1. No category

703
Joystick-ohjaus myös yhdelle moottorille!
Joystick-ohjain
Keulapotkurin
ohjain
Kaukohallintakahvat
Testiveneen ohjaamo ei paljon poikkea tavanomaisesta.
Parempi paikka joystickille olisi kaukohallintakahvojen takana,
jolloin käsi lepäisi kyynärnojalla. Nyt joystickin vieressä on
keulapotkurin ohjain. Kaukosäätökahvatkin ovat SeaStarin.
Sähköinen ohjaus,
kaukohallinta ja joystick
tarjolla kaikille
Sähköiset kaukohallinta- ja ohjauslaitteet sekä niiden avulla
toteutetut joystick-ohjaukset ovat viime vuosina yleistyneet vauhdilla.
Niitä saa myös sellaisiin veneisiin ja moottoreihin, joihin
valmistaja ei niitä tarjoa. Kokeilimme SeaStarin ratkaisua
kotimaisessa XO:ssa kahdella isolla Hondalla.
Teksti Vesa Leppä L Kuvat Seppo Evinsalo L Piirros
28 Kippari 11/2014
valmistaja
+ Selkeää toimintaa
+ Mahdollisuutta
hyödyntää olemassa
olevia laitteita
– Hintaa
S
ähköisesti toteutetut kaukohallintalaitteet, ja myös
ohjaukset, ovat olleet tuttuja ainakin
suurempien veneiden omistajille tai niistä haaveileville jo
usean vuoden ajan. Sähkö on
korvannut hankalina, vaikeasti asennettavina ja vaurioherkkinä pidetyt kaukohallintakaapelit ja myös ohjauskaapelit
yhä pienemmissä veneissä ja
moottoreissa.
Sähköiset laitteet on todettu
helpoiksi asentaa ja huoltaa
sekä kevyiksi käyttää.
Haittapuoliakin sähköisissä
laitteissa on. Niiden kevytkäyttöisyys on aiheuttanut vaaratilanteita, kun esimerkiksi vaihde ja kaasu ovat kytkeytyneet
päälle vahingossa. Joskus käsi on osunut säätimiin vahin-
gossa tai lapsi on päässyt liian
helposti vaikuttamaan veneen
kulkuun tai käsittelyyn.
Sähköisillä laitteilla veneissä on myös vastustajansa. Monelle mekaanisiin apulaitteisiin
tottuneelle, vanhan polven
veneilijälle erilaiset sähkölaitteet ovat olleet kauhistus, eikä
etenkään meriveden ja sähkölaitteiden yhdistelmä ole kaikkien silmissä luotettava. Mutta
onneksi laitteiden yleistyessä
niiden kosteuden sieto ja suojaus ovat parantuneet.
Ensimmäisten sähköisten
kaukohallintalaitteiden tullessa markkinoille, niiden kevyttä käytettävyyttä ja erilaisia
viiveitä ensin oudoksuttiin.
Sittemmin käyttöön on totuttu
ja laitteet ovat kehittyneet loogisemmiksi ja käyttäjäystävällisemmiksi. Nykyisin sähköisiä
Kippari 11/2014 29
E
Voimakkaat käskyt joystickillä saavat veden kuohumaan perässä.
Tässä asennossa moottorit ovat, kun siirrytään vasemmalle.
hallintalaitteita osataan jo kaivata yhä useampaan moottorimalliin.
Sisäperämoottoreista
perämoottoreihin
Sähkön käyttö kaukohallintalaitteissa ja ohjauksessa ei sinänsä ole mikään uusia asia.
Sähköisiä hallinta- ja ohjauslaitteita on käytetty suurissa aluksissa ja ammattikäytössä jo pitkään. Sähköisten
ratkaisujen kehittämistä huviveneisiin on estänyt tähän
mennessä pääasiassa raha.
Järjestelmät on koettu huviveneissä liian kalliiksi, mutta myös järjestelmien luotettavuus on haluttu testata ja
varmistaa ennen niiden tuloa
markkinoille.
Kovin halpoja ne eivät ole
vieläkään. Siksi niitä käytetään
pääasiassa suurissa moottoreissa. Niissä sähköinen kaasu ja vaihde ovat useimmiten
jo vakiona, mutta vakiovarusteena ei sähköistä ohjausta saa
millekään moottorille. Lisävarusteena sen sijaan molemmat
on mahdollista hankkia.
Sähköinen kaukohallintalaite
kaasulle ja vaihteelle maksaa
yksimoottoriseen veneeseen
30 Kippari 11/2014
noin 3 500 euroa ja kaksimoottoriseen rapian tuhannen lisää.
Pelkkä sähköohjaus puolestaan maksaa noin 9 000 euroa.
Suunnitteilla on tiettävästi myös sähköinen ohjausjärjestelmä yhdelle moottorilla ja
keulapotkurille.
han perämoottoreissa käytetään paljolti samaa ohjelmistoa ja myös osia kuin Volvo
Pentan sisäperämoottoreissa.
Joystick-ohjaus maksaa veneeseen yhteensä noin 20 000
euroa, oli kyseessä sitten
”merkkitavara” tai vaikkapa
periaatteessa mihin tahansa
moottoriin sopiva SeaStar-ohjausjärjestelmä kokonaispakettina. Sähköisen kaukohallinnan ja ohjauksen lisäksi siihen
kuuluvat mm. itse ohjauslaite
ja PCM-tietokoneyksikkö.
Mercury Verado tekee kuitenkin poikkeuksen muista
moottoreista. Siihen SeaStarin
järjestelmä ei sovi. Sen sijaan
ohjaus tai sähköinen kaukohallinta voidaan asentaa esimerkiksi Mercuryn EFI-malleihin.
Sellaisissa moottoreissa,
joissa on jo valmiina sähköinen kaukohallinta, voidaan
käyttää mm. omaa kaukohallintalaitetta ja -järjestelmää.
IPS-vetolaitteiden ja Mercuryn
Zeus-vetolaitteiden mukana.
Sittemmin joystick-ohjaus
tuli mahdolliseksi sisäperämoottoreihin ja lähes saman
tien myös perämoottoreihin.
Eri moottoritehtaat ovat hyödyntäneet toistensa saavutuksia ja tehnee yhteistyötä esimerkiksi tietokoneohjelmien
kehittämisessä. Niinpä Yama-
Laitteita
yhteistyönä
Joystick-ohjaus, joka mahdollistaa veneen liikuttamisen sivusuunnassa ja helpottaa etenkin aloittelevan kuskin
työtä, tuli ensimmäisenä huvivenekäyttöön Volvo Pentan
Sähköinen
ohjauslaite
Sähköinen
kaukohallintalaite
Joystick vaatii
sähköä
Jotta veneeseen voitaisiin
asentaa joystick-ohjaus, siinä pitää olla sekä sähköinen
kaukohallintalaite että sähköiCANtrack-näyttö kertoo
mm. moottoreiden ohjauskulman ja kierrosluvun
Automaattiohjaus
Hydraulipumppujen
ohjausyksikkö (PCM)
Hydraulinen
ohjauspumppu
Joystick
-ohjauslaite
Jakorasia
Ohjaussylinteri
Joystick-ohjaus
Veneen teknisissä tiloissa on melko lailla enemmän tavaraa
kuin tavallisessa järjestelmässä. Oikealla olevat venttiilit
jäävät uusissa malleissa pois käytöstä.
nen ohjaus. Sähköisessä ohjauksessa toki käytetään vielä
hyväksi hydrauliikkaa, mutta
toimintaa ohjataan tietokoneyksikön kautta ja se toimii
luonnollisesti sähköllä. Käskyt tietokoneellekin välitetään
sähköisesti.
Toistaiseksi moottoreita pitää olla enemmän kuin yksi.
Vähimmäismäärä on kaksi,
mutta useampikaan kone ei
haittaa. Meillä Suomessa tosin perämoottoreiden monimoottoriasennukset ovat harvinaisia.
Maailmalla on kuitenkin
suunnitteilla joystick-laitteistoja, joissa käytettäisiin vain yhtä
moottoria. Lisänä käytettäisiin
keulapotkuria, jonka potkurivirtaa pitäisi saada suunnattua joko eteen tai taakse.
Keulapotkuria tullaan todennäköisesti hyödyntämään myös
tulevaisuuden monimoottoriasennuksissa, sillä keulapotkuri on hyväksi koettu apuväline,
vaikka veneessä joystick-ohjaus olisikin. Keulapotkuri muun
laitteiston lisänä tehostaisi ohjailutoimintoja.
SeaStar
Optimus 360
Kokeilimme amerikkalaisen
SeaStarin Optimus 360 -ohjausjärjestelmää uudessa XO
270 RS Cabin OB veneessä, jonka perässä hyrisi kaksi
250-hevosvoimaista Hondaa.
Hondalla itsellään ei ole merkkikohtaista joystick-järjestelmää, joten SeaStarin käyttö
on viisasta. XO puolestaan
pyritään myymään Hondan
moottoreilla, jos kyse on perämoottoriversiosta ja SeaStarin
järjestelmän saa veneeseen jo
tehdasasennuksena niin haluttaessa. Samalla järjestelmään
asennetaan siihen sopivat tietokoneasetukset ja laitteistot
kalibroidaan.
Jokaisen joystick-järjestelmän kanssa olemme joutuneet toteamaan, että se vaatii
jonkin verran harjoittelua ja kokemusta. Näin oli myös SeaStarin kanssa. Myös asentajalta
ja kalibroijalta vaaditaan ammattitaitoa.
Laitteiston toiminta on kuitenkin johdonmukaista ja juohevaa. Joystckin käsittely on
käytännössä hyvin samanlaista
kuin muilla vastaavilla laitteilla.
Kun tikkua painaa vasemmalle, vene lähtee siirtymään kylki edellä vasemmalle. Kun tikkua kiertää oikealle, vene alkaa
kiertyä keskipisteensä ympäri
oikean kautta jne.
SeaStar tekee niin kuin käsketään ja ohjaa venettä haluttuun suuntaan. Testipäivänä
oli kuitenkin suhteellisen kevyt
tuuli, joten laitteen tuottamia
kääntäviä voimia ei päästy kokeilemaan toden teolla hankalissa olosuhteissa.
Kokemus on kuitenkin osoittanut, että eri laitteistot ovat
tarkkoja oikealle ohjelmoinnille, mutta opettelullakin on
oma osuutensa ajon onnistumisessa.
Sinällään SeaStar tuntuu ohjaavan moottoreita ja niiden
Moottorien ohjaussylintereille menevät hydrauliletkut
ja ylimääräiset sähköjohdot paljastavat,
että kyseessä on joystick-ohjaus.
kautta venettä niin kuin muutkin vastaavat laitteet. Toisinaan
koneiden eriaikainen ohjautuminen eri suuntiin tuntuu oudolta ja välillä moottoreiden
välistä nousevat kuohut hämmentävät, mutta kyse lienee
tottumisesta. Samaa pitää
sanoa itse tikun käsittelystä.
Vaihteistojen jatkuva ”runksutus” saadaan selvästi vähenemään, kun laitteistoa oppii
käyttämään oikein.
SeaStar-laitteisto voidaan
liittää ainakin Garminin,
Raymarinen ja Simradin automaattiohjaukseen.
Nykyisellään järjestelmä
tuntuu ylivoimaisen kalliilta
tavalliselle veneilijälle, eikä
kaksoismoottoriasennuskaan
ole joka pojan herkkua. Jäämmekin siis odottelemaan laitteiden kehitystä – josko yhden
moottorin ja keulapotkurin joystick-laitteisto olisi pikapuoliin tuloillansa!
SeaStar-ohjausjärjestelmiä
tuo maahan US-Parts Finn Am
Oy, www.usparts.fi ja www.
uspartsmarine.fi. SeaStar Optimus 360:sta löytyy tietoa verkosta osoitteesta www.seastarsolutions.com.
Kippari 11/2014 31
E