Autopilotti
Tauno Voipio
Malmin Ilmailukerho
Saturday, 2. April 2011
Yleistä autopiloteista
• Miksi:
• Itsekseen lentävä kone kallistuu sivulle
• Lentäjä tarvitsee aikaa muihin tehtäviin
• Miten:
• Yhden akselin autopilotti: siivekeohjaus
• Kahden akselin autopilotissa lisäksi
korkeusohjaus
Saturday, 2. April 2011
Yleistä autopiloteista
• Asentoperustaiset (Attitude Based):
asentotieto horisonttihyrrästä
• Nopeusperustaiset (Rate Based):
asentotieto kaartokoordinaatoorista ja
pystykiihtyvyysanturista
• Korkeus- ja pystynopeustieto staattisen
paineen järjestelmästä
Saturday, 2. April 2011
Autopilottijärjestelmä,
yleiskaavio
NAV
Suunta
Laskin
Korkeus
Flight Director
Saturday, 2. April 2011
Toimilaitteet
Yhden akselin
autopilotti (asento)
Ohje
Saturday, 2. April 2011
+
-
Roll
Siiveke
Kahden akselin
autopilotti (asento)
Vaakaohje
Pystyohje
+
Roll
Siiveke
Pitch
Peräsin
-
+
-
Trimmi
Saturday, 2. April 2011
Autopilotin osia
Saturday, 2. April 2011
Hyrrämittarit
Saturday, 2. April 2011
Yhdistelmämittarit
HSI
Saturday, 2. April 2011
RMI
Bendix/King KAP 140
• Nopeusperustainen (rate based)
• Kaksi akselia: siiveke ja korkeusperäsin
• Korkeuden esivalinta
• Seuraa myös ILS:in liukupolkua
• Sähköinen trimmi on järjestelmän osa
Saturday, 2. April 2011
OH-SRH
KAP 140järjestelmä
Saturday, 2. April 2011
OH-SRH:n KAP 140
Saturday, 2. April 2011
KAP 140 -ohjaukset
sauvassa
Saturday, 2. April 2011
Toiminta
ongelmatilanteissa
• Tiukka ote ratista ja ohjataan kone suoraan
• Autopilotti pois ratin punaisella napilla, joka
pidetään painettuna, kunnes varoke on auki
• Trimmataan kone (käsin), jos tarpeen
• Autopilot -varoke auki
• Ohjeet pätevät myös sähkötrimmille
Saturday, 2. April 2011