kraftkortet måste vara anslutet till 100–240 V AC enfas manöverspänning. Om denna spänningsnivå inte finns tillgänglig måste en transformator användas. Denna transformator ska anslutas enligt fig. 17. Transformatorn ska klara att leverera en effekt på 50 VA eller mer. Denna artikel ingår inte i CG:s sortiment. Transformator Emotron TSA Fig. 17 Exempel på kabeldragning när transformator för 380–500 V AC används. CG Drives & Automation 01-5924-00r0 Applikationsriktlinjer 27 28 Applikationsriktlinjer CG Drives & Automation 01-5924-00r0 5. Komma igång Det här kapitlet visar steg för steg det snabbaste sättet att få motoraxeln att börja rotera. Vi kommer att visa två exempel: med fjärrstyrning och styrning via kontrollpanel. VARNING! Montering, ledningsdragning och inställning av apparaten måste utföras av korrekt utbildad och behörig personal. 5.2 Nät- och motoranslutning Anslut mjukstartaren mellan det 3-fasiga nätet och motorn. (Se tabellen nedan för respektive anslutningar.) Nät- och motorkablar ska dimensioneras enligt lokala förordningar. Kablarna måste klara mjukstartarens belastningsström (se “Tekniska data” på sida 141). Tabell 14 Nät- och motoranslutning 5.1 Checklista L1, L2, L3 PE Nätspänning, 3-fas Skyddsjord T1, T2, T3 Motorutgång, 3-fas Motorjord • Kontrollera att motor- och manöverspänning överensstämmer med värdena på mjukstartarens märkskylt. • Montera mjukstartaren (kapitel 2. sidan 9). • Anslut 3-fas-nätkablarna till anslutningsskenorna på mjukstartarens ovansida (avsnitt 3.1, sidan 12). • Anslut motorkablarna till anslutningsskenorna på mjukstartarens undersida (avsnitt 3.1, sidan 12). • Anslut manöverspänning (avsnitt 3.1, sidan 12). 5.2.1 Anslut nätspänningskablarna • Se till att installationen följer gällande lokala bestämmelser. Anslutning av nätspänningskablarna visas i avsnitt 3.1, sidan 12. Som standard har Emotron TSA mjukstartare ett inbyggt RFI-nätfilter som uppfyller kategori C1, vilket gäller för miljö B. Fjärrdrift (I/O): • Anslut I/O-styrkablarna (avsnitt 3.3, sidan 15). • Koppla på 3-fas nätspänning och manöverspänning. • Välj språk (meny [211], avsnitt 8.2.1, sidan 57). • Ställ in motordata (meny [220]–[227], avsnitt 8.2.3, sidan 61). • Ställ in realtidsklocka (meny [740], avsnitt 8.7.4, sidan 119) • Utför en provkörning med externt I/O-startkommando. VARNING! Av säkerhetsskäl måste inkommande skyddsjord anslutas till PE och motorjord till . 5.2.2 Anslut motorkablarna Anslutningen av motorkablarna visas i avsnitt 3.1, sidan 12. 5.2.3 Anslut manöverspänningen Manöverspänningen ansluts till plintarna markerade N och L på strömkortet (fig. 19). Drift via kontrollpanelen: • Koppla på 3-fas nätspänning och manöverspänning. • Välj språk (meny [211], avsnitt 8.2.1, sidan 57). • Ställ in motordata (meny [220]–[227], avsnitt 8.2.3, sidan 61). • Ställ in realtidsklocka (meny [740], avsnitt 8.7.4, sidan 119) • Välj styrning från Panel (meny [2151], avsnitt 7.1.1, sidan 39). • Utför en provkörning från kontrollpanelen. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Komma igång 29 5.3 Standardmenyslinga För att förenkla inställning av startdata finns det en fabriksinställd menyslinga, se fig. 18. Den här slingan innehåller de menyer där du måste göra inställningar innan du startar mjukstartaren första gången. Tryck på växlingstangenten för att gå till t.ex. meny [740], och använd tangenten Next för att gå till undermenyerna ([741] och så vidare), och skriv in parametervärdena. När du trycker på växlingstangenten igen visas nästa meny. Start/stopp 100–240V PE Styrkort Kraftkort Menyslinga Till undermenyer Fig. 19 Minsta möjliga kabeldragning för fjärrstyrd start med hjälp av nivåstyrning. Koppla på spänningen När 3-fas nätspänning och manöverspänningen är på, startar mjukstartaren och den inbyggda fläkten (endast i modellstorlekar 2–6) kommer att vara igång i 5 sekunder. Ställ in basdata Standardmenyslinga Fig. 18 Standardmenyslinga 5.4 Fjärrdrift I/O-styrning I allmänhet används externa signaler för att styra mjukstartaren och motorn. Detta exempel visar inställningen för en standardmotor för vilken en extern startknapp kommer att användas. För att förenkla inställning av startdata finns det en fabriksinställd menyslinga, se fig. 18. Den här slingan innehåller de menyer där du måste göra inställningar innan du startar mjukstartaren första gången. Tryck på växlingstangenten för att gå till t.ex. meny [740], och använd tangenten Next för att gå till undermenyerna ([741] och så vidare), och skriv in parametervärdena. När du trycker på växlingstangenten igen visas nästa meny. Anslut styrsignalkablarna Minsta kabeldragning för fjärrstyrd start visas i fig. 19 nedan. I det här exemplet kommer motorn/mjukstartaren att köras med rotation framåt. Andra kopplingsexempel finns i avsnitt 3.4, sidan 16. Menyslinga Till undermenyer Det rekommenderas att använda skärmade styrsignalkablar med mångledare upp till 1,5 mm2 eller enkelledare upp till 2,5 mm2. Anslut en extern startknapp mellan plint 18 (+24 V DC) och 11 (DigIn 1, Kör Fram). Ändra inställningen i meny [21A] till ”Nivå” (nivåstyrning). Ändra inställning för DigIn 2 i meny [522] till ”Av”. OBS! Fabriksinställning är flankstyrning (meny [21A] sätts till ”Flank”) för att uppfylla Maskindirektivet. Fig. 20 Standardmenyslinga Ange basdata, dvs. språk, tid och motordata för den anslutna motorn. Motordata används för beräkning av fullständiga driftdata i mjukstartaren. Ändra inställningarna med hjälp av tangenterna på kontrollpanelen. Mer information om kontrollpanelen och menystrukturen finns i kapitel 6. sidan 33. 30 Komma igång CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Meny [100], ”Startfönster” visas vid start. 5.5 1. Tryck på En manuell testkörning kan genomföras via kontrollpanelen. Detta exempel visar inställningarna för en standardmotor. NQE1 TGO för att visa meny [211] ”Språk”. Välj Språk med Bekräfta med 2. Tryck på NQE1 TGO och -tangenterna. . för att visa meny [221] ”Mot spänning" och ställ in motorspänning. Ändra värdet med hjälp av tangenterna och . Bekräfta med . Drift via kontrollpanelen Koppla på spänningen När 3-fas nätspänning och manöverspänning slås på, startar mjukstartaren och den interna fläkten (bara i storlekar 2–6) är igång under 5 sekunder. Genomför följande inställningar på liknande sätt: Ställ in basdata 3. Ställ in motorfrekvens [222]. Ange basdata, dvs. språk, tid och motordata för den anslutna motorn. Utför detta på samma sätt som för “Fjärrdrift I/Ostyrning” på sida 30. Följ steg 1–10. 4. Ställ in motoreffekt [223]. 5. Ställ in motorström [224]. 6. Ställ in motorvarvtal [225]. 7. Ange effektfaktor (cos ) [227]. Tryck sedan på ”Startfönster”. 8. Tryck på för att visa meny [740], ”Klocka”. Välja manuell styrning för att visa meny [741] ”Tid”. Ändra 1. Tryck på för att visa meny [200], ”Grundinställ”. 2. Tryck på för att visa meny [210], ”Drift”. 3. Tryck på tills du kommer till meny [215] ”Styr via” NQE1 TGO 9. Tryck på värdet med hjälp av - eller och -tangenterna. Använd -tangenterna för att aktivera inställning av hh.mm.ss. Bekräfta med 10. Tryck på och tryck sedan på . för att visa meny [742] ”Datum” och ställa in datum. Bekräfta med tills du är tillbaka på meny [100], “Start/Stp”. 4. Välj ”Int pan” med tangenten Tryck på . 11. Slå från spänningsförsörjningen. 12. Anslut digitala och analoga in- och utgångar enligt fig. 19. 13. Slå på nätspänningen. OBS! Se avsnitt 7.1.2 på sidan 35 för val av annan startmetod än fabriksinställd ”linjär momentreglering”. Testkör med externt startkommando Nu är installationen klar och du kan trycka på den externa startknappen (stängd kontakt) för att starta motorn. för att gå till undermeny [2151] . för att bekräfta. Testkör från kontrollpanelen Tryck på tangenten motorn i drift framåt. på kontrollpanelen för att starta OBS! När den inbyggda förbikopplingskontaktorn aktiveras hörs tre distinkta klickljud. Tryck på motorn. -tangenten på kontrollpanelen för att stoppa OBS! Information om andra stoppmetoder än fabriksinställd ”Utrullning” finns i avsnitt 7.1.2, sidan 35, och meny [341]. OBS! När den inbyggda förbikopplingskontaktorn aktiveras hörs tre distinkta klickljud. Du stannar motorn genom att koppla bort startkommandot (öppen kontakt). OBS! Information om andra stoppmetoder än fabriksinställd ”Utrullning” finns i avsnitt 7.1.2, sidan 35, och meny [341]. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Komma igång 31 32 Komma igång CG Drives & Automation 01-5980-00r0 6. Drift via kontrollpanelen Kontrollpanelen visar status för mjukstartaren och används för att ställa in alla parametrar. Det är även möjligt att styra motorn direkt från kontrollpanelen. 6.1 Display Displayen har bakgrundsbelysning och två rader om 16 tecken vardera. Displayen indelas i sex områden. Displayens olika områden beskrivs nedan. A LCD-display Lysdioder Styrtangenter Växlingstangent B C 221 Mot spänning Stp M1: 400 V D F E Fig. 22 LCD-display Område A: Visar det faktiska menynumret (3 eller 4 siffror). Område B: Visar om menyn ingår i menyslingan (sida 36), vilket indikeras med , och/eller om mjukstartaren är inställd för ”Lokal” drift (sida 36), vilket indikeras med . Område C: Visar den aktiva menyns förkortade namn, t.ex. för parameter, eller beskrivning av innehållet. Område D: Visar mjukstartarens status (3 tecken). Funktionstangenter Fig. 21 Kontrollpanel Nedanstående statusindikeringar kan förekomma: Acc: Motorn startar Dec: Motorn stannar I2t: Termiskt I2t motorskydd aktivt Run: Motorn går med fullt varvtal Jog: Motorn går i krypfart Trp: Larm Stp: Motor stoppad Område E: Visar aktiv parameteruppsättning: , , eller ; och om det är en motorparameter: M1, M2, M3 eller M4. Visar en blinkande markör när en ändring görs av den aktuella menyparametern. Visar också ”S” för att indikera mjukt larm, och ”A” om max antal automatiska återställningsförsök överskrids. Område F: Visar inställning eller val i aktiv meny (tomt för menyer på nivå 1 och 2). Visar varningar och larmmeddelanden. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Drift via kontrollpanelen 33 6.2 Lysdiodsindikeringar De tre lysdioderna under displayen indikerar mjukstartarens och motorns/maskinens driftstatus (se Fig. 23). Beroende på driftläge blinkar också indikatorerna LARM och KÖR för att varna användaren om en kommande händelse eller åtgärd. En beskrivning av de olika lysdiodsignalerna ges i Tabell 15 nedan. KÖR (grön) LARM (röd) Spänning (grön) Fig. 23 Lysdiodsindikeringar Tabell 15 Lysdiodsindikering Status: LED symbol: Spänning (grön) PÅ BLINKAR NORMALT (2 Hz)* BLINKAR LÅNGSAMT (1 Hz)* ---------------- --------------- Nätspänning Spänning på LARM (röd) Mjukstartaren larmar Varning KÖR (grön) Går med fullt varvtal Start- och stoppramp Väntar på automatisk återställning av larm (samtidigt blinkande lysdioder för KÖR och LARM) AV Spänning av Inget larm Mjukstartaren ej aktiv *) Frekvens: 1 Hz=1 blinkning per sekund; 2 Hz=2 blinkningar per sekund 6.3 Styrtangenter Styrtangenterna används för att ge START-, STOPP- och ÅTERSTÄLL-kommandon direkt. Fabriksinställningen är att START- och STOP-tangenterna är inaktiverade och kommandona fjärrinställs (via digital ingång). OBS! Det är inte möjligt att samtidigt ge Start/Stoppkommandon från tangentbordet och fjärrkommandon via de digitala ingångarna. Undantaget är funktionen Jog som kan ge ett startkommando, se “Krypfartsfunktioner” på sidan 40. Om du vill aktivera START-kommandon (bakåt- och framåtkörning) från styrtangenterna, se beskrivningen i avsnitt 7.1.1, sida 39, meny [2151]. RESET-tangenten är fabriksaktiverad. Den fortsätter att vara aktiv så länge ett av panelalternativen är valt i meny [216]. Om funktionen ”Startförregling” har programmerats på en av de digitala ingångarna, måste denna ingång aktiveras för att medge START/STOP-kommandon från kontrollpanelen. Tabell 16 Styrtangentkommandon. 34 STARTA KÖRNING BAKÅT Starta med bakåtrotation (vänster). (Kräver reverseringskontaktor). STOP/ÅTERSTÄLL Stoppa motor. Återställ mjukstartare (efter ett larm). STARTA KÖRNING FRAMÅT Starta med framåtrotation (höger). Drift via kontrollpanelen CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 6.4 Funktionstangenter • Du ändrar ett parametervärde genom att trycka på tangenterna ”+”- eller ”-”. Markören till vänster blinkar medan värdet ökas eller minskas. Om du håller ”+”- eller ”-”-tangenten nedtryckt minskar eller ökar värdet kontinuerligt. • För större förändringar kan du också direkt välja en siffra med markören med hjälp av tangenterna PREV och NEXT, och ändra denna med ”+”- eller ”-”-tangenten. • Tryck på växlingstangenten för att byta det inmatade värdets tecken (gäller bara för vissa parametrar). Tecknet för värdet ändras också om 0 passeras. • Tryck på ENTER för att bekräfta värdet. Markören till vänster slutar att blinka. • Tryck på ESC för att lämna redigeringsläget. Funktionstangenterna styr menyerna och används för att göra inställningar och för utläsning av inställningar. Tabell 17 Funktionstangentkommandon ENTER Gå till lägre menynivå. Bekräfta ändrad inställning. Tangenten ESC Gå till högre menynivå. Ignorera ändrad inställning (utan att bekräfta). Tangenten PREV Gå till föregående meny på samma nivå. Flytta markören en position till vänster. Tangenten NEXT Gå till nästa meny på samma nivå. Flytta markören en position till höger. Tangenten ”-” eller JOG bakåt Minska ett värde. Ändra en inställning. Eller: Starta jogfunktion bakåt. Tangenten ”+” eller JOG framåt Öka ett värde. Ändra en inställning. Eller: Starta jogfunktion framåt. 6.4.1 +/- tangentfunktion Använd tangenterna ”+” and ”-” för att manuellt ändra ett värde eller ett val eller för att ange ett nytt värde. För att denna funktion ska vara aktiv, måste tangentbordet vara upplåst (som det är från fabrik) meny [218]. Ändra parameterval Om du vill ändra val i en meny, trycker du på ”+”- or ”-”tangenterna för att rulla mellan tillgängliga alternativ. Markören till vänster (område E) blinkar under tiden. Du bekräftar ett val genom att trycka på ENTER, och markören slutar att blinka. Ange låskod Låskoden i meny [218] matas in från höger till vänster och positionen indikeras med en markör. Siffran ställs in genom att rulla med tangenterna +/-, och markören flyttas till vänster med PREV-tangenten, för att skriva in nästa symbol. Sedan kan NEXT-tangenten användas för att gå åt höger och ändra något om det behövs. När du är klar bekräftar du med ENTER. OBS! När kontrollpanelen är låst är [218] ”Låskod” den enda meny där du fortfarande kan använda tangenterna +/-. Denna metod används också för att skriva in t.ex. Använd enhet och Enhetsnamn. Siffror eller tecken läggs till från höger till vänster på samma sätt som beskrivs ovan. 6.4.2 Jogtangentens funktion Tangenterna ”+” och ”-” kan programmeras för joggning, vilket möjliggör manuell jogstart från kontrollpanelen genom att man trycker och håller ned tangenten. Instruktioner för att aktivera jogfunktionen finns i “Krypfartsfunktioner” på sidan 40. Du aktiverar jogtangentfunktionen genom att låsa upp tangentbordet i meny [218]. Redigera parametervärden De flesta parametrar kan ändras under drift utan att mjukstartaren stoppas. De parametrar som inte kan ändras under drift är i denna handbok markerade med en låssymbol: . OBS! Om du under drift försöker ändra en funktion som bara kan ändras när motorn är stoppad, visas meddelandet Stanna Först. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Drift via kontrollpanelen 35 6.5 Växlings- och Loc/Remtangenten Denna tangent har två funktioner: att växla mellan valda menyer och att växla mellan lokal driftstyrning och fjärrdriftstyrning. Om tangenten programmeras för ”Växling” (fabriksinställning i meny [2171]) kommer den bara att ha växlingsfunktionen. Om tangenten programmeras för ”Lokal/Extern” i meny [2171] kan den bara användas för att växla mellan lokal styrning och fjärrstyrning av mjukstartaren. Standardmenyslinga Fig. 24 visar den standardinställda växlingssekvensen. Den här slingan innehåller de menyer där du måste göra inställningar innan du startar mjukstartaren första gången. Tryck på växlingstangenten för att t.ex. gå till meny [211], och använd sedan NEXT-tangenten för att gå till undermenyerna [212] och så vidare och ange parametrarna. När du trycker på växlingstangenten igen visas nästa meny. Menyslinga Till undermenyer Om tangenten programmeras för ”Kombinerad” i meny [2171] kan tangenten användas för båda funktionerna på följande sätt: • Håll ned tangenten i en sekund för att använda växlingsfunktionen. • Håll ned växlingstangenten i mer än fem sekunder för att aktivera växling mellan funktionerna Lokal och Extern, se avsnitt “Lokal/Extern-funktion” på sidan 36. Vid redigering av parametervärden kan växlingstangenten användas för att ändra värdets tecken. 212 Fig. 24 Standardmenyslinga 6.5.1 Växla funktion Indikering av menyer i menyslinga Växlingstangenten gör det enkelt att stega igenom utvalda menyer i en slinga. Menyslingan kan bestå av högst tio menyer. Som standard innehåller menyslingan de menyer som behövs för att komma igång. Menyslingan kan även användas för att skapa en snabbmeny för de viktigaste parametrarna för tillämpningen. Menyer som ingår i en menyslinga är markerade med ett ” ” i område B på displayen. OBS! Håll inte ned växlingstangenten längre än fem sekunder utan att trycka på ”+”, ”-” eller Esc, eftersom tangentens Lokal/Extern-funktion då kan aktiveras istället. Se meny [2171]. Lägga till en meny i menyslingan Med funktionen Lokal/Extern kan du växla mellan lokal styrning och fjärrstyrning av mjukstartaren från kontrollpanelen. Fabriksinställningen är att tangentens Lokal/Extern-funktion är avaktiverad. Aktivera funktionen i meny [2171]. Funktionen Lokal/Extern kan också ändras via DigIn, se menyn ”Dig ingångar [520]”. Växla styrningsläge 1. Gå till den meny du vill lägga till i slingan. 2. Håll ned växlingstangenten och tryck på tangenten ”+”. 3. Kontrollera att ett ” (område B). 6.5.2 Lokal/Extern-funktion ” visas till höger om menynumret 1. Håll tangenten Lokal/Extern nedtryckt i fem sekunder tills ”Lokal?” eller ”Extern?” visas. 2. Bekräfta sedan med ENTER, 3. eller avbryt med ESC. Ta bort en meny från menyslingan 1. Gå till den meny du vill ta bort från slingan. När du använder LOC/REM-tangenten är det viktigt att definiera vad ”LOKAL” och ”EXTERN” betyder: 2. Håll ned växlingstangenten och tryck på tangenten ”-”. Läget Lokal 3. Kontrollera att det inte längre finns någon ” till höger om menynumret. Funktionen ”LOKAL” ställs in i menyn “LokStrtKtrl” [2173], för vilken fabriksinställningen är ”Panel”. Mjukstartarens aktuella status ändras inte, och t.ex. Start/ stopp-status förblir oförändrad. När mjukstartaren är inställd för Lokal drift, kommer displayen att visa ” ” i område B på displayen (alternerande med ” ” om det också är en meny i en menyslinga). ”-symbol Ta bort alla menyer från menyslingan 1. Håll ned växlingstangenten och tryck på Esc-tangenten. 2. Bekräfta med ENTER. 36 Drift via kontrollpanelen CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Externt läge 6.6.1 Huvudmenyn Funktionen ”EXTERN” definieras i meny [2151] ”Start/ Stp”, där fabriksinställningen är ”Extern”. Det här avsnittet ger en kort beskrivning av funktionerna i huvudmenyn. En mer detaljerad beskrivning av innehållet under varje meny finns i kapitel 8. sida 55. För att övervaka faktisk Lokal eller Extern status för mjukstartarstyrningen, finns en ”Lokal/Extern”-signal för reläerna [550]. När mjukstartaren har satts till ”LOKAL” kommer signalen på reläet att vara aktiv/hög. I ”EXTERN” kommer signalen att vara inaktiv/låg. 6.6 Menystrukturen Menystrukturen har 4 nivåer. 100 Startfönster Vid start visar denna meny två processignaler (elektrisk effekt och ström som fabriksinställning). Menyn är programmerbar för många andra utläsningar. 200 Grundinställningar Här hittar du grundinställningarna som behövs för att använda mjukstartaren, varav inställningarna av motordata är de viktigaste. Menygruppen innehåller också skydds- och kommunikationsinställningar. Huvudmenyn Nivå 1 Det första tecknet i menynumret. Nivå 2 Det andra tecknet i menynumret. Nivå 3 Det tredje tecknet i menynumret. Denna meny innehåller inställningar som är relevanta för tillämpningen, som start-, stopp- och jogmodsinställningar. Nivå 4 Det fjärde tecknet i menynumret. 400 Denna struktur är oberoende av antalet nivåer per meny. En meny kan till exempel ha två valbara menyer (Jog [350]) eller också kan den ha tolv valbara menyer (Motordata [220]). OBS! Om det på en nivå finns mer än nio menyer, fortsätter numreringen med bokstäver (A, B, C ...). 300 Process Processkydd För att skydda maskinen och processen mot skador kan ett antal skyddsinställningar, som t.ex. vaktfunktionen, konfigureras under denna meny. 500 In-/utgångar och virtuella anslutningar Här görs inställningar för ingångar och utgångar. 600 Logiska funktioner och tidur En uppsättning fritt programmerbara block finns i detta avsnitt. 700 Visning av drift och status I denna meny kan du visa driftdata (effekt, moment, ström etc.) och få statusinformation om t.ex. ingångar och utgångar. 800 Huvudmenyn Visa larmlista Här kan du se de senaste nio larmen i larmminnet. 900 Systemdata Denna meny innehåller information om mjukstartarens modellbeteckning och programvaruversion. Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4 Fig. 25 Menystruktur CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Drift via kontrollpanelen 37 38 Drift via kontrollpanelen CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 7. Huvudfunktioner I det här kapitlet beskrivs Emotron TSA mjukstartares huvudfunktioner. Information om konfiguration av programmerbara I/O finns i beskrivningen av respektive ingång/utgång. En lista över olika möjligheter finns i avsnitt 7.4, sidan 51. 7.1 Lokalt och externt styrningsläge Ställa in start- stopp- och körfunktioner 7.1.1 Start- och stoppstyrning Start- och stoppstyrsignalerna kan ges från kontrollpanelen med styrtangenterna, via fjärrstyrning (dvs. programmerbara I/O) eller via seriell kommunikation. Startkommandona från respektive styrkälla beror på vilken motorrotationsriktning som har valts för motorn (se fig. 26). Följ proceduren i fig. 27 för att ställa in start- och stoppsignalerna. En extra möjlighet för start- och stoppstyrning ges med växlingstangentens Lokal/Extern-funktion (inställningen ”Lokal/Extern” i menyn ”Växla/Lokal” [2171]). Det är upp till användaren att definiera funktionerna ”Extern” och ”Lokal” i menyerna för ”Start/Stopp-styrning” [2151] och ”Local start via” [2173]. I det avseendet blir tangenten LOC/REM ett verktyg inte bara för att växla mellan kontrollpanelen och I/O-styrning, utan ett sätt att snabbt växla mellan vilka två start- och stoppstyrplatser som helst. Se beskrivning i avsnitt 6.5.2, sidan 36. 7.1.2 Start- och stoppmetoder Metoderna för att starta och stoppa motorn kan konfigureras i menyerna [330] ”StartInställ” och [340] ”StoppInställ”. Se beskrivning i avsnitt 8.3.3, sidan 77. Fram (höger) Back (vänster) Fig. 26 Rotationsriktning. Det är också möjligt att tillämpa en ”Startgräns” [234] som en del av de åtgärder som används för att skydda mjukstartaren. Funktionerna för att göra detta är huvudsakligen relaterade till tidsinställningar, t.ex. att begränsa antalet starter per timme eller säkra en minsta tidsfördröjning mellan starter. Riktlinjer för specifika tillämpningar finns i “Funktionslista för tillämpningar” på sidan 23. Om belastningsvaktsfunktionen [410] är aktiverad (sidan 46) kan det vara nödvändigt att tillämpa en startfördröjningstid för lastvakt [416] för att undvika fellarm vid start på grund av den höga startströmmen. Frirullningsbroms Frirullningsbroms kan väljas som digital ingång [520], se avsnitt 8.5.2, sidan 94. Bromsning startas sedan från ett inaktivt eller aktivt tillstånd (vid drift) genom att aktivera ingången. Detta innebär att mjukstartaren kan fånga upp en fritt rullande motor och bromsa ned den till stillastående. Fig. 27 Beslutsträd för start/stopp CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Huvudfunktioner 39 7.1.3 Krypfartsfunktioner 7.1.4 Start/stopp-signalprioritet Jog-funktionen (krypfart) kan aktiveras oberoende av en start eller ett stopp via kontrollpanelen med jog-tangenter, via extern I/O-styrning eller via seriell kommunikation. Ett jog-kommando har lägre prioritet än ett normalt startkommando, vilket innebär att om mjukstartaren redan är igång ignoreras jog-kommandot. Om mjukstartaren är i jog-läge kommer ett vanligt startkommando att åsidosätta detta och starta motorn till fullt varvtal. Följ proceduren som beskrivs i fig. 28 för att välja metod för att aktivera krypfartsfunktionen. Ett ”Startförreglings”-kommando (inställt via DigIn [520]) har högsta prioritet och åsidosätter både ett normalt start/ stopp-kommando och ett jog-kommando. Om ”Startförregling” är inaktivt kommer det inte att vara möjligt att genomföra en normal start eller krypfartsstart. Den totala prioritetsordningen listas i Tabell 19 nedan. Tabell 19 Signalprioritet för digitala ingångar Prioritet Val av digital ingång 1 Startförregling 2 Frirullningsbroms 3 Stopp 4 Start Fram och Start Back 5 Jog Fram och Jog Back 7.1.5 Ställa in motordata Fig. 28 Beslutsträd för krypfart Det är nödvändigt att rotationsriktningsinställningarna för alla parametrar som berör krypfartsfunktionen korrelerar med varandra. Se Tabell 18 nedan. Tabell 18 Krypfartsinställningar beror på rotationsriktningen Meny Krypfart framåt Krypfart bakåt Krypfart framåt och bakåt 219 Framåt Bakåt Fram+Bak 351 10% 1) Från 10% 1) 352 Från 10% (1) 10% 1) För optimal prestanda bör Emotron TSA mjukstartare konfigureras enligt motorns märkskylt. Menyerna för detta finns i avsnitt 8.2.3, sidan 61; menygrupp [220]. Motordata hanteras som en parameteruppsättning (en av fyra: M1– M4). Motor M1 väljs som standard, och de motordata som anges gäller för motor M1. Om olika motorer används måste motordata sparas i olika motordatauppsättningar som väljs i meny [212]. Se också “Hantera motordata i parameteruppsättningar” på sidan 42. 7.1.6 Processinformation För att ställa in mjukstartaren för ett processvärde används menygrupp [320], där en processignal och dess gränser kan konfigureras. Detta kan användas för att skapa start- och stoppkommandon från processvärdesnivåer. Alla aktuella driftdata visas i menygrupp [700] Drift/Status. Mjukstartaren är fabriksinställd för att presentera driftdata i SI-enheter. Vid behov kan detta ändras till USA-enheter i meny [21C]. 1) Standardvärde som kan ändras i respektive meny. OBS! Tillämpa joggning med kontrollpanelens jogtangent genom att hålla ned den. 40 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 7.2 Arbeta med parameteruppsättningar Parameteruppsättning A Parameteruppsättningar kan användas för att ställa in mjukstartaren för olika tillämpningar som olika använda och anslutna motorer, start- och stoppmetoder, larminställningar, styrkällor etc. C Jog via Motorskydd Belastningsvakt En parameteruppsättning består av i stort sett alla ändringsbara parametrar i menysystemet. Undantag är några parametrar som endast kan ha ett och samma värde, oavsett vald parameteruppsättning: [211] Språk, [217] Knappfunktion, [218] Låskod och [260] Seriell kommunikation. Dessa parameterinställningar är globala, dvs. giltiga i alla parameteruppsättningar. Menyerna för hantering av parameteruppsättningar finns i avsnitt 8.2.5, sidan 66 och startar med meny [240]. Den aktiva parameteruppsättningen visas i displayen längst ned till vänster och kan också ses i meny [721] TSA Status. Den detaljerade konfigurationen för varje uppsättning kan registreras i menylistan som finns i slutet av denna handbok, och kan även laddas ned från webben på www.cgglobal.com eller www.emotron.se. 7.2.1 Styrning av parameteruppsättningar Parameteruppsättningarna kan ändras från kontrollpanelen, via digitala ingångar eller genom seriell kommunikation. Detta bestäms i meny [241] Välj set. Alla digitala och virtuella ingångar kan konfigureras för att välja parameteruppsättningar. fig. 29 visar hur parameteruppsättningar aktiveras via digital ingång, där exempelvis DigIn 3 [523] är satt till ”ParSet ktrl1” och DigIn 4 [524] är satt till ”ParSet ktrl2”. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 D Bromsmetod Tack vare de fyra parameteruppsättningarna kan olika styrningsalternativ konfigureras för att snabbt ändra mjukstartarens funktion. Det är möjligt att anpassa mjukstartaren under drift till önskat uppträdande. Detta är möjligt tack vare att vilken som helst av de fyra parameteruppsättningarna när som helst kan aktiveras under drift, via de digitala ingångarna eller kontrollpanelen. OBS! Faktiska timervärden är gemensamma för alla uppsättningar. Om en uppsättning ändras förändras timerfunktionen enligt den nya uppsättningen, men timervärdet förblir oförändrat. B Start/Stop +24 V DI3 ParSet ktrl1 { DI4 ParSet ktrl2 Fig. 29 Välja parameteruppsättningar via digital ingång När parameteruppsättningarna väljs via digitala ingångar, aktiveras de som i Tabell 20. Aktivera parameterändringen via digital ingång genom sätta meny [241] till ”DigIn”. Tabell 20 Parameteruppsättning Parameteruppsättning ParSet ktrl1 ParSet ktrl2 A 0 0 B 1 0 C 0 1 D 1 1 OBS! Den parameteruppsättning som väljs via digital ingång aktiveras omedelbart. De nya parameterinställningarna aktiveras on-line, även under drift. OBS! Standardparameteruppsättning är uppsättning A. Exempel: Manuell och automatisk styrning I en tillämpning fylls ett material upp med hjälp av manuell styrning. Efter manuell fyllning växlas processen om till automatiskt styrläge. Detta kan lösas genom användning av en uppsättning parametrar för att aktivera manuell styrning (dvs. styrsignaler via I/O) och en andra uppsättning parametrar för att aktivera drift i automatiskt styrläge (dvs. styrsignaler från PLC via fältbuss), och sedan styrs nivån automatiskt. Huvudfunktioner 41 7.2.2 Konfiguration av parameteruppsättningar När valet av parameteruppsättning har gjorts i meny [241], kan inställningarna för den speciella tillämpningen eller det speciella styrläget göras. Parameteruppsättning A är fabriksinställningen, vilket betyder att alla ändringar som görs av fabriksinställningarna i menysystemet sparas under parameteruppsättning A. Du återställer en parameteruppsättning till standardvärdena genom att gå till meny [243] Förinst>Set och välja omfattning på återställningen. När du arbetar med flera parameteruppsättningar sparar det en hel del arbete om meny [242] Copy Set används för att kopiera uppsättningar, t.ex. ”A> B”, ”C> D” etc. Detta kommer att kopiera hela innehållet i en enda parameteruppsättning till en annan parameteruppsättning, och du behöver bara ändra skillnaderna i den nya uppsättningen. 7.2.3 Hantera motordata i parameteruppsättningar ”Motordata” (M1–M4) är ett slags parameteruppsättning i sig, se avsnitt 7.1.5, sidan 40. Motordatainställningarna samlas under en bestämd motor och tillhör denna. För att byta parameteruppsättningen mot en uppsättning där förändringar i motordata ingår är det därför nödvändigt att också ändra motor i Välj motor [212]. Följande fall kan förekomma: En motor och en parameteruppsättning Detta är det vanligaste fallet. Som standard kommer alla inmatade data att sparas under parameteruppsättning A och motordata under motordata M1. Två motorer och två parameteruppsättningar Detta är användbart om du har två olika motorer som inte är avsedda att köras samtidigt. Den ena motorn måste stanna innan du växlar till en annan motor. 1. Välj parameteruppsättning A i meny [241]. 2. Välj motor M1 i meny [212]. 3. Ange motordata och inställningar för övriga parametrar. 4. Välj parameteruppsättning B i meny [241]. 5. Välj motor M2 i meny [212]. 6. Ange motordata och inställningar för övriga parametrar. 7.2.4 Använda kontrollpanelens minne Kontrollpanelens minne kan komma väl till pass när mer än en Emotron TSA-enhet används. Kopiera-/hämtafunktioner medger överföring av data mellan mjukstartarens interna styrkort och kontrollpanelen och erbjuder en snabb lösning för att kopiera parameteruppsättningar och motordata till andra mjukstartarenheter. Kontrollpanelen kan också användas för tillfällig lagring eller säkerhetskopiering av inställningar. Beskrivning av menyvalen och kopiera-/ hämtafunktionen finns i menyerna [244] och [245], sidan 67. Det finns två olika inställningar för att aktivera överföring av data mellan Emotron TSA-enheter. OBS! De två mjukstartarna måste ha samma programvaruversion. Kontrollera programvaruversion i meny [922]. En motor och två parameteruppsättningar Detta fall är praktiskt om du vill växla mellan exempelvis två styrkällor eller två olika start- eller bromskrav. När standardmotor M1 har valts: 1. Välj parameteruppsättning A i meny [241]. 2. Skriv in motordata i meny [220]. 3. Ange inställningar för övriga parametrar i uppsättning A. 4. Om skillnaderna bara är små mellan inställningarna i de olika parameteruppsättningarna, kan du kopiera parameteruppsättning A till uppsättning B i meny [242]. 5. Ange eller ändra parameterinställningarna, utom motordata, i uppsättning B. 42 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Kopiera genom att flytta kontrollpanelen mellan enheter Information om att överföra data från en TSA-enhet till en annan TSA-enhet via standard TSA-kontrollpanel finns i fig. 30: 1. Kopiera inställningarna från TSA- enhet 1:s interna styrkort till kontrollpanelen, meny [244]. 2. Slå ifrån elmatningarna till båda TSA-enheterna och montera bort frontluckorna med inbyggd kontrollpanel. 3. Koppla bort kabelanslutningen för kontrollpanelen från styrkortskontakten, 4. Anslut kontrollpanelkabeln från frontlucka 1 till TSAenhet 2:s kontakt för den interna kontrollpanelen. 5. Slå på matning till TSA-enhet 2 och hämta önskade inställningar från kontrollpanel 1 till TSA-enhet 2:s interna styrkort med hjälp av meny [245]. TSA-enh et 1 TSA-enh et 2 Fig. 30 Kopiera och hämta parametrar mellan två Emotron TSA-enheter via kontrollpanelen. VARNING! Stäng av alla elektriska anslutningar innan du öppnar frontkåpan. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Huvudfunktioner 43 Kopiera via extern kontrollpanel Om en extern kontrollpanel finns tillgänglig (tillval, sidan 139) finns det inget behov av att montera av frontluckorna när data kopieras och hämtas mellan två eller fler Emotron TSA-enheter (se fig. 31). Den externa kontrollpanelen är normalt monterad i skåpsdörren. OBS! Hämtning från och kopiering till mjukstartaren är endast möjlig när mjukstartaren är i stoppläge. 1. Kopiera med hjälp av den externa kontrollpanelen inställningarna från mjukstartarens styrkort till den externa kontrollpanelen, meny [244]. 2. Lossa den externa kontrollpanelen från skåpet med källmjukstartaren och anslut den i skåpet med målmjukstartaren. 3. Använd den externa kontrollpanelen, hämta inställningarna från denna till målmjukstartarens interna styrkort, meny [245]. TSA-enhet 1 Ext KP TSA-enhet 2 Fig. 31 Kopiera och hämta parametrar mellan två Emotron TSA-enheter med hjälp av en extern kontrollpanel (tillval). OBS! Ett annat sätt att kopiera inställningar och data mellan olika mjukstartarenheter är via PC med hjälp av PC-programmet EmoSoftCom (tillval). Se avsnitt 12.2, sidan 139. 44 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 7.3 Använda begränsningar, larm och automatisk återställning Som ett skydd för mjukstartaren och anslutna enheter övervakas de viktigaste driftvariablerna kontinuerligt av systemet. Om någon av dessa variabler överskrider säkerhetsgränsen, visas ett fel- eller varningsmeddelande. För att undvika potentiellt farliga situationer försätter sig mjukstartaren i stoppläget ”Larm”, och orsaken till larmet visas på displayen. Larm stoppar alltid mjukstartaren. 7.3.1 Larmtyper och larmåtgärder ”Larm” Alla feltillstånd. ”Larm” Alla åtgärder vid ett feltillstånd som leder till driftavbrott. Larm kan delas in i normallarm och mjuka larm, se Tabell 21. ”Varning” Använd larminställningarna och driftbegränsningarna i meny [230] ”Motorskydd” med undermenyer för att skydda motorn. Se avsnitt 8.2.4, sidan 63. Du hittar belastningsvaktsfunktioner och larminställningar för skydd av process, matande nät och andra externa enheter i menygrupp [400]. Se avsnitt 8.3, sidan 75. Larmåtgärder för kommunikationsfel ställs in i meny [264]. 7.3.3 Larmindikationer Beroende på vilket larmtillstånd som är aktivt ges följande indikationer: Varning • Larmlysdioden (röd triangel) på kontrollpanelen blinkar med 2 Hz (se Tabell 15, sidan 34). • En av statusindikeringarna visas (område D på displayen). • Tillhörande varningsmeddelande visas (område F). En lista över möjliga varningsmeddelanden finns i Tabell 32, sidan 117. Det senaste varningsmeddelandet visas också i meny [722] ”Warning”. • Varningsrelä är aktivt eller varningsutgång är aktiv (om valt). Alla åtgärder vid ett feltillstånd som inte leder till driftavbrott. I allmänhet kan ett larm endast utlösas när mjukstartaren är aktiv (t.ex. under rampning eller vid fullvarvsdrift eller under krypfart vid stopp). Undantag är övervakningarna för externa larm och kommunikationslarm som alltid är aktiva. För de flesta larm kan olika larmåtgärder väljas. Gemensamt för alla larmåtgärder är att larmvillkoret visas i displayen, via seriell kommunikation och med varje relä programmerat för lämplig larmfunktionalitet. Ett larmtillstånd indikeras med lysdioderna på lämpligt sätt (se kapitel 6.2, sidan 34). Larmåtgärderna är: Tabell 21 7.3.2 Larminställningar Larmåtgärder Normallarm • Mjukstartaren är i larmtillstånd och motorn rullar ut till stillastående. • Lysdiodindikatorn för larm (röd triangel) tänds. • Statusindikeringen ”Lrm” visas (område D på displayen). • Aktuellt larmmeddelande visas. • Larmrelä är aktivt eller larmutgång är aktiv (om valt). Mjukt larm Ingen åtgärd Larmtillståndet ignoreras • Varning Ett varningsmeddelande visas. Driften fortsätter som vanligt om inga ytterligare åtgärder vidtas. Mjukstartaren genomför ett kontrollerat stopp. Under stoppet: Normallarm Mjukstartaren utlöses. Driften avbryts och återstart blockeras: - om mjukstartaren är inaktiv: Aktivering tillåts inte. - om mjukstartaren är i drift: Motorn rullar ut till stopp. Mjukt larm Mjukstartaren utlöses. Ett stopp genomförs på samma sätt som för normal drift, dvs. med hjälp av samma stoppmetod. Återstart blockeras. Mjukstartaren är i larmtillstånd och motorn stannar enligt inställd stoppmetod för normal drift. • Aktuellt larmmeddelande visas, inklusive en extra indikation på mjukt larm, ”S”, i område E på displayen. • Lysdiodindikatorn för larm (röd triangel) blinkar med 2 Hz. • Varningsrelä är aktivt eller varningsutgång är aktiv (om valt). När stillastående uppnåtts: • Lysdiodindikatorn för larm (röd triangel) tänds. • Statusindikeringen ”Lrm” visas (område D på displayen). • Larmrelä är aktivt eller larmutgång är aktiv (om valt). OBS! Inget larm utlöses om utrullningsbromsfunktionen aktiveras i meny [520] ”Dig Ingångar”. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Huvudfunktioner 45 Larmmeddelande 7.3.4 Belastningsvaktsfunktion Larmmeddelandet kan ses i menyn ”Larmlista” [800], där de senaste nio larmmeddelandena lagras ([810] till [890]). För varje loggat larm visas datum och tid – från realtidsklockan [740] – tillsammans med det aktuella larmmeddelandet enligt beteckningarna i Tabell 32, sidan 117. Anledningen till det senaste eller aktuella larmet indikeras i meny [810]. Inställningarna för belastningsvakten i meny [410] används för att skydda maskiner och processer mot mekanisk överoch underlast, till exempel vid igensatt transportör eller skruvtransportör, rembrott på en fläkt eller torrkörning av pump. Belastningen bestäms genom att beräkna motoraxeleffekten vid drift. Det finns två överlastlarm ”Maxlarm” och ”Max Förlarm” och två underlastlarm ”Minlarm” och ”Min Förlarm”. Lastvaktsfunktionen är inte aktiv vid stoppramper, krypkörning eller bromsning. För startrampen kan du välja att fördröja aktiveringen av belastningsvakten genom att använda startfördröjning, meny [416]. För att underlätta felsökning kopieras data från drift- och statusmenygrupperna [710]–[730] när ett larm inträffar. En lista över de lagrade parametrarna finns i Tabell 33, sidan 120. De lagrade parametrarna och deras värden visas under menyerna [8X1] ”Drift”, [8X2] ”Status” och [8x3] ”Lagrade värden". Gå ned till menynivå 4, dvs, 8XXX, för att visa värdet. OBS! När larmet är återställt tas larmmeddelandet bort från kontrollpanelens display men finns fortfarande kvar i larmlistan [800]. Det är vanligt att min- och maxlarmen är inställda för att ge ett mjukt eller normallarm, medan förlarm används för att ge en indikation på att en över- eller underlastsituation kan vara nära genom att visa ett varningsmeddelande (t.ex. ”Mon MinFörLr”). Om driften har avbrutits på grund av ett belastningsvaktlarm behövs en återställning och en ny startsignal för att fortsätta driften. Automatisk återställning av belastningsvaktlarm kan aktiveras under meny [254]. Information om manuell återställning finns i “Manuell återställning” på sidan 50. Larmnivåer för belastningsvakt Det finns två alternativa sätt att ställa in larmnivåerna för belastningsvakten: 1. Manuell konfiguration då upp till fyra ”Larmnivåer” ställs in direkt (fig. 32). 2. ”Autoset”-konfiguration, för vilken larmnivåerna ställs in automatiskt, baserat på ”Normal Last” och dess fyra ”Larmmarginaler” (fig. 33). Gemensamt för båda metoderna är att de resulterande larmnivåerna ges som en procentsats som refererar till nominell motoreffekt [223] (som är 100 %). Dock skiljer sig sättet att ställa in nivåerna mellan de två metoderna: OBS! När du använder belastningsvakten ska du kontrollera att den nominella motoreffekten är korrekt inställd i meny [223]. 46 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Manuellt satta larmnivåer Se fig. 32. För de manuella belastningsvaktsinställningarna ställs ”Larmnivåerna” [411]–[414] in som en procentsats av nominell motoreffekt (meny [223]). Signalvärdet för aktuell axeleffekt visas tillsammans med larmnivåvärdet för att underlätta inställning. Se exempel till höger. Exempel: 4112 MaxLarmNivå Kör (104 %) 116 % Fig. 32 Manuellt satta larmnivåer för belastningsvakt. Normal driftzon START kommando Förlarmzon Startfördröjningstimer Min- och Maxlarmzon Larmåtgärd (av Pn_mot) Ocpwgnn"kpuvånnpkpi Max larmnivå Max förlarmsnivå Min förlarmsnivå Min larmnivå Uvctvhútftúlpkpi Okp"hútncto Fördröjning: Åtgärd: CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Okp"ncto Fördröjning: Åtgärd: Ocz"hútncto Fördröjning: Åtgärd: Ocz"ncto Fördröjning: Åtgärd: Huvudfunktioner 47 Autoset-funktion med larmmarginaler Se fig. 33. Det snabbaste sättet att anpassa belastningsvakten till olika belastningssituationer är att använda ”Autoset”funktionen, som automatiskt applicerar fyra ”Larmmarginaler” på en registrerad ”Normal Last”-nivå medan motorn är igång. ”Larmmarginalerna” ställs in som en procentsats som adderas till eller subtraheras från ”Normal Last”, som är axeleffekten under normala driftförhållanden. Se beräkningar i Tabell 24, sidan 86. ”Normal Last” uttrycks som en procentsats av nominell motoreffekt (dvs. 100 % normal last är lika med den motoreffekt som angivits i meny [223]). Varje gång ett nytt ”AutosetLarm”-kommando utförs kommer värdet för aktuell axeleffekt att uppdateras som "NormalLast”-värde, med larmnivåer enligt detta. Autoset kan också aktiveras med hjälp av en extern signal (flanktriggad) genom att man sätter någon digital ingångs funktion till ”Autoset”. OBS! En manuell ändring av någon av ”Larmnivåerna” i [411]–[414] kommer att åsidosätta ”Autoset”vaktinställningarna, och ”Normal Last” återställs till ”Från”. ”Larmmarginaler” ställs in under meny [417], och ”Normal Last” registreras automatiskt vid aktivering av autosetfunktionen i meny [4175] AutosetLarm. Det aktuella värdet för ”Normal Last” visas i meny [4176]. Fig. 33 Larmmarginaler för autoinställd belastningsvakt. Normal driftzon START kommando Förlarmzon Startfördröjningstimer Min- och Maxlarmzon Larmåtgärd (av Pn_mot) Cwvqugv Max larmmarginal Max förlarmsmarginal Normal last Min förlarmsmarginal Min larmmarginal Uvctvhútftúlpkpi 48 Huvudfunktioner Okp"hútncto Okp"ncto Fördröjning: Fördröjning: Åtgärd: Åtgärd: Ocz"ncto Ocz"hútncto Fördröjning: Fördröjning: Åtgärd: Åtgärd: CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Belastningsvakt larmåtgärder Alla larmen och förlarmen kan konfigureras oberoende av varandra för att påverka driften genom larmåtgärder, t.ex. ett larm eller en varning. Se avsnitt 7.3.1, sidan 45. Larm- eller förlarmsstatus är tillgänglig på en av de programmerbara reläerna, om detta har konfigurerats (se meny [550] för mer information). Plast Max Larmåtgärderna för både de autoinställda larmmarginalerna och de manuellt inställda larmmarginalerna konfigureras i menyerna [4111], [4121], [4131] och [4141]. Normalt Motsvarande ”Larmfördröjningar”, vilka kommer att påverka larmsvarstiden, ställs in i menyerna [4113], [4123], [4133] och [4143]. Min Belastningsvakten under start För att undvika felaktiga larm på grund av initiala över- eller underlastsituationer vid start, kan en tid för ”Startfördröjning” tillämpas för belastningsvakten. Se meny [416], sidan 86. OBS! Belastningsvaktlarmen inaktiveras under krypkörning, bromsning och stoppramp. Exempel 1: Konfigurera larmnivåer manuellt Antag att lastvakten ska blockeras under startproceduren. En startfördröjning på 30 sekunder har därför valts i meny [416], så att processen kan stabiliseras innan lastvakten blir aktiv. I detta fall måste en pump skyddas mot såväl överlast- som underlastförhållanden (t.ex. kavitation), men inga förlarm behövs. Larmåtgärden för förlarmen ([4121] och [4131]) har därför satts till ”Ingen åtgärd”. Dessutom sätts larmåtgärderna för Maxlarm [4111] och Minlarm [4141] till ”Mjukt Larm”, med motsvarande larmfördröjningar: 10 sekunder i meny [4113] Fördröjning för maxlarm, och 5 sekunder i [4143] Fördröjning för minlarm. Eftersom det normala lastförhållandet (axeleffekt) för pumpen är 50 % av den nominella motoreffekten [223], sätts Maxlarmnivå [4112] till 70 %. Slutligen sätts Minlarmnivå [4142] till 10 %, vilket nås under t.ex. pumpkavitationsförhållanden. Denna konfiguration resulterar i följande händelseförlopp (så som illustreras i fig. 34): A. Belastningsvaktfunktionen aktiveras när den inställda startfördröjningstiden (30 sekunder) har löpt ut. B. Ett maxlarmtillstånd utlöses, men eftersom belastningen återgår till säker nivå inom den inställda larmfördröjningstiden (dvs. <10 sekunder) utförs ingen larmåtgärd. C. Ett nytt maxlarmtillstånd utlöses. D. När den inställda larmfördröjningstiden (10 sekunder) har gått ut, utförs larmåtgärden för maxlarm (i detta fall ett mjukt larm). CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Tid 30 s. 10 s. Fig. 34 Exempel 1: Manuellt inställd belastningsvaktfunktion. Exempel 2: Autoinställning av larmmarginaler För att blockera lastvakten under starten, väljs en startfördröjning på 30 sekunder i meny [416]. I det här fallet måste en motor som används i en transportörtillämpning skyddas. Det är bara av intresse att tillämpa ett maxlarm och max förlarm, så larmåtgärderna för minlarm [4141] och min förlarm [4131] sätts till ”Ingen åtgärd” (fabriksinställning). Larmåtgärd för max förlarm [4122] sätts till ”Varning” och Larmåtgärd för maxlarm [4111] sätts till ”Normal Larm”. Sedan sätts Fördröjning för maxlarm [4113] till 3 sekunder, och Fördröjning för max förlarm [4123] till 0 sekunder för att få omedelbar varning när belastningen ökar. Meny [4171] Maxlarmsmarginal sätts till 10 %, och meny [4172] Max förlarmsmarginal sätts till 5 %, för att indikera att ett överlasttillstånd är nära. Motorn startas och aktuell axeleffekt visas till vänster i meny [4175] AutosetLarm. När processen har stabiliserats, indikerar detta att de normala belastningsförhållandena sker vid 60 % av den nominella motoreffekten [223]. Autoinställningen av larmen sker genom att välja ”Ja” och sedan trycka på ”ENTER”. ”Autoset OK!” visas Motorn är nu helt skyddad med ett maxlarm satt till 70 % (Normal Last + Maxlarmmarginal, 60 % + 10 %) och förlarm vid 65 % (Normal Last + Max förlarmsmarginal, 60 % + 5 %). Värdet för ”Normal Last” visas i meny [4176] tillsammans med det aktuella värdet för axeleffekt. Följande händelser noteras (se fig. 35): A. Belastningsvaktfunktionen aktiveras när den inställda startfördröjningstiden (30 sekunder) har löpt ut. B. Ett max förlarm utlöses och resulterar omedelbart i ett varningsmeddelande: ”Mon MaxFörLr”, då det inte finns någon larmfördröjning. C. Ett maxlarmtillstånd utlöses. Huvudfunktioner 49 D. När den inställda fördröjningstiden för maxlarm (3 sekunder) har gått, utförs larmåtgärden för maxlarm, ett normallarm. En utsignal kan ställas in via ett relä [550] till ”ManRst Larm”, som definieras som vilket aktivt larmtillstånd som helst som kräver en manuell återställning. VARNING! Om insignalen ”Kör” är aktiv (hög) och nivåstyrt startläge är valt kommer motorn att starta vid återställningskommandot. Plast Max För-Max Normalt 30 s. 3 s. Tid Fig. 35 Exempel 2: Autoinställd belastningsvaktfunktion. 7.3.5 Reset och omstart Automatisk återstart För många larm är det möjligt att automatiskt generera ett återstartkommando för att lösa feltillståndet. Förutsatt att alla andra villkor är normala, kommer mjukstartaren sedan att försöka starta om driften. Enheten larmar operatören endast om felet är återkommande, eller återkommer vid vissa tider, och därför inte kan åtgärdas av mjukstartaren. Automatiska återstartkonfigureringen kan göras i menygrupp [250] Återstart, med undermenyer för Motorskyddsåterstart [252], Kommunikationsfelsåterstart [253], Processkyddsåterstart [254], Mjukstartarskyddåterstart [255] och Nätfelsåterstart [256]. För att aktivera Automatisk återstart-funktionen väljs ”Återställ” för en av [520] Digitala ingångar. Återställningsingången måste vara konstant aktiverad. Om mjukstartaren utlöses till följd av fel, krävs ett återställningskommando för att den ska kunna startas om. Återställningskommandot kan komma från vilken som helst av de valda källorna i meny [216] ”Reset via”, eller det kan genereras automatiskt genom inställningar i menygrupp [250] ”Återstart”. För att aktivera automatiska återstartfunktionen via Virtuell I/U [560], väljs ”Återställ” i målmenyn för den interna anslutningen. För följande förklaringar är det viktigt att skilja mellan ”återställning” och ”återstart”. ”Återställning” betyder att mjukstartaren inte längre är i larmat tillstånd, vilket bekräftas av att larmmeddelandet på displayen tas bort. Om driften har avbrutits på grund av ett larmtillstånd förbereds mjukstartaren för återstart. Se mer om extern återställningsstyrning i “Återställning och Automatisk återstartsfunktioner” på sidan 52. Om det inträffar ett larm vars larmåtgärd har konfigurerats för ”Varning” (se beskrivning av larmåtgärder i Tabell 21, sidan 45), kommer indikeringen automatiskt att tas bort så snart varningstillståndet försvinner, dvs. att inget återstartkommando behövs. I menyerna för Relän [550] kan en utsignal för automatiskt återstartslarm ställas in, ”Autorst Larm”. Reläet aktiveras när maximalt antal automatiska återstarter nåtts. Aktivera automatiska återstartfunktionen genom att ställa in Tillåtna återstartförsök i [2511]. När maximalt antal automatiska återstarter uppnåtts kommer mjukstartaren vara kvar i feltillståndet, vilket betyder att extern hjälp behövs. Detaljerad information om återstarträknaren finns i “Automatiska återstartsförsök [251]” på sidan 69. Om driften har avbrutits på grund av ett larm, kan en återställningssignal och ny startsignal behövas för att återstarta. Vissa larm kan dock återställas automatiskt när ny startsignal ges. Manuell återställning Styrkälla för återställningssignalen väljs i [216] ”Reset via”. RESET-tangenten på kontrollpanelen aktiveras genom att välja ett av panelalternativen (aktiverade som fabriksinställning). Om styrd av digital ingång [520] eller av virtuell I/O [560] ställs detta in genom att välja signalen ”Återställ”. 50 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Exempel: Automatisk återstart för termisk överlast En motor har ett internt skydd mot termisk överbelastning. När detta skydd aktiveras, bör mjukstartaren vänta tills motorn svalnat tillräckligt innan normal drift återupptas. I detta fall är den uppskattade avkylningstiden 300 sekunder. När problemet har inträffat tre gånger inom en kort tidsperiod, bör en begäran om extern hjälp göras. Gör detta så här: • • Aktivera automatiska återstartfunktionen genom att sätta återställningsingången konstant hög. Ställ in maximalt antal återstarter till 3 i meny [2511]. 2 7.5 Logiska funktioner Det finns ett antal funktioner för att aktivera logiksignaler att programmera för olika styr- eller signaleringsfunktioner (med OCH/ELLER/EXOR-operander). • 4 analoga komparatorer och 4 digitala komparatorer [610] • 4 logikfunktioner [620] • 4 tidur [630] • 4 SR-vippor [640} • 2 räknare [650] • 2 klockor [660] • Ange Motor I t för att återstartas automatiskt genom att ställa in meny [2521] till 300 s. Se hur man konfigurerar logikfunktionerna i kapitel 8.6, sidan 100. • Sätt relä 1, meny [551], till ”Autorst Larm”. Utgången kommer att aktiveras när maximalt antal återstarter nåtts och mjukstartaren förblir i feltillstånd. 7.6 Externa styrfunktioner Exempel: Återstart för underspänning Användning av funktionerna Start/Stopp/Startförregling/ Återställ I en tillämpning är det känt att nätspänningen ibland faller bort ett kort ögonblick. Det gör att mjukstartaren löser ut med ett ”Underspänningslarm”. Automatiska återstartfunktionen återställer detta larm automatiskt. Alla start/stopp-kommandon är enligt fabriksinställning programmerade för extern manövrering via ingångarna på plintraden på styrkortet. Fabriksinställning för återställningsstyrning är både extern och panel. • Aktivera automatiska återstartfunktionen genom att sätta återställningsingången konstant hög. • Aktivera återstartfunktionen i meny [2511], Max försök. • Automatisk återstart för underspänningslarmet aktiveras i meny [2564]. Fördröjningen börjar räknas när feltillståndet upphört. Om mjukstartaren stoppas, kan en underspänning inte upptäckas, och fördröjningstiden börjar räknas omedelbart efter att larmåtgärden har utförts. 7.4 Med parametern ”Strt/Stp” [2151] och ”Reset via” [216], kan dessa funktioner också väljas för styrning via panelen eller seriell kommunikation. OBS! Exemplen i detta avsnitt täcker inte alla möjligheter. Endast fabriksinställningarna och de mest relevanta kombinationerna återges. Programmerbara I/O Det finns ett antal valbara signaler för analoga och digitala ingångar, samlade underavsnitt 8.5, sidan 91. • 1 analog ingång [510] • 1 analog utgång [530] • 4 digitala ingångar [520], med möjlighet för upp till 6 extra digitala ingångar om utökade I/O-optionskort (max 2) monteras. • Det finns inga digitala utgångar. • 3 relätutgångar [550], med möjlighet till upp till 6 extra relän om utökade I/O-optionskort (max 2) monteras. • Det finns också 8 virtuella I/O [560]. Parametrar för seriell kommunikation beskrivs i avsnitt 8.2.7, sidan 72, menygrupp [260]. CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Huvudfunktioner 51 7.6.1 Fabriksinställningar för funktionerna Start/Stopp/ Reset 7.6.3 Återställning och Automatisk återstartsfunktioner Fabriksinställningarna visas i fig. 36. I detta exempel startas mjukstartaren med DigIn 1 (Start Fram) och stoppas med DigIn 2 (Stopp). En återställning efter larm kan ges med DigIn 4. Ingångarna är fabriksinställda för flankstyrning. Flankstyrda ”Start”-ingångar När kommandot ”Återställ” givits måste ett nytt ”Start”kommando ges för att återstarta mjukstartaren igen. Ingångarna är fabriksinställda för flankstyrning. Detta innebär att en ingång aktiveras av övergång från ”låg” till ”hög” eller tvärt om. Återställ +24 V OBS! Flankstyrda ingångar uppfyller maskindirektivet (se kapitel 1.5.1, sidan 6) om ingångarna används för direkt start och stopp av maskinen. +24 V DigIn 4 Stopp DigIn 2 DigIn 1 Start Fram (puls) Om mjukstartaren är i stoppläge till följd av ett larmtillstånd, kan den återställas externt med en puls (”låg” till ”hög”) på ”Återställ”-ingången på DigIn 4. Beroende på vald styrmetod sker återstart enligt nedan. Styrkort ”Startförregling”- och ”Stopp”-ingångarna måste vara stängda kontinuerligt för att acceptera något framåtstarteller bakåtstartkommando. Den senaste flanken (Start Fram eller Start Back) gäller. Om en flankstyrd start aktiveras är det också nödvändigt att använda en ingång för stoppkommandot enligt fig. 36, sida 52. fig. 37 visar ett exempel på en tänkbar sekvens. Fig. 36 Standardinställningar för kommando Start/Återställning. 7.6.2 Funktionerna Startförregling och Stopp Dessa funktioner kan användas var för sig eller tillsammans. Vilken funktion som används beror på applikation och styrsätt för ingångarna (Nivå/Flank [21A]). OBS! I flankstyrningsläge måste minst en digital ingång programmeras för ”Stopp”, eftersom kommandona ”Start Fram” och ”Start Back” endast kan starta mjukstartaren. Flankstyrning [21A] INGÅNGAR Startförregling Stopp Start Fram Start Back MOTORMANÖVRERING Startförregling Startförreglingsfunktionen används som spärr för startorder. Detta betyder att om någon ingång satts till ”Startförregl”, måste denna ingång sättas till aktiv (hög) för att tillåta något startkommando. När sedan ingången är låg kommer motorn rulla ut till stopp. ! FÖRSIKTIGHET! Om startförreglingsfunktionen inte har programmerats för en digital ingång, betraktas den som internt aktiv. Framåtrotation Bakåtrotation Stillastående Fig. 37 Ingångs- och utgångsstatus för flankstyrning Stopp Om ingången satts till låg (öppen) stoppas mjukstartaren enligt vald stoppmetod i meny [341]. 52 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Nivåstyrda ”Start”-ingångar Om ”Start”-ingångarna bibehåller sina lägen startar mjukstartaren omedelbart efter att ”Återställ”-kommandot ges. Återstart aktiveras om ”Återställ”-ingången är kontinuerligt aktiv. Återstartfunktionen programmeras i menyn ”Återstart” [250]. OBS! Om styrkommandona har programmerats för styrning via panel eller seriell kommunikation, är automatisk återstart inte möjlig. Meny [21A], ”Nivå/Flank”, måste vara satt till ”Nivå” för att aktivera nivåstyrning. Detta innebär att en ingång aktiveras genom att ingången sätts kontinuerligt hög. Denna metod bör tillämpas om exempelvis en PLC används för att styra mjukstartaren. ! FÖRSIKTIGHET! Nivåstyrda ingångar uppfyller INTE maskindirektivet, om ingångarna används direkt för att starta och stoppa maskinen. Startförreglings-ingången måste vara kontinuerligt aktiv för att kunna ta emot framåtstart- och bakåtstartkommandon. Om ingångarna Start Fram och Start Back är aktiva, stoppas mjukstartaren enligt vald stoppmetod i meny [341]. fig. 38 visar ett exempel på en tänkbar sekvens. Nivåstyrning [21A] INGÅNGAR Startförregling Stopp Start Fram Start Back MOTORMANÖVRERING Framåtrotation Bakåtrotation Stillastående Fig. 38 Ingångs- och utgångsstatus för nivåstyrning CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 Huvudfunktioner 53 54 Huvudfunktioner CG Drives & Automation, 01-5980-00r0 8. Funktioner I det här kapitlet beskrivs programvarans menyer och parametrar. Här finns en kort beskrivning av varje funktion och information om standardvärden, områden etc. En menylista med standardvärden och de viktigaste kommunikationsinställningarna finns i Bilaga 1 i slutet av denna handbok. På www.emotron.com eller www.cgglobal.com, i filarkivet, finns en fullständig lista över kommunikationsinformation och en menylista med plats för anteckningar om parameteruppsättningar. Funktion Menynummer Beskrivning Se avsnitt Startvy 100 Startvyinställningar. Driftinställningar 210 Grundinställningar för språk, tangentfunktioner, styrkälla. 8.2.1 Motordata 220 Inställning av elektriska data för den motor som används. 8.2.3 Motorskydd 230 Termiska skydd för motor och mjukstartare. 8.2.4 Hantering av parameteruppsättning 240 Val och konfigurering av parameteruppsättningar. 8.2.5 Automatisk återstart 250 Automatisk återställning av aktiva larm och återstart av mjukstartaren. 8.2.6 Seriell kommunikation 260 Inställningar för seriell kommunikation för dataöverföringen. 8.2.7 Processinställningar 300 Inställningar för processvärde för start/stopp med analog signal. 8.3 Processkydd 400 Skydd som rör processen och matande nät. Inställningar för belastningsvakten. 8.4 I/O-inställningar 500 Inställningar för in- och utgångar för styrning och övervakning. 8.5 Analog ingång 510 8.5.1 Digitala ingångar 520 8.5.2 Analog utgång 530 8.5.3 Reläer 550 8.5.4 Virtuella in- och utgångar 560 8.5.5 Logik och timers 600 Inställningar för logiska funktioner och timers. 8.6 Driftstatus 700 Visning av driftparametervärden. 8.7 Larmlista 800 Visning av larmmeddelanden och larmdata. 8.8 Systemdata 900 Emotron TSA-modell, programvaru- och maskinvaruversion. Serviceinformation. 8.9 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.1 Funktioner 55 Menytabellens uppbyggnad Fabriksinst.: Endast läsning 332 Stp StartMoment 10 % 1. Parameter kan inte ändras under drift. 2. Parameter endast för visning. 3. Menyinformation som den visas på kontrollpanelen. Förklaring av displaytext och -symboler finns i avsnitt 6.1, sidan 33. 4. Fabriksinställning av parametrar (visas också på displayen). 5. Tillgängliga inställningar för menyn, listade val. 6. Kommunikationsheltalsvärde för valet. För användning med kommunikationsbussgränssnitt (endast om parametrar med val). 7. Beskrivning av valalternativ eller område (min– maxvärde). Exempel: Inställningarnas upplösning Upplösningen för alla områdesinställningar som beskrivs i det här kapitlet är tre signifikanta siffror (om inte annat anges). Tabell 22 visar upplösningar för tre signifikanta siffror. Tabell 22 3 siffror Upplösning 0,01–9,99 0,01 10,0–99,9 0,1 100–999 1 1 000–9 990 10 10 000–99 900 100 8.1 Startvy [100] Den här menyn visas alltid vid spänningstillslag. Under drift visas menyn [100] automatiskt om tangentbordet inte använts på 5 minuter. Denna återgångsfunktion stängs av om Växlings- och STOP/RESET-tangenterna trycks ner samtidigt under 5 sekunder. Fabriksinställningen visar värden för effekt och ström (exempel i bilden nedan): Fig. 39 Fabriksinställd startbild. 100 Stp 2175 Bakåt-tangent Stp Från Fabriksinst.: 0 kW 0,0 A Meny [100], ”Startvy”, visar inställningarna i meny [110], ”rad 1”, och meny [120], ”rad 2”. Från Från 0 Bakåt-tangent avaktiverad Bakåt 1 Bakåt-tangent aktiverad Endast läsning 100 Stp (rad 1) (rad 2) Meny [2175] ”Bakåt-tangent” har två tillgängliga valmöjligheter, ”Från” och ”Bakåt”, som anger om Bakåttangenten är aktiverad eller ej. Fabriksinställningen är ”Från” Om du vill ändra inställning eller värde via kontrollpanelen använder du tangenterna ”+” and ”-” (se avsnitt 6.4.1, sidan 35). För busskommunikation används heltalsvärdet 0 för att välja ”Från” i exemplet. Heltalet 1 representerar ”Bakåt”. Information om hur du ändrar inställning genom busskommunikation finns i kapitel 9. sida 123. 56 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.1.1 Rad 1 [110] 8.2 Denna meny ställer in innehållet för översta raden i menyn [100], ”Startvy”. Om ”Processvärde” väljs, visar menyn värdet för den valda processkällan i meny [321].” 110 rad 1 Stp Fabriksinst.: El effekt Grundinställningar [200] Menyn ”Grundinställ” innehåller de viktigaste inställningarna för att driftsätta mjukstartaren och förbereda enheter för applikationen. Den har olika undermenyer för styrning av enheten, motordata och motorskydd, hjälpfunktioner och automatisk felåterställning. Den här menyn anpassas omedelbart efter installerade tillvalskort och visar erforderliga inställningar. El effekt 8.2.1 Beroende på meny Driftinställningar [210] Alternativen i den här undermenyn rör den motor som används, mjukstartarläge, styrsignaler och seriell kommunikation och används för att ställa in mjukstartaren för applikationen. Proc.Värde 0 Processvärde Moment 2 Moment Axeleffekt 4 Axeleffekt El effekt 5 Elektrisk effekt Ström 6 Ström Kylfläns tmp 10 Kylflänstemperatur Motortemp * 11 Motortemperatur SoftstStatus 12 Status mjukstartare Drifttid 13 Drifttid Energi 14 Energi Språk [211] Välj det språk som ska användas i kontrollpanelen. När språket ställts in påverkas inte denna inställning av kommandot ”Ladda fabriksinställningar”. 211 Språk Stp Fabriksinst.: * ”Motortemp” visas endast om optionskortet PTC/ PT100 har installerats och en PT100-ingång har valts i meny [2323]. 8.1.2 Rad 2 [120] Anger innehållet för nedersta raden i meny [100], ”Startvy”. Samma alternativ som i [110]. 120 Rad 2 Stp Fabriksinst.: Ström CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Ström English English English 0 Engelska är valt Svenska 1 Svenska är valt Nederlands 2 Nederländska är valt Deutsch 3 Tyska är valt Français 4 Franska är valt Español 5 Spanska är valt Ρусский 6 Ryska är valt Italiano 7 Italienska är valt Česky 8 Tjeckiska är valt Türkçe 9 Turkiska är valt Funktioner 57 Välj motor [212] Använd den här menyn om det finns fler än en motor i applikationen. Välj den motor som ska definieras. Det går att definiera upp till fyra olika motorer, M1 till M4, i mjukstartaren. Information om hantering av parameteruppsättningar inklusive motoruppsättningar M1– M4 finns i avsnitt 8.2.5, sidan 66. 212 Välj motor Stp Fabriksinst.: M1 M1 M1 0 M2 1 M3 2 M4 3 Motordata är kopplade till den valda motorn. 2152 Jog via Stp Fabriksinst.: Extern Extern 0 Jog-kommando via digital ingång. Int+Ext Pan 1 Jog-kommando via intern eller extern kontrollpanel. Komm 2 Jog-kommando via seriell kommunikation. Spare 3 (Reserverad för framtida användning) Int Panel 5 Jog-kommando via intern kontrollpanel. Ext Panel 6 Jog-kommando via extern kontrollpanel. Återställ via [216] Styr via [215] Den här funktionen används för att ange källa för start- och stoppkommandon och för krypfartstyrning. Detta beskrivs i avsnitt 7.1, sidan 39. Start/stopp via [2151] När mjukstartaren är i larmläge krävs det ett återställningskommando för att mjukstartaren ska kunna återstartas. Den här funktionen används för att ange källa för återställningssignalen. Panelalternativen i denna meny gör det möjligt att använda både externa och interna kontrollpaneler. Se menygrupp [250] ”Autoreset” för återställningsinställningar. Se även avsnitt 7.3.5, sidan 50 för information om funktioner för återställning och autoåterställning. VARNING! Om ingångssignalen ”Kör” är aktiv (hög) och nivåstyrd, kommer motorn att starta vid återställningskommandot. 2151 Start/Stp Stp Extern Fabriksinst.: Extern Extern Extern 0 Start/stopp-kommando via digital ingång. Int+Ext Pan 1 Start/stopp-kommando via intern eller extern kontrollpanel. Komm 2 Start/stoppkommando genom seriell kommunikation. Fabriksinst.: Spare 3 (Reserverad för framtida användning) Extern 0 Int Panel 5 Start/stopp-kommando via intern kontrollpanel. Återställningskommando via digital ingång. Panel 1 Ext Panel 6 Start/stopp-kommando via extern kontrollpanel. Återställningskommando via intern eller extern kontrollpanel (RESET-tangenten). Komm 2 Återställningskommando via seriell kommunikation Ext+Panel 3 Återställningskommando via digital ingång eller kontrollpanel (intern eller extern). Krypfartsstyrning [2152] i denna meny väljs styrkälla för krypfartsfunktionen. Om tangenterna Jog Fram och Jog Back ska användas, måste ett av panelalternativen i denna meny väljas och panelen måste låsas i meny [218]. Se avsnitt 7.1.3, sidan 40 för inställningar som rör krypfartfunktioner. 58 Funktioner 216 Reset via Stp Ext+Panel Ext+Panel Komm+Pan 4 el Återställningskommando via seriell kommunikation eller kontrollpanel (intern eller extern). Ext+Pan+K 5 omm Återställningskommando via digital ingång, kontrollpanel (intern eller extern) eller seriell kommunikation. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Tangentfunktionalitet [217] Framåt-tangent [2174] Menygrupp som ställer in funktionerna för tangenterna på kontrollpanelen. Se avsnitt 6.4, sida 35. START/Framåt-tangenten ger start med framåtrotation (höger) om funktionen är aktiverad i denna meny. Rotationsriktningen måste också tillåtas i meny [219] ”Rotation”. Växla/Lokal [2171] Växlingstangenten på panelen (se avsnitt 6.5, sida 36) har två funktioner som kan aktiveras i den här menyn. Fabriksinställd är tangenten inställd för att fungera som växlingstangent som används för att bläddra igenom valda menyer i en slinga. Funktionen ”Lokal/Extern” för tangenten gör det enkelt att växla mellan lokalt and normalt driftläge (se sida 36). Om satt till ”Från” är funktionen avaktiverad. Funktionen ”Lokal/Extern” kan också ändras via digital ingång. Se meny [520]. 2171 Växla/Lokal Stp Växla Fabriksinst.: Växla Från 0 Ingen funktion Växla 1 Växla funktion Lokal/ Extern 2 Styrlägesfunktion Lokal/Extern Kombinera 3 d Både växlingsfunktion och styrlägesfunktion Lokal/Extern Se förklaring i 6.5.1. 2174 Framåt-tangent Stp Framåt Fabriksinst.: Framåt Från 0 Framåt-tangenten avaktiverad Framåt 1 Framåt-tangenten aktiverad Bakåt-tangenten [2175] Bakåt-tangenten ger start med bakåtrotation (vänster) om funktionen är aktiverad i denna meny. Funktionen kräver en reverseringskontaktor. Rotationsriktningen måste också tillåtas i meny [219] ”Rotation”. 2175 Bakåt-tangent Stp Från Fabriksinst.: Från Från 0 Bakåt-tangent avaktiverad Bakåt 1 Bakåt-tangent aktiverad Lokal startstyrning [2173] Låskod [218] ”Lokal”-läget i ”Lokal/Extern”-funktionaliteten definieras i denna meny (se även sida 36). När mjukstartaren är i driftläget ”Lokal” visar displayen ” ”. För att förhindra att panelen används eller för att ändra inställningar för mjukstartaren och/eller processreglering kan panelen låsas med ett lösenord. Denna meny, ”Låskod” [218] används för att låsa och låsa upp panelen. Ange lösenordet ”291” för att låsa/låsa upp panelen (se avsnitt 6.4.1, sidan 35). När panelen inte är låst (fabriksinställning), visas alternativet ”Låskod?”. Om panelen redan är låst, visas alternativet ”Lås upp kod?”. När panelen är låst, kan parametrarna visas men inte ändras. Styrtangenterna (START Bakåt/Framåt och STOP/Reset) och jogtangenterna (JOG Bakåt/Framåt) kan fortfarande användas om deras funktioner är inställda för att styras från tangentbordet. 2173 LokStrtVia Stp Panel Fabriksinst.: Panel Extern 1 Lokalt start/stopp-kommando via digital ingång. Panel 2 Lokalt start/stopp-kommando via kontrollpanelen (internt eller externt). Komm 3 Lokalt /start/stopp-kommando via seriell kommunikation. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 218 Låskod? Stp Fabriksinst.: 0 Område: 0–9999 0 Funktioner 59 Rotation [219] 8.2.2 Övergripande begränsning av motorns rotationsriktning Den här funktionen begränsar rotationsriktningen till bakåt eller framåt, eller tillåter båda. Denna begränsning har företräde före alla andra inställningar, så om rotationen t.ex. är begränsad till framåt, ignoreras ett bakåtkommando. För att definiera bakåt- och framåtrotation antar vi att motorn är ansluten enligtavsnitt 3.1, sidan 12. I den här menyn ställer du in den tillåtna rotationen för motorn. 219 Rotation Stp I den här menyn kan du välja styrtyp som används för ingångssignalerna Kör Fram, Kör Bakåt och Återställ, vilka styrs med digitala insignaler på kopplingsplinten. Insignalerna är fabriksinställda för flankstyrning, och ingången kommer att aktiveras av insignalens övergång från ”låg till hög” eller ”hög till låg”. När nivåstyrning väljs, kommer insignalerna att vara aktiva så länge ingången fortsätter att vara hög eller låg. Se avsnitt 7.6, sidan 51. OBS! I flankstyrningsläge måste minst en digital ingång programmeras för ”Stopp”, eftersom kommandona ”Kör Fram” och ”Kör Bakåt” endast kan starta mjukstartaren. Framåt Fabriksinst.: Framåt Framåt 1 Begränsad till framåtrotation (höger). Bakåt-tangenten, JOG Bakåt-tangenten och bakåtkommandon avaktiverade. Bakåt 2 Begränsad till bakåtrotation (vänster). Framåt-tangenten, JOG Framåttangenten och framåtkommandon avaktiverade. Se Obs nedan. Fram+Bak 3 Båda rotationsriktningarna är tillåtna. Se Obs nedan. Extern signal Nivå/Flank [21A] 21A Nivå/Flank Stp Flank OBS! När bakåtrotation är vald (”Bakåt” eller ”Fram+Bak” i meny [219]) krävs fasvändningskontaktorer. Se fig. 15, sidan 19. Fabriksinst.: Flank Nivå 0 Ingångarna aktiveras eller avaktiveras av kontinuerligt hög eller låg signal. Används ofta om exempelvis ett PLC-system används för att styra mjukstartaren. Flank 1 Ingångarna aktiveras vid övergång – för Kör och Återställ från ”låg” till ”hög” och för Stopp från ”hög” till ”låg”. ! FÖRSIKTIGHET! Nivåstyrda ingångar uppfyller INTE maskindirektivet om ingångarna används direkt för att starta och stoppa maskinen. OBS! Flankstyrda ingångar kan uppfylla maskindirektivet (se kapitel 1.5.1 sida 6) om ingångarna direkt används för att starta och stoppa maskinen. Enheter [21C] I denna meny väljer du de enheter som kommer att representera de olika parametervärdena i menyerna, inklusive de som läses via seriell kommunikation. SI-enheter När ”SI” har valts kommer standardenheterna att vara: • Effekt [kW] • Moment [Nm] • Temperatur [°C] Motorns nominella frekvens är förinställd till 50 Hz, och de nominella motordatavärdena är förinställda enligt SIstandarder. 60 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 USA-enheter Motsvarande standardvärden för USA-enheter kommer att vara: • Effekt [hp] • Moment [lb/ft] • Temperatur [°F] Nominell motorspänning [221] Nominell motorfrekvens kommer att vara förinställd på 60 Hz, och de förinställda nominella värdena för motordata (t.ex. spänning) är anpassade efter amerikanska standarder. Se även 1.7.2 Definitioner och Tabell 23, sida 62. 21C Enhet Stp Fabriksinst.: SI SI SI 0 SI-enheter USA 1 USA-enheter VARNING! När inställningen ”Enhet” ändras, kommer detta också att påverka fabriksinställningarna för motorn. 8.2.3 Mer information om hantering av motordata och parameteruppsättningar finns i avsnitt 7.2.3, sidan 42. Förklaringar av de olika förkortningarna som används i detta kapitel finns i kapitel 1.7.2 sida 7. Ange nominell motorspänning, Un_mot. 221 Mot spänning Stp M1: 400 V Fabriksinst.: 400 V för SI-enheter 460 V för USA-enheter Område: 100–700 V Upplösning 1V OBS! Värdet för Mot spänning lagras alltid som tresiffrigt värde, med upplösningen 1 V. Nominell motorfrekvens [222] Ange nominell motorfrekvens. 222 Mot frekvens Stp M1: 50 Hz Motordata [220] I den här menyn anger du motordata för att anpassa mjukstartaren till den anslutna motorn. Därmed förbättras styrnoggrannheten samt utläsningar och analoga utsignaler. Vissa av fabriksinställningarna för motordata kommer från inställningen i meny [21C]. Motor M1 väljs som standard, och de motordata som anges gäller för motor M1. Om det finns fler än en motor, måste du välja rätt motor i menyn [212] innan du anger motordata. OBS 1! Parametrarna för motordata kan inte ändras under drift (märkt med en låssymbol här). OBS 2! Fabriksinställningarna gäller för en 4-polig motor av standardtyp, enligt märkströmmen och märkeffekten för mjukstartaren. Mjukstartaren körs även om motordata inte är anpassade till den aktuella motorn, men prestandan kommer inte att vara optimal. OBS 3! Parameteruppsättningar kan inte ändras under drift om de är inställda för olika motorer. OBS 4! Motordata i de olika uppsättningarna M1 till M4 kan återställas till fabriksinställningarna i meny [243], Förinst>set. Fabriksinst.: 50 Hz för SI-enheter 60 Hz för USA-enheter Område: 50–60 Hz Upplösning 1 Hz Nominell motoreffekt [223] Ställ in den nominella motoreffekten, Pn_mot. Intervallet för Pn_mot beror på den nominella mjukstartareffekten P n_soft . Pn_mot måste ställas inom området 25 - 400% av mjukstartarens P n_soft se nominell data för CG motorer i Tabell 23. För parallella motorer ställs värdet in som summan av motorernas effekt. 223 Motoreffekt Stp M1: (Pn_soft) kW Fabriksinst.: Pn_soft Område: 25–400 % x Pn_soft, fabriksinställning se Tabell 23, sida 62. Upplösning 3 signifikanta siffror VARNING! Mata in korrekta motordata för att förhindra farliga situationer och säkerställa korrekt styrning. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 61 Tabell 23 Märkdata för CG-motorer som uppfyller IE2-klass enligt IEC 60034-30. In_soft är märkströmmen för mjukstartaren, värde enligt Tabell 23. Märkström för mjukstartare [A] Fabriksinst. märkström @ 400 V SI-enheter [kW] Fabriksinst. nominellt varvtal @ 50 Hz SI-enheter [rpm] Fabriksinst. märkström @ 460 V USAenheter [hk] Fabriksinst. nominellt varvtal @ 60 Hz USAenheter [rpm] 16 7,5 1 440 10 1 730 Fabriksinst.: nn_mot (se Obs 2 sida 61 och Tabell 23) 22 11 1 460 15 1 750 Område: 500–3 600 rpm 30 15 1 460 20 1 750 Upplösning 1 rpm, 4 sign. siffror 36 18,5 1 465 25 1 760 42 22 1 465 30 1 760 Nominellt motorpoltal [226] 56 30 1 465 40 1 760 70 37 1 480 50 1 780 Denna meny visas endast när motorns nominella varvtal är 500 rpm. Här kan det faktiska antalet poler anges. 85 45 1 475 60 1 770 100 55 1 480 75 1 780 140 75 1 480 100 1 780 170 90 1 480 125 1 780 200 110 1 485 150 1 780 240 132 1 485 200 1 780 300 160 1 490 250 1 790 360 200 1 490 300 1 790 450 250 1 490 350 1 790 560 315 1 490 450 1 790 630 355 1 490 500 1 790 710 400 1 490 600 1 790 820 450 1 490 700 1 790 1 000 560 1 490 800 1 790 1 400 800 1 490 1 000 1 790 1 800 1 000 1 490 1 500 1 790 Nominell motorström [224] Nominellt motorvarvtal [225] Ange nominellt (fullast) asynkront motorvarvtal. 225 Motorvarvtal Stp M1: (nn_mot) rpm 226 Motorpoltal Stp M1: Fabriksinst.: 4 Område: 2–144 Nominellt motor cos [227] Inställning av motorns nominella effektfaktor, cosphi. 227 Motor Cos Stp M1: (Cosφn) Fabriksinst.: Cosφn 0,86 (se Obs 2, sida 61) Område: 0,50–1,00 Motorventilation [228] Parameter som anger typ av motorventilation. Detta påverkar egenskaperna för motorskydd I2t genom att sänka den aktuella överlaststartströmmen. Ange nominell motorström. För parallella motorer ställs värdet in på summan av motorernas märkströmmar. 224 Motorström Stp M1: (In_mot) A Fabriksinst.: In_mot=In_soft (se Obs 2, sida 61 och Tabell 23 ovan) Område: 25–200 % x In_soft [A] beroende på modell av Emotron TSA. OBS! Fabriksinställningarna gäller för en 4-polig motor av standardtyp, enligt mjukstartarens märkeffekt. 62 Funktioner 4 228 Motor Vent Stp M1: Fabriksinst.: Egen Egen EjBas/ Utökad 0 Begränsad I2t-överlastkurva. Egen 1 Normal I2t-överlastkurva. Forcerad 2 Utökad I2t-överlastkurva. När motorn inte har någon kylfläkt väljer du ”Ingen”. För en motor med axelmonterad fläkt väljer du ”Egen”. När motorn har en extern kylfläkt väljer du ”Forcerad”. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.2.4 Motorskydd [230] Den här funktionen skyddar motorn mot överlast enligt standard IEC 60947-4-2. Allmän information om olika larminställningar finns i avsnitt 7.3, sidan 45. Motor, I2t-klass [2313] Klassifikation enligt IEC60947-4-2, som definierar motorns startkapacitet för att undvika termisk överlast. Prediktiv I2t-funktion Baserat på hur mycket den använda termiska kapaciteten (I2t) har ökat under de senaste starterna görs en förutsägelse av nästa start. Om det inte finns något utrymme för en start till kommer starten att fördröjas tills ett startförsök beräknas resultera i en lyckad start. VARNING! Om nivåstyrning används (dvs. ”Nivå”-val i meny [21A]), kommer motorn automatiskt att fortsätta att göra nya startförsök, utan att detta meddelas. Mot I2t Skydd [231] Denna funktion gör det möjligt att skydda motorn mot överbelastning, så som publicerats i standarden IEC 609474-2. Larmgränsen ställs in enligt nivåerna som definieras av ”MotI2tKlass” i meny [2313]. När gränsen överskrids inträffar ett larm och den åtgärd som valts i meny [2311] utförs. Larmet förblir aktivt tills I²t -värdet är under 95 % innan återställning eller autoåterställning tillåts (se utförligare beskrivning i meny [2521]). Motor-I2t larmåtgärd [2311] 2311 Mot I2t AA Stp M1: Mjukt Larm Fabriksinst.: Mjukt Larm Ingen årgärd 0 Normal Larm 1 Mjukt Larm 3 Varning 4 I2t-motorskydd är inte aktivt. 2313 MotI2tStröm Stp M1: Storlek 1: 10 A Storlek 2 och större: 10 Fabriksinst.: 2 0 Klass 2 3 1 Klass 3 5 2 Klass 5 10 A 3 Klass 10 A 10 4 Klass 10 20 5 Klass 20 30 6 Klass 30 40 7 Klass 40 Termiskt utnyttjande [2314] Denna meny visar motorns termiska utnyttjandegrad, dvs. det aktuella I2t-värdet delat med det maximala I2t-värdet, uttryckt i (%). Endast läsning 2314 TermUtnyttj Stp M1: XX % PT100-larm [232] PT100-menyerna visas bara om ett PT100-tillvalskort är anslutet. PT100, larmåtgärd [2321] Definition finns i Tabell 21, sida 45 2321 PT100 AA Stp M1: Ingen åtFabriksinst.: 2 Motor, I t-ström [2312] Denna meny gör det möjligt att både stämpla ner och stämpla upp (användning av motorer med driftfaktor > 1,00) det termiska motorskyddet. 10 Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45 Mjukt Larm 3 2 2312 MotI tStröm Stp M1: 100 % Fabriksinst.: 100 % Område: 0–150 % av den nominella motorströmmen In_mot [224] CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Varning 4 Funktioner 63 Motorklass [2322] PTC-larm [233] Visas bara om tillvalskort PTC/PT100 är installerat. Ange klass för använd motor. Larmnivåer för PT100-givaren ställs automatiskt in enligt inställningen i den här menyn. PTC-larmmenyer visas alltid då det som standard finns en integrerad PTC-ingång på kraftkortet (PB-PTC). PTC, larmåtgärd [2331] 2322 Motorklass Stp M1: F 140 oC Fabriksinst.: 2331 PTC AA Stp M1: Ingen åt- F 140 °C A 100 °C 0 E 115 °C 1 B 120 °C 2 F 140 °C 3 F Nema 145 °C 4 H 165 °C 5 Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 PT100-ingångar [2323] PTC-ingångar [2332] Två PT100-tillvalskort (Opt1 och Opt2) kan anslutas, vilket ger möjlighet till upp till sex PT100-ingångar. Med meny [2323] ”PT100Ingång” kan du välja vilka PT100-ingångar som ska övervakas, dvs. vilka som får generera ett fel/en varning när temperaturen överskrider gränsen som satts i meny [2322] ”Motorklass”. PT100-ingång 1, 2 och 3 är samma som ingång 1, 2 och 3 på det första PT100-optionskortet (Opt1). PT100-ingång 4, 5 och 6 är samma som ingång 1, 2 och 3 på det andra PT100optionskortet (Opt2). Observera att övervakade ingångar måste väljas i en följd utan mellanrum, dvs. om du vill att en ingång ska övervakas (val PT100 1) måste du använda ingång 1 på kort ett (Opt1). Om du vill att fyra PT100-ingångar övervakas (val PT100 1– 4) måste du använda ingångarna 1–3 på optionskort ett (motsvarande ingång 1–3) och den första ingången på kort 2 (motsvarande ingång 4). Alla PT100-ingångar visas i driftmeny [71B] PT100 B1 1, 2, 3 och [71C] PT100 B2 1, 2, 3, oavsett menyval. Två extra PCT-tillvalsingångar kan hanteras. Inställningarna är därför ”Intern” för PTC på kraftkortet, ”Int+Opt1” och ”Int+Opt1-2”. 2332 PTC Ingång Stp M1: Intern Fabriksinst.: Intern Intern 0 Kraftkorts-PCT används för skydd Int+Opt1 1 Intern och PTC Ingång på option Opt1 använd för skydd Intern +Opt1-2 2 Intern och PTC Ingång på optionerna Opt1 och Opt2 används för skydd 2323 PT100Ingång Stp M1: PT100 1–3 Fabriksinst.: PT100 1 PT100 1–3 0 Kanal 1 används för PT100-skydd PT100 1–2 1 Kanal 1–2 används för PT100-skydd PT100 1–3 2 Kanal 1–3 används för PT100-skydd PT100 1–4 3 Kanal 1–4 används för PT100-skydd PT100 1–5 4 Kanal 1–5 används för PT100-skydd PT100 1–6 5 Kanal 1–6 används för PT100-skydd 64 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Startbegränsning [234] Fasbortfall Startbegränsningen används för att skydda mjukstartaren genom att begränsa antalet starter per timme eller säkra minimal tidsfördröjning mellan starter. Ett startbegränsningslarm återställs när larmvillkoret är borta och en ny startsignal ges. Autoåterställning finns för enkelt fasbortfallslarm, meny [2561]. Den faktiska tid som återstår tills nästa start tillåts visas i statusmeny [72G] ”TidNästStrt”. Startbegränsning larmåtgärd [2341] Startbegränsning aktiveras i menyn genom att välja lämplig larmåtgärd, som används som termiskt skydd för mjukstartaren. Autoåterställning finns för alla startbegränsningslarm, meny [2552]. 2341 StartLim AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd Bortfall av flera faser resulterar alltid i ett normalt larm. Om det finns ett externt fasbortfall (nätspänning), anges detta inte förrän efter en larmfördröjning på 2 sekunder. Om fasbortfallet är internt (tyristorproblem) aktiveras larmet omedelbart för att förhindra skador på mjukstartaren och motorn. Om de förlorade faserna återkommer inom 2 sekunder sker automatisk omstart. Enkelt fasbortfall Ett enkelt fasbortfall resulterar i ett omedelbart driftavbrott om det inträffar vid start, krypfart eller stopp. Om den förlorade fasen vid start och krypfart återkommer inom 2 sekunder utförs automatisk återstart. För andra funktioner kan larmåtgärden vid enkelt fasbortfall ställas in i meny [235]. Detta kommer att ske om fasbortfallet varar mer än 2 sekunder. 0 Normalt Larm 1 Varning Internt fasbortfall och bortfall av flera faser Definition finns i Tabell 21, sida 45 4 OBS! Enkelt fasbortfall upptäcks endast för inkommande faser (L1, L2 och L3) och inte för faser som matar motorn. Antal starter per timme [2342] Omstart I denna meny kan tillåtet antal starter per timme ställas in. Om detta antal överskrids, inträffar ett larm och den åtgärd som valts i meny [2341] utförs. Larmet är aktivt tills timmen har löpt ut och en ny start tillåts. Den första timmen räknas direkt från första start av motorn, medan följande timme inte räknas direkt men från det ögonblick en ny start sker, dvs. ingen rullande timme. Den automatiska omstarten utförs vanligtvis som för normal drift och enligt den inställda startmetoden, meny [331]. Momentförstärkning [337] utförs om aktiverad, men krypfartsfunktionen vid start [350] utförs inte i detta fall. Eventuell automatisk omstart inom 2 sekunder räknas inte in i startbegränsningsskydd [234]. För fasbortfallssituationer som överskrider 2 sekunder kan en automatisk omstart åstadkommas genom att använda autoåterställning [2561]. Ett fasbortfallslarm återställs när larmförhållandet är borta och en ny startsignal ges. 2342 Starter/tim Stp M1: Fabriksinst.: 10 Område: 1–99 10 Minimitid mellan starter [2343] I den här menyn kan en minsta tid mellan på varandra följande starter ställas in. Om ett nytt startförsök görs före minsta tid har gått inträffar ett larm och den åtgärd som valts i meny [2341] utförs. Larmet förblir aktivt tills vald minsta tid har gått och en ny start tillåts. Larmåtgärd vid enkelt fasbortfall [235] Åtgärden vid enkelt fasbortfall ställs in i denna meny. Den relevanta åtgärden utförs när en fas är borta i mer än 2 sekunder. 235 EnkFasFelAA Stp Normalt Larm Fabriksinst.: Ingen åtgärd 2343 MinTidMStrt Stp M1: Från Fabriksinst.: Från Område: 1–60 min CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Normalt Larm 0 Normalt Larm 1 Mjukt Larm 3 Varning 4 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Funktioner 65 Larmåtgärd vid strömgräns [236] Detta larm är endast aktivt om det finns en strömgräns kopplad till startmetoden (inställningar i [331] och [335]). Ett larm aktiveras om strömmen fortfarande är vid strömgränsen när starttiden har löpt ut. Detta betyder att motorn inte har nått fullt varvtal. Om ingen åtgärd har programmerats, kommer det att bli en strömtopp i slutet av startrampen. Autoåterställning finns för denna funktion, meny [2525]. 236 Strömbegr AA Stp Normalt Larm Fabriksinst.: Normalt Larm Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 8.2.5 Hantering av parameteruppsättning [240] Parameteruppsättningar används om en applikation behöver olika inställningar för olika lägen. Detaljerad beskrivning finns i "Arbeta med parameteruppsättningar", sida 41. Det finns fyra tillgängliga parameteruppsättningar som kan konfigureras individuellt och lagras i kontrollpanelen. Den valda motorn (M1–M4) [212] avgör parameterinställningarna för motordata i menygrupp [220]. Se instruktioner i Hantera motordata i parameteruppsättningar, sida 42. Välj uppsättning [241] Här väljer du parameteruppsättningen, direkt eller från där valet kommer att styras. Varje meny som ingår i parameteruppsättningen har beteckning A, B, C eller D beroende på den aktiva parameteruppsättningen. Detta visas i den nedre vänstra delen av displayen, dvs. med en som fabriksinställning. Den aktiva uppsättningen visas också i [721] ”TSA Status”. Parameteruppsättningar kan ändras under drift. Men om parameteruppsättningarna använder olika motorer (M1 till M4) byts inte uppsättningen förrän motorn stannat. 241 Välj set Stp Fabriksinst.: A A A 0 B 1 C 2 D 3 DigIn 4 Parameteruppsättning väljs via en digital ingång. Definiera den digitala ingång som ska användas i meny [520], Dig Ingångar. Komm 5 Parameteruppsättning väljs via seriell kommunikation. Tillval 6 Parameteruppsättning väljs via en option. Endast tillgängligt om optionen kan styra valet. Fast val av en av de 4 parameteruppsättningarna A, B, C eller D. OBS! Parameteruppsättningen kan inte ändras under körning om parameteruppsättningen inkluderar ändring av motoruppsättningen (M1– M4). 66 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Kopiera uppsättning [242] Den här funktionen kopierar innehållet i en parameteruppsättning till en annan. T.ex. betyder A>B att innehållet i parameteruppsättning A kopieras till parameteruppsättning B. 242 Copy Set Stp Fabriksinst.: A>B Ladda förinställda värden till parameteruppsättning [243] Med den här funktionen kan olika nivåer av fabriksinställningar väljas för de fyra parameteruppsättningarna. När du laddar förinställda inställningar, ändras alla gjorda inställningar på Emotron TSA mjukstartare till fabriksinställningarna. Du kan också välja att ladda fabriksinställningar för de fyra olika motordatauppsättningarna. A>B A>B 0 Kopiera uppsättning A till uppsättning B A>C 1 Kopiera uppsättning A till uppsättning C A>D 2 Kopiera uppsättning A till uppsättning D B>A 3 Kopiera uppsättning B till uppsättning A B>C 4 Kopiera uppsättning B till uppsättning C B>D 5 Kopiera uppsättning B till uppsättning D C>A 6 Kopiera uppsättning C till uppsättning A C>B 7 Kopiera uppsättning C till uppsättning B C>D 8 Kopiera uppsättning C till uppsättning D D>A 9 Kopiera uppsättning D till uppsättning A D>B 10 Kopiera uppsättning D till uppsättning B D>C 11 Kopiera uppsättning D till uppsättning C OBS! Faktiskt menyvärde för visning kopieras inte till den andra parameteruppsättningen. 243 FörinstSet Stp Fabriksinst.: A 0 B 1 C 2 D 3 ABCD 4 Fabriksinst 5 M1 6 M2 7 M3 8 M4 9 M1M2M3 10 M4 A A Endast den valda parameteruppsättningen ändras till fabriksinställda värden. Samtliga fyra parameteruppsättningar återställs till fabriksinställda värden. Alla inställningar, utom [211], [221]– [228], [261] och [923] återställs till fabriksinställda värden. Endast den valda motordatauppsättningen ändras till fabriksinställda värden. Alla fyra motordatauppsättningar återställs till fabriksinställda värden. Kopiera alla inställningar till kontrollpanelen [244] Alla inställningar, inklusive motordata, kan kopieras mellan styrkortsminnet och en kontrollpanel (extern eller intern). Detta kan vara användbart när du överför inställningar till exempelvis en andra mjukstartarenhet. Information om olika konfigurationer för att använda kopierings-/laddningsfunktionen i praktiken finns i avsnitt 7.2.4, sidan 42. Om två kontrollpaneler är anslutna till mjukstartaren (med hjälp av en extra extern kontrollpanel) kan bara en i taget användas för kopiering eller hämtning av data. Under tiden data överförs till en kontrollpanel är den andra kontrollpanelen tillfälligt inaktiverad. OBS! Under pågående kopiering eller laddning ignoreras startkommandon. OBS! Om den inbyggda RS-232-porten är ansluten till en PC eller en extern kontrollpanel kommer denna tillfälligt att vara låst under kopiering eller hämtning av data till den interna kontrollpanelen. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 67 Om du vill kopiera inställningar från styrkortet till en kontrollpanel kan du använda den befintliga kontrollpanelen och ställa in [244] ”Kop till KP” till ”Kopiera”. Detta kommer att kopiera alla användarparameterinställningar lagrade i styrkortet och radera alla motsvarande inställningar som tidigare lagrats i kontrollpanelen. Under tiden data överförs, blinkar ”Kopiera” på den kontrollpanel som kommandot aktiverades från, medan den andra kontrollpanelen tillfälligt är inaktiverad. ”Överföring OK!” visas, och det kommer att vara möjligt att ge ett nytt kommando från vilken som helst av kontrollpanelerna. 244 Kop till KP Stp Ingen kop Fabriksinst.: Hämta inställningar från kontrollpanel [245] Denna funktion kan hämta en eller flera parameteruppsättningar och motordata från den befintliga kontrollpanelen till mjukstartarens styrkortsminne. Detta sker ungefär på samma sätt som ovan. De valda parameteruppsättningarna från kontrollpanelen kopieras till motsvarande parameteruppsättningar i mjukstartarens styrkort, dvs. A till A, B till B, M1 till M1, och så vidare. De olika valen listas nedan. Om en andra kontrollpanel är ansluten kommer denna inte att påverkas när hämtning sker från den första kontrollpanelen. Ingen kop Ingen kop 0 Ingenting kopieras Kopiera 1 Kopiera alla inställningar OBS! Aktuella visningsvärden på mätsignaler kopieras inte till kontrollpanelens minnesuppsättning. 245 Hämta fr KP Stp Ingen kop Fabriksinst.: Ingen kop Ingen kop 0 Ingenting hämtas. A 1 Data från parameteruppsättning A hämtas. B 2 Data från parameteruppsättning B hämtas. C 3 Data från parameteruppsättning C hämtas. D 4 Data från parameteruppsättning D hämtas. ABCD 5 Data från parameteruppsättningar A, B, C och D hämtas. A+Mot 6 Parameteruppsättning A samt Motordata hämtas. B+Mot 7 Parameteruppsättning B samt Motordata hämtas. C+Mot 8 Parameteruppsättning C samt Motordata hämtas. D+Mot 9 Parameteruppsättning D samt Motordata hämtas. ABCD+Mot 10 Parameteruppsättningar A, B, C och D samt Motordata hämtas. M1 11 Data från motor 1 hämtas. M2 12 Data från motor 2 hämtas. M3 13 Data från motor 3 hämtas. M4 14 Data från motor 4 hämtas. M1M2M3 M4 15 Data från motorerna 1, 2, 3 och 4 hämtas. Alla 16 Alla data hämtas från kontrollpanelen. OBS! Hämtning eller kopiering kommer inte att påverka värdet i menyer för visning. 68 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.2.6 Automatisk återstart [250] Med dessa menyer kan en automatisk återstart konfigureras. Fördelen med den här funktionen är att sällan förekommande larm, vilka inte påverkar processen, återställs automatiskt. Se också avsnitt 7.6.3, sidan 52. Automatiska återstartsförsök [251] Återstartfunktionen aktiveras om angivet antal larm överstiger noll. Detta innebär att mjukstartaren efter larm automatiskt återstartas angivet antalet gånger. Försök till återstart utförs bara om alla tillstånd är normala. Om räknaren för ”Aktuellt antal återstartförsök” [2512] står på fler larm än det tillåtna antalet försök som valts i meny [2511], avbryts återstartcykeln. Ingen återstart sker då. För varje 10 minuter som gått utan något nytt larm räknar återstarträknaren ned ett larm. Om det maximala antalet larm har uppnåtts, markeras larmmeddelandetiden med ett ”A”. Antal tillåtna automatiska återstartsförsök [2511] 2511 Max försök Stp Från Fabriksinst.: Från (ingen återstart) Område: 0–10 försök Aktuellt antal återstartförsök [2512] I denna meny visas den interna återstarträknarens status. Om inga nya larm inträffar minskas återstarträknaren med ett larm var tionde minut. Endast läsning Fabriksinst.: 830 ÖVERSPÄNN Lrm A 345:45:12 Exemplet ovan visar den 3:e larmminnesmenyn [830]. Ett överspänningslarm skedde efter körning i 345 timmar, 45 minuter och 12 sekunder, då det tillåtna antalet återstartförsök överskreds. Om återstarträknaren har nått inställt maximum måste mjukstartaren återställas med normal återställning. Se exemplet nedan: • Antal tillåtna automatiska återstartsförsök [2511]= 5. • Inom 10 minuter sker 6 larm. • Vid det 6:e larmet sker ingen återstart, eftersom återstarträknaren bara tillåter 5 försök att återställa larm. • Du återställer återstarträknaren genom att ge ett nytt återställningskommando (från en av källorna för återställningsstyrning som angivits i meny [216]). • CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 0 0 OBS! En återstart fördröjs med återstående ramptid. Återstart motorskydd [252] Menygrupp för automatisk återställning av motorskyddslarm. Återstart motor-I²t-skydd [2521] Fördröjningsräknaren börjar räkna när I²t-värdet är tillräckligt lågt för att tillåta en ny start. Det innebär att den interna termiska motormodellen först måste svalna till 95 % av sin termiska kapacitet (om internt termiskt motorskydd är aktiverat). Fördröjningstiden som satts i denna meny adderas sedan till denna tid. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. 2521 Motor I2t Stp Återstarträknaren nollställs nu. VARNING! Om ingångssignalen ”Kör” är aktiv (hög) och nivåstyrd, kommer motorn att starta vid återställningskommandot. 2512 Akt försök Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s Funktioner 69 PT100 återstart [2522] Fördröjningsräknaren börjar räkna när alla PT100-ingångar ligger under den temperatur som ställs in i meny [2322]. 2522 PT100 Stp fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. 2525 Strömgräns Stp Från Från Fabriksinst.: Från Från Fabriksinst.: Från Från Från Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s 0 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart kommunikationsfel [253] Återstart PTC [2523] Fördröjningsräknaren börjar räkna när alla PTC-värden ligger under respektive gräns. Detta innebär att om t.ex. bara intern kraftkorts-PTC är närvarande måste PB-PTCresistansen minskas till 2 260 Ohm, vilket avgör minsta tid till återstart. Den tid som anges i denna meny adderas sedan till tiden för nedkylning. Motsvarande resistansgränser för PTC tillvalskort finns i bruksanvisningen för PTC/PT100-kort 2.0. 2523 PTC Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart låst rotor [2524] I den här menyn anges fördröjningen för automatisk återstart efter larm för låst rotor. Eftersom låst rotor inte kan upptäckas i stoppat läge börjar fördröjningen räknas omedelbart efter att larmåtgärden utförts. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. 2524 Låst rotor Stp Från Fördröjningsräknaren börjar räkna så snart kommunikationen har återupprättats. 253 KomFelÅterst Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s OBS! En återstart fördröjs med återstående ramptid. Återstart processkydd [254] När lastvaktsfunktionen, menygrupp [410], används kan följande inställningar för automatiskt återstart göras. Återstart belastningsvakt maxlarm [2541] Fördröjningsräknaren börjar räkna omedelbart. 2541 Maxlarm Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart lastvakt max. förlarm [2542] Fördröjningsräknaren börjar räkna omedelbart. Återstart strömgräns [2525] I den här menyn ställs fördröjningstiden för återställning av strömgränslarm in. Eftersom ett strömgränsfel inte kan upptäckas i stoppat läge, börjar fördröjningen räknas omedelbart efter att larmåtgärden har utförts. När 2542 MaxFörLarm Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s 70 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Återstart min. förlarm [2543] Återstart mjukstartarskydd [255] Fördröjningsräknaren börjar räkna omedelbart. För larm som finns för att skydda mjukstartaren kan följande inställningar för automatisk återstart göras. 2543 MinFörLarm Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart lastvakt minlarm [2544] Återstart övertemperatur [2551] I den här menyn ställs fördröjningstiden för automatisk återstart in för larm för överhettad mjukstartare. Fördröjningen börjar räknas när felet har försvunnit. Detta betyder att mjukstartaren måste kylas ned. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. Fördröjningsräknaren börjar räkna omedelbart. 2544 MinAlarm Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart externt larm 1 [2549] 2551 Övertemp Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Startbegränsning för återstart [2552] Fördröjningsräknaren börjar räkna när tiden till nästa tillåtna start, inställd i meny [2354], har minskat till noll. Fördröjningsräknaren börjar räkna så snart den relevanta externa larmingången är inaktiv. 2549 Ext Larm 1 Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart externt larm 2 [254A] Fördröjningsräknaren börjar räkna så snart den relevanta externa larmingången är inaktiv. 254A Ext Larm 2 Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 2552 Start Limit Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart nätspänningsfel [256] Följande menyer är avsedda för automatisk återstart vid olika nätfelsförhållanden. Återstart fasbortfall [2561] Eftersom fasbortfall inte kan upptäckas i stoppat läge börjar fördröjningen räknas omedelbart efter att larmåtgärden utförts. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. 2561 Fasfel Stp 1–3600 1–3600 1–3 600 s Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 71 Återstart spänningsobalans [2562] 8.2.7 I den här menyn ställs fördröjningen för automatisk återstart efter larm för spänningsobalans [431] in. Fördröjningen börjar räknas när felet har försvunnit. Normalt är nätspänningen inte tillgänglig för mjukstartaren i stoppat läge, eftersom nätkontaktorn är frånslagen. I detta fall kan spänningsobalansfel inte upptäckas i stoppat läge och fördröjningstiden börjar räknas omedelbart efter att larmåtgärden har utförts. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. I den här menyn konfigurerar man parametrar för alternativ för seriell kommunikation. RS485- och USB-tillvalen (inställningen komm typ USB/ RS485 i meny [261]) använder standard Modbus RTUprotokollet med valbar baudhastighet i meny [2621] och Modbus-adress [2622]. Utöver detta finns det också ett antal fältbusstillval tillgängliga, t.ex. Profibus/DeviceNet/ModbusTCP/ PROFINET IO etc. När du använder ett fältbusstillval, måste meny [261] Komm typ vara inställd på Fältbuss. Den detaljerade fältbusskonfigurationen finns i meny [263] Fältbuss och dess undermenyer. Kommunikationstypen RS232 är reserverad för framtida RS232-tillval men används också för att utföra en mjuk återställning av fältbussmodulen, vilket i många fall krävs efter t.ex. nodadresskonfiguration (nätberoende). Mer information finns i kapitel 9. sida 123 samt i handböckerna för respektive tillval. Det finns också inbyggd (CB) RS232, som alltid är aktiv med fast baudhastighet 9600 och fast adress = 1, se kapitel 13.2 sida 143. 2562 Spänn Obal Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart överspänning [2563] I den här menyn ställs fördröjningstiden för automatisk återställning av överspänningslarm [432] in. Fördröjningen börjar räknas när felet har försvunnit. Normalt är nätspänningen inte tillgänglig för mjukstartaren i stoppat läge, eftersom nätkontaktorn är frånslagen. I detta fall kan ett överspänningsfel inte upptäckas i stoppat läge, och fördröjningstiden börjar räknas omedelbart efter att larmåtgärden har utförts. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. Seriell kommunikation [260] Kommunikationstyp [261] Giltig kommunikationskortplats. 261 Komm typ Stp Fabriksinst.: 2563 Överspänn Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Från 1–3600 1–3600 1–3 600 s Återstart underspänning [2564] I den här menyn ställs fördröjningstiden för en automatisk återställning av ett underspänningslarm [433] in. Fördröjningen börjar räknas när felet har försvunnit. Normalt är nätspänningen inte tillgänglig för mjukstartaren i stoppat läge, eftersom nätkontaktorn är frånslagen. I detta fall kan inte ett underspänningsfel upptäckas i stoppat läge, och fördröjningstiden börjar räknas omedelbart efter att larmåtgärden har utförts. När fördröjningen löpt ut återställs larmet och ett återstartförsök görs automatiskt. 2564 Underspänn Stp Från Fabriksinst.: Från Från Från 0 RS232 RS232 RS232 0 RS232 (fältbussåterställning, se Obs nedan) Fältbuss 1 Fältbusstillval monterat (t.ex. Profibus, DeviceNet, Modbus/TCP eller EtherCAT*) USB/ RS485/BT 2 USB, RS485 eller Bluetooth*-tillval monterat OBS! Växling av inställningen från Fältbuss till RS232 i denna meny gör att en mjuk återställning (omstart) av fältbussmodulen görs. *) Framtida tillval. Modbus RTU [262] Ställ in parametrar Modbus/RTU-kommunikation. 262 Modbus RTU Stp 1–3600 1–3600 1–3 600 s 72 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Baud [2621] Processdataläge [2632] Ange överföringshastigheten för kommunikationen. Ange processdataläge (cykliska data). Mer information finns i handboken för fältbusstillvalet. OBS! Denna överföringshastighet gäller bara för kommunikation via RS485- och USB-tillvalen. 2621 Baud Stp Fabriksinst.: 9600 9600 2400 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 4 57600 5 115200 6 2632 PrData Mod Stp Bas Dataord Fabriksinst.: Bas Dataord EjBas/Utökad 0–3 Styr- och statusinformation används inte. Bas Dataord 4 byte processdata för styrnings/ status information används. 4–7 Läs/skriv [2633] Vald överföringshastighet Välj ”Läs/Skriv” för att styra mjukstartaren via ett fältbussnätverk. Mer information finns i handboken för fältbusstillvalet. 2633 Läs/Skriv Stp Läs/Skriv Adress [2622] Skriv in enhetsadressen för mjukstartaren. Fabriksinst.: OBS! Denna adress gäller bara för kommunikation via RS485- och USB-tillvalen. 2622 Adress Stp Fabriksinst.: 1 Alternativ: 1–247 1 Läs/Skriv Läs/Skriv 0 Läs & Skriv Läs 1 Endast läsning Giltigt för processdata. Välj ”Läs” (endast läsning) för att logga process utan att skriva processdata. Välj normalt ”Läs/ skriv” för att styra mjukstartaren. Extra processdata [2634] Anger det antal extra processvärden som skickas i cykliska meddelanden. Fältbuss [263] Ställ in parametrarna för fältbusskommunikation. 263 Fältbuss Stp 2634 ExtraPrData Stp Fabriksinst.: 0 Område: 0–8 0 Adress [2631] Skriv in eller visa enhets-/nodadressen för mjukstartaren. Läs/skriv för Profibus och DeviceNet. Endast läsning för EtherCAT*. 2631 Adress Stp 62 Fabriksinst.: 62 Område: Profibus 0–126, DeviceNet 0–63 Nodadressen giltig för Profibus(RW), DeviceNet (RW) och EtherCAT* (RO). *) Framtida tillval. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 73 Kommunikationsfel [264] Ethernet [265] Huvudmeny för inställningar för kommunikationsfel/ varningar. Ytterligare detaljer finns i Fältbusstillvalets handbok. Inställningar för Ethernet-modul (Modbus/TCP, Profinet IO). Mer information finns i handboken för fältbusstillvalet. Kommunikationsfel larmåtgärd [2641] Välj åtgärd om ett kommunikationsfel upptäcks. Följande gäller: Om RS232/485 väljs kommer mjukstartaren att genomföra den valda åtgärden om det inte föreligger någon kommunikation under den tid som ställts in i parameter [2642] ”KommFel Tid”. Om Fältbuss har valts utför mjukstartaren den valda åtgärden om: 1. intern kommunikation mellan styrkort och fältbussoption faller bort under den tid som ställts in i meny [2642] ”KommFel Tid”. 2. ett allvarligt nätverksfel har inträffat. OBS! Ethernet-modulen måste startas om för att aktivera nedanstående inställningar, till exempel genom att växla parameter [261] från fältbuss till RS232 och tillbaka. Ej initierade inställningar indikeras med blinkande displaytext. IP-adress [2651] 2651 IP Address 000.000.000.000 Fabriksinst.: MAC-adress [2652] 2652 MAC Address Stp 000000000000 2641 Kom Fel AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Mjukt Larm 3 Varning 4 Ingen kommunikationsövervakning. Fabriksinst.: 2653 Subnet Mask 0.000.000.000 Fabriksinst.: 2642 KommFel Tid Stp 0,5 s Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0,1–15 s 74 Funktioner 0.0.0.0 Gateway [2654] 2654 Gateway 0.000.000.000 Tid för kommunikationsfel [2642] Bestämmer fördröjningstiden för larmet/varningen. Ett unikt nummer för Ethernet-modulen. Subnet-mask [2653] Definition finns i Tabell 21, sida 45. OBS! Meny [2151] eller [2152] måste sättas till KOMM för att aktivera övervakning av kommunikationsfelsfunktionen. 0.0.0.0 Fabriksinst.: 0.0.0.0 DHCP [2655] 2655 DHCP Stp Fabriksinst.: Från Alternativ: Till/från Från CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Fältbussignaler [266] 8.3 Här anges modbus-numret för extra processvärden. Mer information finns i handboken för fältbusstillvalet. Dessa parametrar är främst anpassade för att skapa en processignal som används för analog(t) start/stopp. Insignalen skalas om för att kunna användas för visning eller som signal för de analoga komparatorerna. De faktiska avläsningsvärdet beror på vald processkälla [321}. FB-signal 1–16 [2661]–[266G] Används för att skapa en parameteruppsättning som kan läsas och skrivas via kommunikationen. 1 till 8 läsningsparametrar + 1 till 8 skrivparametrar möjliga. Modbus-adresser anges; de faktiska siffrorna finns i Fältbusstillvalets handbok. 2661 FB Signal 1 Stp Fabriksinst.: 0 Område: 0–65535 0 Fältbusstatus [269] Undermenyer visar status för fältbussparametrar. Mer information finns i handboken för Fältbuss-tillvalet. 8.3.1 Visa processvärde [310] Denna meny visas bara om en processkälla är vald i meny [321] Processkälla (dvs. som standard visas inte menyn). Om en processkälla är vald, visas det faktiska värdet för den aktiva (on-line) processignalen här. Endast läsning 310 ProcessVärde Stp 0 Beroende av Proc källa [321] och Proc enhet [322] Alla lägen Min. enligt meny [324] till max. enligt meny [325] 8.3.2 269 FB Status Endast läsning Stp Process [300] Processinställningar [320] Med dessa inställningar kan mjukstartarens processvärde ställas in för att passa tillämpningen. Processvärdena i menyerna [110], [120], [310] och [711] använder alla processenheten som valts i [322] för tillämpningen, dvs. rpm, bar eller m3/h. Processkälla [321] Val av signalkälla för processvärde som används för att starta och stoppa motorn. Signalnivåerna ges i menyerna [324] och [325]. Processkällan kan ställas in för att fungera som en funktion av processignalen på analog ingång, via en kommunikationsbuss eller temperaturingång via ett PT100kort. Inställningen F(x) anger att en processenhet och skalning krävs, vilket ställs in i menyerna [322]–[325]. Detta gör det möjligt att t.ex. använda tryckgivare för att mäta flöde etc. Om F(AnIn) används, måste ”Proc.Värde” väljas i meny [511]. 321 Proc källa Stp Fabriksinst.: Från Från Från 0 Ingen processkälla vald. F(AnIn) 1 Funktion av analog ingång. T.ex. via PIDstyrning, [380]. PT100 4 Temperatur som processvärde F(Buss) 7 Funktion av kommunikationsvärde OBS! Om F (Buss) väljs i meny [321], se avsnitt 9.5 Processvärde, sida 124. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 75 Processenhet [322] Val av enhet för processvärdet. Denna meny visas bara om en processkälla är vald i meny [321] ”Processkälla”. 322 Proc enhet Stp Från Tecken Nr för seriell komm. Tecken Nr för seriell komm. O 25 y 74 P 26 z 75 Q 27 å 76 R 28 ä 77 29 ö 78 Från S Från 0 Ingen enhet vald T 30 ! 79 % 1 Procent U 31 ¨ 80 °C 2 Grader Celsius Ü 32 # 81 33 $ 82 Fabriksinst.: °F 3 Grader Fahrenheit V bar 4 Tryck i bar W 34 % 83 Pa 5 Tryck i pascal X 35 & 84 Nm 6 Moment Y 36 · 85 Z 37 ( 86 Å 38 ) 87 Ä 39 * 88 Ö 40 + 89 a 41 , 90 á 42 - 91 b 43 . 92 c 44 / 93 d 45 : 94 e 46 ; 95 é 47 < 96 ê 48 = 97 ë 49 > 98 f 50 ? 99 g 51 @ 100 Hz 7 Frekvens rpm 8 Varv per minut m3/h 9 Kubikmeter per timma gal/h 10 Gallons per timme ft3/h 11 Kubikfot per timme Användard 12 ef Användardefinierad enhet Användardefinierad enhet [323] Den här menyn visas bara om du valt ”Användardef ” i meny [322]. Funktionen gör att användaren kan definiera en enhet med sex tecken. Använd PREV- och NEXT-tangenterna för att flytta markören till önskad position. Bläddra i teckenlistan med tangenterna + och -. Bekräfta teckenvalet genom att flytta markören till nästa position, vilket görs genom att trycka på NEXT-tangenten. h 52 ^ 101 53 _ 102 Tecken Nr för seriell komm. Tecken Nr för seriell komm. i í 54 103 Blanksteg 0 m 58 j 55 2 104 0–9 1–10 n 59 k 56 3 105 A 11 ñ 60 l 57 B 12 o 61 C 13 ó 62 D 14 ô 63 E 15 p 64 F 16 q 65 G 17 r 66 H 18 s 67 I 19 t 68 J 20 u 69 K 21 ü 70 L 22 v 71 M 23 w 72 N 24 x 73 76 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.3.3 Exempel: Skapa en användardefinierad enhet som kallas ”kPa”. 1. Gå till meny [323] och tryck på ren. Undermeny med alla funktioner för att starta. för att visa markö- Startmetod [331] 2. Tryck på för att flytta markören till positionen längst till höger. 3. Tryck på tills tecknet ”a” visas. 4. Tryck på . 5. Tryck sedan på Startinställning [330] Tillgängliga startmetoder är: Linjär eller kvadratisk momentreglering tills ”P” visas och sedan på . 6. Upprepa tills du skrivit in ”kPa”. Bekräfta med . En korrekt konfigurerad momentreglerad start ger linjär varvtalsökning och liten startström utan strömtoppar. fig. 40 visar momentramperna för linjär och kvadratisk momentreglering. Startmomentvärdet ställs in i meny [332] och värdet för ”Slutmoment vid start” ställs in i meny [333]. Moment 323 Använd enhet Stp Fabriksinst.: 1 Linjär 2 Kvadratisk Inga tecken visas Slutmoment Nominellt moment När du sänder ett enhetsnamn, sänder du ett tecken i taget, med början längst till höger. Startmoment Processminimum [324] Denna meny visas bara om en processkälla är vald i meny [321]. Denna funktion ställer in processvärde som motsvarar minsta insignal. Tid Starttid Fig. 40 Momentreglering vid start Spänningsreglering 324 Process Min Stp 0.000 Fabriksinst.: 0,000 Område: 0,000–10000 -10000– +10000 (F(AnIn, F(Buss), PT100) Spänningsreglering väljs när en linjär spänningsrampning önskas. Den tidsstyrda tyristoromkopplingen kommer att rampas upp linjärt, från ”Startspänning”, meny [334], upp till full nätspänning. Se fig. 41. Spänning Processmaximum [325] Denna meny visas bara om en processkälla är vald i meny [321]. Funktionen anger processvärde som motsvarar maximal insignal. Un_mot Starttid 325 Process Max Stp 10,00 Fabriksinst.: 10,00 Område: 0,000–10000 Tid Fig. 41 Startspänning och starttid. Direktstart, DOL Om detta alternativ väljs kan motorn accelereras som om den vore ansluten direkt till nätet, vilket resulterar i en mycket snabb ramp. För denna typ av drift: Kontrollera om motorn kan accelerera den nödvändiga belastningen (direktstart). Denna funktion kan också användas med kortslutna tyristorer. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 77 Startspänning [334] 6-7 x In_soft Används med startmetoden spänningsramp. 334 StrtSpänning Stp 30 % FLC Tid Fig. 42 Direktstart. 331 Startmetod Stp Lin Moment Fabriksinst.: Lin Moment Lin Moment 1 Motormomentet regleras enligt en linjär ramp, inställd i menyerna [332] och [333]. Kvadr Moment 2 Motormomentet regleras enligt en kvadratisk ramp, inställd i menyerna [332] och [333]. Spänn Ramp 3 Motorspänningen regleras enligt en linjär spänningsramp, meny [334]. Direktstart 4 Direktstart Startmoment [332] Används med startmetoden linjär/kvadratisk momentreglering. 332 StartMoment Stp 10 % Fabriksinst.: 10 % Område: 0–250 % av Tn Slutmoment vid start [333] Används med startmetoden linjär/kvadratisk momentreglering. 333 SlutMoment Stp 150 % Fabriksinst.: 150 % Område: 25–250 % av Tn 78 Funktioner Fabriksinst.: 30 % Område: 25–90 % av Un_mot [221] Strömgräns [335] En strömgräns kan läggas till för alla startmetoder. Den reglerar strömmen under startrampen tills full spänning har uppnåtts. Startförsöket fortsätter under den inställda starttiden i meny [336]. Skulle strömmen fortfarande vara vid strömgränsen när starttiden har gått ut, kommer detta att anges med ett varningsmeddelande ”Strömgräns” och en valfri larmåtgärd som ställts in i meny [236] ”Strömgräns larmåtgärd”. Linjär eller kvadratisk momentramp med strömgräns Motormomentet regleras enligt antingen en linjär eller en kvadratisk startramp, vald i meny [331]. Strömgränsregulatorn aktiveras när strömmen närmar sig det valda värdet i [335], för att stängas av när full utspänning nås eller starttiden har löpt ut [336]. Skulle strömmen falla till ett värde långt under den inställda strömgränsen, kommer strömregulatorn att avaktiveras och momentrampen återaktiveras, från den nivå som nås av strömregulatorn. Den ursprungliga lutningen kvarstår för den fortsatta momentrampen. Därför kommer den resulterande totala starttiden i detta fall att vara längre än den inställda starttiden. Spänningsramp med strömgräns Tillslagsperioden ökar linjärt under den inställda starttiden, från ett värde som motsvarar minsta tillåtna ledtid plus inställt värde för startspänning, till full nätspänning. Strömgränsregulatorn aktiveras när strömmen närmar sig det valda värdet i [335], för att stängas av när full utspänning nås eller starttiden har löpt ut [336]. Skulle strömmen falla till ett värde långt under den inställda strömgränsen, kommer strömregulatorn att avaktiveras och spänningsrampen aktiveras, från den nivå som nåtts av strömregulatorn. Den ursprungliga lutningen kvarstår för den fortsatta spänningsrampen, så den resulterande totala starttiden kommer i detta fall vara längre än den inställda starttiden. Se fig. 43. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 OBS! Även om strömgränsen kan sättas så lågt som 150 % av de nominella motorströmvärdet [224], kan detta minsta värde inte användas generellt. Om strömgränsen sätts för lågt i förhållande till tillämpningens krav kommer motorn inte att kunna accelerera lasten. OBS! Kontrollera att den nominella motorströmmen är korrekt angiven i meny [224] om strömgränsfunktionen används. Strömgräns Starttid [336] Starttid Fig. 43 Spänningsramp med strömgräns. Starttiden definieras som den tid under vilken ett startförsök görs. Denna meny är direkt tillgänglig för alla startmetoder i meny [331] utom ”DOL”. Men om den kombineras med en strömgräns i meny [335], är starttidsfunktionen även tillgänglig för ”DOL”. DOL med strömgräns Detta kallas också ”ren strömgränsstart”. Tillslagsperioden ökar linjärt under den inställda starttiden från ett värde som motsvarar den minsta tillåtna ledtiden plus inställt värde för startspänning, till full spänning. Ramptiden för spänningsrampen är 6 sekunder. Strömgränsregulatorn aktiveras när strömmen närmar sig det valda värdet och stängs av när full utspänning nås eller när starttiden löpt ut [336]. 336 Starttid Stp Fabriksinst.: 10 s Område: 1–60 s 10 s MomentFörst [337] I vissa tillämpningar krävs det lossryckningsmoment för starten. Parametern för lossryckningsmomentet gör att ett högt moment kan erhållas genom att tillhandahålla en hög ström under 0,1–2 sekunder vid start. Detta ger en mjuk start av motorn även om lossryckningsmomentet är högt i början. Ett exempel är krosskvarnstillämpningar etc. Strömgräns FLC Strömgräns för lossryckningsmoment Starttid Fig. 44 Direktstarstart i kombination med strömgräns vid start. Om regulatorn fortfarande är i aktivt läge när starttiden löper ut, utfärdas ett strömgränslarm, och larmåtgärden som anges i meny [236] utförs. Om mjukstartaren inte larmas för strömgränstidsgräns avaktiveras strömregulatorn och ledtiden ökas till fullt påslag med 6-sekundersrampens lutning. 335 Strömbegräns Stp Från Fabriksinst.: Från Område: Från, 150–500 % av In_mot [224] CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 FLC Tid för lossryckningsmoment Fig. 45 Princip för lossryckningsmoment Lossryckningsmoment kan aktiveras före startrampen. Strömregulatorn aktiveras omedelbart och strömmen styrs till att vara på inställd ”Strömgräns för lossryckningsmoment” [3371] under den inställda tiden ”Tid för lossryckningsmoment” [3372]. Se fig. 45. Ledtiden är kvar på värdet som tilldelats under lossryckningsmomentet om ”Startmetod” [331] är inställt på ”momentreglering” (linjär eller kvadratisk), eller om en Funktioner 79 strömgräns tillämpas i meny [335]. I detta fall kommer moment- eller strömregulatorn att hantera övergången från lossryckningsmoment till rampning. Om spänningsreglering valts som startmetod – med eller utan strömgräns – sätts ledtiden på rätt startvärde för spänningsrampen. Om ”MomentFörst” används, är den totala starttiden förlängd med ”Tid för lossryckningsmoment” [3372]. Moment 1 Linjär 2 Kvadratisk Strömgräns för lossryckningsmoment [3371] Nominellt moment Slutmoment 3371 LRMom Strömbegr Stp Från Stopptid Fabriksinst.: Från Fig. 46 Momentreglering vid stopp Område: Från, 300–700 % av In_mot [224] Spänningsreglering Tid för lossryckningsmoment [3372] 3372 LRMom Tid Stp 1,0 s Tid Om en linjär spänningsramp föredras för stoppet väljs ”spänningsreglering”. Först minskas spänningen till inställd ”Stoppspänning” [343]. Sedan följer en linjär ramp tills minsta tillåtna ledtid har uppnåtts, enligt den varaktighet som bestäms av ”Stopptid” [345]. Se fig. 47, sidan 81. Utrullning Fabriksinst.: 1,0 s Spänningen stängs av och motorn får rulla ut till stopp. Område: 0,1–2,0 s Broms 8.3.4 Stoppinställning [340] Stopp initieras alltid genom att tyristorerna triggas att överta strömmen när bypasskontaktorn bryts. När strömmen går korrekt genom tyristorerna, utförs den valda stoppmetoden. Bromsning kan användas i tillämpningar där motorn behöver stoppas snabbt. När detta val görs, kan bromsmetoden (”Dynamisk vektorbroms” eller ”Motströmsbroms”) aktiveras i meny [344]. 341 Stoppmetod Stp Utrullning Stoppmetod [341] Tillgängliga stoppmetoder är: Linjär eller kvadratisk momentreglering Ett momentreglerat stopp kan användas när ett plötsligt stopp av motorn kan skada applikationen. Motormomentet regleras enligt antingen en linjär eller en kvadratisk ramp, från det faktiska momentvärdet till inställt ”Slutmoment” i meny [342]. Se fig. 46 nedan. 80 Funktioner Fabriksinst.: 4 Utrullning Lin Moment 1 Motormomentet regleras enligt en linjär ramp. Kvadr Moment 2 Motormomentet regleras enligt en kvadratisk ramp. Spänn Ramp 3 Motorspänningen regleras enligt en linjär spänningsramp. Utrullning 4 Motorn rullar ut till stopp. Broms 5 Bromsmetod som aktiverats i meny [344]. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Slutmoment [342] Motströmsbroms I denna meny ställs slutmomentet in när en av momentregleringsfunktionerna väljs i meny [341]. Denna bromsmetod passar särskilt bra för att snabbt stoppa tunga laster med högt tröghetsmoment. Ett mycket högt bromsmoment kan appliceras på motorn även nära synkront varvtal. Men innan högt bromsmoment appliceras bör det kontrolleras om motorn, växeln eller remdriften samt lasten tål de höga mekaniska påfrestningarna. För att undvika skadliga vibrationer rekommenderas normalt att man väljer så lågt bromsmoment som möjligt för den erforderliga korta bromstiden. Bromsning sker genom fasreversering av strömmen. Detta kräver två externa nätkontaktorer som regleras av mjukstartarens reläutgångar. Anslutningarna visas i fig. 14, sidan 18. 342 SlutMoment Stp Fabriksinst.: 0% Område: 0–100 % av Tn 0 % Stoppspänning [343] Denna inställning är tillgänglig när ”spänningsreglering” väljs i [341]. Ledtiden kommer att gå ned till ett mellanliggande värde, varifrån den kommer att följa en linjär spänningsramp ned till minsta tillåtna ledtid. Rampens varaktighet ställs in i ”Stopptid” [345]. 343 StoppSpänn Stp 100% Fabriksinst.: 100 % Område: 40–100 % av Un_mot [221] Under start och fullspänningsdrift kommer den första kontaktorn (K1) att vara aktiverad. Vid bromsning öppnas K1 och den andra kontaktorn (K2) aktiveras för att ändra fasföljden. Av säkerhetsskäl är det möjligt att ställa in en fördröjningstid mellan dessa två signaler i meny [346]. För att aktivera bromsmetoden måste ”Motströmsbroms” också väljas i meny [344]. Det faktiska varvtalet detekteras, och motströmsbromsen är aktiv tills varvtalet är under inställd gräns. För lägre varvtal aktiveras likströmsbromsning. Likströmsbroms (vid lågt varvtal) Spänning Vid lågt varvtal aktiveras likströmsbromsen tills stopptiden i [345] har löpt ut. Under likströmsbromsning är bara två faser (L2 och L3) aktiva. Likströmsbromsen kommer automatiskt att avaktiveras när motorn har stannat eller när stopptiden har löpt ut. Som tillval kan en extern rotationsgivare anslutas via digital ingång [520] och använda logiska funktioner för att avsluta likströmsbromsningen. Se avsnitt 8.6, sidan 100. Un_mot Stopptid Tid Fig. 47 Stoppspänning. Bromsmetod [344] Denna meny finns tillgänglig när ”Broms” är vald i [341]. Dynamisk vektorbroms Med dynamisk vektorbroms kommer bromsmomentet på motorn att ökar med minskande varvtal. Dynamisk vektorbroms kan användas för alla laster som inte roterar för nära synkront varvtal när motorspänningen stängs av. Detta gäller för de flesta tillämpningar, eftersom lastvarvtalet vanligtvis minskar på grund av friktionsförluster i växellådor eller remdrifter, när spänningen stängs av. Denna metod är dock mindre lämplig för laster med mycket hög tröghet, där motströmsbromsning är mer effektiv. När den dynamiska vektorbromsen används behövs inga extra anslutningar eller kontaktorer. Det faktiska varvtalet detekteras, och om det är över en viss gräns startar den dynamiska vektorbromsningen. För lägre varvtal aktiveras likströmsbromsning. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 344 BromsMetod Stp DynVektBroms Fabriksinst. 0 : DynVektBroms DynVektBro 0 ms Dynamisk vektorbroms MotstrBro ms Motströmsbroms 1 OBS! Om flera mjukstartare matas från samma nätmatning och bromsfunktionalitet används, bör mjukstartarna anslutas med olika fasföljder, dvs. L1-L2-L3 på den första enheten och L2-L3-L1 på nästa och så vidare. Utöver de bromsmetoder som beskrivs här finns också en spinnbromsfunktion tillgänglig från digital ingång. Se Frirullningsbroms, sida 39. Funktioner 81 Stopptid [345] Tröskel till likströmsbroms [349] ”Stopptid” definieras som tiden under vilken ett stoppförsök görs. Denna funktion finns tillgänglig för alla stoppmetoder utom ”Utrullning”. Här ställer du in vid vilket varvtal bromsmetoden bör ändras till likströmsbroms. Varvtalet uttrycks som procentandel av nominellt motorvarvtal. OBS! Stopptiden som är angiven i meny [345] är INTE den tid under vilken fullständigt stopp sker. Det är en tidsgränsfunktion för ett stoppförsök. 345 Stopptid Stp Fabriksinst.: 10 s Område: 0–120 s 349 Tröskel DCB Stp 30 % Fabriksinst.: 30 % Område: 0–100 % av nominellt motorvarvtal [225] 10 s Fördröjning av motströmsbroms [346] En fördröjningstid för motströmsbromsfunktionen kan ställas in i den här menyn. När reläet som konfigurerats för ”StartsigFram” har inaktiverats, kommer reläet som konfigurerats för ”MotstrBroms” inte att aktiveras förrän efter inställd tidsfördröjning. 346 RevC Brk Dly Stp 0,5 s Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0–120 s Dynamisk vektorbromsstyrka [347] Vektorbromsens styrka ställs in i denna meny. Värdet uttrycks som en procentandel av den tillgängliga vektorbromskraften (beror på motorns egenskaper). 347 Bromsstyrka Stp 75 % Fabriksinst.: 75 % Område: 0–100 % Likströmsbromsstyrka [348] Likströmsbromsens styrka ställs in här och värdet uttryckts i procent av den maximalt tillgängliga likströmsbromskraften. 348 DCB styrka Stp Fabriksinst.: 15 % Område: 0–100 % 82 Funktioner 15 % CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.3.5 8.4 Jog [350] Information om inställning av krypfartsfunktionen finns i avsnitt 7.1.3, sidan 40. Krypfartsfunktionen kan aktiveras genom en start via tangentbordet, digital ingång (”Extern”) eller kommunikationstillval, meny [2152] ”Jog via”, sida 58. För fjärraktivering av jog-kommandot måste den digitala ingången sättas till ”Jog Fram” och/eller ”Jog Back” i meny [520]. Information om jog-tangenterna på kontrollpanelen finns i avsnitt 6.4.2, sidan 35. Krypfartsfunktionen kommer automatiskt att generera ett startkommando så länge krypfartsfunktionen är aktiv. Denna är oberoende av inställningarna i meny [2151] ”Start/Stp”. OBS! För att krypfartsfunktionen ska bli tillgänglig måste rotationsriktningen tillåtas i [219]. n [rpm] 8.4.1 Vaktfunktion och processkydd [400] Vaktfunktion [410] Funktionerna i denna meny gör att mjukstartaren kan användas som belastningsvakt. Se förklaring i avsnitt 7.3.4, sida 46. Larmåtgärder för larm och förlarm kan väljas oberoende av varandra i menyerna [4111], [4121], [4131] och [4141]. Motsvarande larmfördröjningar ställs in i menyerna [4113], [4123], [4133] och [4143]. • Manuella inställningar av ”Larmnivåer” görs i menyerna [4112], [4122], [4132] och [4142]. • Inställningar av ”Larmmarginaler” för Autoset görs i menyerna [4171]– [4174], och ”Autoset-larm” aktiveras i meny [4175] vid körning vid vad som anses vara ”Normal Last”. Alla larmnivåer beräknas och uttrycks i en procentandel som refererar till den nominella motoreffekten (meny [223]), dvs. är lika med motorns märkeffekt. Det är möjligt att välja om lastvakten ska vara aktiv eller inte under start med startfördröjningsfunktionen i meny [416]. Krypfartsvarvtal t [s] Se detaljerad förklaring av belastningsvaktfunktionen (inklusive exempel) i avsnitt 7.3.4, sidan 46. Mer information om larm, utlösta larm och varningar finns i avsnitt 8.2.4, sidan 63. t [s] Jog-kommando Fig. 48 Jog-kommando Jog-hastighet framåt [351] Maxlarm [411] I dessa menyer finns inställningarna för maxlarm för belastningsvakten. Larmåtgärd vid maxlarm [4111] 351 Joghast Fram Stp 10 % Fabriksinst.: 10 % Område: Från, 1–30 % av nominellt motorvarvtal [225] Jog-hastighet bakåt [352] 352 Joghast Bak Stp 10 % Inställning av önskat larmuppträdande när ett ”Maxlarm” har upptäckts. 4111 MaxLarm AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Fabriksinst.: 10 % Område: Från, 1–30 % av nominellt motorvarvtal [225] CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Varning 4 Funktioner 83 Max larmnivå [4112] Max förlarm [412] I denna meny visas inställd ”Max larmnivå” (på höger sida av displayen – område F). Samtidigt visas det faktiska värdet på axeleffekten (%) på den vänstra sidan av displayen (område F), värdet inom klamrar. Då den faktiska axeleffekten alltid är synlig i denna meny, är det enkelt att ställa in en lämplig max larmnivå. Värdet för max larmnivå ges som en procentsats av motorns nominella effekt [223], dvs., ett steg på 1 % är lika med 1 % av den nominella motoreffekten. När den faktiska axeleffekten (visas inom klamrar i displayen) överskrider den inställda larmnivån, börjar timern ”Max larmfördröjning”, meny [4113], att räkna ned. När fördröjningen löpt ut kommer ett larm att genereras enligt vald ”Larmåtgärd vid maxlarm” i meny [4111]. Denna meny kan ställas in manuellt till önskad larmnivå, eller så kan den ställas in indirekt, genom att utföra en ”Autoset”. I dessa menyer finns inställningarna för lastvaktens max förlarm. Larmåtgärd vid max förlarm [4121] Inställning av larmbeteendet när ett ”Max förlarm” har upptäckts. 4121 MaxFLarm AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 4112 MaxLarmNivå Kör (Paxel %) 116 % Varning 4 Fabriksinst.: 116 % Max förlarmsnivå [4122] Område: 0–200 % av nominell motoreffekt [223] Värdet för max förlarmsnivå ges som en procentsats av motorns nominella effekt [223]. När den aktuella axeleffekten (visas inom parentes i displayen) överskrider denna nivå, börjar timern för ”Max förlarmsfördröjning”, meny [4123], nedräkningen. När fördröjningstiden löpt ut kommer ett larm att genereras enligt vald ”Larmåtgärd för max förlarm” i meny [4121]. Denna meny kan ställas in manuellt till önskad larmnivå, eller så kan den ställas in indirekt, genom att utföra en ”Autoset”. Exempel: ”Max larmnivå” ställs in på 80 %. Detta innebär att när den utgående axeleffekten överstiger 80 % av den nominella motoreffekten, börjar timern för larmfördröjning att räkna ned. Max larmfördröjning [4113] När lastnivån överskrider larmnivån under en kontinuerlig period som är längre än inställd ”Max larmfördröjning”, aktiveras vald ”Larmåtgärd vid maxlarm” i meny [4111]. 4113 MaxLarm Fdr Stp 0,5 s Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0,1–90 s 4122 MaxFLarmNiv Kör (Paxel %) 108 % Fabriksinst.: 108 % Område: 0–200 % av nominell motoreffekt [223] Max förlarmsfördröjning [4123] När lastnivån överskrider larmnivån för en kontinuerlig period som är längre än inställd tid för ”Max förlarmsfördröjning” aktiveras vald ”Larmåtgärd för max förlarm” i meny [4121]. 4123 MaxFLarmFdr Stp 0,5 s 84 Funktioner Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0,1–90 s CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Min förlarm [413] I dessa menyer finns inställningar för min förlarm för lastvakten. ”Min förlarmsfördröjning" i meny [4131] aktiveras vald ”Larmåtgärd för min förlarm”. 4133 MinFLarmFdr Stp 0,5 s Larmåtgärd för min förlarm [4131] Inställning av larmbeteende när ett ”Min förlarm” har upptäckts. 4131 MinFLarm AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0,1–90 s Minlarm [414] I dessa menyer finns inställningarna för min larm för lastvakten. Min larmåtgärd [4141] Definition finns i Tabell 21, sida 45. Inställning av larmbeteende när ”Minlarm” har upptäckts. Mjukt Larm 3 Varning 4141 MinLarm AA Stp Ingen åtgärd 4 Min förlarmsnivå [4132] Värdet för min förlarmsnivå ges som en procentsats av motorns nominella effekt [223]. När den aktuella axeleffekten (visas inom klamrar i displayen) sjunker till ett värde under denna nivå, kommer timern ”Min förlarmsfördröjning", meny [4133], att börja nedräkningen. När fördröjningen löpt ut kommer ett larm att genereras enligt vald ”Larmåtgärd för min förlarm” i meny [4131]. Denna meny kan ställas in manuellt till önskad larmnivå, eller så kan den ställas in indirekt, genom att utföra en ”Autoset”. 4132 MinFLarmNiv Kör (Paxel %) 92 % Fabriksinst.: 92 % Område: 0–200 % av nominell motoreffekt [223] Exempel: ”Min förlarmsnivå” är satt till 40 %. Detta innebär att när axeleffekten sjunker till ett värde under 40 % av den nominella motoreffekten, börjar timern för larmfördröjning att räkna ned. Min förlarmsfördröjning [4133] Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 Min larmnivå [4142] Värdet för min larmnivå ges som en procentsats av motorns nominella effekt [223]. När den aktuella axeleffekten (visas inom klamrar i displayen) sjunker till ett värde under denna nivå, kommer timern för ”Min larmfördröjning”, meny [4143], att börja räkna ned. När fördröjningen löpt ut kommer ett larm att genereras enligt vald ”Min larmåtgärd” i meny [4141]. Denna meny kan ställas in manuellt till önskad larmnivå, eller så kan den ställas in indirekt, genom att utföra en ”Autoset”. 4142 MinLarmNivå Kör (Paxel %) 84 % Fabriksinst.: 84 % Område: 0–200 % av nominell motoreffekt [223] När lastnivån sjunker under larmnivån under en sammanhängande period som är längre än inställd tid för CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 85 Min larmfördröjning [4143] När lastnivån sjunker under larmnivån under en sammanhängande period som är längre än inställd tid för ”Min larmfördröjning” aktiveras vald ”Min larmåtgärd” i meny [4141]. 4143 MinLarm Fdr Stp 0,5 s Fabriksinst.: 0,5 s Område: 0,1–90 s Efter att du har utfört autoset kan du se de aktuella larmnivåinställningarna i menyerna [4112], [4122], [4132] och [4142]. OBS! En manuell förändring av någon larmnivå åsidosätter senast utförda autoset, och meny [4176] Normal Last sätts till ”Från”. Larmåtgärderna för alla belastningsvaktlarm, både manuella och autoinställda, konfigureras i menyerna [4111], [4121], [4131] och [4141], och motsvarande larmfördröjningar ställs in i menyerna [4113], [4123 ], [4133] och [4143]. Startfördröjning [416] Autoset är också tillgänglig via digital ingång [520]. Den här inställningen kan användas för att t.ex. blockera ett larm under start. Vald tid kommer att fördröja aktiveringen av belastningsvaktlarmen efter startkommandot. Max larmmarginal [4171] 416 Startfördröj Stp 10 s Fabriksinst.: 10 s Område: 1–999 s Denna autoset-meny ställer in bandet över Normal Last [4176] som inte genererar något maxlarm. Inställd procentsats för ”Max larmmarginal” adderas till procentsatsen för ”Normal Last”. Den resulterande procentsatsen är där den maximala larmnivån sätts, i förhållande till nominell motoreffekt [223]. OBS! Ändring av någon marginal utan att utföra autoset påverkar INTE larmnivåerna. Autoset [417] Detta är ett alternativt förfarande för att automatiskt ställa in larmnivåer som bygger på axeleffektnivån vid ”Autoset”tidpunkten. OBS! Om du har konfigurerat larmnivåer manuellt i menyerna [4112], [4122], [4132] och [4142] behöver du inte göra några inställningar i denna meny eller dess undermenyer. När autoset utförs lagras det aktuella värdet för axeleffekten i meny [4176] Normal Last. Larmnivåerna räknas sedan om enligt följande: Tabell 24 Belastningsvakt larmnivåer Larmnivå Beräkning [4112] MaxLarmNivå [4176] Normal Last + [4171] MaxLarm Mar [4122] MaxFLarmNiv [4176] Normal Last + [4172] MaxFLarmMar [4132] MinFLarmNiv [4176] Normal Last – [4173] MinFLarmMar [4142] MinLarmNivå [4176] Normal Last – [4174] MinLarm Mar Överlast Underlast 4171 MaxLarm Mar Stp 16 % Fabriksinst.: 16 % Område: 0–100 % of nominell motoreffekt [223] Exempel: ”Max larmmarginal” är satt till 16 %. Den aktuella axeleffekten vid utförande av autoset är 45 %. Det nya maxlarmet kommer att sättas till 61 %, vilket innebär att tidsuret för ”Max larmfördröjning” i meny [4113] börjar räkna ned när axeleffekten överstiger 61 % (lika med 61 % av den nominella motoreffekten [223]). När larmfördröjningstiden har löpt ut, kan ett maxlarm genereras, beroende på inställningen i meny [4111] Max larmåtgärd. OBS! Ändring av en larmmarginal utan att utföra Autoset påverkar INTE larmnivåerna. 86 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Max förlarmsmarginal [4172] Autoset-larm [4175] Denna autoset-meny ställer in bandet över Normal Last [4176] som inte genererar ett maxförlarm. Den inställda procentsatsen för max förlarmmarginal adderas till procentsatsen för ”Normal Last”. Den resulterande procentsatsen är där max förlarmnivå sätts, i förhållande till nominell motoreffekt [223]. När autoset utförs kommer det aktuella värdet för axeleffekten att användas som bas när larmnivåerna ställs in. Autoset utförs genom att välja ”Ja” och bekräfta genom att trycka på ”ENTER”. Meddelandet ”Autoset OK!” visas (alternativt ”Misslyckades!” om kommandot misslyckas). Tryck på valfri tangent för att återgå till menyvisning. När autoset utförs lagras den aktuella axeleffekten, som visas till vänster i menybilden, i menyn [4176] Normal Last, och larmnivåerna räknas om enligt beskrivningen för meny [417] Autoset. Ett nytt autoset-kommando skriver över tidigare använda larmnivåer. Autoset kan också startas genom en extern signal, genom att ställa in valfri digital ingång till ”Autoset”. Observera att denna signal är flanktriggad. När en autoset utförs måste motorn köras med lasten som ska registreras. 4172 MaxFLarmMar Stp 8 % Fabriksinst.: 8% Område: 0 – av nominell motoreffekt [223] Min förlarmsmarginal [4173] Denna autoset-meny ställer in bandet under ”Normal Last” [4176] som inte genererar något minförlarm. Inställd procentsats för Min förlarmsmarginal subtraheras från procentsatsen för ”Normal Last”. Den resulterande procentsatsen är där minsta förlarmnivå sätts, i förhållande till nominell motoreffekt [223]. OBS! Motorn måste vara igång för att Autosetförfarandet ska fungera. En motor som inte är igång eller en startfördröjning som inte är klar genererar meddelandet ”Misslyckades!”. 4175 AutosetLarm Kör (Paxel) % Nej 4173 MinFLarmMar Stp 8 % Fabriksinst.: 8% Område: 0–100 % av nominell motoreffekt [223] Fabriksinst.: Nej 0 Ja 1 Nej Exempel: ”Min förlarmsmarginal” är satt till 10 %. I ovanstående exempel med en Normal Last på 45 %, resulterar detta i en min förlarmsnivå på 35 % av den nominella motoreffekten. ”Min förlarmsfördröjning” i meny [4133] startar så snart aktuell axeleffekt har sjunkit till under 35 % av nominell motoreffekt [223], och åtgärden som ställts in i meny [4131] Larmåtgärd för min förlarm kommer att utföras när fördröjningstiden har löpt ut. Normal Last [4176] Denna meny är endast för läsning. Om menyn visar ”Från”, är Autoset-inställningarna avaktiverade, och de manuellt satta larmnivåerna i menyerna [4112], [4122], [4132] och [4142] gäller. Om menyn visar ett nummer är detta lika med lastnivån (axeleffekten) då autoset utfördes. Larmnivåerna har också beräknats baserat på denna nivå ± autoset-marginalerna. Min larmmarginal [4174] Denna autoset-meny ställer in bandet under Normal Last [4176] som inte genererar något minlarm. Inställd procentsats för min larmmarginal subtraheras från procentsatsen för ”Normal Last”. Den resulterande procentsatsen är där min larmnivå sätts, i förhållande till nominell motoreffekt [223]. Endast läsning 4176 Normal Last Stp Från Fabriksinst.: Från Område: Från (Autoset avaktiverad) 0–200 % av nominell motoreffekt [223] Exempel: 4174 MinLarm Mar Stp 16 % Fabriksinst.: 16 % Område: 0 – av nominell motoreffekt [223] CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Menyn visar 78 %. Detta innebär att ett Autoset-kommando senast utfördes vid en lastnivå på 78 % av den nominella motoreffekten [223], och motsvarande larmnivåer har ställts in enligt de marginaler som anges i menyerna [4171]– [4174]. Funktioner 87 8.4.2 Processkydd [420] Låst rotor larmåtgärd [4221] Externt larm [421] Den externa larmfunktionen används för att generera ett larm beroende på en extern larmsignals tillstånd. Var och en av de digitala ingångarna kan konfigureras för ”Ext Larm 1” eller ”Ext Larm 2”. Om någon digital ingång har konfigurerats för extern larmsignal, orsakar aktivering (låg) av denna ingång att ett externt larm inträffar om det externa larmet är aktiverat i motsvarande meny ([4211] eller [4212]). OBS! Om mer än en digital ingång är konfigurerad för samma externa larmsignal, kommer aktivering (låg) av någon av dessa ingångar att generera ett larm om detta är aktiverat i motsvarande meny för det externa larmet. Externt larm 1 larmåtgärd [4211] Följande larmåtgärder finns för externt larm: 4211 ExtLarm1 AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: 4221 LåstRot AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 Låst rotor tid [4222] I den här menyn ställs tidsfördröjningen för detektering av en låst rotor in. Om motorströmmen överstiger dess övre gräns (meny [4223]) under längre tid än inställd ”Låst Rotor tid”, kommer detta att orsaka ett larm och den åtgärd som valts i meny [4221] kommer att utföras. 4222 LåstRot Tid Stp M1: 5 s Normalt Larm Ingen åtgärd Ingen åtgärd Fabriksinst.: 5s Område: 0,1–10 s Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Låst rotor ström [4223] Varning Strömgränsen är normalt 4,8 gånger den nominella motorströmmen (meny [224]) men kan ändras här. 4 Externt larm 2 larmåtgärd [4212] 4223 LåstRotStrm Stp M1: 480 % 4212 ExtAlarm2 AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Normalt Larm Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Fabriksinst.: 480 % (4,8 x In_mot) Område: 100 %–1 000 % (1,0 x In_mot - 10,0 x In_mot) Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 Låst rotor [422] Detta larm används för att undvika hög motorström på grund av mekaniskt låst rotor. Om driften har avbrutits på grund av ett larm för låst rotor måste driften återställas för att starta om motorn. Ett återstart-kommando kan ställas in för larm för låst rotor. Se meny [2524]. 88 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.4.3 Nätspänningsskydd [430] Emotron TSA övervakar kontinuerligt nätspänningen. Detta betyder att motorn lätt kan skyddas mot såväl över- och underspänning som spänningsobalansförhållanden. Ett fasföljdslarm finns också. Larmfördröjning vid spänningsobalans [4313] I den här menyn väljs svarsfördröjningen för spänningsobalanslarm som anges i [4311] och [4312]. 4313 SpänObalFdr Stp Spänningsobalanslarm [431] Under denna meny väljs inställningarna för spänningsobalanslarm. Larmåtgärd vid spänningsobalans [4311] I den här menyn väljs larmåtgärder vid spänningsobalanslarm. Följande larmåtgärder är tillgängliga: 4311 SpänObal AA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: 1s Område: 1–90 s Överspänningslarm [432] I denna meny anges inställningarna för överspänningslarm. Överspänning larmåtgärd [4321] I den här menyn väljs larmåtgärd för ett överspänningslarm. Följande larmåtgärder är tillgängliga: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 4321 Överspän AA Stp Ingen åtgärd Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning Fabriksinst.: 1s 4 Spänningsobalansnivå [4312] Den här menyn är tillgänglig om spänningsobalanslarmet är aktiverat i meny [4311]. Här anges den maximalt tillåtna spänningsobalansnivån, uttryckt som en procentsats av nominell motorspänning. Så snart skillnaden mellan två nätspänningar överskrider denna spänningsnivå under en tidsperiod som är lika med inställd fördröjning i meny [4313], kommer ett spänningsobalanslarm att inträffa och den åtgärd som valts i meny [4311] kommer att genomföras. 4312 ObalansNivå Stp 10 % Fabriksinst.: 10 % av nominell motorspänning [221]. Område: 2–25 % av nominell motorspänning [221]. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 Överspänningsnivå [4322] Den här menyn är tillgänglig om överspänningslarm är aktiverat i meny [4321]. Här anges spänningsnivån för ett överspänningslarm, uttryckt som en procentsats av motorns nominella spänning. Så snart någon nätspänning överstiger denna spänningsnivå under en tidsperiod som är lika med den inställda fördröjningstiden i meny [4323], kommer ett överspänningslarm att inträffa och den åtgärd som valts i meny [4321] kommer att utföras. 4322 ÖverspänNiv Stp 115 % Fabriksinst.: 115 % av nominell motorspänning [221]. Område: 100–150 % av nominell motorspänning [221]. Funktioner 89 Larmfördröjning vid överspänning [4323] Larmfördröjning vid underspänning [4333] I den här menyn väljs svarsfördröjningen för spänningsobalanslarm, så som angetts i [4311] och [4312]. I den här menyn väljs svarsfördröjningen för spänningsobalanslarm, så som angetts i [4311] och [4312]. 4323 ÖverSpänFdr Stp 4333 UnderSpäFdr Stp 1s Fabriksinst.: 1s Fabriksinst.: 1s Område: 1–90 s Område: 1–90 s 1s Underspänningslarm [433] Fasföljdslarm [434] I den här menygruppen väljs inställningarna för underspänningslarm. Om denna funktion är aktiverad kommer ett larm att utfärdas om fel fasföljd upptäcks före start. Underspänning larmåtgärd [4331] Larmåtgärd för fasföljdslarm [4341] I denna meny väljs larmåtgärden för underspänningslarmet. Följande larmåtgärder är tillgängliga: I den här menyn väljs larmåtgärden för fasföljdslarm. Mjukstartaren kommer att detektera fasföljden före varje startförsök. Om den faktiska fasföljden inte stämmer med tillåten fasföljd som ställts in i meny [4342], kommer åtgärden som valts i denna meny att utföras. 4331 UnderSpänAA Stp Ingen åtgärd Fabriksinst.: Ingen åtgärd Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 4341 Fasföljd AA Stp Ingen åtgärd Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning För att aktivera fasföljdslarmet måste en motor vara ansluten och nätspänningen måste vara påslagen. Larmet är bara giltigt vid startförsök. Fabriksinst.: 4 Underspänningsnivå [4332] Den här menyn är tillgänglig om underspänningslarm är aktiverat i meny [4331]. Här anges spänningsnivån för underspänningslarm, uttryckt som en procentsats av motorns nominella spänning. Så snart någon nätspänning faller under denna spänningsnivå under en tidsperiod som är lika med den inställda fördröjningstiden i meny [4333], kommer ett underspänningslarm att inträffa och den åtgärd som valts i meny [4331] kommer att utföras. Ingen åtgärd 0 Normalt Larm 1 85 % av nominell motorspänning [221]. Område: 75–100 % av nominell motorspänning [221]. 90 Funktioner Definition finns i Tabell 21, sida 45. Mjukt Larm 3 Varning 4 Tillåten fasföljd [4342] I denna meny väljs tillåten fasföljd. 4342 Fasföljd Stp 4332 UnderspäNiv Stp 85 % Fabriksinst.: Ingen åtgärd Fabriksinst.: L123 Alternativ: L123 och L321 L123 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.5 I/O [500] 512 AnIn Inst Stp 4-20 mA Huvudmeny med alla inställningar för omriktarens standardingångar och -utgångar. 8.5.1 Analog ingång [510] Fabriksinst.: 4–20 mA Beroende av Inställning av bygel S1 Undermeny med alla inställningar avseende analoga ingången. 4–20 mA 0 Strömingången har fast tröskel (spänningsförande nolla) på 4 mA och styr hela området för insignalen. Se fig. 51. Analog ingångsfunktion [511] 0–20 mA 1 Normal skalning för strömingång som definierar insignalområdet. Se fig. 50. Anger funktionen för den analoga ingången. Skala och område definieras i ”AnIn Avanc”-inställningar i meny [513]. 511 Anin Funkt Stp Processvärde Fabriksinst.: Från Anv Def mA 2 Skalning för strömingång som definierar insignalområdet. Definieras i de avancerade menyerna AnIn Min och AnIn Max. 0–10 V 4 Normal skalning för spänningsingång som definierar insignalområdet. Se fig. 50. 2–10 V 5 Spänningsingången har fast tröskel (spänningsförande nolla) på 2 V och definierar insignalområdet. Se fig. 51. 6 Skalning för spänningsingång som definierar insignalområdet. Definieras i de avancerade menyerna AnIn Min och AnIn Max. Proc.Värde 0 Proc.Värde 3 Ingången är inte aktiv. Ingångsvärdet är lika med ett aktuellt processvärde och kan användas som komparatoringång för att skapa en startsignal. Den kan också användas för att visa och titta på det aktuella processvärdet. OBS! När ”Anin Funkt” är satt till ”Från” kommer den anslutna signalen fortfarande att vara tillgänglig för ”Komparatorer” [610]. Anv Def V OBS! Kontrollera alltid erforderliga inställningar när du ställer om S1; inställningarna ändras inte automatiskt. Analog ingångsinställning [512] Inställning av analog ingång används för att konfigurera den analoga ingången enligt den signal som ansluts till den analoga ingången. Med det här alternativet kan du ange ingången till strömingång (4–20 mA) eller spänningsingång (0–10 V). Det finns andra alternativ för användning av tröskelvärde (spänningsförande nolla) eller användardefinierat insignalsintervall. S1 Referensinsignal Fig. 50 Normal skalningskonfiguration Fig. 49 Välj spännings- eller strömingång med bygel S1. OBS! Val av spännings- eller strömingång görs med hjälp av S1. Om bygeln står i spänningsläge, kan bara spänningsmenyposter väljas. Om bygeln står i strömläge kan bara strömmenyposter väljas. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 91 Inverterad signal: AnIn Min > AnIn Max Insignal Referensinsignal Fig. 51 2–10 V/4–20 mA (spänningsförande nolla) Fig. 52 Inverterad ingång Avancerad analog ingång [513] AnIn1 funktionsminimum [5134] OBS! De olika menyerna ställs automatiskt in på ”mA” eller ”V” utifrån inställningen i ”AnIn 1 Inst” [512]. Med ”AnIn1 FkMin” skalas det fysiska minimivärdet till vald processenhet. Standardskalningen beror på vald funktion för AnIn [511]. 5134 AnIn FkMin Stp 513 AnIn Avanc Stp AnIn Min [5131] Parameter för inställning av minimivärde för extern referenssignal. Visas bara om [512] = ”Anv Def mA/V”. 5131 AnIn Min Stp 0V/4,00 mA Fabriksinst.: Min (0 V/4,00 mA) Område: 0,00–20,00 mA 0–10,00 V Fabriksinst.: Min Min 0 Minimivärde Max 1 Maximivärde Användar 2 definierat Definiera användarvärdet i meny [5135] AnIn funktionsvärdesminimum [5135] Med ”AnIn1 VaMin” definierar du ett användardefinierat värde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny [5134]. 5135 AnIn1 VaMin Stp 0.000 AnIn Max [5132] Parameter för inställning av maximivärde för extern referenssignal. Visas bara om [512] = ”Anv Def mA/V”. Min Fabriksinst.: 0,000 Område: -10 000,000–10 000,000 5132 AnIn Max Stp 10,0 V/20,00 mA Fabriksinst.: Max (10,00 V/20,00 mA) Område: 0,00–20,00 mA 0–10,00 V Specialfunktion: Inverterad signal Om minimivärdet för AnIn är högre än maximivärdet för AnIn, fungerar ingången som inverterad ingång. Se fig. 52. 92 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 AnIn funktionsmaximum [5136] AnIn filter [5139] Med ”AnIn FkMax” skalas det fysiska maximivärdet till vald processenhet. Standardskalningen beror på vald funktion för AnIn [511]. Om ingångssignalen är instabil (till exempel om börvärdet fluktuerar), kan du använda filtret för att stabilisera signalen. Se fig. 53. Detta resulterar i 63 % ändring av insignalen inom inställd ”Anin filtertid” (T). Efter 5 gånger den inställda tiden (dvs. 5xT), har AnIn nått 100 % av insignalförändringen. 5136 AnIn FkMax Stp Fabriksinst.: Max Max Min 0 Minimivärde Max 1 Maximivärde Användardef 2 inierat Definiera användarvärdet i meny [5137] AnIn funktionsvärdesmaximum [5137] Med ”AnIn VaMax” definierar du ett användardefinierat värde för signalen. Visas bara om Användardef valts i meny [5136]. 5139 AnIn Filt Stp 0,100 s Fabriksinst.: 0,100 s Område: 0,001–10,0 s AnIn-förändring Ursprunglig AnIn-signal Filtrerad AnIn-signal 5137 AnIn VaMax Stp 0.000 Fabriksinst.: 0,000 Område: -10 000,000–10 000,000 OBS! Med inställningarna ”AnIn Min”, ”AnIn Max”, ”AnIn FkMin” och ”AnIn FkMax” kan du kompensera för bortfall av återkopplade signaler (till exempel spänningsfall till följd av långa givarkablar), för att säkerställa korrekt processignal. Exempel: Processgivare är en givare som uppfyller nedanstående specifikation. Område: 0–3 bar Utsignal: 2–10 mA Analog ingång ska ställas in enligt nedan: [512] AnIn Inst = Anv Def mA [5131] AnIn Min = 2 mA [5132] AnIn Max = 10 mA [5134] AnIn FkMin = Användardef [5135] AnIn VaMin = 0,000 bar [5136] AnIn FkMax = Användardef [5137] AnIn VaMax = 3,000 bar CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 T Fig. 53 AnIn Aktiv [513A] Parameter för att aktivera/avaktivera val av analog ingång via digitala ingångar (DigIn sätts till funktionen ”AnIn Val”). 513A AnIn Aktiv Stp Till Fabriksinst.: Till Till 0 AnIn är alltid aktiv !DigIn 1 AnIn är endast aktiv när den digitala ingången är låg. DigIn 2 AnIn är endast aktiv när den digitala ingången är hög. Funktioner 93 8.5.2 Digitala Ingångar [520] Undermeny med alla inställningar för digitala ingångar. OBS! Ytterligare ingångar blir tillgängliga om I/Ooptionskort ansluts. Lokal/ Extern 10 Aktiverar lokalt läge definierat i meny [2173]. AnIn Val 11 Aktiverar/avaktiverar analog ingång definierad i meny [513A]. Autoset: Aktiverar AutoSet av belastningsvaktens larmnivåer enligt menygrupp [417]. 12 OBS! Alltid nivåreglerad även om flankstyrning kan väljas i meny [21A]. Digital ingång 1 [521] Anger funktion för digital ingång. Standardstyrkortet har fyra digitala ingångar. Om samma funktion programmeras för mer än en ingång, aktiveras den funktionen enligt ”ELLER”-logik om inget annat anges. 521 DigIn 1 Stp Start Fram Fabriksinst.: Från Start Fram Se beskrivning Frirullningsbroms, sida 39. FrirullningsKan aktiveras från antingen inaktivt läge 13 broms (mjukstartaren stoppad men motorn roterar) eller aktivt läge (när den är igång). -- 14 (Reserverad för framtida bruk). Observera att om inget är anslutet till ingången, utlöser mjukstartaren för ”Externt larm” omedelbart. Ext. Larm 1 16 OBS! Externt larm är aktiv låg. OBS! Aktiverad enligt ”OCH”-logik. Se meny [2549]. 0 Ingången är inte aktiverad. Stopp 1 Stoppkommando enligt det stoppsätt som är valt i meny [340]. OBS! Stoppkommando är aktiv låg. OBS! Aktiverad enligt OCH-logik. Observera att om inget är anslutet till ingången, utlöser mjukstartaren larm för Ext. Larm 2 17 ”Extern motortemperatur” omedelbart. OBS! Extern motortemperatur är aktiv låg. Se meny [254A]. Återställ 2 Återställningskommando. För att återställa larmtillstånd och aktivera automatisk återstartfunktion. Timer 1 18 Timer1Fördr [6343] aktiveras på den här signalens stigande flank. Timer 2 19 Timer1Fördr [6313] aktiveras på den här signalens stigande flank. Timer 3 20 Timer2Fördr [6323] aktiveras på den här signalens stigande flank. Startförregl 3 Startförreglings-kommando. Allmänt startvillkor för körning av mjukstartaren. Om denna går låg medan mjukstartaren är igång, stryps utgången direkt och motorn rullar ut. OBS! Om ingen av de digitala ingångarna programmerats för ”Startförregl”, är den interna Startförreglings-signalen satt till aktiv. OBS! Aktiverad enligt OCH-logik. Timer 4 21 Timer1Fördr [6333] aktiveras på den här signalens stigande flank. Start Fram 4 Kommando Start Framåt (positivt varvtal). Mjukstartaren genererar ett medurs roterande fält. 5 Kommando Start Back (negativt varvtal). Mjukstartaren genererar ett moturs roterande fält. Externa kontaktorer krävs. Start Back 6 Aktiverar funktionen för krypfart framåt. Ger startkommando med inställt Jogvarvtal och -riktning, meny [350]. OBS! Alltid nivåreglerad även om flankstyrning kan väljas i meny [21A]. 7 Aktiverar funktionen för krypfart bakåt. Ger startkommando med inställt Jog-varvtal och -riktning, meny [350]. OBS! Alltid nivåreglerad även om flankstyrning kan väljas i meny [21A]. ParSet ktrl1 8 Aktiverar annan parameteruppsättning. Se Tabell 25 för valmöjligheter. ParSet ktrl2 9 Aktiverar annan parameteruppsättning. Se Tabell 25 för valmöjligheter. Jog Fram Jog Back 94 Funktioner Tabell 25 Parameteruppsättning ParSet ktrl1 ParSet ktrl2 A 0 0 B 1 0 C 0 1 D 1 1 OBS! För att aktivera valet av parameteruppsättning måste meny 241 vara satt till DigIn. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Digital ingång 2 [522] till Digital ingång 4 [524] Inställning analog utgång [532] Förinställ skalning och offset för utgången. Samma funktion som DigIn 1 [521]. Fabriksinställning för DigIn 2 [522] är ”Stopp”. För DigIn 3 [523] är fabriksinställningen ”ParSet ktrl1”, och för DigIn 4 [524] är fabriksinställningen ”Återställ”. 532 AnUt Inst Stp 4-20 mA Fabriksinst.: 4-20 mA 4–20 mA 0 Strömutgången har fast tröskelvärde (spänningsförande nolla) på 4 mA och använder hela utsignalområdet. Se fig. 51. 0–20 mA 1 Normal skalning för strömutgång – definierar utsignalområdet. Se fig. 50. Extra digitala ingångar [529] till [52E] Ytterligare digitala ingångar med I/O-optionskort installerat, ”B1 DigIn 1” [529] till ”B2 DigIn 3” [52E]. ”B” står för ”kort” (board), och 1 och 2 för kortens nummer som relaterar till positionen som optionskortet är monterat på. Funktioner och alternativ är desamma som för ”DigIn 1” [521]. Fabriksinställningen är ”Från”. 8.5.3 Analog utgång [530] Undermeny med alla inställningar för de analoga utgångarna. Inställningar kan hämtas från tillämpnings- och mjukstartarvärden, för att visualisera faktisk status. Analog utgång kan även användas för att spegla analog ingång. Anv Def mA 2 Skalning för strömutgång - definierar utsignalområdet. Definieras i de avancerade menyerna AnUt Min och AnUt Max. 0–10 V 4 Normal skalning för spänningsutgång – definierar utsignalområdet. Se fig. 50. 5 Spänningsutgången har fast tröskelvärde (spänningsförande nolla) på 2 V och använder hela utsignalområdet. Se fig. 51. 6 Skalning för spänningsutgång – definierar utsignalområdet. Definieras i de avancerade menyerna AnUt Min och AnUt Max. 2–10 V Analog utgångsfunktion [531] Anger funktionen för den analoga utgången. Skala och område definieras av ”AnUt Avancerad”-inställningarna [533]. 531 AnUt Funk Stp Fabriksinst.: Ström Ström Anv Def V OBS! När ”AnIn” väljs måste ”AnUt” [532] vara satt till 0–10 V eller 0–20 mA. När ”AnUt Inst” är satt till exempelvis 4–20 mA fungerar inte speglingen korrekt. Från 0 Analog utgång ej aktiv. Moment 2 Faktiskt moment. Analog utgång avancerad [533] Proc.Värde 3 Faktiskt processvärde enligt processåterkopplad signal Axeleffekt 4 Faktisk axeleffekt. Ström 6 Faktisk ström. Med funktionerna i menyn ”AnUt Avanc” kan du definiera alla aspekter av utgången efter behoven för tillämpningen. Menyerna anpassas automatiskt till ”mA” eller ”V” utifrån inställningen i ”AnUt Inst” [532]. El effekt 7 Faktisk elektrisk effekt. AnIn 10 Spegling av mottaget signalvärde på AnIn. Nätspänning 14 Nätspänning Term Utnyttj 15 Utnyttjad termisk kapacitet motor 533 AnUt Avanc Stp Analog utgång minimum [5331] Den här parametern visas automatiskt om du väljer ”Anv Def mA” eller ”Anv Def V” i menyn ”AnUt Inst” [532]. Menyn anpassas automatiskt till gjord inställning (ström eller spänning). Visas bara om [532] = ”Anv Def mA/V”. 5331 AnUt Min Stp 4,00 mA CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Fabriksinst.: 4,00 mA Område: 0,00–20,00 mA, 0–10,00 V Funktioner 95 Analog utgång maximum [5332] AnUt funktionsvärdesminimum [5335] Den här parametern visas automatiskt om du väljer ”Anv Def mA” eller ”Anv Def V” i menyn ”AnUt Inst” [532]. Menyn anpassas automatiskt till gjord inställning (ström eller spänning). Visas bara om [532] = ”Anv Def mA/V”. Med ”AnOut1VaMin” definierar du ett användardefinierat värde för signalen. Visas bara om ”Användardef ” valts i meny [5134]. 5332 AnUt Max Stp 20,00 mA Fabriksinst.: 20,00 mA Område: 0,00–20,00 mA, 0–10,00 V Med ”AnUt Funktionsmin” skalas det fysiska minimivärdet till vald presentation. Standardskalningen beror av vald funktion för AnUt [531]. Fabriksinst.: Fabriksinst.: 0,000 Område: -10 000.000–10 000.000 AnUt funktionsmaximum [5336] AnUt Funktionsminimum [5334] 5334 AnUtFkMin Stp 5335 AnOutVaMin Stp 0.000 Med ”AnUt Funktionsmin” skalas det fysiska minimivärdet till vald presentation. Standardskalningen beror av vald funktion för AnUt [531]. Se Tabell 26, sida 96. 5336 AnUtFkMax Stp Min Fabriksinst.: Max Min Min 0 Minimivärde 1 Maximivärde Min 0 Minimivärde Max Max 1 Maximivärde Användardefi 2 nierad Användardefi 2 nierat Definiera användarvärdet i meny [5335] Tabell 26, sida 96 visar motsvarande värden för inställningarna min och max, beroende på den analoga utgångens funktion [531]. Max Definiera värdet i meny [5137] OBS! Du kan ställa in AnUt för inverterad utgångssignal genom att sätta ”AnUt Min” > ”AnUt Max”. Se fig. 52. AnUt funktionsvärdesmaximum [5337] Tabell 26 AnUt-funktion Minimivärde Maximivärde Processvärde Process Min [324] Process Max [325] Axeleffekt 0% Motoreffekt [223] Ström 0A Motorström [224] El effekt 0W Motoreffekt [223] Utspänning 0V Motorspänning [221] DC-spänning 0V 1 000 V AnIn AnIn AnIn funktionsminimum funktionsmaximum Med ”AnUt1VaMax” definierar du ett användardefinierat värde för signalen. Visas bara om ”Användardef ” valts i meny [5134]. 5337 AnOutVaMax Stp 0.000 Fabriksinst.: 0,000 Område: -10 000.000–10 000.000 Exempel Sätt AnUt-funktionen för ”Motorström” till 0 A, sätt ”AnUtfunktionsminimum” [5334] till ”Användardef ” och ”AnUtfunktionsminimum” [5335] till 0,0. Detta resulterar i en analog utsignal från 0/4 mA till 20 mA: från 0 A till värdet för ”Motorström” som ställts in i meny [224]. Den här principen gäller för alla Min-Max-inställningar. 96 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.5.4 Reläer [550] Undermeny med alla inställningar för reläutgångar. Genom att välja reläläge blir det möjligt att upprätta ”felsäker” relästyrning genom att använda den normalt slutna kontakten som normalt öppen kontakt. OBS! Ytterligare reläer blir tillgängliga om I/Ooptionskort ansluts. Du kan ansluta högst 2 kort med 3 reläer vardera. Relä 1 [551] Ställer in funktionen för reläutgång 1. 551 Relä 1 Stp Fabriksinst.: Larm Drift 0 Utgången är inte aktiv och kontinuerligt låg Till 1 Utgången sätts kontinuerligt hög, t.ex. för att kontrollera kretsar eller för felsökning. Drift 2 Se fig. 54 Ej i drift 3 Inverterad signal ”Drift” Bypassdrift 4 Se fig. 54 Acc/Ret 5 Varvtalet ökar eller minskar enligt accelerations- eller retardationsramp. Inget larm 6 Inget larmtillstånd aktivt Larm 7 Ett larmtillstånd är aktivt Autorst Larm 8 Automatisk återställning av larmtillstånd aktiv Varning 9 Ett varningstillstånd är aktivt 10 Mjukstartare är klar för drift och för att acceptera startkommando. Detta betyder att mjukstartaren har manöverspänning och fungerar. 11 Utströmmen är högre än den nominella motorströmmen [224], reducerad enligt Motorventilation [228]. Se fig. 8.2.4. 12 Utgången används för att styra en motströmsbromskontaktor. 13 Max-eller minlarmet från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). Min+Max FLrm 14 Max eller min förlarm från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). MaxLarm 15 Maxlarmet från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). 16 Max förlarm från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). Från Redo I>In_mot MotstrBroms LastVaktLarm Max FörLarm CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 MinLarm 17 Minlarmet från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). Min FörLarm 18 Min förlarm från belastningsvakten är aktivt (larm eller varning). CA 1 19 Analog komparator 1-utgång !A1 20 Analog komparator 1-utgång inverterad CA 2 21 Analog komparator 2-utgång. !A2 22 Analog komparator 2-utgång inverterad. CA 3 23 Analog komparator 3-utgång. !A3 24 Analog komparator 3-utgång inverterad. CA 4 25 Analog komparator 4-utgång. !A4 26 Analog komparator 4-utgång inverterad. CD 1 27 Digital komparator 1-utgång. !D1 28 Digital komparator 1-utgång inverterad. CD 2 29 Digital komparator 2-utgång. !D2 30 Digital komparator 2-utgång inverterad. CD 3 31 Digital komparator 3-utgång. !D3 32 Digital komparator 3-utgång inverterad. CD 4 33 Digital komparator 4-utgång. !D4 34 Digital komparator 4-utgång inverterad. T1Q 35 Logiktimer 1-utgång !T1Q 36 Inverterad logiktimer 1-utgång T2Q 37 Logiktimer 2-utgång !T2Q 38 Inverterad logiktimer 2-utgång T3Q 39 Logiktimer 3-utgång !T3Q 40 Inverterad logiktimer 3-utgång T4Q 41 Logiktimer 4-utgång !T4Q 42 Inverterad logiktimer 4-utgång L1 43 Logik 1, utgång. !L1 44 Logik 1, utgång inverterad. L2 45 Logik 2, utgång. !L2 46 Logik 2, utgång inverterad. L3 47 Logik 3, utgång. !L3 48 Logik 3, utgång inverterad. L4 49 Logik 4, utgång. !L4 50 Logik 4, utgång inverterad. F1 51 Flip-flop 1 (SR-vippa 1), utgång. !F1 52 Flip-flop 1 (SR-vippa 1), utgång inverterad. Funktioner 97 F2 53 Flip-flop 2 (SR-vippa 2), utgång. I2t 105 I2t-larm aktivt (larm eller varning) !F2 54 Flip-flop 2 (SR-vippa 2), utgång inverterad. Ext Larm 1 106 Utgång aktiv Ext Larm 2 107 Utgång aktiv F3 55 Flip-flop 3 (SR-vippa 3), utgång. Tillval 112 !F3 56 Flip-flop 3 (SR-vippa 3), utgång inverterad. F4 57 Flip-flop 4 (SR-vippa 4), utgång. !F4 58 Flip-flop 4 (SR-vippa 4), utgång inverterad. CTR1 59 Räknare 1, utgång. !CTR1 60 Räknare 1, utgång inverterad. CTR2 61 Räknare 2, utgång. !CTR2 62 Räknare 2, utgång inverterad. CLK1 63 Klocka 1, utgång. !CLK1 64 Klocka 1, utgång inverterad. CLK2 65 Klocka 2, utgång. !CLK2 66 Klocka 2, utgång inverterad. Körsignal 67 Kör-kommando är aktivt. Signalen kan användas för att styra nätkontaktorn. Lokal/Extern 68 Lokal/extern funktion är aktiv Acceleration 69 Acceleration enligt accelerationsramp Retardation 70 Retardation enligt retardationsramp DigIn 1 71 Digital ingång 1 DigIn 2 72 Digital ingång 2 DigIn 3 73 Digital ingång 3 DigIn 4 74 Digital ingång 4 StartsigFram 75 Reläsignal använd tillsammans med Starta framåt-signal StartsigBack 76 Reläsignal använd tillsammans med Starta bakåt-signal Drift Fram 77 Positivt varvtal (>0,5 %), alltså rotation framåt/medurs. Drift Back 78 Negativt varvtal (<0,5 %), alltså rotation bakåt/moturs. ManRst Larm 79 Eventuella aktiva larm som måste återställas manuellt Larm 80 Larm utlöst Larm (ex LV) 81 Larm utlöst (förutom belastningsvakt) Överspänning 90 Överspänningslarm aktivt (larm eller varning) Komm Fel 97 Kommunikationsfel aktivt (larm eller varning) Komm Aktiv 98 Fältbusskommunikation aktiv. Övertemp 101 Mjukstartare övertemperaturtillstånd är aktivt (larm) PTC Larm 103 PTC-larm aktivt (larm eller varning) PT100 Larm 104 PT100-larm aktivt (larm eller varning) 98 Funktioner Fel inträffade i det inbyggda optionskortet Motorspänning Drift Bypassdrift Kör Motströmsbroms Fördröjning Starttid Full spänning Stopptid Fig. 54 Reläfunktioner Relä 2 [552] OBS! Definitionerna som beskrivs här gäller när utgången är aktiv. I denna meny ställer du in funktion för reläutgång 2. 552 Relä 2 Stp Drift Fabriksinst.: Från Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Relä 3 [553] I denna meny ställer du in funktion för reläutgång 3. 553 Relä 3 Stp Från Fabriksinst.: Larm Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. I dessa menyer hittar du funktioner för att aktivera åtta interna anslutningar med komparatorer, timers, SR-vippor, räknare och digitala signaler, utan att ta upp fysiska digitala ingångar eller reläutgångar. Exempel: Startfördröjning Motorn startar framåt 10 sekunder efter att DigIn1 aktiveras (hög). DigIn1 har 10 s fördröjning. Meny Parameter Inställning [521] DigIn1 Timer 1 Kortrelä [554] till [559] [561] VIU 1 Dest Start Fram Dessa extrarelän visas bara om I/O-optionskortet sitter i kortplats 1 eller 2. Utgångarna får namnen ”Opt1 Relä 1”– ”Opt1 Relä 3” och ”Opt2 Relä 1”–”Opt2 Relä 3”. ”Opt” står för optionskort och 1 och 2 för kortets nummer som relaterar till optionskortets position på optionskortens montageplåt. Funktionerna och alternativen är desamma som för ”Relä 1” [551]. Fabriksinställningen är ”Från”. [562] VIU 1 Källa T1Q [6311] Timer1Start DigIn 1 [6312] Timer1 Typ Fördröjning [6313] Timer1 Fördröjning 0:00:10 OBS! Visas endast om optionskortet detekterats eller om någon in- eller utgång aktiverats. Relä avancerat [55D] Med den här funktionen kan du säkerställa att reläet sluter även om mjukstartaren drabbas av funktionsfel eller om mjukstartarens manöverspänning är frånslagen. 55D Relä Avanc Stp Inställning relä 1 [55D1] 55D1 Relä 1 Inst Stp N.O Fabriksinst.: N.O N.O 0 Reläets normalt öppna kontakt kommer att aktiveras när funktionen är aktiv. 1 Reläets normalt stängda kontakt fungerar som en normal öppen kontakt. Kontakten bryter när funktionen inte är aktiv och sluter när funktionen är aktiv. N.C OBS! När en digital ingång och en virtuell destination sätts till samma funktion, fungerar denna funktion som en ELLER-logikfunktion. Virtuell anslutning 1 destination [561] Med den här funktionen fastställer du destinationen för den virtuella anslutningen. Om en funktion kan styras från flera olika källor, till exempel ”VIU Destination” eller ”Digital ingång”, styrs funktionen enligt ”ELLER-logik”. Se avsnitt 8.5.2, sida 94 (Digital ingång) för beskrivningar av de olika valmöjligheterna. 561 VIU 1 Dest Stp Från Fabriksinst.: Från Alternativ: Samma val som i Meny Digital ingång 1 [521], sida 94. Virtuell anslutning 1 källa [562] Med den här funktionen fastställer du källan för den virtuella anslutningen. Se "Reläer [550]", sida 97 för beskrivning av de olika valmöjligheterna. 562 VIU 1 Källa Stp Från Reläinställningar [55D2] till [55DC] Fabriksinst.: Från Samma funktioner som för ”Relä 1 Inst” [55D1]. Fabriksinställningen är ”N.O”. Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. 8.5.5 Virtuell I/U [560] Virtuella anslutningar används för att trådlöst koppla en digital utgångs funktion till en digital ingångsfunktion. De tillgängliga signalerna och styrfunktionerna kan användas för att skapa egna funktioner. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Virtuella anslutningar 2–8 [563] till [56G] Samma funktion som ”Virtuell anslutning 1” [561] och [562]. Fabriksinställningen är ”Från”. Funktioner 99 8.6 Logiska funktioner och timers [600] I menyn ”Logik&Timer” [600] kommer du åt komparatorer, logikfunktioner, SR-vippor, timers och räknare som aktiverar villkorliga signaler som ska programmeras för styrnings- eller signaleringsfunktioner. Därmed kan du jämföra olika signaler och värden för att generera övervaknings- och styrningsfunktioner. Alla dessa funktioner uppdateras med 8 millisekunders intervall. 8.6.1 Komparatorer [610] Komparatorfunktionen gör det möjligt att övervaka ett antal interna signaler och värden och dessutom illustrera detta via digitala reläutgångar när ett visst värde eller en viss status uppnås. Utsignalerna från dessa komparatorer kan kopplas ihop logiskt för att generera en logisk utsignal. Samtliga utsignaler kan programmeras till digitala utgångar eller reläutgångar eller användas som källa för de virtuella anslutningarna [560]. För varje digital och analog komparator är det möjligt att tillämpa funktionerna ”Aktiveringsfördröjning” (Set Fördröjning) och ”Återställningsfördröjning” (Reset Fördröjning), vilka kan användas för att förlänga eller fördröja utsignalen. Inställning av analog komparator 1 [611] Analog komparator 1, parametergrupp. Analog komparator 1, värde [6111] Val av analogt värde för ”Analog komparator 1” (CA1). Analog komparator 1 jämför det valbara analoga värdet i meny [6111] med den konstanta ”ÖvGräns” i meny [6112] och den konstanta ”UnGräns” i meny [6113]. I menyn Komparatortyp [6114] kan ”Hysteres” eller ”Fönster” väljas. För hysteresfunktionen, när värdet överskrider den övre gränsen, är utsignalen CA1 satt hög och !A1 låg. Se fig. 55. När värdet sjunker under den undre gränsen, är utsignalen CA1 satt låg och !A1 hög. CA1 Värde [6111] CA1 CA1 ÖvGräns [6112] CA1 UnGräns [6113] Analog komparatorinställning [611]–[614] Fig. 55 Analog komparatortyp ”Hysteres” Det finns 4 analoga komparatorer som kan jämföra valfritt tillgängligt analogt värde med två inställbara nivåer. De två tillgängliga nivåerna är ”ÖvGräns” och ”UnGräns”. Det finns två typer av analoga komparatorer, valda i menyn ”Komparatortyp”, en analog komparator med hysteres och en analog fönsterkomparator. Den analoga komparatorn av hysterestyp utnyttjar de två nivåerna för att skapa en hysteres för komparatorns aktivering och återställning av utgången. Den här funktionen ger en tydlig skillnad mellan omkopplingsnivåerna, vilket gör att processen kan anpassa sig fram tills dess att en viss åtgärd startas. Med denna hysteres kan även en instabil analog signal övervakas utan att man erhåller en ryckig utsignal från komparatorn. En annan funktion är möjligheten att få en fast indikering när en bestämd nivå har passerats. Komparatorn kan fås att låsas genom att ställa in ”UnGräns” till ett högre värde än ”ÖvGräns”. Den analoga fönsterkomparatorn använder de två nivåerna för att definiera ett intervall (fönster) inom vilket det analoga värdet ska hålla sig för att aktivera komparatorns utsignal. När det gäller komparator av fönstertyp och värdet ligger mellan den undre och övre nivån, kommer utsignalen CA1 att sättas hög och !A1 låg. Se fig. 56. När värdet faller utanför omfånget mellan den undre och övre gränsen kommer utsignalen CA1 att sättas låg och !A1 sättas hög. CA1 ÖvGräns [6112] OCH CA1 Värde [6111] CA1 CA1 UnGräns [6113] Fig. 56 Analog komparator av typen ”Fönster” Inställning av digital komparator [615]–[618] Det finns också 4 digitala komparatorer som kan jämföra valfria tillgängliga digitala signaler. 100 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Utsignalen kan programmeras som virtuell anslutningskälla och till reläutgångar. Börvärdessignal AnIn 6111 CA1 Värde Stp Ström Fabriksinst.: Ström CA1 ÖvGräns Proc.Värde 0 Moment 1 % Axeleffekt 2 kW El effekt 3 kW Ström 4 A Kylfläns tmp 5 °C PT100_1 6 °C PT100_2 7 °C PT100_3 8 °C Energi 9 kWh Drifttid 10 h Ansluten tid 11 h AnIn 12 % PT100_4 13 °C PT100_5 14 °C PT100_6 15 °C CA1 UnGräns CA1 Läge KÖR STOPP t [s] Fig. 57 Nr Beskrivning Exempel: En analog nivågivare med strömsignal, 4–20 mA, är ansluten till den analoga ingången. Se tabell nedan. När signalen på AnIn går över 60 % är CA-utsignalen aktiverad (hög), och när signalen på AnIn går under 40 % är CA-utsignalen avaktiverad (låg) igen. Utsignalen från CA1 används som källa för virtuell anslutning, vilken styr den virtuella anslutningsdestinationen Start Fram. Meny Funktion Inställning 511 AnIn-funktion Processvärde 512 AnIn Inst 4–20 mA 6111 CA1 Värde AnIn 1 6112 CA1 ÖvGräns 60 % (12 mA/20 mA x 100 %) 6113 CA1 UnGräns 40 % (8 mA/20 mA x 100 %) 6114 CA1 Typ Hysteres 561 VIU 1 Dest Start Fram 562 VIU 1 Källa CA1 2151 Strt/Stp Extern CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 1 Signalen passerar det undre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 förblir låg, läge=STOPP. 2 Signalen passerar det övre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 sätts hög, läge=KÖR. 3 Signalen passerar det övre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 förblir hög, läge=KÖR. 4 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 sätts låg, läge=STOPP. Funktioner 101 Analog komparator 1, ÖvGräns [6112] Tabell 27 Kommentarer till fig. 58 rörande ”Hysteres”-val Anger den övre nivån för den analoga komparatorn med ett intervall som motsvarar valt värde i meny [6111]. 6112 Stp Nr Beskrivning 1 Signalen passerar det undre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 förändras inte, utgången förblir låg. 2 Signalen passerar det övre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 sätts hög. 3 Signalen passerar det övre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 förändras inte, utgången förblir hög. 4 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. 5 Signalen passerar det undre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 förändras inte, utgången förblir låg. 6 Signalen passerar det övre gränsvärdet underifrån (positiv flank), komparatorutgång CA1 sätts hög. 7 Signalen passerar det övre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 förändras inte, utgången förblir hög. 8 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (negativ flank), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. CA1 ÖvGräns 30,0 Fabriksinst.: 30,0 Område: 1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, 1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h eller 0,001 i [322] Exempel Det här exemplet beskriver normal användning av konstant övre respektive undre gräns för komparatorer av både hysteres- och fönstertyp. Funktionen används för temperaturreglering. Följ steg-för-steg-förklaringen i Tabell 27 och Tabell 28. Meny Funktion Inställning 325 Process Max Temperatur: 100 °C 6111 CA1 Värde PT100_1 (°C) 6112 CA1 ÖvGräns 50 °C 6113 CA1 UnGräns 40 °C 6114 CA1 Typ Fönster 561 VC1 Dest Timer 1 562 VC1 Källa CA1 Hysteres Fig. 58 Max Temp. CA1 ÖvGräns 50 °C Hysteres/ fönsterband 40 °C CA1 UnGräns CA1-utgång Tabell 28 Kommentarer till fig. 58 rörande ”Fönster”-val. Nr Beskrivning 1 Signalen passerar det undre gränsvärdet underifrån (signalen är inom Fönster-bandet), komparatorutgång CA1 sätts hög. 2 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (signalen är utanför Fönsterbandet), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. 3 Signalen passerar det övre gränsvärdet ovanifrån (signalen är inom Fönster-bandet), komparatorutgång CA1 sätts hög. 4 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (signalen är utanför Fönsterbandet), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. Hysteres Hög Låg Fönster Fönster Hög Låg 102 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Tabell 28 Kommentarer till fig. 58 rörande ”Fönster”-val. Nr Beskrivning 5 Signalen passerar det undre gränsvärdet underifrån (signalen är inom Fönster-bandet), komparatorutgång CA1 sätts hög. 6 Fönster Signalen passerar det övre gränsvärdet underifrån (signalen är utanför Fönsterbandet), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. 7 Signalen passerar det övre gränsvärdet ovanifrån (signalen är inom Fönster-bandet), komparatorutgång CA1 sätts hög. 8 Signalen passerar det undre gränsvärdet ovanifrån (signalen är utanför Fönsterbandet), komparatorutgång CA1 ändras, utgången sätts låg. 20,0 Område: Se [6112]. 6116 CA1SetFördr Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Återställningsfördröjning Fig. 59 Aktiverings-/återställningsfördröjning av utsignal. Ställer in den undre nivån för den analoga komparatorn, med enhet och omfång enligt vad som gäller för valt värde i meny [6111]. Fabriksinst.: Utsignalen för den analoga komparatorn 1 fördröjs med inställt värde i denna meny. Se fig. 59. Aktiveringsfördröjning Analog komparator 1 UnGräns [6113] 6113 Stp Analog komparator 1 Aktiveringsfördröjning [6116] CA1 UnGräns 20,0 Analog komparator 1 typ [6114] Analog komparator 1 Återställningsfördröjning [6117] Återställning av utsignalen för analog komparator 1 fördröjs med den tid som är inställd i denna meny. Se fig. 59. 6117 CA1ResFördr Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Väljer typ av analog komparator, dvs. hysteres eller fönster. Se fig. 55 och fig. 56, sidan 100. 6114 CA1 Typ Stp Hysteres Fabriksinst.: Hysteres Hysteres 0 Komparator av hysterestyp Fönster 1 Komparator av fönstertyp CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 103 Analog komparator 1 Tidsvärde [6118] Det aktuella tidsvärdet för analog komparator 1 visas i denna meny. 6118 CA1 Tid Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Digital komparator 1 Återställningsfördröjning [6153] Återställningen av utsignalen för digital komparator 1 fördröjs med inställt värde i den här menyn. Se också fig. 59, sidan 103. 6153 CD1ResFördr Stp 00:00:00.0 Inställning av analoga komparatorer 2– 4 [612]–[614] Se beskrivning för analog komparator 1. Inställning digital komparator 1 [615] Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Digital komparator 1 Tidsvärde [6154] Det aktuella tidsvärdet för digital komparator 1 visas i denna meny. Digitala komparatorer, parametergrupp. 6154 CD1 Tid Stp 0:00:00.0 Digital komparator 1 ingång [6151] Anger insignal för digital komparator 1 (CD1). Utsignalen CD1 sätts hög om vald ingångssignal är aktiv. Se fig. 60. Utsignalen kan programmeras till reläutgångar eller användas som källa för de virtuella anslutningarna [560]. 6151 CD1 Stp Drift Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. Digital komparator 1 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Inställningar digitala komparatorer 2–4 [616]–[618] Se beskrivningen av digital komparator 1. Fabriksinställning för CD2 [6161] är ”DigIn 1”. För CD3 [6171] är fabriksinställningen ”Larm”, och för CD4 [6181] är fabriksinställningen ”Redo”. Drift Fabriksinst.: Insignal för CD1 [6151] Fabriksinst.: CD1 Fig. 60 Digital komparator. Digital komparator 1 Aktiveringsfördröjning [6152] Aktiveringen av utsignalen för digital komparator 1 fördröjs med inställt värde i denna meny. Se även fig. 59, sidan 103. 6152 CD1SetFördr Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 104 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.6.2 Logikutgångar [620] Logik1-uttryck [6211] Val av exekveringsordning för logikuttryck för Logik 1funktionen: Logik 1 [621] Med hjälp av en uttryckseditor kan insignalerna logiskt kombineras till logikfunktionen för att skapa en logisk utsignal. Uttryckseditorn har nedanstående egenskaper. • Följande signaler kan användas: CA1–CA4, CD1–CD4, L1–L4, T1Q-T4Q, F1–F4 och CTR1–CTR2. • Följande inverterade insignaler kan användas: !A1–!A4, !D1–!D4, !L1–!L4, !T1Q–!T4Q, !F1–!F4 och !CTR1–!CTR2. • Tillgängliga logiska operander: ”+” : ELLER-operand ”&” : OCH-operand ”^” : EXOR-operand (exklusivt ELLER). Du kan skapa uttryck enligt sanningstabellen nedan (se även exemplet nedan): Ingång Resultat A B & (OCH) + (ELLER) ^(EXOR) 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Utsignalen kan programmeras till reläutgångar eller användas som källa för virtuella anslutningar [560]. Logikuttrycket måste programmeras med hjälp av menyerna [6211] till [621B], och dess aktuella utseende kan ses i meny [621], med exempel nedan: Endast läsning 621 Logik 1 Stp ((1&2)&3)&4 6211 L1 Uttryck Stp ((1.2).3).4 Fabriksinst.: ((1.2).3).4 ((1.2).3).4 0 Fabriksinställd exekveringsordning, se förklaring nedan. (1.2).(3.4) 1 Alternativ exekveringsföljd, se förklaring nedan. • Parenteser ( ) visar i vilken ordning Logik 1-ingångar kombineras, enligt [6211]. • 1, 2, 3 och 4 representerar de Logik 1- insignaler som valts i menyerna [6212], [6214], [6216] och [6218]. • Prickarna står för Logik 1-operanderna (&, +, or ^), vars värden anges i menyerna [6213], [6215] och [6217]. För att skapa Logik 1-uttrycket med den fabriksinställda inställningen i meny [6211], är exekveringsföljden som följer: 1. Ingång 1 kombineras med Ingång 2 med hjälp av Operand 1. 2. Ingång 3 kombineras med uttrycket (1.2) med hjälp av Operand 2. 3. Ingång 4 kombineras med resultatet av (1.2).3 med hjälp av Operand 3. Den alternativa exekveringsföljden leder till: 1. Ingång 1 kombineras med Ingång 2 med hjälp av Operand 1. 2. Ingång 3 kombineras med Ingång 4 med hjälp av Operand 3. 3. Uttryck (1.2) kombineras med uttryck (3.4) med hjälp av Operand 2. Exempel: Ingång 1 = CA1, inställd i meny [6212] Ingång 2 = F1, meny [6214] Ingång 3 = T1Q, meny [6216] Ingång 4 = !A2, meny [6218] Operand 1 = & (OCH), inställd i meny [6213] Operand 2 = + (ELLER), meny [6215] Operand 3 = & (OCH), meny [6217] Följande uttryck skapas med hjälp av menyerna ovan: CA1&F1+T1Q&!A2 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 105 Med fabriksinställningarna för L1 Uttryck visas detta i [621] som: 621 Logik 1 Stp ((1&2)+3)&4 som representerar: ((CA1&F1)+T1Q)&!A2 Låt oss använda följande värden för insignalerna som ett exempel: Logik 1 Ingång 1 [6212] I denna meny väljs den första ingången för Logik 1funktionen. Samma alternativ gäller för [6214] L1 Ingång 2, [6216] L1 Ingång 3 och [6218] L1 Ingång 4. Denna tabell gäller också för insignalerna i logikfunktionerna 2 [622 ], 3 [623] och 4 [624], men standardvärdena varierar. Se menylistan i Bilaga 1. Observera att en logikfunktion inte direkt kan använda sig själv som insignal; t.ex. kommer det inte för L1 Ingång att vara möjligt att välja L1 eller !L1. CA1= 1 (aktiv/hög) F1= 1 (aktiv/hög) T1Q = 1 (aktiv/hög) !A2 = 0 (inaktiv/låg) 6212 L1 Ingång 1 Stp CA1 Med respektive värden införda blir det resulterande logikuttrycket: ((1&1)+1)&0 vilket är lika med 0. Med den alternativa exekveringsföljden för L1-uttrycket visas uttrycket i [621] som: 621 Logik 1 Stp (1&2)+(3&4) som representerar: (CA1&F1)+(T1Q&!A2) Med ovanstående värden införda blir det resulterande logikuttrycket nu: (1&1)+(1&0) vilket är lika med 1. 106 Funktioner Fabriksinst.: CA1 CA1 0 Analog komparator 1-utgång !A1 1 Analog komparator 1-utgång inverterad CA2 2 Analog komparator 2-utgång. !A2 3 Analog komparator 2-utgång inverterad. CA1 4 Analog komparator 3-utgång. !A1 5 Analog komparator 3-utgång inverterad. CA2 6 Analog komparator 4-utgång. !A2 7 Analog komparator 4-utgång inverterad. CD1 8 Digital komparator 1-utgång. !D1 9 Digital komparator 1-utgång inverterad. CD2 10 Digital komparator 2-utgång. !D2 11 Digital komparator 2-utgång inverterad. CD3 12 Digital komparator 3-utgång. !D3 13 Digital komparator 3-utgång inverterad. CD4 14 Digital komparator 4-utgång. !D4 15 Digital komparator 4-utgång inverterad. L1 16 Logik 1, utgång. Används inte för Logik 1. !L1 17 Logik 1, utgång inverterad. Används inte för Logik 1. L2 18 Logik 2, utgång. Används inte för Logik 2. !L2 19 Logik 2, utgång inverterad. Används inte för Logik 2. L3 20 Logik 3, utgång. Används inte för Logik 3. !L3 21 Logik 3, utgång inverterad. Används inte för Logik 3. L4 22 Logik 4, utgång. Används inte för Logik 4. !L4 23 Logik 4, utgång inverterad. Används inte för Logik 4. T1Q 24 Logiktimer 1-utgång !T1Q 25 Inverterad logiktimer 1-utgång CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 T2Q 26 Logiktimer 2-utgång Logik 1 Operand 2 [6215] !T2Q 27 Inverterad logiktimer 2-utgång T3Q 28 Logiktimer 3-utgång I denna meny anges den andra operanden för Logik 1-funktionen. !T3Q 29 Inverterad logiktimer 3-utgång T4Q 30 Logiktimer 4-utgång !T4Q 31 Inverterad logiktimer 4-utgång F1 32 Flip-flop 1 (SR-vippa 1), utgång. !F1 33 Flip-flop 1 (SR-vippa 1), utgång inverterad. · 0 När · (prick) är vald avslutas Logik 1uttrycket (när endast två in signaler används). F2 34 Flip-flop 2 (SR-vippa 2), utgång. & 1 &=OCH !F2 35 Flip-flop 2 (SR-vippa 2), utgång inverterad. + 2 +=ELLER F3 36 Flip-flop 3 (SR-vippa 3), utgång. ^ 3 ^=EXOR !F3 37 Flip-flop 3 (SR-vippa 3), utgång inverterad. F4 38 Flip-flop 4 (SR-vippa 4), utgång. !F4 39 Flip-flop 4 (SR-vippa 4), utgång inverterad. CTR1 40 Räknare 1, utgång. !CTR1 41 Räknare 1, utgång inverterad. CTR2 42 Räknare 2, utgång. !CTR2 43 Räknare 2, utgång inverterad. 6215 L1 Op 2 Stp Fabriksinst.: & & Logik 1 Ingång 3 [6216] I denna meny anges den tredje in signalen för Logik 1-funktionen. 6216 L1 Ingång 3 Stp CA3 Fabriksinst.: CA3 Alternativ: Samma val som i Meny Logik 1 Ingång 1 [6212], sida 106. Logik 1 Operand 1 [6213] I denna meny anges den första operanden för Logik 1funktionen. 6213 L1 Op 1 Stp Fabriksinst.: & & · 0 När · (prick) är vald avslutas Logik 1-uttrycket. & 1 &=OCH + 2 +=ELLER ^ 3 ^=EXOR Logik 1 Ingång 2 [6214] I denna meny anges den andra in signalen för Logik 1-funktionen. 6214 L1 Ingång 2 Stp !A2 Fabriksinst.: !A2 Alternativ: Samma val som i Meny Logik 1 Ingång 1 [6212], sida 106. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 107 Logik 1 Operand 3 [6217] Logik 1 Tidsvärde [621B] I denna meny anges den tredje operanden för Logik 1funktionen. Det aktuella tidsvärdet för Logik 1 visas i denna meny. 6217 L1 Op 3 Stp 621B L1 Tid Stp 0:00:00.0 & Fabriksinst.: & · 0 När · (prick) är vald avslutas Logik 1uttrycket (när endast två eller tre in signaler används). & 1 &=OCH + 2 +=ELLER ^ 3 ^=EXOR Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Logik 2–4 [622]–[624] Se beskrivning för Logik 1. Fabriksinställda värden finns i menylistan i Bilaga 1. Logik 1 Ingång 4 [6218] I denna meny anges den fjärde insignalen för Logik 1funktionen. 6218 L1 Ingång 4 Stp CA4 Fabriksinst.: CA4 Alternativ: Samma val som i Meny Logik 1 Ingång 1 [6212], sida 106. Logik 1 Aktiveringsfördröjning [6219] Aktiveringen av utsignalen för Logik 1-funktionen fördröjs med inställt värde i denna meny. Jämför med fig. 59, sidan 103. 6219 L1Set Fördr Stp 0:00:00 Fabriksinst.: 0:00:00 (timmar:minuter:sekunder) Område: 0:00:00–9:59:59 Logik 1 Återställningsfördröjning [621A] Återställningen av utsignalen för Logik 1-funktionen fördröjs med inställt värde i denna meny. Jämför medfig. 59, sidan 103. 621A L1Res Fördr Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 108 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.6.3 Timers [630] Timerfunktionen kan användas som fördröjningstimer, som intervalltimer med separata ”till”- och ”från”-tider (växlande läge) eller som ett sätt att förlänga en signal (till-tid-läge). Den valda triggersignalen startar timerfunktionen, och signalen omvandlas enligt lägesinställningarna, vilket resulterar i timerutsignalen (T1Q–T4Q). I ”Fördröjnings”-läge kommer aktiveringen av timerutsignalen att fördröjas jämfört med triggersignalen. Timerutsignalen aktiveras (hög) när inställd fördröjningstid har löpt ut. Se fig. 61. Timerutsignalen kommer dock att följa triggersignalen när denna avaktiveras (låg) igen. Timerutsignalerna (T1Q–T4Q) kan programmeras till reläutgångarna som används i logikfunktioner [620] eller användas som en virtuell anslutningskälla [560]. OBS! Aktuella timers är gemensamma för samtliga parameteruppsättningar. Om den aktuella parameteruppsättningen ändras förändras timerfunktionen enligt inställningarna, men timervärdet förblir oförändrat. Timerstarten kan alltså vid byte av parameteruppsättning skilja sig från när en timer aktiveras på normalt sätt. Timer 1 [631] Parametergrupp för Timer 1. Timer1Start Timer 1 insignal [6311] Val av triggersignal för timer-funktionen. T1Q 6311 Timer1Start Stp Från Timer1Fördr Fig. 61 Fördröjningstimerläge I läget ”Växlande” kommer timerutsignalen automatiskt att växla mellan hög (Timer T1) och låg (Timer T2) enligt inställda intervall. Se fig. 62. När triggersignalen avaktiveras (låg) igen kommer timerutsignalen också att avaktiveras (låg). Fabriksinst.: Från Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. Timer 1 Typ [6312] Val av behandling av triggersignalen, enligt beskrivningen i fig. 61 - fig. 63. 6312 Timer1 Typ Stp Delay Timer1Start Fabriksinst.: T1Q Timer T2 Timer T1 Timer T2 Timer T1 Fig. 62 Timerläge Växlande ”Till-tid”-lägets funktion är att förlänga en aktiverad (hög) timerutsignal jämfört med triggersignalen. Se fig. 63. Fördröjning Från 0 Timer från. Fördröjning 1 Fördröjer aktiveringen av utsignalen enligt meny [6313]. Växlande 2 Intervalltimer för utsignalen enligt menyerna [6314] och [6315]. On-time 3 Förlänger aktiveringen av utsignalen (till-tid) enligt meny [6314]. Timer 1 fördröjning [6313] Timer1Start T1Q Timer T1 Den här menyn visas bara när ”TimerTyp” [6312] satts till ”Fördröjning”. När Timer 1 startas av signalen i meny [6311], kommer inställt värde i denna meny att fördröja aktiveringen av utsignalen för Timer 1, T1Q. 6313 Timer1Fördr Stp 0:00:00.0 Fig. 63 Till-tid-timerläge. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Funktioner 109 Timer 1 T1 [6314] 8.6.4 I denna meny anges ”till”-tid för lägena ”Växlande” och ”Tilltid” i meny 6312] (visas bara när ett av dessa två lägen har valts). Om läget ”Växlande” väljs och Timer 1 startas av signalen som är inställd i [6311], kommer timern automatiskt att fortsätta att växla mellan ”till”-tid ([6314] ”Timer 1 T1”) och ”från”-tid ([6315] ”Timer 1 T2”). Därmed kommer utsignalen T1Q att växla mellan aktiv ”till” och inaktiv ”från”. Se fig. 62. Om läget ”On-time” väljs i [6312] och Timer 1 triggas i [6311] kommer timern att utöka aktiveringen (”till”-tid) av utsignalen T1Q till inställt värde i [6314] ”Timer 1 T1”. Se fig. 63. SR-vippe-funktionen är en minneskrets som kan användas för att lagra data som rör tillstånd. Utgången från en SRvippa beror inte bara på dess nuvarande insignal, utan också på dess tillstånd i det ögonblick insignalen tas emot (varav följer att även föregående ingångsstatus har betydelse). Set/Reset-typen av SR-vippa har två insignaler, SET och ÅTERSTÄLL, som styr en utsignals tillstånd, UT. SR-vippan kommer bara att ändra utgångsvärde när insignalen är vid positiv flank. När ingen insignal är aktiv (dvs. båda är = 0), är utsignalen således inaktiv (= 0). I detta fall kommer SR-vippan att behålla sitt aktuella värde. När endast en av insignalerna är aktiv (= 1), kommer detta direkt att bestämma utsignalens status. Därmed, om SET = 1 (aktiv) och ÅTERSTÄLL = 0 (inaktiv), ges kommandot SET till utsignalen, UT. Detta resulterar i en signaländring från inaktiv till aktiv (= 1), om den inte redan är i aktivt tillstånd. Omvänt, om SET = 0 (inaktiv) och ÅTERSTÄLL = 1 (aktiv), ges kommandot ÅTERSTÄLL till utsignalen, UT, vilket resulterar i att den avaktiveras (= 0). 6314 Timer1 T1 Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 Timer 1 T2 [6315] I denna meny anges ”från”-tiden i läget ”Växlande”. 6315 Timer1 T2 Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 SR-vippa prioritetsläge När båda insignalerna är i aktivt tillstånd samtidigt, dvs. SET = 1 och ÅTERSTÄLL = 1, avgör en prioritetsfunktion vilken signal som kommer att påverka utsignalen. Det finns tre olika prioritetsinställningar för SR-vippe-funktionen som angivits i menyn för ”SR-vippe-läge”. Exempel på de olika prioritetsinställningarna presenteras i fig. 64. Återställ-prioritet SET Timer 1 värde [6316] RESET Denna meny visar aktuellt värde för timern. OUT Endast läsning 6316 Timer1Värde Stp 0:00:00.0 Set-prioritet Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) SET Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 RESET Timer 2–4 [632]–[634] SR-vippor [640] OUT Se beskrivning för Timer1. Flankstyrd utan prioritet SET RESET OUT Fig. 64 Programmerbara SR-vippe-lägen. 110 Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Återställ-prioritet SR-vippa 1 [641] ”Återställ-prioritet” betyder att om båda insignalerna är aktiva kommer det att vara ÅTERSTÄLL-kommandot som följs, vilket gör att utsignalen blir inaktiv (= 0). Se Tabell 29. Funktioner för SR-vippa 1. Tabell 29 Sanningstabell för Återställ-prioritet Prioritetsinställning för insignaler för SR-vippa 1. SET ÅTERSTÄLL UT 0 0 0 (återställ) 0 1 0 (återställ) 1 0 1 (set) 1 1 0 (återställ) Set-prioritet För ”Set-prioritet” är den bestämmande insignalen SET om båda insignalerna är aktiva, vilket resulterar i en aktiverad (= 1) utsignal. Se Tabell 30. SR-vippa 1 läge [6411] 6411 F1 mode Stp Återställ Fabriksinst.: Återställ Återställ 0 Återställ-prioritet. Set 1 Set-prioritet. Flank 2 Flank styrd utan prioritet. SR-vippa 1 Set [6412] Val av SET-insignal för SR-vippa 1. Tabell 30 Sanningstabell för Set-prioritet 6412 F1 set Stp SET ÅTERSTÄLL UT 0 0 0 (återställ) 0 1 0 (återställ) Fabriksinst Från .: 1 0 1 (set) Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. 1 1 1 (set) Från SR-vippa 1 Återställ [6413] Flankstyrd utan prioritet Val av Återställ-insignal för SR-vippa 1. Det tredje alternativet är ”Flankstyrd”, för vilken ingen insignal har prioritet. Utsignalen följer vilken som av de två insignalerna (fortfarande under förutsättning att de har en positiv flank). Den senast registrerade aktiviteten bestämmer utgångens värde. Se Tabell 31. Skulle båda ingångarna bli aktiverade samtidigt, kommer inte någon förändring att ske; utsignalen kommer bara att behålla sin tidigare status. NOTE: The input signals are updated in intervals of 8 milliseconds, therefore the signal changes are considered simultaneous if the difference is less than 8 ms. 6413 F1 reset Stp Från Fabriksinst Från .: Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. SR-vippa 1 Set fördröjning [6414] Insignalen SET för SR-vippa 1 är fördröjd med inställt värde i denna meny. Tabell 31 Sanningstabell för Flankstyrning utan prioritet 6414 F1Set Fördr Stp 0:00:00.0 SET ÅTERSTÄLL UT 0 0 0 (återställ) Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) 1 0/1 1 (set) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 0/1 1 1 0 (återställ) 1 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Ingen förändring Funktioner 111 SR-vippa 1 Återställ fördröjning [6415] 8.6.5 Insignalen Återställ för SR-vippa 1 är fördröjd med inställt värde i denna meny. Räknarfunktionen räknar pulser och kan signalera via en digital utgång när räknaren når en angiven nivå. Räknaren räknar uppåt på triggersignalens positiva flanker och nollställs när återställningssignalen är aktiv. När räknarvärdet är lika med utlösningsvärdet, aktiveras räknarens utsignal (CTR1 eller CTR2). Se fig. 65. 6415 F1Res Fördr Stp 0:00:00.0 Fabriksinst.: 0:00:00 (timmar:minuter:sekunder) Område: 0:00:00–9:59:59 6513 SR-vippa 1 timervärde [6416] 6519 Denna meny visar det aktuella värdet för SR-vippa 1-timern. 6511 Endast läsning 6416 F1 Tid Stp Räknare [650] 6512 0:00:00 Fabriksinst.: 0:00:00.0 (tim:min:sek.1/10sek) Område: 0:00:00.0–9:59:59.9 SR-vippa 2–4 [642]–[644] Se beskrivning för SR-vippa 1. Fabriksinställning för [6421] ”F2 mode” är ”Återställ”. För [6431] ”F3 mode” är fabriksinställningen ”Set”, och för [6441] ”F4 mode” är fabriksinställningen ”Flank”. CTR1 CTR1= Räknare 1 utsignal 6511= Räknare 1 trigger 6512 = Räknare 1 återställ 6513= Räknare 1 utlösningsvärde 6519 = Räknare 1 värde Fig. 65 Räknare, princip. Räknare 1 [651] Räknare 1 parametergrupp. 651 Räknare 1 Stp Räknare 1 Trigger [6511] Den valda signalen används som triggersignal för räknare 1. Räknare 1 räknar ett steg för varje positiv flank på startsignalen. OBS! Maximal räknefrekvens är 8 Hz. 6511 C1 Trig Stp 112 Funktioner Från Fabriksinst.: Från Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Räknare 1 Återställ [6512] 8.6.6 Den valda signalen används som återställningssignal för räknare 1. När återställningssignalen är aktiverad (hög), kommer detta att nollställa räknare 1, och räknaren kommer stå kvar på noll så länge som återställningssignalen är aktiv (hög). Klocklogik [660] Klocka 1 [661] Klocka 1 parametergrupp. 661 Klocka 1 Stp 00:00:00 OBS! Återställningsingången har högsta prioritet. 6512 C1 Reset Stp Från Klocka 1 Tid PÅ [6611] Tid när klockan aktiveras. Fabriksinst.: Från Alternativ: Samma val som i Meny Relä 1 [551], sida 97. Räknare 1 Utlösningsvärde [6513] I denna meny är räknare 1 satt till ett utlösningsvärde. När räknarvärdet är lika med utlösningsvärdet, aktiveras (hög) räknare 1:s utsignal (CTR1). OBS! Värde 0 betyder att räknarens utgång alltid är hög. 6513 C1TripVärde Stp Fabriksinst.: 0 Område: 0–10 000 6611 Klk1TidPÅ Stp 00:00:00 Fabriksinst.: 00:00:00 (timmar:minuter:sekunder) Område: 00:00:00–23:59:59 Klocka 1 Tid AV [6612] Tid när klockan avaktiveras. 6612 Klk1TidAV Stp 00:00:00 0 Fabriksinst.: 00:00:00 (timmar:minuter:sekunder) Område: 00:00:00–23:59:59 Klocka 1 Datum PÅ [6613] Räknare 1 Värde [6514] Denna meny visar det aktuella värdet för räknare 1. Datum när klockan aktiveras. 6613 Klk1DatumPÅ Stp 2013-01-01 OBS! Värdet för Räknare 1 är gemensamt för samtliga parameteruppsättningar. OBS! Värdet går förlorat om strömmen stängs av. Endast läsning 6514 C1 Värde Stp Fabriksinst.: 0 Område: 0–10 000 0 Fabriksinst.: 2013-01-01 Område: ÅÅÅÅ-MM-DD (år-månad-dag) Klock 1 Datum AV [6614] Datum när klockan avaktiveras. Observera att om ”Klk1DatumAV” är satt till ett tidigare datum än ”Klk1DatumPÅ”, kommer resultatet att bli att klockan inte avaktiveras vid inställt datum. Räknare 2 [652] 6614 Klk1DatumAV Stp 2013-01-01 Se beskrivning för Räknare 1 [651]. CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Fabriksinst.: 2013-01-01 Område: ÅÅÅÅ-MM-DD Funktioner 113 Klocka 1 Veckodag [6615] 8.7 Veckodagar när klockfunktionen är aktiv. I redigeringsläget, markera eller avmarkera önskade vardagar med markören med PREV- och NEXT-tangenterna på kontrollpanelen. Bekräfta genom att trycka på ENTER. Lämna redigeringsläget och de aktiverade veckodagarna kommer att visas i menyn. De avaktiverade veckodagarna ersätts med ett streck ”-” (t.ex. ”MTOTF - -”). Meny med parametrar för visning av alla aktuella driftdata, som varvtal, vridmoment, effekt etc. 6615 Klk1Veckod. Stp MTOTFLS Fabriksinst.: MTOTFLS (alla aktiverade) Område: Måndag, tisdag, onsdag, torsdag, fredag, lördag, söndag. OBS! Se till att rätt tids- och datuminställningar har gjorts för realtidsklockan, menygrupp [740] ”Klocka”. Klocka 2 [662] Se beskrivning för Klocka 1 [661]. Drift/status [700] 8.7.1 Driftvärden [710] Processvärde [711] Denna meny visar den aktiva processignalens aktuella värde, dvs. samma värde som i meny [310]. Endast läsning 711 Proc.Värde Stp Enhet Beror på vald processenhet [322]. Upplösning Varvtal: 1 varv/min, 4 siffror Övriga enheter: 3 siffror Moment [713]–[714] Denna meny visar det faktiska axelmomentet, uttryckt med olika enheter i de två menyerna: Endast läsning 713 Moment Stp Enhet Nm Upplösning: 0,1 Nm Endast läsning 714 Moment Stp Enhet % Upplösning: 1% Nm % Axeleffekt [715]–[716] Denna meny visar den aktuella axeleffekten, uttryckt med olika enheter i de två menyerna: Endast läsning Enhet W Upplösning: 1W Endast läsning 114 Funktioner 715 Axeleffekt Stp 716 Axeleffekt Stp Enhet % Upplösning: 1% W % CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Elektrisk effekt [717] PT100B2 123 [71C] Denna meny visar den faktiska elektriska uteffekten. Denna meny visar de faktiska PT100-temperaturerna för det andra PT100-optionskortet (B2), gällande ingångar 4, 5 och 6. Se meny PT100-ingångar [2323], sida 64. Endast läsning 717 El effekt Stp Enhet kW Upplösning: 1W kW RMS Ström [718] Denna meny visar utströmmens RMS-värde. Endast läsning A Upplösning: 0,1 A Upplösning: 1V V Enhet °C Upplösning: 0,1 °C Enhet °C Upplösning: 1 °C CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Upplösning: 0,1 A Denna meny visar aktuell spänning. 71G L12Spänning Stp Enhet V Upplösning: 1V V Denna meny visar nätspänningens fasföljd. Endast läsning 71J Fasföljd Stp L123 Område: Denna meny visar de faktiska PT100-temperaturerna för det första PT100-optionskortet (B1), gällande ingångar 1, 2 och 3. Se meny PT100-ingångar [2323], sida 64. 71B PT100B1 123 Stp A A Fasföljd [71J] oC PT100B1 123 [71B] Endast läsning Enhet Endast läsning Denna meny visar faktisk uppmätt kylflänstemperatur. 71A Kylfläns tmp Stp 71D Ström I1 Stp L12, L13 och L23 Spänning [71G]– [71I] Kylflänstemperatur [71A] Endast läsning 1 °C Endast läsning 719 L Nätspänn Stp V Upplösning: A Denna meny visar nätspänningens RMS-värde. Enhet °C C Denna meny visar den faktiska utströmmen i de tre faserna. Nätspänning [719] Endast läsning Enhet o Ström I1–I3 [71D]–[71F] 718 Ström Stp Enhet 71C PT100B2 123 Stp Endast läsning o C L--- 0 L123 1 L321 2 Kan inte detekteras. Utnyttjad termisk kapacitet [71K] Denna meny visar utnyttjad termisk kapacitet. Endast läsning 71K TermUtnyttj Stp Enhet % Upplösning: 1% % Funktioner 115 8.7.2 Status [720] TSA Status [721] Denna meny anger mjukstartarens övergripande status. Endast läsning 721 TSA Status Stp 1/222/333 Exempel: ”A/- - - /Panel” Detta betyder A: Parameteruppsättning A är aktiv. ---: Drift stoppad. Pan: Start/Stopp-kommandokälla är både intern och extern panel (i detta exempel bit 7–5 1). Heltalstolkning för ”A/---/Panel” is ”0/0/1”. I bit-format betyder detta: Fig. 66 Status mjukstartare Displayposition 1 222 333 Funktion Bit-nr Statusvärde Parameteruppsä A, B, C, D ttning Drift Källa till Start/ Stoppkommando - - - (stoppad) -Thy (ramp/broms med tyristorer) -Bpy (fullt varvtal uppnått, kör med bypasskontaktorer aktiverade) -Ext (extern) -Pan (panel – extern eller intern eller båda) -Komm (kommunikationstillval) Heltalsvärden och bitar som används: Bit Heltal representation 1–0 Aktiv Parameteruppsättning, där: 0=A, 1=B, 2=C, 3=D. 4–2 Drift: 0=Stoppad 1=Tyristordriven motor 2=Bypasskontaktordriven motor 7–5 Källa till Start/Stopp-kommando, där: 0=Ext, 1=Panel (intern + extern), 2=Komm, 3=Extra, 4=VIU, 5=Intern panel, 6=Extern panel. 15–8 Reserverad för framtida användning. 116 Funktioner 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 0 0 0 0 0 Pan (1) - - - (0) A (0) Källa till Start-/ Stopp-kommando = Int + Ext panel (1) Drift = Stoppad (0) Parameterupps ättning= A (0) Varning [722] Denna meny visar aktuellt eller senaste varningstillstånd. En varning sker om mjukstartaren är nära ett larmtillstånd men fortfarande är i drift. Vid varningstillstånd blinkar den röda larmlysdioden, så länge varningen är aktiv. Endast läsning 722 Varning Stp (varningsmeddelande) Det aktiva varningsmeddelandet visas i meny [722]. Om ingen varning är aktiv visas meddelandet “Inget fel”. Följande varnings- eller larmmeddelanden är möjliga: CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Tabell 32 Larm- och varningsmeddelanden Status för digital ingång [723] Denna meny indikerar status för digitala ingångar. Se exempel i fig. 67. 1 DigIn 1 2 DigIn 2 3 DigIn 3 4 DigIn 4 Positionerna 1–4 (från vänster till höger på displayen) anger status för motsvarande ingång (DigIn 1–DigIn 4): 1 Hög 0 Låg Exemplet i fig. 67 indikerar att DigIn 2 och DigIn 4 är aktiva för tillfället. Heltalsvärde för kommunikation Larm-/varningsmeddelande 0 Inget fel 1 Motor I²t 2 PTC 3 Låst rotor 4 Ext Larm 1 (externt larm) 5 Ext Larm 2 (externt larm) 6 Strömbegr (strömgräns) 7 Start limit 8 Komm Fel (kommunikationsfel) 9 Pt100 10 Bypass öppn 11 Byp Stängd 12 Mon MaxAlarm (belastningsvakt maxlarm) 13 Mon MaxFörLr (belastningsvakt max förlarm) 14 Mon MinFörLr (belastningsvakt min förlarm) 15 Mon MinAlarm (belastningsvakt minlarm) 16 Övertemp (övertemperatur) 17 Thyr öppen (tyristor öppen) 18 Thyr kortsl (tyristor kortsluten) 19 Fasfel (enkelt fasfel) 20 MultiFasFel (multipelt fasfel) 21 Underspänn (underspänning) 22 Mot termÖpn (motorterminal öppen) Fig. 68 Relästatus, exempel 23 Spare23 (reserverad för framtida användning) Status för analog ingång [725] 24 StyrspgLrm (Manöverspänningslarm) Denna meny indikerar status för den analoga ingången. 25 Spare25 (reserverad för framtida användning) 26 InterntFel1 (internt fel 1) 27 Fas ordn (fasvändning) 28 Spare28 (reserverad för framtida användning) 29 InterntFel2 (internt fel 2) 30 Överspänn (överspänning) 31 Spg obal. (spänningsobalans) CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Endast läsning 723 DigInStatus Stp 0101 Fig. 67 Digital ingångsstatus, exempel Relästatus [724] Denna meny indikerar status för reläerna. Se fig. 68. RE indikerar status för reläerna på position: 1 Relä1 2 Relä2 3 Relä3 Status för motsvarande utgång visas. 1 Hög 0 Låg Exemplet i fig. 68 indikerar att Relä 1 är aktivt. Relä 2 och Relä 3 är inte aktiva. Endast läsning Endast läsning 724 Relästatus Stp RE 100 725 AnalogIn Stp 65 % Fig. 69 Analog ingångsstatus, exempel Status för ingången visas i [%], så exemplet i fig. 69 visar att AnIn är aktiv och har ett insignalvärde på 65 %. OBS! De visade procentvärdena är absoluta värden som bygger på maxvärde för in- eller utgången, dvs. relaterat antingen till 10 V eller 20 mA. Funktioner 117 Status för analog utgång [727] Timerstatus 1–4 [72D] Denna meny indikerar status för den analoga utgången. fig. 70. Denna meny indikerar aktiva timers (T1Q–T4Q). Endast läsning 727 AnalogUt Stp Endast läsning 72D Timer 1-4 Stp 0000 65 % Status för SR- vippor 1–4 [72E] Fig. 70 Analog utgångsstatus, exempel Denna meny indikerar aktiva SR-vippor (F1–F4). Status för utgången visas i [%], så exemplet i fig. 70 visar att AnUt är aktiv och har ett utsignalvärde på 65 %. OBS! De visade procentvärdet är ett absolut värde som bygger på maxvärdet för in- eller utgången, dvs. relaterat antingen till 10 V eller 20 mA. Om t.ex. 4–20 mA utgång används är värdet 20 % lika med 4 mA. I/O-kortstatus B1–B2 [727]–[728] Endast läsning Status för räknare 1–2 [72F] Denna meny indikerar de aktiva räknarna (CTR1–CTR2). Endast läsning Denna meny visar status för extra I/O på optionskort 1 (Opt1) och 2 (Opt2). Endast läsning 728 IUStat Opt2 Stp RE 000 DI100 Fig. 71 I/O-kortstatus, exempel Status för analog komparator 1–4 [72A] 72E FlipFlop1-4 Stp 0000 72F Räknare 1-2 Stp 00 Tid till nästa start [72G] Denna meny indikerar tiden som är kvar till nästa tillåtna start om åtminstone ett av valen under meny [234] Start Limitation är aktiverat (dvs. antalet starter per timma eller minsta tid mellan starter). Endast läsning 72G TidNästStrt Stp 0Min Denna meny visar de aktiva analoga komparatorerna (CA1– CA4). Endast läsning 72A CA1–4 Stp 0000 Status på digital komparator 1–4 [72B] Denna meny indikerar de aktiva digitala komparatorerna (CD1–CD4). Endast läsning 72B CD1-4 Stp 0000 Status på Logik-funktion 1–4 [72C] Denna meny indikerar de aktiva logikutgångarna (L1–L4). Endast läsning 118 Funktioner 72C Logik 1-4 Stp 0000 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.7.3 Lagrade värden [730] Nollställ energi [7331] De visade värdena är de faktiska värden som byggts upp över tid. Värdena lagras vid strömavbrott och uppdateras igen när strömmen kommer tillbaka. Denna meny nollställer energiräknaren. Den lagrade informationen raderas och en ny registreringsperiod inleds. 7331 NollstEnerg Stp Drifttid [731] Denna meny visar den totala tid mjukstartaren har varit i driftläge. 731 Drifttid Stp h:mm:ss Endast läsning h:mm:ss (timmar: minuter: sekunder) Område: 00: 00: 00–262143: 59: 59 Denna meny nollställer drifttidsräknaren. Den lagrade informationen raderas och en ny registreringsperiod inleds. 0 Ja 1 Nej, Ja Inställningar realtidsklocka [740] Tid [741] Aktuell tid, visad som HH:MM:SS. Justerbar inställning. 741 Tid Stp No Nej Nej Alternativ: Denna menygrupp visar information och aktuell tid och aktuellt datum. Menyerna nås snabbt från standardmenyslingan. Se fig. 23, sidan 34. Nollställ drifttid [7311] Fabriksinst.: Nej 8.7.4 Enhet 7311 NollstD tid Stp Fabriksinst.: No Enhet 00:00:00 hh:mm:ss (timmar: minuter: sekunder) Datum [742] OBS! Efter nollställning återgår inställningen automatiskt till Nej. Aktuellt datum, visat som ÅÅÅÅ-MM-DD. Justerbar inställning. 742 Datum Stp Ansluten tid [732] Denna meny visar den totala tid som mjukstartaren har varit ansluten till nätspänningen. Denna timräknare kan inte nollställas. Enhet --- ÅÅÅÅ-MM-DD (år-månad-dag) Veckodag [743] Visar aktuell veckodag. Endast läsning 732 Anslut. tid Stp hh:mm:ss Enhet hh: mm:ss (timmar: minuter: sekunder) Område: 00: 00: 00–262143: 59: 59 Endast läsning 743 Veckodag Stp Måndag Energi [733] Denna meny visar den totala energiförbrukningen sedan den senaste energinollställningen [7331]. Endast läsning 733 Energi Stp kWh Enhet Wh (visar Wh, kWh, MWh eller GWh) Område: 0 Wh–999,999 GWh CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Funktioner 119 8.8 Visa larmlista [800] Huvudmeny med parametrar för visning av alla lagrade larmdata. Totalt sparar mjukstartaren de senaste nio larmen i larmminnet. Larmminnet uppdateras enligt FIFO-principen (först in, först ut). Varje larm i minnet loggas med tidmarkering enligt Drifttid-räknaren [731]. Vid varje larm sparas de aktuella värdena för flera parametrar och de är tillgängliga för felsökning. Se avsnitt 7.3.1, sidan 45 för en förklaring av de olika larmtyperna. 8.8.1 Larmmeddelandelogg [810] Larmlistan visar orsaken till larmet och vilken tid det inträffade (baserat på den faktiska tiden i [740]). Displayen visar larmmeddelande och alternerar mellan att visa datum och klockslag för när felet uppstod. Se en lista över möjliga larmmeddelanden i Tabell 32, sida 117. Vid larm kopieras statusmenyerna till larmmeddelandeloggen. Det finns nio larmmeddelandeloggar [810]–[890]. Om ett tionde larm inträffar, raderas det äldsta larmet. OBS! Efter återställning av larmet, försvinner felmeddelandet och meny [100] visas. 8x0 Larmmed Lrm hh:mm:ss Enhet: alternerande hh:mm:ss (timmar: minuter: sekunder) ÅÅÅÅ:MM:DD (År:månad:dag) Exempel: Displayen visar larmmeddelande och alternerar mellan att visa datum och klockslag för när felet uppstod. Larmmeddelande [8111]–[8133] Vid larm kopieras informationen från statusmenyerna till larmmeddelandeloggen. Tabell 33 Lagrade larmmeddelandeparametrar Larmmeny Kopieras från Beskrivning 8.7.1 Driftvärden [710] 8111 711 Processvärde 8113 713 Moment [Nm] 8114 714 Moment (%) 8115 715 Axeleffekt (W) 8116 716 Axeleffekt (%) 8117 717 El effekt 8118 718 RMS Ström 8119 719 L NätSpänn 811A 71A Kylflänstemp. 811B 71B PT100B1 123 811C 71C PT100B2 123 811D 71D Ström I1 811E 71E Ström I2 811F 71F Ström I3 811G 71G L12Spänning 811H 71H L13Spänning 811I 71I L23Spänning 811J 71J Fasföljd 811K 71K Utnyttjad termisk kap. 8.7.2 Status [720] 830 Låst rotor Lrm 09:12:14 830 Låst rotor Lrm 2013-04-17 Fältbussens heltalsvärde för larmmeddelande, se Tabell 32, sida 117 (meny [722]). 120 Funktioner 8121 721 TSA Status 8122 723 Status för digital ingång 8123 724 Relästatus 8124 725 Status för analog ingång 8125 726 Status för analog utgång 8126 727 I/O-status optionskort Opt1 8127 728 I/O-status optionskort Opt2 8129 72A Analog komparator 1–4 812A 72B Digital komparator 1–4 812B 72C Status på logikfunktion 1–4 812C 72D Timerstatus 1–4 812D 72E Flip-flop-status 1–4 812E 72F Räknarstatus 1–2 CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 8.9 Tabell 33 Lagrade larmmeddelandeparametrar Larmmeny Kopieras från Beskrivning 812F 72G Tid till nästa start Huvudmeny för visning av alla systemdata för mjukstartaren. 8.9.1 8.7.3 Lagrade värden [730] 8131 731 Drifttid 8132 732 Ansluten tid 8.8.2 Systemdata [900] TSA Data [920] TSA Typ [921] Denna meny visar Emotron TSA-typ enligt typbeteckning. Tillvalen anges på mjukstartarens produktetikett. Se avsnitt 1.4, sidan 5. Larmmeddelanden [820]– [890] Samma information som för meny [810]. 921 Stp TSA TSA52-016 Fig. 72 Typbeteckningsexempel. 8.8.3 Återställ larmlogg [8A0] Denna meny nollställer innehållet i de 10 larmminnena. 8A0 Rst Fellog Stp Fabriksinst.: Nej Nej Nej 0 Ja 1 OBS! Efter återställningen går inställningen automatiskt tillbaka till ”NEJ”. Meddelandet OK visas under 2 sekunder. Exempel: TSA-serier lämpliga för 525 V nätspänning och en märkutström på 16 A. OBS! Om styrkortet inte är konfigurerat, blir visad typ TSA52-XXX. Programvara [922] Denna meny visar versionsnummer för mjukstartarens programvara. fig. 73 ger ett exempel. 922 Programvara Stp V1.00 Fig. 73 Exempel på programvaruversion Tabell 34 Information för Modbus- och Profibus-nummer, programversion Bit Exempel Beskrivning 7–0 30 Mindre version 13–8 4 Större version 0 Versionstyp: 0: V, slutligt utgiven version 1: P, preliminär version 2: , betaversion 3: , alfaversion 15–14 Tabell 35 Information för Modbus- och Profibus-nummer, optionsversion CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 Bit Exempel Beskrivning 7–0 07 Mindre tillvalsversion 15–8 03 Större tillvalsversion Funktioner 121 OBS! Den programvaruversion som visas i meny [922] måste ha samma versionsnummer som på titelsidan i denna bruksanvisning. Om så inte är fallet, kanske inte mjukstartaren fungerar så som beskrivs i den här bruksanvisningen. Build Info [9221] 9221 Build Info Stp Fabriksinst.: ÅÅ:MM:DD:HH:MM:SS Enhetsnamn [923] Här kan du ange ett namn för enheten, för service eller kundID. Funktionen gör att användaren kan ange ett namn för enheten med max 12 tecken. Tryck på tangenterna +/- för att mata in grafiska symboler från samma lista som för Användardefinierad enhet [323], sida 76. Se även "Redigera parametervärden", sida 35. 923 ANV 15 Stp Fabriksinst.: 122 Inga tecken visas Funktioner CG Drives & Automation, 01-5980-01r0 9. Seriekommunikation Mjukstartaren ger möjlighet till flera typer av seriell kommunikation. • Modbus RTU via RS232, RS485, USB and BT • Fältbussar som Profibus DP och DeviceNet • Industriellt Ethernet av typ Modbus/TCP, Profinet IO och EtherCAT VARNING! Korrekt och säker användning av RS232anslutning förutsätter att båda portarnas jordstift har samma potential. Om detta inte är uppfyllt, kan problem uppstå när man försöker koppla ihop två portar på till exempel maskiner och datorer vars jordstift inte har samma potential. Det kan uppstå jordslingor som kan förstöra RS232-portarna. Se “12. Tillval” på sida 139 för tillgängliga kommunikationstillvalskort. Kortets RS232-anslutning är inte galvaniskt isolerad. 9.1 RS485- och USB-tillvalskorten från CG Drives & Automation är galvaniskt isolerade. Modbus RTU is an asynchronous unisolated RS232 serial communication interface on top of the Emotron TSA unit. It is also possible to use the isolated RS485 or USB option boards (if installed). Datakommunikationsprotokollet är baserat på Modbus RTU-protokollet, som ursprungligen utvecklats av Modicon. Mjukstartaren fungerar som slav, med adress 1 i en master-/slavkonfiguration. Kommunikationen är halv duplex. Formatet är ett standardformat utan nollretur (Non Return to Zero, NRZ). Överföringshastigheten är fixerad till 9600 med fast adress = 1 (RS232-port på kortet), but it is adjustable for the USB and RS485 option boards. men är justerbar för USB och RS485 tillvalskort. Ramformatet omfattar alltid 11 bitar enligt följande: • en startbit • åtta databitar • två stoppbitar • ingen paritet Det går att tillfälligt ansluta en persondator med exempelvis programvaran EmoSoftCom (för programmering och övervakning) till RS232-anslutningenon top of the Emotron TSA unit. som sitter på ovansidan av Emotron TSAenheten. Detta är praktiskt för att till exempel kopiera parametrar mellan mjukstartare etc. Om du vill ansluta en persondator permanent, måste du använda ett av kommunikationstillvalskorten, RS485 eller USB. OBS: Denna RS232-port är inte galvaniskt isolerad. CG Drives & Automation 0-5980-00r0 Observera att RS232-anslutningen på kortet kan användas säkert tillsammans med vanliga isolerade USB-tillRS232-adaptrar. 9.2 Parameteruppsättningar Kommunikationsinformation för de olika parameteruppsättningarna. De olika parameteruppsättningarna i mjukstartaren har nedanstående DeviceNet-instansnummer, Profibusplatsnummer/indexnummer, Profinet IO index och EtherCAT indexnummer. Param.uppsättning Modbus/ DeviceNet Instansnummer Profibus Slot/Index EtherCAT index (hex) Profinet IOindex A 43001– 43899 168/160 till 172/38 19385 20283 4bb9 - 4f3b B 44001– 44899 172/140 till 176/18 20385 21283 4fa1 - 5323 C 45001– 45899 176/120 till 179/253 21385 22283 5389 - 5706 D 46001– 46899 180/100 till 183/233 22385 23283 5771 - 5af3 Parameterinställning A består av parametrarna 43001 till 43899. Parameteruppsättningarna B, C och D innehåller samma typ av information. Parameter 43123 i parameteruppsättning A innehåller samma typ av information som 44123 i parameteruppsättning B. Seriekommunikation 123 9.3 Motordata 9.5 Kommunikationsinformation för de olika motorerna. Motor Modbus/ DeviceNet Instansnummer Profibus Slot/ Index EtherCAT index (hex) Profinet IOindex 43041– 43048 168/200 till 168/207 19425 19432 4be1 - 4be8 M2 44041– 44048 172/180 till 174/187 20425 20432 4fc9 - 4fd0 M3 45041– 45048 176/160 till 176/167 21425 21432 53b1 - 53b8 46041– 46048 180/140 till 180/147 22425 22432 M1 M4 Det går även att sända återkopplingssignalen för processvärdet via en buss (t.ex. från en process- eller temperatursensor). Ställ in meny ”Proc källa [321 ]” på F(Buss). Använd följande parameterdata för processvärdet: Grundvärde 0 Område -16384 till 16384 Motsvarar -100 % till 100 % processvärde Kommunikationsinformation Nummer för Modbus-instans/ DeviceNet: 5799 - 57a0 M1 består av parametrarna 43041 till 43048. M2, M3 och M4 innehåller samma typ av information. Till exempel innehåller parameter 43043 för motor M1 samma typ av information som 44043 för M2. 9.4 Processvärde 42906 Profibus-plats/index 168/65 Profinet IO index 19290 Fältbussformat Int Modbus-format Int Start- och stoppkommandon Start- och stoppkommandon ställs in genom seriell kommunikation. Requires that menu [2151] Run/Stop Control is set to “Com”. Modbus/DeviceNet Instansnummer Funktion 42901 Återställning 42902 Kör, aktiv tillsammans med antingen StartFram FWD eller StartBack REV för att starta. 42903 Run FWD 42904 Run REV 124 Seriekommunikation CG Drives & Automation 0-5980-00r0 9.6 Beskrivning av EInt-format En parameter i Eint-format kan anges i två olika format (F), antingen som formatet 15-bitars heltal utan tecken (F=0) eller formatet Emotron-flyttal (F=1). Den mest signifikanta biten (B15) talar om vilket format som används. En detaljerad beskrivning finns nedan. Alla parametrar som skrivs till ett register kan avrundas till det antal signifikanta siffror som används internt i systemet. Nedan beskrivs innehållet i 16-bitarsorden för de två olika EInt-formaten. B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0 F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Binärt värde -8 1000 -7 1001 .. -2 1110 -1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 .. 6 0110 7 0111 Det värde som representeras av Emotron-flyttalet är m·10e. Om formatbiten (B15) är 0, kan alla bitar behandlas som ett vanligt heltal utan tecken (UInt). Använd formeln ovan om du vill konvertera ett värde från Emotron-flyttal till ett vanligt flyttal. Om formatbiten är 1, tolkas talet enligt följande: Om du vill konvertera ett flyttal till Emotron-flyttal, se exemplet i C-kod nedan. Värde = M * 10^E, där M=m10..m0 representerar en tvåkomplements mantissa och E= e3..e0 representerar en tvåkomplements tecken exponent. OBS: Parametrar i Eint-formatet kan returnera värden både av typen 15-bitars heltal utan tecken (F=0) och av typen Emotron-flyttal (F=1). Exempel, upplösning Om du skriver värdet 1004 till ett register som har 3 signifikanta siffror, lagras det som 1000. I Emotrons flyttalsformat (F=1), används ett 16-bitars ord för att representera stora eller mycket små tal med 3 signifikanta siffror. Om data läses eller skrivs som heltal (inga decimaler) mellan 0-32767, då kan formatet 15 bitars heltal utan tecken (F=0) användas. Detaljerad beskrivning av Emotrons flyttalsformat e3-e0 4-bitars exponent med tecken. Anger ett värdeintervall: -8..+7 (binärt 1000 .. 0111) Exempel, flyttalsformat Talet 1,23 skulle representeras på följande vis uttryckt som Emotron-flyttal: F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F=1 -> flyttalsformat använt E=-2 M=123 Värdet är då 123x10-2 = 1,23 Exempel, 15-bitars heltal utan tecken Värdet 72,0 kan representeras som talet 72 i heltalsformat. Det ligger inom området 0-32767, vilket innebär att 15bitars heltalsformat kan användas. Värdet kan representeras av B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 Bit 15 anger att heltalsformat (F=0) används. m10-m0 11-bitars mantissa med tecken. Anger ett värdeintervall: -1024..+1023 (binärt 10000000000..01111111111) Ett tal med tecken ska visas som ett tvåkomplementärt binärt tal enligt nedan: CG Drives & Automation 0-5980-00r0 Seriekommunikation 125 Programmeringsexempel typedef struct { int m:11; // mantissa, -1024..1023 int e: 4; // exponent -8..7 unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format } eint16; //--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value) { eint16 etmp; int dec=0; while (floor(value) != value && dec<16) { dec++; value*=10; } if (value>=0 && value<=32767 && dec==0) *(short int *)&etmp=(short int)value; else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0) { etmp.e=0; etmp.f=1; etmp.m=(short int)value; } else { etmp.m=0; etmp.f=1; etmp.e=-dec; if (value>=0) etmp.m=1; // Set sign else etmp.m=-1; // Set sign value=fabs(value); while (value>1000) { etmp.e++; // increase exponent value=value/10; } value+=0,5; // round etmp.m=etmp.m*value; // make signed } Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp); } //--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value) { float f; eint16 evalue; evalue=*(eint16 *)&value; if (evalue.f) { if (evalue.e>=0) f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e); else f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e)); } else f=value; return f; } //--------------------------------------------------------------------------- 126 Seriekommunikation CG Drives & Automation 0-5980-00r0 10. Mjukstartarteori I detta kapitel förklaras och jämförs olika startmetoder för induktionsmotorer. Här förklaras också funktionen hos mjukstartare med momentreglering, liksom fördelar och begränsningar hos dessa jämfört med andra startmetoder. I avsnitt 10.1 ges till att börja med en kort förklaring av hur en induktionsmotor startas. Därefter beskrivs och jämförs de olika startmetoderna där man använder reducerad spänning. Kapitlet omfattar också mjukstartare med momentreglering. I avsnitt 10.3 förklaras ett antal vanliga startmetoder där andra fysikaliska principer används. Denna information tydliggör vissa av begränsningarna för startare med reducerad spänning. I avsnitt 10.4 ges en kort analys av de applikationer där användning av mjukstartare kan vara fördelaktig. 7 6 5 4 3 2 1 0 10.1 Bakgrund 0 De två följande avsnitten handlar om motorer med burlindade rotorer. Den burlindade rotorn har, till skillnad från en lindad rotor, raka ledare som är sammankopplade i båda ändarna. När en sådan motor ansluts direkt till nätspänning är dess startström vanligtvis 5 till 8 gånger högre än dess märkström, medan dess startmoment är omkring 0,5 till 1,5 gånger nominellt moment. Bilden nedan visar typiska startegenskaper. X-axeln visar varvtalet i jämförelse med det synkrona varvtalet, medan Y-axeln visar vridmoment och ström, normaliserade till nominella värden. Den streckade linjen visar nominella värden. Moment T/Tn 2,5 Ström I/In 8 0,5 n/ns Fig. 75 Typisk strömkaraktäristik vid direktstart. I många industriella applikationer är direktstart inte att föredra, eftersom nätanslutningen i detta fall måste dimensioneras för att kunna leverera den onödigt höga startströmmen. I de flesta applikationer utgör det höga startmomentet dessutom ingen fördel. Däremot finns risk för mekaniskt slitage eller skada till följd av rycket när lasten börjar rotera Accelerationsmomentet bestäms av skillnaden mellan motormoment och lastmoment. Figuren nedan visar vanlig momentkarakteristik för tillämpningar med konstant varvtal. För jämförbarhetens skull har induktionsmotorns momentkarakteristik lagts till i diagrammet. Moment T/Tn 2,5 2 1 2 1,5 1,5 1 1 0,5 0 0 0,5 1 n/ns 0,5 0 Fig. 74 Typisk momentkarakteristik vid direktstart 0 0,5 1 n/ns Fig. 76 Typisk lastmomentkarakteristik. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Mjukstartarteori 127 Typiska applikationer med konstant belastning är hissar, kranar och transportörer. Linjär lastkarakteristik är typisk för kalandervalsar och glättningsmaskiner, medan kvadratiskt samband mellan varvtal och moment är typiskt för pumpar och fläktar. För applikationer som transportörer och skruvar kan inledande momentförstärkning behövas. I många applikationer är dock det erforderliga momentet mycket lägre än det moment som induktionsmotorn levererar vid direktstart. Ett vanligt sätt att reducera både startmoment och startström är att minska motorspänningen vid start. Följande figur visar hur motorns moment- och strömkarakteristik ändras när matningsspänningen minskas. Moment T/Tn 2,5 1,5 Un 1 U2<Un 0,5 U3<U2 0 0 0,5 1 n/ns Ström 8 LV=låg spänning DOL=Direktstart Detta förhållande är grundläggande för alla startmetoder med reducerad spänning. Som syns är möjligheten att reducera startströmmen beroende av sambandet mellan motorns och lastens momentkarakteristik. Vid kombinationen mycket låg startlast och motor med mycket högt startmoment kan startströmmen reduceras avsevärt genom att spänningen minskas vid start. I applikationer med hög startlast kan det – beroende på motorn – vara så att startströmmen inte kan sänkas överhuvudtaget. 10.2 Start med reducerad spänning 2 I/In T~I2 ILV = 1/2 IDOL → TLV 1/4 TDOL ILV = 1/3 IDOL → TLV 1/9 TDOL I detta avsnitt ges en beskrivning av olika startmetoder där den ovan nämnda principen med reducerad spänning används. En pump och dess kvadratiska momentkarakteristik fungerar som exempel. Y/D-startaren är det enklaste exemplet på startare med reducerad spänning. Först är motorfaserna Y-kopplade, men när motorn har uppnått 75 % av nominellt varvtal ändras fasanslutningen till deltakoppling. För att Y/D-start ska vara möjlig måste båda ändarna av alla tre motorlindningar vara tillgängliga för anslutning. Motorn måste dessutom vara dimensionerad för deltakopplingens (högre) spänning. I följande figur visas resulterande moment- och strömkarakteristik. Un 7 6 U2<Un 5 4 U3<U2 3 2 1 n/ns 0 0 0,5 1 Fig. 77 Start med reducerad spänning. En allmän tumregel är att momentet vid varje driftpunkt är ungefär proportionerligt till strömmen i kvadrat. Detta betyder att när motorns ström halveras – genom att matningsspänningen reduceras – kommer momentet som motorn levererar att minska med (ungefär) en faktor av fyra. 128 Mjukstartarteori CG Drives & Automation 01-5980-00r0 T/Tn 2,5 Moment T/Tn Moment 2,5 2 2 1,5 1,5 1 1 0,5 0,5 0 0 0,5 1 n/ns 0 Ström I/In 8 I/In 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0,5 1 n/ns 0,5 1 Ström 8 7 0 n/ns 0 0 0 0,5 1 n/ns Fig. 78 Y/D-start Fig. 79 Mjukstart – spänningsramp. Nackdelen med Y/D-start är att den inte kan anpassas till en viss applikation. Spänningen i både Y- och deltakoppling definieras av matningsspänningen, och resulterande startprestanda är beroende av motorns egenskaper för direktstart. I vissa applikationer kan Y/D-startare inte användas eftersom momentet vid Y-koppling är för lågt för att kunna sätta lasten i rotation. Däremot är ytterligare sänkning av startströmmen inte möjlig vid tillämpningar med låg last, även om stor momentreserv finns tillgänglig. Dessutom kan den plötsliga ökningen av moment vid start och vid övergång från Y- till deltakoppling leda till mekaniskt slitage. De höga transientströmmarna kan vid övergång från Y- till deltakoppling orsaka onödig värmeutveckling i motorn. Som synes blir starten mycket mjukare än Y-/D-start, och startströmmen blir lägre. Mjukstartare används ofta för att hålla startströmmen under en önskad nivå. I ovanstående exempel kan det vara önskvärt att sätta strömgränsen till tre gånger nominell ström. I följande figur visas resulterande moment- och strömkarakteristik. Start med spänningsramp ger bättre prestanda. Detta kan åstadkommas med en enkel elektronisk mjukstartare. Spänningen ökas linjärt från ett initialt värde till full matningsspänning med hjälp av fasvinkelstyrning. Resulterande moment- och strömkarakteristik visas i följande figur. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Mjukstartarteori 129 T/Tn T/Tn Moment 2,5 2 2 1,5 1,5 1 1 0,5 0,5 0 I/In 0,5 0 1 I/In Ström 8 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 n/ns 0 0,5 1 0,5 1 Ström 8 7 0 n/ns 0 n/ns 0 Moment 2,5 n/ns 0 0 0,5 1 Fig. 80 Mjukstart – spänningsramp med strömgräns Fig. 81 Mjukstart – momentreglering Även denna figur visar att resulterande prestanda är beroende av kombinationen av motor- och lastkarakteristik. I ovanstående exempel är motormomentet nära lastmomentet ungefär vid halvfart. Detta betyder att just denna motor skulle behöva över tre gånger nominell ström för att starta i vissa andra tillämpningar med annan lastkarakteristik (till exempel linjär korrelation mellan moment och varvtal). För att mjukstartaren ska få optimala startegenskaper är det viktigt att dess parametrar som inledande momentförstärkning och slutmoment vid start, samt starttid, är korrekt inställda. Parameterinställning förklaras detaljerat i avsnitt 8.3.3, sida 77. I de mest avancerade elektroniska mjukstartarna används momentreglering, vilket ger i det närmaste konstant acceleration vid start. Detta ger också låg startström. Denna startmetod använder dock också reducerad motorspänning, och det kvadratiska sambandet mellan ström och vridmoment, som beskrivs i detta kapitels första avsnitt, är fortfarande giltigt. Detta betyder att lägsta möjliga startström bestäms av kombinationen av motor- och lastkarakteristik. Här beskrivs släpringsmotorer, till skillnad från i de tidigare avsnitten i detta kapitel, vilka beskrev burlindade motorer. En släpringsmotor har lindad rotor. Ena änden av varje rotorlindning kan användas till externa anslutningar med släpringar. Dessa motorer är ofta optimerade för start med rotorresistans, vilket innebär att de med kortslutna rotorlindningar utvecklar mycket lågt vridmoment och extremt hög ström. Vid start är externa resistanser anslutna till rotorlindningarna. Vid start minskas resistansvärdet i flera steg tills rotorlindningarna kortsluts vid nominellt motorvarvtal. Följande figur visar typisk moment- och strömkarakteristik för en släpringsmotor vid start med extern rotorresistansstartare. 130 Mjukstartarteori 10.3 Andra startmetoder CG Drives & Automation 01-5980-00r0 T/Tn 2,5 Moment T/Tn 2,5 2 2 1,5 1,5 1 1 0,5 0,5 n/ns 0 0 I/In 0,5 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 n/ns 0,5 1 fn 0,5 1 Ström I/In 8 0 f2<fn n/ns 0 7 0 f3<f2 0 1 Ström 8 Moment f3<f2 f2<fn fn 0 0 0,5 1 n/ns Fig. 82 Start med rotorresistans Fig. 83 Spännings-/frekvensreglering På grund av det låga startmomentet är det ofta inte möjligt att kortsluta rotorlindningarna och byta ut rotorresistansstartaren mot en mjukstartare. Man kan dock alltid använda en frekvensomriktare istället. I följande bild visas hur moment- och strömkarakteristik påverkas när statorfrekvensen ändras. En sådan motor kan alltså startas med en ganska enkel frekvensomriktare med spännings-/frekvensreglering. Denna lösning fungerar även för andra applikationer, vilka av olika anledningar inte kan startas med mjukstartare (högt lastmoment i jämförelse med motorvridmoment etc.). CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Mjukstartarteori 131 10.4 Användning av mjukstartare med momentreglering För att kunna fastställa om man i en viss applikation vinner på att använda mjukstartare måste sambandet mellan motorns momentkarakteristik vid start och lastens storlek beaktas. Som framgår av ovanstående exempel har man i varje applikation nytta av mjukstartare endast om lastmomentet vid start är väsentligt mindre än motorns startkapacitet. Även vid laster med initialt högt lossryckningsmoment kan dock mjukstartare ge fördelar. I dessa fall kan man använda inledande momentförstärkning, varefter startrampen fortsätter och startströmmen minskas avsevärt. Fördelarna blir än större om man använder en mjukstartare med momentreglering. För att kunna konfigurera momentregleringsparametrarna för optimal prestanda måste man känna till lastkarakteristiken (linjär, kvadratisk eller konstant lastkarakteristik samt behov av initialt lossryckningsmoment). Därmed kan korrekt momentregleringsmetod (linjär eller kvadratisk) väljas och momentförstärkning kan aktiveras vid behov. 132 Mjukstartarteori CG Drives & Automation 01-5980-00r0 11. Felsökning, diagnostik och underhåll En beskrivning av de olika larmtillstånden finns i “Larmtyper och larmåtgärder” på sida 45. 11.1 Larmtillstånd, orsaker och åtgärder Tabellen längre fram i det här avsnittet ska ses som en grund för felsökning vid systemfel, med åtgärder för eventuella problem som uppstår. Trots att mjukstartaren visar ett specifikt larmmeddelande är det inte alltid enkelt att hitta rätt orsak till felet. Det krävs därför goda kunskaper om hela systemet. Kontakta leverantören om du har frågor. Mjukstartaren är konstruerad så att den försöker undvika larm genom att begränsa moment, överspänning etc. Fel som uppträder under igångkörning, eller kort efter igångkörning, beror sannolikt på felaktiga inställningar eller till och med bristfälliga anslutningar. Fel eller problem som uppträder efter en tämligen lång period av felfri drift kan bero på förändringar i systemet eller i miljön (till exempel slitage). Fel som uppträder regelbundet utan uppenbar orsak, beror vanligen på elektromagnetiska störningar. Kontrollera att installationen uppfyller gällande krav enligt EMCdirektiven. Se avsnitt 1.5.1, sidan 6. Ibland går det snabbast att prova sig fram för att hitta orsaken till ett fel. Denna metod kan tillämpas på alla nivåer, från ändring av inställningar och funktioner till bortkoppling av enstaka styrkablar eller byte av hela enheter. ”Larmlistan” [800] kan vara användbar för att avgöra varför vissa larm återkommer vid vissa tillfällen. Larmlistan registrerar även larmtidpunkten enligt realtidsklockan. Under varje larmmeddelande sparas värdena för ett antal parametrar. Se Tabell 33, sidan 120. VARNING! Om det är nödvändigt att öppna mjukstartaren eller någon del av systemet (motorkabelhus, skyddsrör, elpaneler, apparatskåp, etc.) för inspektion eller mätningar enligt denna bruksanvisning, måste berörd personal absolut läsa igenom och beakta säkerhetsinstruktionerna i bruksanvisningen. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 11.1.1Tekniskt kvalificerad personal Installation, igångkörning, mätningar, etc. av eller vid mjukstartaren får endast utföras av personal som har tillräckliga tekniska kvalifikationer för uppgiften. 11.1.2Öppna mjukstartaren VARNING! Slå alltid av nätspänningen och matningsspänningen för styrsignaler om det är nödvändigt att öppna mjukstartaren. Anslutningarna för styrsignaler och omkopplarna är isolerade från nätspänningen. Vidtag alltid erforderliga försiktighetsåtgärder innan mjukstartaren öppnas. 11.2 Underhåll Emotron TSA mjukstartare är konstruerad för att behöva minsta möjliga service och underhåll. Det finns dock vissa punkter som regelbundet måste kontrolleras: För modellstorlek 2 och större finns det en intern fläkt som bör inspekteras och rengöras från damm vid behov. Om mjukstartaren är inbyggd i ett apparatskåp, bör du även kontrollera och rengöra apparatskåpets dammfilter regelbundet. Kontrollera externa ledningar, anslutningar och styrsignaler. Dra vid behov åt plintskruvarna. Mer information om underhåll får du genom att kontakta servicepartnern för CG Drives & Automation. Försiktighetsåtgärder vid ansluten motor Om arbete måste utföras på en ansluten motor eller på maskinen som drivs, måste nätspänningen alltid först kopplas bort från mjukstartaren. Felsökning, diagnostik och underhåll 133 11.3 Felsökningslista Tabell 36 Larm, möjliga orsaker och åtgärder Larm-/ varningsmeddelande (och indikering) Larm-åtgärd /meny Möjlig orsak Åtgärd Byp Stängd Normal larm Bypass-kontaktor är permanent kortsluten. Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. Bypass öppn Normal larm Bypass-kontaktor eller dess styrning fungerar inte. Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. Komm fel Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Fel i seriell kommunikation/ fältbuss (tillval). Kontrollera kablage och anslutningar för seriell kommunikation. Kontrollera alla inställningar som rör kommunikationen. Starta om utrustningen, inklusive mjukstartaren. Mer information finns i bruksanvisningen för fältbuss. Kontrollpanelen är låst för inställningar. Lås upp kontrollpanelen i meny [218]. Ange upplåsningskoden ”291”. Manöverspänningsfel Kontrollera manöverspänningsnivån. Strömgränsparametrar matchar kanske inte lasten och motorn. Öka starttiden (meny [336]) och/eller strömgräns vid start (meny [335]). 2641 Panel låst! StyrspgLrm Normal larm Ingen åtgärd Normal larm Strömbegräns Mjukt larm Varning 236 Ext larm 1 Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Externt larm anslutet till digital 4211 ingång aktiv: Ingången är aktiv låg. Kontrollera utrustningen som aktiverar den externa ingången. Kontrollera programmeringen av digitala ingångar, meny [520]. Ext larm 2 Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Externt larm anslutet till digital 4212 ingång aktiv: Ingången är aktiv låg. Kontrollera utrustningen som aktiverar den externa ingången. Kontrollera programmeringen av digitala ingångar, meny [520]. Int fasfel Internt fasfel Internt larm Normal larm Låst rotor Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. 422 Vridmomentbegränsning för stillastående motor Mekanisk blockering av rotor. Ingen åtgärd Normal larm Mon MaxAlarm Mjukt larm Varning Max larmnivå (överlast) har nåtts [4112]. Ingen åtgärd Normal larm Mon MaxFörLr Mjukt larm Varning Max förlarmsgräns (överlast) har nåtts [4122]. Ingen åtgärd Normal larm Mon MinAlarm Mjukt larm Varning Min larmnivå (underlast) har uppnåtts [4142]. Ingen åtgärd Normal larm Mon MinFörLr Mjukt larm Varning Min förlarmnivå (underlast) har uppnåtts [4132]. 134 Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. Felsökning, diagnostik och underhåll Kontrollera om motorn eller utrustningen som är ansluten till motorn har mekaniska problem. Sätt [4221] Låst rotorlarm till ”Ingen åtgärd”. Justera Låst rotortid [4222] och Låst rotor ström [4223] Kontrollera maskinens lasttillstånd. Kontrollera lastvaktsinställningarna i avsnitt 8.4, sidan 83. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Tabell 36 Larm, möjliga orsaker och åtgärder Larm-/ varningsmeddelande (och indikering) Larm-åtgärd /meny Möjlig orsak Åtgärd I2t-värdet har överskridits. Motorn har överbelastats enligt 2311 programmerade inställningar för I2t. Kontrollera mekanisk överlast av motorn eller maskinutrustningen (lager, växellådor, kedjor, remmar, etc.). Ändra inställningen för Motor I2t -ström i meny [2312]. Öppen motorkontakt, kabel eller motorlindning Kontrollera kablage mellan mjukstartare och motor. Initiera omstart. Om larmet visas igen ska du kontakta din Emotron TSA-leverantör. Multi FasFel 2 eller 3 faser borta i nätspänningen. Kontrollera säkringar och matningsspänningen. Övertemp Normal larm För hög kylflänstemperatur För hög omgivningstemperatur för mjukstartaren. Otillräcklig kylning. För hög ström. Blockerade eller skadade fläktar. Kontrollera kylningen i mjukstartarskåpet. Kontrollera att de inbyggda fläktarna fungerar. Fläktarna ska starta automatiskt om kylflänstemperaturen blir för hög. Vid start går fläktarna kortvarigt. Kontrollera märkdata för mjukstartare och motor. Rengör fläktarna. Överspänning Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning 4321 För hög 3-fas nätspänning. Fasfel Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning 235 En fas borta Utlöst säkring. Kontrollera säkringar och matningsspänningen. Kontrollera att plintskruvarna är åtdragna. Fas ordn Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning 4441 Felaktig fasföljd på 3-fas nätspänning. Växla ingångsfaserna L2 och L3. PT100 Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Kontrollera mekanisk överlast av motorn eller maskinutrustningen (lager, växellådor, kedjor, remmar, etc.). 2321 Kontrollera motorns kylsystem. OBS: Giltigt endast om Självkyld motor på låga varv, för hög last. Sätt tillvalskort PTC/PT100 används. larmåtgärden till ”Från”. PTC Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning 2331 Om motorn är överhettad, vänta tills den har svalnat. Kontrollera mekanisk överlast av motorn eller maskinutrustningen (lager, växellådor, kedjor, remmar, etc.). Kontrollera motorns kylsystem. Självkyld motor på låga varv, för hög last. Sätt larmåtgärden till ”Ingen åtgärd”. Start limit Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning Antal starter per timma har 2341 överskridits, minsta tid mellan starter upprätthålls inte. Ingen åtgärd Normal larm Motor I2t (Område D: I2t) Mjukt larm Varning Mot termÖpn (motorplint öppen) Normal larm Kontrollera 3-fas nätspänning. Försök eliminera störningskällan eller anslut till annan nätanslutning. PT100-element för motor överskrider maximinivå. Motortermistor (PTC) överskrider maximal nivå. Vänta och starta igen. Kanske antalet starter per timme kan minskas i meny [2342] eller minsta tid mellan starter kan ökas (meny [2343]). Under start, stopp, krypfart är det Ställ in parametrar vid stillastående. inte tillåtet att ändra parametrar. Stoppa först! Thyr öppen Normal larm Skadad tyristor eller skadat styrkablage. Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. Thyr kortsl Normal larm Skadad tyristor Service behövs. Kontakta din lokala Emotron TSAleverantör. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Felsökning, diagnostik och underhåll 135 Tabell 36 Larm, möjliga orsaker och åtgärder Larm-/ varningsmeddelande (och indikering) Larm-åtgärd /meny Möjlig orsak Åtgärd Underspänn Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning För låg 3-fas nätspänning. Nätspänningsfall på grund av 4331 annan stor effektförbrukare på samma linje startas. Kontrollera att samtliga tre faser är korrekt anslutna och att plintskruvarna är åtdragna. Kontrollera att 3-fas nätspänning är inom angivna gränser i menygrupp [433]. Använd andra nätförsörjningsledningar om fall orsakas av andra maskiner. Spg obal. Ingen åtgärd Normal larm Mjukt larm Varning 4311 Nätspänning obalanserad. Kontrollera 3-fas matningsspänning. Kontrollera inställningarna i meny [4312] och [4313] 136 Felsökning, diagnostik och underhåll CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Observering Displayen är inte upplyst. Mjukstartaren reagerar inte på startkommando Felindikering Orsak Lösning Ingen Ingen manöverspänning för styrsignaler. Slå på manöverspänningen. ---- Startkommando kommer kanske från fel styrkälla (dvs. start från kontrollpanel när extern kontroll har valts). Ge startkommando från rätt styrkälla enligt vad som angivits i menyerna [2151] och [2152]. Om ”Momentreglering” är vald måste motordata matas in i systemet. Konfigurera nominella motordata i menygrupp [220]. Välj rätt alternativ för momentreglering i meny [331] (linjär eller kvadratisk) beroende på lastkarakteristik. Välj rätt initial- och slutmoment vid start i menyerna [332] och [333]. Starttid för kort. Öka starttiden [336]. Om spänningsreglering används som startmetod kan initialspänningen vid start vara för låg. Startspänning felinställd. Justera initialspänning vid start [334]. Motorn är för liten i förhållande till mjukstartarens märkström. Använd en mindre mjukstartarmodell. Motorn för stor i förhållande till mjukstartarens last. Använd en större mjukstartarmodell. När den startas når motorn fullt varvtal, men den rycker och vibrerar. Motorn rycker etc. Startspänningen inte korrekt inställd. Start- eller stopptid för lång. Vaktfunktionen fungerar inte. Inget larm, falskt larm eller förlarm. Larmet kan inte återställas. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Justera om startrampen. Välj strömgränsfunktion. Ramptider inte korrekt inställda. Justera om start- och/eller stoppramptiden. Motorn för stor eller för liten i förhållande till lasten. Ändra till en annan motorstorlek. Det är nödvändigt att mata in nominella motordata för denna funktion. Inställda larmnivåer inte giltiga. Mata in nominella motordata i menyerna [221]–[228]. Justera larmnivåer och fördröjningar. Kontrollera återställningsstyrning i meny [216]. Larmet kan bara återställas om larmtillståndet tas bort. T.ex. PTC, PT100 eller kylflänstemperatur kan bara återställas om temperaturen har minskat. Felsökning, diagnostik och underhåll 137 138 Felsökning, diagnostik och underhåll CG Drives & Automation 01-5980-00r0 12. Tillval De tillgängliga standardtillvalen beskrivs kortfattat här. För vissa av tillvalen finns separata instruktioner eller installationshandböcker. Kontakta leverantören för mer information. 12.3 I/O-kort Ordernummer 01-3876-51 OBS! Emotron TSA mjukstartare har som standard lackade styr- och optionskort. 12.1 Extern kontrollpanel Ordernummer Beskrivning 01-5406-00 Komplett kontrollpanelsats inklusive panel Monteringskassett, blank panel och rak RS232-kabel finns som tillval för kontrollpanelen. Dessa tillval kan vara användbara, till exempel för att montera en extern kontrollpanel i en skåpsdörr fig. 84. Maximalt avstånd mellan mjukstartaren och den externa kontrollpanelen är 3 meter. R ITTAL R ITTAL R ITTAL Mjukstartarskåp I/O-tillvalskort 2.0 På varje I/O-tillvalskort 2.0 finns tre extra reläutgångar och tre extra isolerade digitala ingångar (24 V). Detta tillval beskrivs i en separat bruksanvisning. Maximalt två tillvalskort kan monteras (I/O eller PTC/PT100). 12.4 PTC/PT100 Ordernummer 01-3876-58 12.2 Beskrivning PTC/PT100 2.0 tillvalskort Tillvalskortet PTC/PT100 2.0 för anslutning av motortermistorer och högst tre PT100-element till mjukstartaren beskrivs i en separat handbok. Maximalt två tillvalskort kan monteras (I/O eller PTC/PT100). 12.5 Seriell kommunikation och fältbuss Ordernummer Fig. 84 Extern kontrollpanel i monteringskassett. Beskrivning Beskrivning 01-5385-54 TSA isolerad RS485-modul 01-5385-55 TSA Profibus-modul 01-5385-56 TSA DeviceNet-modul 01-5385-59 TSA Modbus/TCP-modul 01-5385-60 TSA EtherCAT-modul 01-5385-61 TSA Profinet IO 1-portsmodul 01-5385-62 TSA Profinet IO 2-portsmodul 01-5385-63 TSA isolerad USB-modul Det finns flera olika tillvalsmoduler för kommunikation med mjukstartaren. Det finns olika tillval för fältbusskommunikation och ett för seriell kommunikation med RS485-gränssnitt med galvanisk isolering. Dessa tillval beskrivs i en separat handbok. EmoSoftCom EmoSoftCom är ett program (tillval) som körs i en persondator. Det kan också användas för att hämta parameterinställningar från mjukstartaren till PC:n för säkerhetskopiering och utskrift. Registrering kan göras i oscilloskopläge. Kontakta CG Drives & Automation för mer information. CG Drives & Automation 01-5980-00r0Tillval 139 140 Tillval CG Drives & Automation 01-5980-00r0 13. Tekniska data Tabell 37 Emotron TSA storlek 1, modell: Drift(1) TSA52-016 TSA52-022 TSA52-030 Normal Tung Normal Tung Normal Tung Märkström In_soft [A] 16 10 22 12 30 18 Motorstorlek Pn_mot 400 V [kW] 7,5 4 11 5,5 15 7,5 Motorstorlek Pn_mot 460 V [hp] 10 5 15 7,5 20 10 Rekommenderade lastsäkringar [A](2) 20 20 25 25 35 35 Effektförlust vid motormärkeffekt, förbikopplingsläge [W] 20 20 20 20 20 20 Genomsnittlig effektförlust om 10 starter/h [W] 20 21 21 22 21 23 Effektförbrukning matningsspänning [VA] 20 20 20 20 20 20 Mått H1/H2 x B x D [mm](3) 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 Vertikalt Vertikalt Vertikalt 5,5 5,5 5,5 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) Konvektion Konvektion Konvektion IP20 IP20 IP20 TSA52-036 TSA52-042 TSA52-056 Monteringsposition Vikt [kg] Anslutningsskenor [mm] Kylsystem Kapslingsklass Tabell 38 Emotron TSA storlek 1, modell: Drift(1) Normal Tung Normal Tung Normal Tung 36 21 42 25 56 33 Motorstorlek Pn_mot 400 V [kW] 18,5 7,5 22 11 30 15 Motorstorlek Pn_mot 460 V [hp] 25 15 30 20 40 25 Rekommenderade lastsäkringar [A](2) 40 40 50 50 63 63 Effektförlust vid motormärkeffekt, förbikopplingsläge [W] 20 20 20 20 20 20 Genomsnittlig effektförlust om 10 starter/h [W] 22 24 22 26 23 27 Effektförbrukning matningsspänning [VA] 20 20 20 20 20 20 Märkström In_soft [A] Mått H1/H2 x B x D [mm](3) Monteringsposition Vikt [kg] Anslutningsskenor [mm] Kylsystem Kapslingsklass 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 Vertikalt Vertikalt Vertikalt 5,5 5,5 5,5 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) Konvektion Konvektion Konvektion IP20 IP20 IP20 1) Normal drift: Startström = 3 x In_soft , Starttid = 15 s (Storlek 1) eller 30 s (Storlek 2–6), 10 starter/h, Tung drift: Startström = 5 x In_soft , Starttid = 15 s (Storlek 1) eller 30 s (Storlek 2–6), 10 starter/h, 2) Säkringsdata för halvledarsäkringar, se Tabell 41. 3) H1=kapslingshöjd, H2= totalhöjd. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Tekniska data 141 Tabell 39 Emotron TSA storlek 2, modell: Drift(1) TSA52-070 TSA52-085 TSA52-100 Normal Tung Normal Tung Normal Tung Märkström In_soft [A] 70 42 85 51 100 60 Motorstorlek Pn_mot 400 V [kW] 37 22 45 22 55 30 Motorstorlek Pn_mot 460 V [hp] 50 30 60 40 75 40 Rekommenderade lastsäkringar [A](2) 80 80 80 80 100 100 Effektförlust vid motormärkeffekt, förbikopplingsläge [W] 25 25 25 25 25 25 Genomsnittlig effektförlust om 10 starter/h [W] 33 44 37 51 38 55 Effektförbrukning matningsspänning [VA] 25 25 25 25 25 25 Mått H1/H2 x B x D [mm](3) 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 246/296 x 126 x 188 Vertikalt/horisontellt Vertikalt/horisontellt Vertikalt/horisontellt 5,7 5,7 5,7 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) 15 x 4, Cu (M6) Kylsystem Fläkt Fläkt Fläkt Kapslingsklass IP20 IP20 IP20 Monteringsposition Vikt [kg] Anslutningsskenor [mm] 1) Normal drift: Startström = 3 x In_soft , Starttid = 15 s (Storlek 1) eller 30 s (Storlek 2–6), 10 starter/h, Tung drift: Startström = 5 x In_soft , Starttid = 15 s (Storlek 1) eller 30 s (Storlek 2–6), 10 starter/h, 2) Säkringsdata för halvledarsäkringar, se Tabell 41. 3) H1=kapslingshöjd, H2= totalhöjd. 142 Tekniska data CG Drives & Automation 01-5980-00r0 13.1 Allmänna elektriska specifikationer Tabell 40 Parameter Beskrivning Allmänt 200–525 V, +10 %/-15 % 200–690 V, +10 %/-15 % 50/60 Hz, ±10 % 3 100–240 V +10 %/-15 %, enfas Nätspänning Nät- och matningsspänningsfrekvens Antal styrda faser Manöverspänning Rekommenderad säkring för manöverspänning till styrsignaler Styrsignalingångar Spänning, digitala ingångar Max 10 A 0–4 V->0, 8–27 V->1. < 3,3 VDC:4,7 k Impedans till GND för digital ingång (0 VDC) 3,3 VDCk Spänning/ström analog ingång 0–10 V, 2–10 V / 0–20 mA, 4–20 mA Impedans till GND för analog ingång (0 VDC) Spänningssignal 20 k, Strömsignal 250 Ω Styrsignalutgångar Kontakt, utgångsrelän 8 A, 250 VAC eller 24 VDC resistiv last; 3 A, 250 VAC induktiv last Utspänning/ström analog utgång 0–10 V, 2–10 V / 0–20 mA, 4–20 mA Lastimpedans analog utgång Spänningssignal min belastning 700 Ω, strömsignal max belastning 500 Ω Manöverspänning +24 VDC +24 VDC+5 %. Max ström 50 mA. Kortslutnings- och överlastsäker. 13.2 Halvledarsäkringar Använd alltid kommersiella standardsäkringar för att skydda kablaget och förhindra kortslutning. Om så önskas för att skydda tyristorerna mot kortslutningsströmmar kan snabba halvledarsäkringar användas. Använd säkringar med I2t-värden som är lägre eller lika med Tabell 41. Tabell 41 Halvledarsäkring TSA-modell: -016 -022 -030 -036 -042 -056 -070 -085 -100 A I2t (säkring) vid 700 V 50 70 100 125 150 175 250 300 400 1 500 2 800 3 600 6 900 11 000 14 000 42 000 55 000 99 000 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Tekniska data 143 13.3 Miljökrav Tabell 42 Normal drift Omgivningstemperatur Atmosfärtryck Relativ luftfuktighet Drifthöjd Vibrationer Förorening 0 °C till 40 °C (Max 55 °C genom nedstämpling 2 %/°C som överstiger 40 °C, se 13.3.1) 86–106 kPa Max 95 %, icke kondenserande Max 1 000 m (Max 4 000 m genom nedstämpling 1 %/100 m över 1 000 m; med I/O-kort max 2 000 m. Se 13.3.2) Enligt IEC 60721-3-3: Mekaniska krav, klass 3M4 (2–9 Hz, 3,0 mm och 9–20 Hz, acc. 1 g (10 m/s2)) Enligt IEC 60721-3-3: Kemiskt aktiva substanser, klass 3C3 (konform beläggning – alla kretskort belagda) Mekaniskt aktiva substanser, klass 3S1 (ingen sand; damm <0,01 mg/m3, deponerad <0,4 mg/(m2*h)) Biologiska krav, klass 3B1 (ingen risk för skadliga biologiska angrepp – mögel, svamp, djur etc.) Förvaring Omgivningstemperatur -25 °C till +70 °C Atmosfärtryck 86–106 kPa Relativ luftfuktighet Max 95 %, icke kondenserande 13.3.1Nedstämpling vid högre temperatur Alla Emotrons TSA mjukstartare är tillverkade för drift i en omgivande temperatur på högst 40 °C utan att nedstämplas. Över denna temperatur är det nödvändigt att se till att otillräcklig kylning inte försämrar mjukstartarens prestanda; därför görs en nedstämpling. Vid temperaturer över 40 °C, är nedstämplingen av den nominella strömmen 2 % per grad C. Emotron TSA mjukstartare kan användas vid en omgivningstemperatur på upp till 55 °C, men då kan den bara köras med 70 % av den nominella strömmen. För att välja en modell som är anpassad efter nedstämplingskraven, undersöks nästa högre märkta modell, TSA52-085, med 85 A märkström: 85 A - (20 % x 85 A) = 68 A, vilket är lägre än de 70 A som krävs En ännu högre märkt modell undersöks, TSA52-100, med 100 A märkström: 100 A - (20 % x 100 A) = 80 A, vilket ligger väl över de 70 A som krävs, och därför är TSA52-100 den modell som ska väljas i detta fall. VARNING! För att motstå temperaturer över 40 °C, måste klockbatteriet (se 3.2, sida 14) ändras till ett BR2032-batteri. Exempel: En motor med följande data ska användas i en omgivande temperatur av 50 °C: Spänning: 400 V Ström: 70 A (normal drift) Effekt: 37 kW På grund av den höga temperaturen kommer TSA modell 52-070 inte längre att vara lämplig för ändamålet. Nedstämpling 2 %/°C beräknas för en temperatur om 10 °C ovan märkningen: 10 °C x 2 % = 20 % Därför måste märkströmmen nedstämplas med 20 %. 144 Tekniska data CG Drives & Automation 01-5980-00r0 13.3.2Nedstämpling vid hög höjd Emotron TSA mjukstartare fungerar på en höjd upp till 1 000 m utan nedstämpling. Över 1 000 m kommer den tunnare luften att ha flera negativa följder på mjukstartarens prestanda, så därför görs en nedstämpling. För höjder över 1 000 m är nedstämplingen av märkströmmen 1 % per 100 m. Emotron TSA mjukstartare kan användas upp till 4 000 meter, då den endast fungerar med 70 % av den märkström den ursprungligen konstruerades för. OBS: Om enheten har ett I/O-kort är den maximala höjden med nedstämpling 2 000 m. Exempel: En motor med följande data ska användas vid 2 100 m höjd: Spänning: 400 V Ström: 42 A (normal drift) Effekt: 22 kW På grund av den höga höjden kommer TSA-modell 52-042 inte längre att vara lämplig för ändamålet. Nedstämpling med 1 %/100 m beräknas för höjden ovanför den nominella: 2 100 - 1 000 = 1 100 meter ovan märkt höjd, vilket innebär: (1 100 m/100 m) x 1 % = 11 % Därför måste märkströmmen stämplas ned med 11 %. Nästa högre märkta modell, TSA52-056, med en märkström på 56 A kommer att nedstämplas till: 56 A - (11 % x 56 A) = 49,8 A, vilket är väl över de 42 A som krävs, och därför kan TSA52-056 väljas i detta fall. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Tekniska data 145 13.4 Matningsspänning- och I/O signalanslutningar Tabell 43 Kraftkortsanslutningar Plint PE N L Funktion 21 NO 22 C 23 NO 24 C 31 32 NO C 33 NC 69-70 Skyddsjord Elektriska egenskaper Skyddsjordning Manöverspänning 100–240 VAC ±10 % Programmerbart relä 1. Fabriksinställning är ”Drift” med indikation genom slutande kontakt på plintarna 21 till 22. 1-polig slutande kontakt (NO), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. Programmerbart relä 2. Fabriksinställning är ”Från” med indikering genom slutande kontakt på plintarna 23 till 24. 1-polig slutande kontakt (NO), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. Programmerbart relä 3. Fabriksinställning är ”Larm”. Indikering genom slutande kontakt på plintarna 31 till 33 och brytande kontakt på 32 till 1-polig växlande kontakt (NO/NC), 250 VAC 8 A eller 24 VDC 8 A resistiv, 250 VAC, 3 A induktiv. Se Varning. PTC-termistoringång Larmnivå 2,4 k. Återställningsnivå 2,2 k. Tabell 44 Styrkortsanslutningar Plint 11 12 Funktion Digital ingång 1. Fabriksinställning är ”Start Fram” Digital ingång 2. Fabriksinställning är ”Stopp”. 13 Matningsspänning för analog ingång. 17 Analog ingång, 0–10 V, 2–10 V, 0–20 mA och 4–20 mA/digital ingång. S1-bygel för U/I-val. GND (signaljord) Digital ingång 3. Fabriksinställning är ”ParSet ktrl1” Digital ingång 4. Fabriksinställning är ”Återställ” 18 Styrsignalmatning 1, spänning till digital ingång. 19 Analog utgång. Fabriksinställning är ”Ström”. 20 Styrsignalmatning 2, spänning till digital ingång. 14 15 16 Elektriska egenskaper 0–4 V --> 0; 8–27 V--> 1. Max. 37 V under 10 sek. Impedans till <3,3 VDC: 4,7 k. - > 3,3 VDC: 3,6 k +10 VDC ±5 %. Max. ström från +10 VDC: 10 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. Impedans till plint 15 (0 VDC) spänningssignal: 20 k, strömsignal: 250 . 0 VDC signaljord 0–4 V --> 0; 8–27 V--> 1. Max. 37 V under 10 sek. Impedans till <3,3 VDC: 4,7 k. - > 3,3 VDC: 3,6 k +24 VDC ±5 %. Max. ström från +24 VDC = 50 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. Analog utgångskontakt: 0–10 V, 2–10 V; min lastimpedans 700 0–20 mA och 4–20 mA; max lastimpedans 500 +24 VDC ±5 %. Max. ström från +24 VDC = 50 mA. Kortslutningssäker och överlastsäker. VARNING! Samma externa matningsspänningsnivå (max 24 VDC eller max 250 VAC) måste användas för alla tre utgångsreläer (plintarna 21–33). Blanda inte AC och DC spänning. Se till att använda samma spänningsnivå inom detta plintavsnitt, för annars kan mjukstartaren skadas. 146 Tekniska data CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Index A Aggressiva miljöförhållanden ............26 Aktiverings-/återställningsfördröjning ....................................103 Allmänna elektriska specifikationer 143 Analog ingång ..................................91 Konfiguration ...........................91 Analog utgång ..................................95 konfiguration ............................95 Analoga komparatorer ....................100 Anslutningar ....................................11 Motorjord ................................29 Motorutgång ............................29 Nätspänning .............................29 Skyddsjord ................................29 Virtuell .....................................99 Åtdragningsmoment ........................12 Återställ ...........................................58 Automatisk återstart ...................52, 69 Autoset ............................................48 ...........................................86, 87 Avstånd anslutningsskenor ...............13 Axeleffekt .................................47, 114 Axelmoment ..................................114 B Bakgrund .......................................127 Bandsåg ...........................................25 Baud ................................................73 Belastningsvakt ................................46 Belastningsvaktfunktion Autoset .....................................87 Beskrivning ....................................127 Blandare ..........................................25 Blåsmaskin .......................................24 Broms ..............................................80 Dynamisk vektor ......................81 frirullningsbroms ......................94 Likström ...................................82 Motström .................................81 Bromschopper ...............................139 Bromsning .......................................81 C CE-märkning .....................................6 Centrifug .........................................25 Certifikat ...........................................6 Checklista ........................................29 D Datum ...........................................119 Definitioner .......................................7 Demontering och avfallshantering .....6 Digitala ingångar DigIn 1 ....................................94 DigIn 2 ....................................95 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Extra .........................................95 Kort Relä ..................................99 Digitala komparatorer ....................100 Direktstart .......................................77 Direktstart, DOL .............................77 Display .............................................33 Drift .........................................57, 114 Drift på mer än 1000 m höjd ...........26 Drifttid ..........................................119 Dynamisk vektorbroms ..............81, 82 E ECP ...............................................139 Elektriska specifikationer ................141 ELLER-operand .............................105 EN 60204-1 .......................................6 EN 61800-3 .......................................6 EN 61800-5-1 ...................................6 Energiförbrukning .........................119 Enhet ...............................................76 Enheter ..............................................7 Enhetsnamn ...................................122 EtherCAT ......................................123 EXOR-operand ..............................105 Extern kontrollpanel ......................139 F Fabriksinställningar ....................61, 67 Fältbuss ............................73, 123, 139 Fasbortfall ........................................65 Fasföljd ....................................90, 115 Faskompenseringskondensator ...........1 Fjärrstyrning ....................................51 Fläkt ................................................24 Flankstyrning .............................52, 60 Förinst .............................................67 Förkortningar .....................................7 Frirullningsbroms .............................94 Funktionslista för tillämpningar .......23 Funktionstangenter ..........................35 H Hålmönster ......................................10 Halvledarsäkringar .........................146 Hammarkvarn ..................................25 Höger/vänsterstartfunktionalitet ......19 Hysteres .........................................100 Hyvelmaskin ....................................24 I I/O-kort .........................................139 I/O-kortstatus ................................118 I2t-skydd motor, I2t-ström .......................63 Industriellt Ethernet .......................123 Ingång logik ....................... 106, 107, 108 Isolationstest av motor ..................... 26 IT-jordningssystem .......................... 26 J Jog ....................................... 40, 58, 83 Jordfelsbrytare ................................. 26 K Kabeldragningsexempel ................... 16 Kapslingsklass .................................. 10 Klockinställningar ......................... 119 Klocklogik ..................................... 113 Komm typ ....................................... 72 Komparator Analog .................................... 100 digital ..................................... 104 fönstertyp ............... 100, 102, 103 hysterestyp ............. 100, 102, 103 Komparatorer ................................ 100 Komparatorstatus .......................... 118 Kompressor ..................................... 24 Kontrollpanelminne ........................ 67 KÖR ............................................... 34 Köra parallellkopplade motorer ....... 26 Köra sammankopplade motorer ....... 26 Kylflänstemperatur ........................ 115 Kylning ....................................... 9, 10 L Ladda fabriksinställning ................... 67 Lågspänningsdirektivet ...................... 6 Larm ......................................... 34, 45 Autoreset .................................. 50 Autoset ............................... 48, 87 externt ...................................... 88 Fasföljd .................................... 90 fördröjning ............................... 83 Maximum .......................... 83, 86 Minimum .......................... 85, 87 Motor ...................................... 63 Nätspänning ............................ 89 Överspänning ........................... 89 PT100 ...................................... 63 PTC ......................................... 64 Reset ........................................ 50 Underspänning ........................ 90 Vaktfunktion ........................... 83 Larmåtgärd ...... 45, 49, 63, 65, 83, 88, 89, 90 Larmindikation ............................... 45 Larmmeddelandelogg .................... 120 Larmtyp .......................................... 45 Lås upp kod ..................................... 59 LCD-display .................................... 34 Likströmsbroms ......................... 81, 82 147 Liten motor eller låg belastning ........26 LOC/REM-tangenten .....................36 Logik .....................................100, 105 Logikstatus ....................................118 Lokal styrning ..................................59 Lossryckningsmoment .....................79 M Maskindirektivet ................................6 Mått ................................................10 Medurs roterande fält ......................94 Meny Huvudmenyn ...........................37 Menystruktur ...........................37 Miljökrav .......................................144 Minne ..............................................42 Mjukstartarklassificering ..................21 Mjukt larm ......................................45 Modbus .........................................123 Modbus/TCP ........................123, 139 Moment analog utgång ...........................95 Axel ........................................114 bromsning ................................81 Faktisk ....................................114 ramp ...................................77, 78 start ..........................................78 Momentenheter ...............................60 Momentreglering ...........................132 ...........................................77, 80 Montering .........................................9 Montering i skåp ...............................9 Monteringssätt .................................10 Motor ..........................................5, 58 Motor cos phi (effektfaktor) .............62 Motordata ...........................40, 42, 61 Motorpoltal .....................................62 Motorvarvtal ....................................62 Motorventilation .............................62 Motströmsbroms .......................81, 82 Moturs roterande fält .......................94 N Nätspänning ....................................29 Nedstämpling Höjd .......................................145 Temperatur ............................144 Nedstämpling vid högre temperatur .....................................144 Nivåstyrning ..............................53, 60 Nödstopp ..........................................1 Nominella data ................................61 Normal Last ...............................83, 87 O OCH-operand ...............................105 Omgivningstemperatur under 0×C ..26 Output Voltage .............................115 Överspänning ..................................89 148 P Parameteruppsättning ......................66 Parameteruppsättningar ...................41 DigIn ........................................94 Fabriksinställningar ...................67 Hämta inställningar ..................68 Konfiguration ...........................42 Kopiera .....................................43 Kopiera inställningar .................67 Motor .................................42, 61 PCB-plintar .............................15, 146 Produktstandard, EMC ......................6 Programvara ...................................121 PT100 ..............................................64 PT100-temperatur .........................115 PTC .................................................64 Q Quick Setup Guide ............................5 R Räknare ..........................................112 Räknarstatus ...............................................118 Reläutgång .......................................97 Relä 1 .......................................97 Relä 2 .......................................98 Relä 3 .......................................99 Status ......................................117 Reservdelar .........................................1 Rotor ...............................................65 RS232/485 .......................................72 S Säkerhet .............................................1 Säkringar och effektförluster ...........143 Serviceinformation .........................121 Signalprioritet ..................................40 Skärmad motorkabel ........................26 Spänning ........................................115 Spänningsobalans .............................89 Spänningsreglering .....................77, 80 Speciella förhållanden ......................26 Språk ................................................57 SR-vippa status ...............................................118 SR-vippor ......................................110 Standarder ..................................6, 146 Start med reducerad spänning ........128 Starta med moturs roterande laster ...26 Startbegränsning ..............................65 Startförregl .................................34, 94 Startförregling ..................................51 Startinställningar ..............................77 Startkommando ...............................34 Status .............................................116 Status för analog utgång .................118 Status för analog ingång .................117 Statusindikeringar ............................33 Stenkross ..........................................25 STOP/ÅTERSTÄLL-tangent .......... 34 Stoppinställningar ........................... 80 Stoppkommando ............................. 94 Ström ............................................ 115 Ström- och signalanslutningar ....... 146 Strömbegräns .................................. 78 Styrsignaler Flankstyrda .............................. 60 Nivåstyrda ................................ 60 Styrtangenter ................................... 34 T Tangenten JOG bakåt ................................ 35 JOG framåt .............................. 35 Tangenten ENTER ......................... 35 Tangenter ........................................ 34 Tekniska data ................................ 141 Termisk kapacitet .............. 63, 69, 115 Termiskt motorskydd ................ 63, 69 Tid ................................................ 119 Tid till nästa start .......................... 118 Tillämpningar och funktionsval ....... 21 Tillval ............................................ 139 Bromschopper ........................ 139 Extern kontrollpanel (ECP) .... 139 I/O-kort ................................. 139 Timer logik ................................... 109 Timerstatus ................................... 118 Trådlös anslutning ........................... 99 Transportör ..................................... 24 TSA Data ...................................... 121 Typbeteckning .................................. 5 U Underhåll .................................. 1, 137 Upplösning ..................................... 56 Utrullning ....................................... 80 Uttryck .......................................... 105 V Vaktfunktion ................................... 83 Värmeförluster ................................ 26 Varning ............................... 1, 45, 116 Växla ............................................... 59 Växla/Lokal ..................................... 59 Växlingstangenten ........................... 36 Veckodag ....................................... 119 Ventilation ...................................... 62 Vikt ................................................. 10 Virtuell I/U ..................................... 99 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Bilaga 1: Menylista Detta är en lista över menyparametrar för Emotron TSA och fabriksinställningar för dem samt för de viktigaste bussformaten. Fabriksinställningar Menyparametrar 100 Startfönster Modbus-inst. DeviceNet-nr Fullständiga listor med kommunikationsdata och parameteruppsättningsinformation kan hämtas från www. cgglobal.com eller www.emotron.com. Fältbussformat Modbusformat 9999 Anteckningar Sidan 56 110 Rad 1 El effekt 43001 UInt UInt 120 Rad 2 Ström 43002 UInt UInt 200 Grundinställningar Sidan 57 210 Drift Sidan 57 211 Språk English 43011 UInt UInt 212 Välj motor M1 43012 UInt UInt 215 Styr via 2151 Start/Stp Extern 43015 UInt UInt 2152 Jog via Extern 43008 UInt UInt 216 Reset via Ext+Panel 43016 UInt UInt 217 Funk Knapp 2171 Växla/Lokal Växla 43735 UInt UInt 2173 LokStrtVia Panel 43010 UInt UInt 2174 Fram knapp Framåt 43736 UInt UInt 2175 Bakåt knapp Från 43737 UInt UInt 218 Låskod? 0 43018 UInt, 1=1 UInt 219 Rotation Framåt 43019 UInt UInt 21A Nivå/Flank Flank 43020 UInt UInt 21C Enhet SI 43750 UInt UInt [Motor] V 43041 Lång, 1=0,1 V EInt 220 Motordata 221 Mot spänning Sidan 61 222 Mot frekvens 50 Hz 43042 Lång, 1=1 Hz EInt 223 Motoreffekt [Motor] W 43043 Lång, 1=1W EInt 224 Motorström [Motor] A 43044 Lång, 1=0,1 A EInt 225 Motorvarvtal [Motor] rpm 43045 UInt, 1=1 rpm UInt 226 Motorpoltal [Motor] 43046 Lång, 1=1 EInt 227 Motor Cosφ [Motor] 43047 Lång, 1=0,01 EInt 228 Motor Vent Egen 43048 UInt UInt 230 Motorskydd 231 Mot I²t Skyd Sidan 63 2311 Mot I²t AA Mjukt Larm 43061 UInt UInt 2312 MotI²tStröm 100 % 43062 Lång, 1=1 % EInt 2313 MotI²tKlass 10 43758 UInt UInt 31021 Lång, 1=0,1 % EInt 43064 UInt 2314 TermUtnyttj 232 PT100 Alarm 2321 PT100 AA Ingen åtgärd UInt 2322 Motorklass F 140°C 43065 UInt UInt 2323 PT100Ingång PT100 1-3 43761 UInt UInt 2331 PTC AA Ingen åtgärd 43762 UInt UInt 2332 PTC Ingång Intern 43763 UInt UInt 233 PTC Alarm CG Drives & Automation 01-5980-00r0 151 Fabriksinställningar Menyparametrar 234 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat StartLimit 2341 StartLim AA Ingen åtgärd 43751 UInt UInt 2342 Starter/tim 10 43752 UInt, 1=1 UInt 2343 MinTidMStrt Från 43753 UInt, 1=1 min UInt 2344 TidTillStrt min 43754 UInt, 1=1 min UInt 235 EnkFasFelAA Normal Larm 43755 UInt UInt 236 Strömbegr AA Normal Larm 43756 UInt UInt UInt 240 Hantera set 241 Välj set A 43022 UInt 242 Kopiera set A>B 43021 UInt UInt 243 Förinst>set A 43023 UInt UInt 244 Kop till KP Ingen kop 43024 UInt UInt 245 Hämta fr KP Ingen kop 43025 UInt UInt 250 Återstart 251 ÅterstFörsök Sidan 69 Sidan 69 2511 Max försök Från 43071 UInt, 1=1 UInt 2512 Akt försök 0 43069 UInt, 1=1 UInt 252 MotSkyddÅter 2521 Motor I²t Från 43073 Lång, 1=1 s EInt 2522 PT100 Från 43078 Lång, 1=1 s EInt 2523 PTC Från 43084 Lång, 1=1 s EInt 2524 Låst rotor Från 43086 Lång, 1=1 s EInt 2525 Strömgräns Från 43772 Lång, 1=1 s EInt 253 KomFelÅterst Från 43089 Lång, 1=1 s EInt 254 ProcSkydÅter Från 43093 Lång, 1=1 s EInt 2541 MaxLarm 2542 MaxFörLarm Från 43099 Lång, 1=1 s EInt 2543 MinFörLarm Från 43070 Lång, 1=1 s EInt 2544 MinLarm Från 43091 Lång, 1=1 s EInt 2549 Ext Larm 1 Från 43080 Lång, 1=1 s EInt 254A Ext Larm 2 Från 43097 Lång, 1=1 s EInt 255 MjukstSkydd 2551 Övertemp Från 43072 Lång, 1=1 s EInt 2552 Start limit Från 43771 Lång, 1=1 s EInt 2561 Fasfel Från 43773 Lång, 1=1 s EInt 2562 Spänn Obal Från 43096 Lång, 1=1 s EInt 2563 Överspänn Från 43077 Lång, 1=1 s EInt 2564 Underspänn Från 43088 Lång, 1=1 s EInt RS232 43031 UInt UInt 2621 Baud 9600 43032 UInt UInt 2622 Adress 1 43033 UInt, 1=1 UInt 256 NätSpänn Fel 260 Serial Com 261 Komm typ 262 Modbus RTU 263 Sidan 72 Fältbuss 2631 Adress 62 43034 UInt, 1=1 UInt 2632 PrData Mod Bas Dataord 43035 UInt UInt 2633 Läs/Skriv Läs/Skriv 43036 UInt UInt 2634 ExtraPrData 0 43039 UInt, 1=1 UInt 152 Anteckningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Fabriksinställningar Menyparametrar 264 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat Komm Fel Sidan 74 2641 Komm Fel AA Ingen åtgärd 43037 UInt UInt 2642 KommFel Tid 0,5 s 43038 Lång, 1=0,1 s EInt 0.0.0.0 42701 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42702 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42703 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 265 Ethernet 2651 IP Address 2652 MAC Address 2653 Subnet Mask 2654 Gateway 2655 DHCP 266 Sidan 74 42704 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42705 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42706 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42707 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42708 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42709 UInt, 1=1 UInt 000000000000 42710 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42711 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42712 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42713 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42714 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42715 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42716 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42717 UInt, 1=1 UInt 0.0.0.0 42718 UInt, 1=1 UInt Från 42719 UInt UInt FB Signal Sidan 75 2661 FB Signal 1 0 42801 UInt, 1=1 UInt 2662 FB Signal 2 0 42802 UInt, 1=1 UInt 2663 FB Signal 3 0 42803 UInt, 1=1 UInt 2664 FB Signal 4 0 42804 UInt, 1=1 UInt 2665 FB Signal 5 0 42805 UInt, 1=1 UInt 2666 FB Signal 6 0 42806 UInt, 1=1 UInt 2667 FB Signal 7 0 42807 UInt, 1=1 UInt 2668 FB Signal 8 0 42808 UInt, 1=1 UInt 2669 FB Signal 9 0 42809 UInt, 1=1 UInt 266A FB Signal10 0 42810 UInt, 1=1 UInt 266B FB Signal11 0 42811 UInt, 1=1 UInt 266C FB Signal12 0 42812 UInt, 1=1 UInt 266D FB Signal13 0 42813 UInt, 1=1 UInt 266E FB Signal14 0 42814 UInt, 1=1 UInt 266F FB Signal15 0 42815 UInt, 1=1 UInt 266G FB Signal16 0 42816 UInt, 1=1 UInt 269 Anteckningar FB status Sidan 75 2691 Korttyp 31081 UInt, 1=1 UInt 2692 SUP-bit 31082 UInt, 1=1 UInt 2693 FB tillstnd 31083 UInt, 1=1 UInt 2694 Serie nr 31084 UInt, 1=1 UInt 2695 FirmwareVer 31085 UInt, 1=1 UInt 2696 CRC fel 31086 UInt, 1=1 UInt 2697 MSG fel 31087 UInt, 1=1 UInt 2698 TOUT räkn 31088 UInt, 1=1 UInt CG Drives & Automation 01-5980-00r0 153 Fabriksinställningar Menyparametrar 2699 FB indata Modbus-inst. DeviceNet-nr 31089 Fältbussformat UInt, 1=1 Modbusformat UInt 269A FB utdata 31090 UInt, 1=1 UInt 269B Last instno 31091 UInt, 1=1 UInt 31002 Lång, 1=see Anteckn. 300 Process 310 ProcessVärde 320 Proc inst EInt 321 Proc källa Från 43302 UInt UInt 322 Proc enhet Från 43303 UInt UInt 323 Använd enhet 0 43304 UInt UInt 43305 UInt UInt 43306 UInt UInt 43307 UInt UInt 43308 UInt UInt 43309 UInt Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=see Anteckn. UInt UInt, 1=1 UInt 324 Process Min 0 43310 325 Process Max 10 43311 Lin Moment 43701 EInt EInt 330 StartInställ 331 Startmetod 332 StartMoment 10 % 43702 UInt, 1=1 % UInt 333 SlutMoment 150 % 43703 UInt, 1=1 % UInt 334 StrtSpänning 30 % 43704 UInt, 1=1 % UInt 335 Strömbegräns Från 43705 UInt, 1=1 % UInt 336 Starttid 10 s 43706 UInt, 1=1 s UInt 337 MomentFörst 3371 MF Strömbeg Från 43707 UInt, 1=1 % UInt 3372 MF Tid 1s 43708 UInt, 1=0,1 s UInt Utrullning 43721 UInt, 1=1 UInt 340 StoppInställ 341 Stoppmetod 342 SlutMoment 0% 43722 UInt, 1=1 % UInt 343 StoppSpänn 100 % 43723 UInt, 1=1 % UInt 344 BromsMetod DynVektBroms 43724 UInt, 1=1 UInt 345 Stopptid 10 s 43725 346 RevC Brk Dly 0,5 s 43726 UInt, 1=1 s UInt UInt, 1=0,001 UInt Bromsstyrka 75 % 43727 UInt, 1=1 % UInt 348 DCB styrka 15 % 43728 UInt, 1=1 % UInt 349 Tröskel DCB 30 % 43729 UInt, 1=1 % UInt 350 Jog Joghast Fram 10 % 43731 UInt, 1=1 % UInt 352 Joghast Bak 10 % 43732 UInt, 1=1 % UInt Vakt/Skydd Vaktfunktion 411 Maxlarm Sidan 83 4111 MaxLarm AA Ingen åtgärd 4112 MaxLarmNivå 116% 43776 Lång, 1=1 % EInt 4113 Maxlarm Fdr 0,5 s 43330 Lång, 1=0,1 s EInt 154 1=0.001, 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] 1=0.001, 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] Sidan 77 Sidan 83 351 400 Sidan 75 1=0.001, 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] Sidan 80 347 410 Anteckningar 43775 UInt UInt CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Menyparametrar 412 Fabriksinställningar Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat Max FörLarm Sidan 84 4121 MaxFLarm AA Ingen åtgärd 43777 UInt UInt 4122 MaxFLarmNiv 108% 43778 Lång, 1=1 % EInt 4123 MaxFLarmFdr 0,5 s 43331 Lång, 1=0,1 s EInt 4131 MinFLarm AA Ingen åtgärd 43779 UInt UInt 4132 MinFLarmNiv 92 % 43742 Lång, 1=1 % EInt 4133 MinFLarmFdr 0,5 s 43332 Lång, 1=0,1 s EInt 413 414 Min FörLarm Minlarm Sidan 85 4141 MinLarm AA Ingen åtgärd 43743 UInt UInt 4142 MinLarmNivå 84 % 43744 Lång, 1=1 % EInt 4143 Minlarm Fdr 0,5 s 43333 Lång, 1=0,1 s EInt 416 Startfördröj 10 s 43324 Lång, 1=1 s EInt 417 Autoset 4171 Maxlarm Mar 16% 43326 Lång, 1=1 % EInt 4172 MaxFLrmMar 8% 43327 Lång, 1=1 % EInt 4173 MinFLarmMar 8% 43328 Lång, 1=1 % EInt 4174 Minlarm Mar 16% 43329 Lång, 1=1 % EInt 4175 AutosetLarm Nej 43334 UInt UInt 4176 Normal Last Från 43335 UInt, 1=1 UInt 420 Proc skydd 421 Ext Larm Sidan 88 4211 ExtLarm1 AA Normal Larm 43081 UInt UInt 4212 ExtLarm2 AA Normal Larm 43764 UInt UInt 4221 LåstRot AA Ingen åtgärd 43362 UInt UInt 4222 LåstRot Tid 5,0 s 43757 UInt, 1=0,1 s UInt 4223 LåstRotStrm 480 % 43759 UInt, 1=1 % UInt 422 Låst Rotor 430 NätSpänSkydd 431 SpännObalans Sidan 89 4311 SpänObal AA Ingen åtgärd 43765 UInt UInt 4312 ObalansNivå 10 % 43560 UInt, 1=1 % UInt 4313 SpänObalFdr 1s 43561 UInt, 1=1 s UInt 432 Överspänning 4321 Överspän AA Ingen åtgärd 43766 UInt UInt 4322 ÖverspänNiv 115 % 43562 UInt, 1=1 % UInt 4323 ÖverSpänFdr 1s 43563 UInt, 1=1 s UInt 4331 UnderspänAA Ingen åtgärd 43767 UInt UInt 4332 UnderspäNiv 85 % 43564 UInt, 1=1 % UInt 4333 UnderSpäFdr 1s 43565 UInt, 1=1 s UInt 4341 Fasföljd AA Ingen åtgärd 43768 UInt UInt 4342 Fasföljd L123 43566 1=1 433 434 500 Anteckningar Underspänn FasföljdLarm In-/Utgångar Sidan 91 510 An Ingångar 511 Anin Funkt Proc.Värde 43201 UInt UInt Sidan 91 512 AnIn Inst 4–20 mA 43202 UInt UInt CG Drives & Automation 01-5980-00r0 155 Fabriksinställningar Menyparametrar 513 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat AnIn Avanc 5131 AnIn Min 4 mA 43203 Lång, 1=0,01 EInt 5132 AnIn Max 20 mA 43204 Lång, 1=0,01 EInt 5134 AnIn FkMin Min 43206 UInt 5135 AnIn VaMin 0 43541 5136 AnIn FkMax Max 43207 5137 AnIn VaMax 0 43551 5139 AnIn Filt 0,1 s 43209 513A AnIn Aktiv Till 43210 UInt Lång, 1=see Anteckn. UInt Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1= 0,001 s UInt UInt EInt 1=0.001, 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] UInt EInt 1=0.001, 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] EInt 520 Dig Ingångar 521 DigIn 1 Start Fram 43241 UInt UInt 522 DigIn 2 Stopp 43242 UInt UInt 523 DigIn 3 ParSet ktrl1 43243 UInt UInt 524 DigIn 4 Återställ 43244 UInt UInt 529 B1 DigIn 1 Från 43501 UInt UInt 52A B1 DigIn 2 Från 43502 UInt UInt 52B B1 DigIn 3 Från 43503 UInt UInt 52C B2 DigIn 1 Från 43504 UInt UInt 52D B2 DigIn 2 Från 43505 UInt UInt 52E B2 DigIn 3 Från 43506 UInt UInt Sidan 94 530 An Utgångar 531 AnUt Funk Ström 43251 UInt UInt 532 AnUt Inst 4–20 mA 43252 UInt UInt 533 AnUt Avanc Sidan 95 5331 AnUt Min 4 mA 43253 Lång, 1=0,01 EInt 5332 AnUt Max 20 mA 43254 Lång, 1=0,01 EInt 5334 AnUtFkMin Min 43256 UInt 5335 AnOutVaMin 0 43545 5336 AnUtFkMax Max 43257 5337 AnOutVaMax 0 43555 UInt Lång, 1=see Anteckn. UInt Lång, 1=see Anteckn. 43273 UInt UInt EInt 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1% eller 0.001 intällt i [322] UInt EInt 550 Reläer 551 Relä 1 Drift 552 Relä 2 Från 43274 UInt UInt 553 Relä 3 Larm 43275 UInt UInt 554 Opt1 Relä 1 Från 43511 UInt UInt 555 Opt1 Relä 2 Från 43512 UInt UInt 556 Opt1 Relä 3 Från 43513 UInt UInt 557 Opt2 Relä 1 Från 43514 UInt UInt 558 Opt2 Relä 2 Från 43515 UInt UInt 559 Opt2 Relä 3 Från 43516 UInt UInt 55D Relä Avanc 55D1 Relä 1 Inst N.O 43276 UInt UInt 55D2 Relä 2 Inst N.O 43277 UInt UInt 55D3 Relä 3 Inst N.O 43278 UInt UInt 55D4 Opt1R1 Inst N.O 43521 UInt UInt 55D5 Opt1R2 Inst N.O 43522 UInt UInt 156 Anteckningar 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1% eller 0.001 intällt i [322] Sidan 97 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Menyparametrar Fabriksinställningar Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 55D6 Opt1R3 Inst N.O 43523 UInt 55D7 Opt2R1 Inst N.O 43524 UInt UInt 55D8 Opt2R2 Inst N.O 43525 UInt UInt 55D9 Opt2R3 Inst N.O 43526 UInt UInt 560 UInt Virtuell I/U Sidan 99 561 VIU 1 Dest Från 43281 UInt UInt 562 VIU 1 Källa Från 43282 UInt UInt 563 VIU 2 Dest Från 43283 UInt UInt 564 VIU 2 Källa Från 43284 UInt UInt 565 VIU 3 Dest Från 43285 UInt UInt 566 VIU 3 Källa Från 43286 UInt UInt 567 VIU 4 Dest Från 43287 UInt UInt 568 VIU 4 Källa Från 43288 UInt UInt 569 VIU 5 Dest Från 43289 UInt UInt 56A VIU 5 Källa Från 43290 UInt UInt 56B VIU 6 Dest Från 43291 UInt UInt 56C VIU 6 Källa Från 43292 UInt UInt 56D VIU 7 Dest Från 43293 UInt UInt 56E VIU 7 Källa Från 43294 UInt UInt 56F VIU 8 Dest Från 43295 UInt UInt 56G VIU 8 Källa Från 43296 UInt UInt 600 Logik&Timer 610 Komparatorer 611 CA1 Inst Sidan 100 6111 CA1 Värde Ström 43400 6112 CA1 ÖvGräns 30 43401 6113 CA1 UnGräns 20 43402 Lång, 1=0,001 EInt 6114 CA1 Typ Hysteres 43403 UInt UInt 6116 CA1SetFördr 00:00:00.0 43405 UInt, 1=1 h UInt 43406 UInt, 1=1 m UInt 43407 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43408 UInt, 1=1 h UInt 43409 UInt, 1=1 m UInt 6117 CA1ResFördr 6118 CA1 Tid 612 Anteckningar 00:00:00.0 00:00:00.0 UInt Lång, 1=see Anteckn. UInt EInt 43410 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42600 UInt, 1=1 h UInt 42601 UInt, 1=1 m UInt 42602 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 UInt UInt CA2 Inst 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] Sidan 104 6121 CA2 Värde Ström 43411 6122 CA2 ÖvGräns 30 43412 6123 CA2 UnGräns 20 43413 6124 CA2 Typ Hysteres 43414 UInt Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=see Anteckn. UInt 6126 CA2SetFördr 00:00:00.0 43416 UInt, 1=1 h UInt 43417 UInt, 1=1 m UInt 43418 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 EInt EInt 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] 157 Menyparametrar 6127 CA2ResFördr 6128 CA2 Tid 613 Fabriksinställningar 00:00:00.0 00:00:00.0 Modbus-inst. DeviceNet-nr 43419 UInt, 1=1 m UInt UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42603 UInt, 1=1 h UInt 42604 UInt, 1=1 m UInt 42605 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 CA3 Inst Sidan 104 43422 6132 CA3 ÖvGräns 30 43423 6133 CA3 UnGräns 20 43424 6134 CA3 Typ Hysteres 6136 CA3SetFördr 00:00:00.0 6137 CA3ResFördr 6138 CA3 Tid 00:00:00.0 00:00:00.0 43425 UInt Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=see Anteckn. UInt UInt UInt 43427 UInt, 1=1 h UInt 43428 UInt, 1=1 m UInt 43429 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43430 UInt, 1=1 h UInt 43431 UInt, 1=1 m UInt EInt EInt 43432 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42606 UInt, 1=1 h UInt 42607 UInt, 1=1 m UInt 42608 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 CA4 Inst Ström 43433 6142 CA4 ÖvGräns 30 43434 6143 CA4 UnGräns 20 43435 6144 CA4 Typ Hysteres 6146 CA4SetFördr 00:00:00.0 6148 CA4 Tid 00:00:00.0 00:00:00.0 43436 UInt Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=see Anteckn. UInt UInt UInt 43438 UInt, 1=1 h UInt 43439 UInt, 1=1 m UInt 43440 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43441 UInt, 1=1 h UInt 43442 UInt, 1=1 m UInt EInt EInt 43443 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42609 UInt, 1=1 h UInt 42610 UInt, 1=1 m UInt 42611 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 UInt CD1 Inst Drift 43444 UInt 6152 CD1SetFördr 00:00:00.0 43445 UInt, 1=1 h UInt 43446 UInt, 1=1 m UInt 6154 CD1 Tid 616 158 00:00:00.0 00:00:00.0 43447 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43448 UInt, 1=1 h UInt 43449 UInt, 1=1 m UInt 43450 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42612 UInt, 1=1 h UInt 42613 UInt, 1=1 m UInt 42614 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43451 UInt UInt CD2 Inst 6161 CD2 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] Sidan 104 6151 CD1 6153 CD1ResFördr 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] 1W, 0.1Hz, 0.1A, 0.1V, 1rpm, 1%, 0.1°C, 1kWh, 1h eller 0.001 intällt i [322] Sidan 104 6141 CA4 Värde 6147 CA4ResFördr Anteckningar UInt 43421 Ström 615 UInt, 1=1 h Modbusformat 43420 6131 CA3 Värde 614 Fältbussformat Sidan 104 DigIn 1 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Fabriksinställningar Menyparametrar 6162 CD2SetFördr 6163 CD2ResFördr 6164 CD2 Tid 617 00:00:00.0 00:00:00.0 00:00:00.0 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 43452 UInt, 1=1 h UInt 43453 UInt, 1=1 m UInt 43454 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43455 UInt, 1=1 h UInt 43456 UInt, 1=1 m UInt 43457 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42615 UInt, 1=1 h UInt 42616 UInt, 1=1 m UInt 42617 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 CD3 Inst Sidan 104 6171 CD3 Larm 43458 UInt UInt 6172 CD3SetFördr 00:00:00.0 43459 UInt, 1=1 h UInt 43460 UInt, 1=1 m UInt 6173 CD3ResFördr 6174 CD3 Tid 618 00:00:00.0 00:00:00.0 43461 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43462 UInt, 1=1 h UInt 43463 UInt, 1=1 m UInt 43464 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42618 UInt, 1=1 h UInt 42619 UInt, 1=1 m UInt 42620 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 CD4 Inst Sidan 104 6181 CD4 Redo 43465 UInt UInt 6182 CD4SetFördr 00:00:00.0 43466 UInt, 1=1 h UInt 43467 UInt, 1=1 m UInt 6183 CD4ResFördr 6184 CD4 Tid 620 Logik 621 Logik 1 00:00:00.0 00:00:00.0 43468 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43469 UInt, 1=1 h UInt 43470 UInt, 1=1 m UInt 43471 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42621 UInt, 1=1 h UInt 42622 UInt, 1=1 m UInt 42623 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 105 6211 L1 uttryck ((1.2).3).4 43472 UInt 6212 L1 Ingång 1 CA1 43473 UInt UInt 6213 L1 Op 1 & 43474 UInt UInt 6214 L1 Ingång 2 !A2 43475 UInt UInt 6215 L1 Op 2 & 43476 UInt UInt 6216 L1 Ingång 3 CA3 43477 UInt UInt 6217 L1 Op 3 & 43478 UInt UInt 6218 L1 Ingång 4 CA4 43479 UInt UInt 6219 L1Set Fördr 00:00:00.0 43480 UInt, 1=1 h UInt 43481 UInt, 1=1 m UInt 621A L1Res Fördr Anteckningar 00:00:00.0 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 UInt 43482 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43483 UInt, 1=1 h UInt 43484 UInt, 1=1 m UInt 43485 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 159 Fabriksinställningar Menyparametrar 621B L1 Tid 622 00:00:00.0 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 42624 UInt, 1=1 h UInt 42625 UInt, 1=1 m UInt 42626 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43486 UInt UInt Logik 2 6221 L2 Uttryck Sidan 108 ((1.2).3).4 6222 L2 Ingång 1 CA1 43487 UInt UInt 6223 L2 Op 1 & 43488 UInt UInt 6224 L2 Ingång 2 !A2 43489 UInt UInt 6225 L2 Op 2 & 43490 UInt UInt 6226 L2 Ingång 3 CA1 43491 UInt UInt 6227 L2 Op 3 & 43492 UInt UInt 6228 L2 Ingång 4 !A2 43493 UInt UInt 6229 L2Set Fördr 00:00:00.0 43494 UInt, 1=1 h UInt 43495 UInt, 1=1 m UInt 43496 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43497 UInt, 1=1 h UInt 43498 UInt, 1=1 m UInt 43499 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42627 UInt, 1=1 h UInt 42628 UInt, 1=1 m UInt 42629 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 622A L2Set Fördr 622B L2 Tid 623 00:00:00.0 00:00:00.0 Logik 3 Sidan 108 6231 L3 Uttryck ((1.2).3).4 43780 UInt UInt 6232 L3 Ingång 1 CA1 43781 UInt UInt 6233 L3 Op 1 & 43782 UInt UInt 6234 L3 Ingång 2 !A2 43783 UInt UInt 6235 L3 Op 2 & 43784 UInt UInt 6236 L3 Ingång 3 CA3 43785 UInt UInt 6237 L3 Op 3 & 43786 UInt UInt 6238 L3 Ingång 4 CA4 43787 UInt UInt 6239 L3Set Fördr 00:00:00.0 43788 UInt, 1=1 h UInt 43789 UInt, 1=1 m UInt 623A L3Res Fördr 623B L3 Tid 624 00:00:00.0 00:00:00.0 43790 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43791 UInt, 1=1 h UInt 43792 UInt, 1=1 m UInt 43793 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42630 UInt, 1=1 h UInt 42631 UInt, 1=1 m UInt 42632 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43794 UInt UInt Logik 4 6241 L4 Uttryck Sidan 108 ((1.2).3).4 6242 L4 Ingång 1 CA1 43795 UInt UInt 6243 L4 Op 1 & 43796 UInt UInt 6244 L4 Ingång 2 !A2 43797 UInt UInt 6245 L4 Op 2 & 43798 UInt UInt 6246 L4 Ingång 3 CA1 43799 UInt UInt 6247 L4 Op 3 & 43800 UInt UInt 6248 L4 Ingång 4 !A2 43801 UInt UInt 6249 L4Set Fördr 00:00:00.0 43802 UInt, 1=1 h UInt 160 Anteckningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Menyparametrar Fabriksinställningar Modbus-inst. DeviceNet-nr 43803 624A L4Res Fördr 624B L4 Tid 630 Timers 631 Timer1 00:00:00.0 00:00:00.0 Fältbussformat UInt, 1=1 m Modbusformat UInt 43804 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43805 UInt, 1=1 h UInt 43806 UInt, 1=1 m UInt 43807 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42633 UInt, 1=1 h UInt 42634 UInt, 1=1 m UInt 42635 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 109 6311 Timer1 Start Från 6312 Timer1 Typ Fördröjning 43809 UInt UInt 6313 Timer1Fördr 00:00:00.0 43810 UInt, 1=1 h UInt 43811 UInt, 1=1 m UInt 43812 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43813 UInt, 1=1 h UInt 43814 UInt, 1=1 m UInt 43815 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43816 UInt, 1=1 h UInt 43817 UInt, 1=1 m UInt 6314 Timer1 T1 6315 Timer1 T2 6316 Timer1Värde 632 00:00:00.0 00:00:00.0 00:00:00.0 43808 UInt UInt 43818 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42636 UInt, 1=1 h UInt 42637 UInt, 1=1 m UInt 42638 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43819 UInt UInt Timer2 Sidan 110 6321 Timer2Start Från 6322 Timer2 Typ Fördröjning 43820 UInt UInt 6323 Timer2Fördr 00:00:00.0 43821 UInt, 1=1 h UInt 43822 UInt, 1=1 m UInt 43823 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43824 UInt, 1=1 h UInt 43825 UInt, 1=1 m UInt 6324 Timer2 T1 6325 Timer2 T2 6326 Timer2Värde 633 00:00:00.0 00:00:00.0 00:00:00.0 43826 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43827 UInt, 1=1 h UInt 43828 UInt, 1=1 m UInt 43829 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42639 UInt, 1=1 h UInt 42640 UInt, 1=1 m UInt 42641 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43830 UInt UInt Timer3 Sidan 110 6331 Timer3Start Från 6332 Timer3 Mode Fördröjning 43831 UInt UInt 6333 Timer3Fördr 00:00:00.0 43832 UInt, 1=1 h UInt 43833 UInt, 1=1 m UInt 43834 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43835 UInt, 1=1 h UInt 43836 UInt, 1=1 m UInt 43837 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 6334 Timer3 T1 Anteckningar 00:00:00.0 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 161 Menyparametrar 6335 Timer3 T2 6336 Timer3Värde 634 Fabriksinställningar 00:00:00.0 00:00:00.0 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 43838 UInt, 1=1 h 43839 UInt, 1=1 m UInt 43840 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42642 UInt, 1=1 h UInt 42643 UInt, 1=1 m UInt 42644 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 UInt Timer4 Sidan 110 6341 Timer4Start Från 43841 UInt UInt 6342 Timer4 Mode Fördröjning 43842 UInt UInt 6343 Timer4Fördr 00:00:00.0 43843 UInt, 1=1 h UInt 43844 UInt, 1=1 m UInt 6344 Timer4 T1 6345 Timer4 T2 6346 Timer4Värde 640 Flip flops 641 Flip flop 1 6411 F1 mode 00:00:00.0 00:00:00.0 00:00:00.0 43845 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43846 UInt, 1=1 h UInt 43847 UInt, 1=1 m UInt 43848 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43849 UInt, 1=1 h UInt 43850 UInt, 1=1 m UInt 43851 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42645 UInt, 1=1 h UInt 42646 UInt, 1=1 m UInt 42647 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 110 Återställ 43852 UInt UInt 6412 F1 set Från 43853 UInt UInt 6413 F1 reset Från 43854 UInt UInt 6414 F1Set Fördr 00:00:00.0 43855 UInt, 1=1 h UInt 43856 UInt, 1=1 m UInt 6415 F1Res Fördr 6416 F1 Tid 642 00:00:00.0 00:00:00.0 Återställ 6422 F2 set 6423 F2 reset 6424 F2Set Fördr 6426 F2 Tid 162 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 UInt, 1=1 h UInt 43859 UInt, 1=1 m UInt 43860 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42648 UInt, 1=1 h UInt 42649 UInt, 1=1 m UInt 42650 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 112 6421 F2 mode 643 43857 43858 Flip flop 2 6425 F2Res Fördr Flip flop 3 Anteckningar 43861 UInt Från 43862 UInt UInt Från 43863 UInt UInt 00:00:00.0 43864 UInt, 1=1 h UInt 43865 UInt, 1=1 m UInt 00:00:00.0 00:00:00.0 UInt 43866 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43867 UInt, 1=1 h UInt 43868 UInt, 1=1 m UInt 43869 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42651 UInt, 1=1 h UInt 42652 UInt, 1=1 m UInt 42653 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 112 CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Fabriksinställningar Menyparametrar Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat 6431 F3 mode Set 43870 6432 F3 set Från 43871 UInt UInt 6433 F3 reset Från 43872 UInt UInt 6434 F3Set Fördr 00:00:00.0 43873 UInt, 1=1 h UInt 43874 UInt, 1=1 m UInt 6435 F3Res Fördr 6436 F3 Tid 644 00:00:00.0 00:00:00.0 UInt Modbusformat UInt 43875 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43876 UInt, 1=1 h UInt 43877 UInt, 1=1 m UInt 43878 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42654 UInt, 1=1 h UInt 42655 UInt, 1=1 m UInt 42656 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Flip flop 4 Sidan 112 6441 F4 mode Flank 43879 UInt UInt 6442 F4 set Från 43880 UInt UInt 6443 F4 reset Från 43881 UInt UInt 6444 F4Set Fördr 00:00:00.0 43882 UInt, 1=1 h UInt 43883 UInt, 1=1 m UInt 6445 F4Res Fördr 6446 F4 Tid 650 Räknare 651 Räknare 1 00:00:00.0 00:00:00.0 43884 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 43885 UInt, 1=1 h UInt 43886 UInt, 1=1 m UInt 43887 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 42657 UInt, 1=1 h UInt 42658 UInt, 1=1 m UInt 42659 UInt, 1=0,1 s UIn 0,1 Sidan 112 6511 C1 Trig Från 6512 C1 Reset 6513 C1TripVärde 43888 UInt UInt Från 43889 UInt UInt 0 43890 UInt, 1=1 UInt 31070 UInt, 1=1 UInt 6514 C1 Värde 652 Anteckningar Räknare 2 6521 C2 Trig Från 43891 UInt UInt 6522 C2 Reset Från 43892 UInt UInt 6523 C2TripVärde 0 43893 UInt, 1=1 UInt 31071 UInt, 1=1 UInt 6524 C2 Värde 660 Klocklogik 661 Klocka 1 6611 Klk1TidPÅ 6612 Klk1TidAV 6613 Klk1DatumPÅ Sidan 113 00:00:00 00:00:00 2013-01-01 43600 Lång, 1=1 h EInt 43601 Lång, 1=1 m EInt 43602 Lång, 1=1 s EInt 43603 Lång, 1=1 h EInt 43604 Lång, 1=1 m EInt 43605 Lång, 1=1 s EInt 43606 Lång, 1=1 EInt 6614 Klk1DatumAV 2013-01-010 43609 Lång, 1=1 EInt 6615 Klk1Veckod. MTWTFSS 43612 UInt, 1=1 UInt CG Drives & Automation 01-5980-00r0 163 Menyparametrar 662 Fabriksinställningar Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat Klocka 2 6621 Klk2TidPÅ 6622 Klk2TidAV Sidan 114 00:00:00 00:00:00 43615 Lång, 1=1 h EInt 43616 Lång, 1=1 m EInt 43617 Lång, 1=1 s EInt 43618 Lång, 1=1 h EInt 43619 Lång, 1=1 m EInt 43620 Lång, 1=1 s EInt 6623 Klk2DatumPÅ 2013-01-01 43621 Lång, 1=1 EInt 6624 Klk2DatumAV 2013-01-010 43624 Lång, 1=1 EInt 6625 Klk2Veckod. MTWTFSS 43627 Lång, 1=1 EInt 700 Drift/status 710 Drift 71X Börvärde 31000 711 Proc.Värde 31002 713 Moment 31003 714 Moment 31004 715 Axeleffekt 31005 Lång, 1=1W EInt 716 Axeleffekt 31006 UInt, 1=1 % UInt 717 El effekt 31007 Lång, 1=1W EInt 718 RMS Ström 31008 Lång, 1=0,1 A EInt 719 L Nätspänn 31009 Lång, 1=0,1 V EInt 71A Kylfläns °C 31010 Lång, 1=0,1 °C EInt 71B PT100B1 123 31011 Lång, 1=1 °C EInt 31012 Lång, 1=1 °C EInt 71C PT100B2 123 Sidan 114 Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1= 0,1 Nm Lång, 1=1 % EInt 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] EInt 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] EInt EInt 31013 Lång, 1=1 °C EInt 31014 Lång, 1=1 °C EInt 31015 Lång, 1=1 °C EInt 31016 Lång, 1=1 °C EInt 71D Ström I1 31017 Lång, 1=0,1 A EInt 71E Ström I2 31018 Lång, 1=0,1 A EInt 71F Ström I3 31019 Lång, 1=0,1 A EInt 71G L12Spänning 31020 Lång, 1=0,1 V EInt 71H L13Spänning 31021 Lång, 1=0,1 V EInt 71I L23Spänning 31022 Lång, 1=0,1 V EInt 71J Fasföljd 31023 UInt 71K TermUtnyttj 31024 Lång, 1=0,1 % EInt 720 Status UInt Sidan 116 721 TSA Status 31025 UInt UInt 722 Varning 31026 UInt UInt 723 DigInStatus 31027 UInt, 1=1 UInt 724 ReläStatus 31028 UInt, 1=1 UInt 725 AnalogIn 31029 Lång, 1=1 % EInt 726 AnalogUt 31030 Lång, 1=1 % EInt 727 IUStat Opt1 31031 UInt, 1=1 UInt 728 IUStat Opt2 31032 UInt, 1=1 UInt 72A CA1-4 31050 UInt, 1=1 UInt 72B CD1-4 31051 UInt, 1=1 UInt 164 Anteckningar CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Menyparametrar 72C Fabriksinställningar Logik 1-4 Modbus-inst. DeviceNet-nr 31052 Fältbussformat UInt, 1=1 Modbusformat UInt 72D Timer 1-4 31053 UInt, 1=1 UInt 72E FlipFlop1-4 31072 UInt, 1=1 UInt 72F Räknare 1-2 31073 UInt, 1=1 UInt 72G TidNästStrt 31036 UInt, 1=1 min UInt 31074 Lång, 1=1 h EInt 31075 Lång, 1=1 m EInt 31076 Lång, 1=1 s EInt 730 LagratVärde 731 Drifttid Sidan 119 00:00:00 7311 NollstD tid Nej 7 UInt UInt 732 00:00:00 31077 Lång, 1=1 h EInt 31078 Lång, 1=1 m EInt 31079 Lång, 1=1 s EInt ... kWh 31080 Lång, 1=1 Wh EInt Nej 6 UInt UInt 00:00:00 42920 Lång, 1=1 h EInt 42921 Lång, 1=1 m EInt 733 Anslut. tid Energi 7331 NollstEnerg 740 Klocka 741 Tid 742 Datum 743 Veckodag 800 Larmlista 810 (Larmlista 1) 810 Trip Message 811 Drift Sidan 119 42922 Lång, 1=1 s EInt 42923 Lång, 1=1 EInt Måndag 42926 Long EInt Se Bilaga 2 för en fullständig lista över alla kommunikationsdata för larmlista (810–890). 31101 8111 Proc.Värde 31102 8113 Moment 31104 8114 Moment 31105 UInt, 1=1 Lång, 1=see Anteckn. Lång, 1=0,1 Nm Lång, 1=1 % EInt EInt 31106 Lång, 1=1W EInt 31107 UInt, 1=1 % UInt 8117 El effekt 31108 Lång, 1=1W EInt 8118 RMS Ström 31109 Lång, 1=0,1 A EInt 8119 L Nätspänn 31110 Lång, 1=0,1 V EInt 811A Kylfläns °C 31111 Lång, 1=0,1 °C EInt 811B PT100B1 123 31112 Lång, 1=1 °C EInt 31113 Lång, 1=1 °C EInt 31114 Lång, 1=1 °C EInt 31115 Lång, 1=1 °C EInt 31116 Lång, 1=1 °C EInt 31117 Lång, 1=1 °C EInt 31118 Lång, 1=0,1 A EInt 811D Ström I1 811E Ström I2 31119 Lång, 1=0,1 A EInt 811F Ström I3 31120 Lång, 1=0,1 A EInt 811G L12Spänning 31121 Lång, 1=0,1 V EInt 811H L13Spänning 31122 Lång, 1=0,1 V EInt L23Spänning 811J Fasföljd CG Drives & Automation 01-5980-00r0 1rpm, 1%, 1°C, 0.001 intällt i [322] EInt 8116 Axeleffekt% 811C PT100B2 123 Sidan 120 UInt 8115 Axeleffekt 811I Anteckningar 31123 Lång, 1=0,1 V EInt 31124 UInt Sidan 120 UInt 165 Fabriksinställningar Menyparametrar 811K TermUtnyttj Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 31125 Lång, 1=0,1 % EInt 8121 TSA Status 31126 UInt UInt 8122 DigInStatus 31127 UInt, 1=1 UInt 8123 ReläStatus 31128 UInt, 1=1 UInt 812 Status Sidan 120 8124 AnalogIn 31129 Lång, 1=1 % EInt 8125 AnalogUt 31130 Lång, 1=1 % EInt 8126 IUStat Opt1 31131 UInt, 1=1 UInt 8127 IUStat Opt2 31132 UInt, 1=1 UInt 8129 CA1-4 31134 UInt, 1=1 UInt 812A CD1-4 31135 UInt, 1=1 UInt 812B Logik 1-4 31136 UInt, 1=1 UInt 812C Timer 1-4 31137 UInt, 1=1 UInt 812D FlipFlop1-4 31138 UInt, 1=1 UInt 812E Räknare 1-2 31139 UInt, 1=1 UInt 812F TidNästStrt 812G Tid 00:00:00 812H Datum 813 8132 Anslut. tid 820 UInt, 1=1 min UInt Lång, 1=1 h EInt 31142 Lång, 1=1 m EInt 31143 Lång, 1=1 s EInt 31144 Lång, 1=1 EInt 31147 Lång, 1=1 h EInt 31148 Lång, 1=1 m EInt 31149 Lång, 1=1 s EInt 31150 Lång, 1=1 h EInt 31151 Lång, 1=1 m EInt 31152 Lång, 1=1 s EInt Sidan 120 00:00:00 00:00:00 (Larmlista 2) 830 (Larmlista 3) 840 (Larmlista 4) 850 (Larmlista 5) 860 (Larmlista 6) 870 (Larmlista 7) 880 (Larmlista 8) 890 (Larmlista 9) 8A0 Rst Fellog 900 Systemdata 910 Serviceinfo 911 NästaService 912 ServKontrakt 920 TSA Data 921 TSA Typ 922 Programvara 9221 Build Info 166 31140 31141 LagratVärde 8131 Drifttid Anteckningar Sidan 121 Samma parametrar som för menygrupp 810 (Larmlista 1). Kommunikationsdata i Bilaga 2. Nej 8 UInt UInt Sidan 121 Sidan 121 - 42300 UInt, 1=1 UInt 31038 UInt UInt 31039 UInt UInt 31040 UInt UInt 31041 UInt UInt 31042 UInt UInt 31043 UInt UInt 31044 UInt UInt CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Fabriksinställningar Menyparametrar 923 Enhetsnamn 0 Modbus-inst. DeviceNet-nr Fältbussformat Modbusformat 31045 UInt UInt 42301 UInt UInt 42302 UInt UInt 42303 UInt UInt 42304 UInt UInt 42305 UInt UInt 42306 UInt UInt 42307 UInt UInt 42308 UInt UInt 42309 UInt UInt 42310 UInt UInt 42311 UInt UInt 42312 UInt UInt 9241 Power Board 33101 UInt, 1=1 UInt 9242 CT 33102 UInt, 1=1 UInt 9243 CTscale 33105 Lång, 1=1 EInt 9244 Bypass 33103 UInt, 1=1 UInt 9245 Thyristor 33104 UInt, 1=1 UInt 924 Anteckningar Hardware CG Drives & Automation 01-5980-00r0 167 Bilaga 2: Kommunikationsdata för larmmeddelande 31101-31154 31201-31254 31301-31354 Nummer för Modbus- 31401-31454 instans/DeviceNet 31501-31554 31601-31654 31701-31754 31801-31854 31901-31954 Profibus-plats/index Profinet IO index Fältbussformat Modbus-format 168 Larmlista 810 820 830 840 850 860 870 880 890 121/245-122/43 122/90-122/143 122/190-122/243 123/35-123/88 123/135--123/188 123/235-124/33 124/80-124/133 124/180-124/233 125/25-125/78 Larmlista 810 820 830 840 850 860 870 880 890 1101-1154 1201-1254 1301-1354 1401-1454 1501-1554 1601-1654 1701-1754 1801-1854 1901-1954 Larmlista 810 820 830 840 850 860 870 880 890 Se respektive parameter. CG Drives & Automation 01-5980-00r0 Mörsaregatan 12 Box 222 25 SE-250 24 Helsingborg Sweden T +46 42 16 99 00 F +46 42 16 99 49 www.emotron.com/www.cgglobal.com CG Drives & Automation, 01-5980-00r0, 2013-06-30 CG Drives & Automation Sweden AB
© Copyright 2024