1. No category

EASY
CLAAS styresystemer
2
Indhold
Kundernes fordele
4
Historie
6
Typer af styresystemer
8
GPS COPILOT / GPS PILOT FLEX
10
GPS PILOT
12
Komponenter
14
Terminaler
16
COPILOT terminal / S7 terminal
18
S10 terminal
20
Kombinationsmuligheder /
køremodes
24
Oversigt over korrektionssignaler
26
EGNOS / E-DIF
28
OMNISTAR / BASELINE HD
30
BASELINE HD / RTK /
RTK mobilnet
32
Optiske styresystemer
34
Disclaimer
38
steeringsystems.claas.com
3
Styresystemer.
Forlængst standard hos CLAAS.
Elektronik som standard.
Styresystemer er uundværlige.
Siden satellitteknologien holdt sit indtog i landbruget, udnytter
CLAAS GPS PILOT er en stor hjælp i arbejdet på marker
flere og flere bedrifter fordelene ved denne teknologi. De
og agre. Det er ikke længere nogen kunst at opnå
opgraderer traktorerne og høstmaskinerne og får dagligt
millimeterpræcis kørsel.
glæde af den præcise parallelføring på marken.
−− Hvert spor bliver præcis som det forrige
Ved hjælp af det eksisterende interface mellem GPS PILOT
−− Hele arbejdsbredden udnyttes
og bedriftsstyringssoftwaren fra CLAAS, AGROCOM NET
−− Overlapninger reduceres
og AGROCOM MAP, kan kørespor, referencelinjer og
−− Arbejdstiden reduceres
ordreorienterede informationer eksporteres til pc'en på
−− Arbejdsgangene bliver mere rentable
bedriften med en USB-nøgle.
4
Kundernes fordele
Plantebeskyttelse
Diesel- og maskinomkostninger
Gødning
Arbejdsomkostninger
Såsæd
Hvad betyder 5 % større nøjagtighed?
Det betyder, at man ved produktionsomkostninger på ca.
5.000 kr. pr. hektar hvede kan spare 5 % af de samlede
omkostninger med GPS og dermed reducere udgifterne med
op til ca. 250 kr. pr. hektar hvede.
10 argumenter for en god investering.
En fuldautomatisk parallelføring fra CLAAS:
−− Reducerer udgifterne til brændstof, såsæd,
plantebeskyttelse og gødningsmidler samt
arbejdsudgifterne
−− Forbedrer effektiviteten og produktiviteten
−− Maksimerer udnyttelsen af maskinen og forlænger
dens levetid
−− Reducerer stress og aflaster føreren
−− Optimerer udnyttelsen af arbejdsbredden
−− Forbedrer arbejdskvaliteten markant
−− Garanterer ensartet arbejde over 24 timer
−− Egner sig til montering i alle maskiner med hydraulisk
styring
−− Giver mere tid til at optimere arbejdsredskaberne
−− Sikrer økonomisk merudbytte
5
Historien om styresystemerne hos CLAAS.
1977
2000
2005
AUTO PILOT (sensor).
LASER PILOT.
GPS PILOT.
AUTO PILOT til mejetærskere og
Den vedligeholdelsesfrie sensor i
GPS PILOT er det første GPS-
eksaktsnittere var det første styresystem
LASER PILOT sender konstant usynlige
understøttede automatiske styresystem
fra CLAAS. Princippet har sidenhen vist
lysimpulser og bevæger dem horisontalt
fra CLAAS. GPS PILOT anvender GPS
sin styrke tusindvis af gange.
i en vinkel på 6°.
og korrektionssignaler og gør det muligt
Teknologien i AUTO PILOT er løbende
at styre maskinen i sporet med en
blevet videreudviklet, og der er anmeldt
Afgrøden og stubbene reflekterer
nøjagtighed på op til + / – 2 cm – selv
adskillige patenter.
lysstrålen. En anden sensor registrerer
når det er tåget eller mørkt. Dette
bevægelsestiden for de reflekterede
styresystem til traktorer og andre
To mekaniske sensorer registrerer
impulser og bestemmer dermed den
landbrugsmaskiner aflaster føreren og
majsrækkens position, giver impulser
nøjagtige position på kanten mellem
reducerer arbejdstiden, samtidig med at
videre til styreenheden og navigerer
den høstede og den ikke høstede mark.
arbejdskvaliteten forbedres, og
automatisk maskinen gennem afgrøden.
Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm
driftsomkostningerne sænkes.
Den optimale position under alle
føres maskinen automatisk og præcist
arbejdsforhold gør det muligt at opnå
langs denne afgrødekant. LASER PILOT
højere kapacitet og øget rentabilitet.
garanterer også høj funktionssikkerhed i
lejesæd og bakket terræn.
6
Historie
2007
2014
CAM PILOT.
GPS PILOT
med S10 terminal.
Eksklusivt hos CLAAS: CAM PILOT er et
kamerastyret automatisk styresystem,
CLAAS har kombineret GPS PILOT,
som er specielt konstrueret til bjærgning
der i forvejen er udstyret med en
af græs med eksaktsnitterens pickup.
proportionalventil, med to terminaler af
Et stereokamera, som er monteret foran
den nyeste generation og har dermed
på JAGUAR, scanner arealet foran
forbedret betjeningen markant.
maskinen og registrerer skårets
nøjagtige placering. Eksaktsnitteren
GPS PILOT med S10 terminal er
styres automatisk på baggrund af disse
udstyret med en stor 10,4" touchscreen
data.
og en integreret dobbeltfrekvensmodtager. Den er kendetegnet ved en
Pålidelig, hurtig og præcis. Føreren kan
meget enkel og logisk betjening. Ud
bedre koncentrere sig om fyldningen og
over betjeningen af styreautomatikken
dermed en hurtig og spildfri bjærgning
giver terminalen mulighed for at styre
af høsten.
ISOBUS-redskaber og samtidig tilslutte
op til fire kameraer.
7
Systemer til styring.
Manuelle systemer.
Førerassistentsystemer.
−− Parallelkørselshjælp ved hjælp af lysbjælker
−− Overgang til automatisk styring
eller LED visning
−− Visningen angiver styrevinklen
−− Kørselsretningen korrigeres
−− Nøjagtigheden afhænger af visningen
og førerens erfaring
−− Ideel til arbejde uden kørespor
−− Fleksibel udnyttelse af styreteknikken, kan anvendes
i forskellige maskiner
−− Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder
alle krav til nøjagtighed
−− Automatiske styresystemer griber aktivt ind i styringen
−− Maskinen styres automatisk langs parallelle spor
(spredning af gødning, anvendelse af herbicider)
Hos CLAAS: GPS PILOT FLEX
Hos CLAAS: GPS COPILOT
8
Typer af styresystemer
Automatiske systemer.
−− Griber aktivt ind i maskinens styrehydraulik
−− Er altid en fast del af maskinen
−− Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder
alle krav til nøjagtighed
−− Sikrer perfekt kørekomfort og nøjagtighed
−− Bundet til den enkelte maskine
Hos CLAAS: GPS PILOT
9
GPS COPILOT.
GPS PILOT FLEX.
Den enkle start.
Ideelt til:
−− Jordbearbejdning
GPS COPILOT har mange funktioner, selvom det er
−− Udbringning af gødning
basismodellen af satellitunderstøttede styresystemer
−− Gylleudbringning
fra CLAAS.
−− Udbringning af fast gødning
−− Kalkudbringning
Støttet af EGNOS satellitsignalet, som ikke kræver licens,
navigerer føreren maskinen sikkert i parallelle linjer eller
bugtede spor med en GPS-nøjagtighed på + / – 15 til 30 cm.
Systemet hjælper til at sikre, at hele arbejdsbredden udnyttes,
og gør det muligt at reducere overlapninger. På den måde
opnås en højere arbejdskvalitet på kortere tid, selv under
vanskelige lys- og vejrforhold.
10
−− Alle typer arbejde uden orienteringspunkter (kørespor)
GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX
Fleksibel i brug.
Forskellige argumenter:
−− Ingen indgreb i hydraulikken
Ud over den hydrauliske styring kan GPS PILOT også bruges
med et automatisk rat, GPS PILOT FLEX. Rattet giver en høj
nøjagtighed, og den store fordel ved GPS PILOT FLEX er de
−− Hurtig udskiftning af styresystemet mellem forskellige
maskiner
−− Alle funktioner fra GPS PILOT
mange anvendelsesmuligheder.
Rattet kan uden større omkostninger monteres i maskiner, der
kun bruges sæsonbestemt, som fx mejetærskere eller
eksaktsnittere, og derefter kan GPS PILOT FLEX anvendes til
markarbejde i en traktor. Det kan også monteres i ældre
CLAAS maskiner eller maskiner fra andre producenter.
Mulighederne er mange; man kan enten bruge det
eksisterende GPS PILOT udstyr i de enkelte maskiner og
udelukkende skifte rattet, eller man kan flytte alle
hovedkomponenterne fra maskine til maskine.
11
GPS PILOT.
GPS PILOT.
AUTO TURN.
GPS PILOT er integreret i maskinens styrehydraulik og giver
Med AUTO TURN er det legende let at køre præcist ind i en
en præcision, der næppe kan overgås – ved hjælp af
ny bane efter den automatiske vending i forageren. Funktionen
proportionalventilen, hjulvinkelsensoren og navigations­-
(ekstraudstyr) minimerer unøjagtigheder (overlapninger, huller,
controlleren. Denne kombination er perfekt til alt arbejde, der
udsving), når der køres manuelt ind i det næste parallelspor.
kræver perfekt spor-til-spor-nøjagtighed, som fx såning og
Nu er det slut med skæve rækker på marken takket være
forskellige typer arbejde i rækkeafgrøder. Afhængigt af kravet
præcision fra første meter. Med AUTO TURN er det ligeledes
til nøjagtigheden korrigeres GPS-signalerne med EGNOS,
muligt at koncentrere sig fuldt ud om at styre / kontrollere
OMNISTAR HP, BASELINE HD eller RTK-signalet. Det er også
redskabet eller om automatisk opdeling af marken i mindre
muligt at modtage GLONASS-satellitter. Alle komponenter, der
stykker. Man indstiller blot det antal spor, man ønsker at
er nødvendige til arbejdet med GPS PILOT, kan som
springe over, hvorefter der styres præcist derefter. Selv i
ekstraudstyr monteres i maskinerne fra fabrikken – GPS Ready.
mørke, tåge eller støv foregår vendingen markant lettere.
Senere montering er ligeledes mulig. Til maskiner fra andre
producenter tilbyder CLAAS GPS PILOT sammen med
producentspecifikke monteringssæt.
12
GPS PILOT
Den rigtige hastighed til alle arbejdsopgaver.
CLAAS GPS PILOT dækker et hastighedsområde, der
opfylder alle krav (25 km/t til 400 m/t), i forbindelse med
markarbejde. Hvis man har brug for at arbejde helt lige,
spænder GPS PILOT en virtuel snor ud, hvilket er ideelt til
fræsning på et ujævnt underlag eller plantearbejde. Når der
arbejdes med moderne såmaskiner, køres der som regel med
20 km/t, og selv med den hastighed fører GPS PILOT
maskinerne snorlige hen over marken med den ønskede
nøjagtighed.
Fordele:
−− Altid stor nøjagtighed uanset hastighed
−− 25 km/t til 400 m/t (afhængigt af model)
−− Også ideel til bedrifter med specialafgrøder
13
GPS PILOT og GPS PILOT FLEX.
Komponenterne.
14
Komponenter
GPS PILOT antenne.
Den meget præcise antenne overfører GNSSpositionsdataene til GPS PILOT terminalen.
S7 terminal.
Enkel betjening af GPS PILOT med 7" touchscreen med
høj opløsning.
S10 terminal.
Betjening af GPS PILOT og yderligere funktioner med
10,4" touchscreen med høj opløsning.
GPS PILOT FLEX.
Det elektriske rat overtager den automatiske
spornavigation fra styreventilen.
Navigationscomputer.
Navigationscomputeren beregner køresporet og udligner
bevægelser på langs og på tværs med et gyroskop med
seks akser.
Hjulvinkelsensor.
Hjulvinkelsensoren bestemmer den nøjagtige styrevinkel
for at sikre meget præcis kørsel ind i det næste spor.
Proportionalventil.
Proportionalventilen omsætter styrekommandoerne
meget præcist.
Elektronisk ventilstyreenhed.
Den elektroniske ventilstyreenhed forbinder GPS PILOT
terminalen og navigationscontrolleren med
proportionalventilen.
15
Logiske.
Terminalerne fra CLAAS.
Terminaler:
−− COPILOT terminal
−− S7 terminal
−− S10 terminal
16
Terminaler
17
COPILOT terminalen og S7 terminalen.
Basismodellen med mange funktioner.
Begyndelsen på præcis styring.
−− Automatisk referencesporsforskydning
Basisterminalen S7 lever op til de nyeste teknologiske
−− Integreret arealberegning
standarder og er et godt valg, hvis man udelukkende ønsker
−− Forageralarm
at anvende terminalen til betjening af parallelkørselshjælp eller
−− RS-232-interface til udlæsning af korrektionsdata
automatisk styring. S7 er udstyret med en 7" touchscreen og
−− Kan anvendes i alle maskiner
indeholder de samme funktioner som forgængeren S3.
−− Ingen tidskrævende montering
Udstyret omfatter desuden også styring af referencelinjer og et
COPILOT er den perfekte assistent, når føreren selv styrer
USB-interface til datastyring og hurtig dataudveksling med
maskinen: En LED-lysbjælke i COPILOT terminalens display
softwarepakkerne AGROCOM NET og AGROCOM MAP.
viser hele tiden det rigtige spor, uanset om man kører i parallelle
kørelinjer eller bugtede spor. Det gratis korrektionssignal
S7 arbejder som udgangspunkt med korrektionssignalet
EGNOS leverer en nøjagtighed på 15 til 30 cm – en stor hjælp
EGNOS, men man kan som ekstraudstyr også anvende
til at udnytte maskinernes arbejdsbredde bedre og reducere
signalerne OMNISTAR, BASELINE HD eller RTK, ligesom
huller og overlapninger. Selv under dårlige lys- og vejrforhold
GLONASS-satellitter kan frigives til brug. Det er ikke
er COPILOT en pålidelig assistent, så føreren uden videre
nødvendigt at ombygge antennen, når man skifter
også kan udføre sit arbejde i aften- og nattetimerne.
korrektionssignal, da S7 fra fabrikken har en integreret
dobbeltfrekvens-modtager til de forskellige signaler.
18
COPILOT terminal | S7 terminal
Dataoverførsel mellem maskiner og kontor.
Med eksport og import af data med en USB-nøgle er det helt
enkelt at fordele en referencelinje på flere maskiner til
Den påkrævede dokumentaion gør opfølgningsarbejdet mere
parallelkørsel – selv i marken.
og mere tidskrævende. Med S10 og S7 terminalen og
bedriftsstyringssoftwaren AGROCOM NET og AGROCOM MAP
kan man reducere arbejdet til nogle få museklik. Dataene,
der optegnes på marken, eksporteres fra terminalen til en
USB-nøgle, hvorfra de importeres til softwaren.
19
S10 terminalen.
Terminalen, der opfylder de højeste krav.
1 Adskillige anvendelsesmuligheder.
S10 er en CLAAS terminal til professionelle brugere. Den er
S10 er udstyret med et USB-interface, der kan anvendes til
udstyret med en stor 10,4" touchscreen med høj opløsning
datastyring og hurtig dataudveksling med softwarepakkerne
og imponerer med mange funktioner. Parallelt med betjeningen
AGROCOM NET og AGROCOM MAP. Det er nemt og
af styresystemet kan man anvende S10 til at styre
bekvemt at frigive yderligere ekstrafunktioner og features som
ISOBUS redskaber og tilslutte op til fire kameraer, som fx
fx de forskellige korrektionssignaler eller AUTO TURN med en
CLAAS PROFI CAM. Blandt funktionerne er også håndtering
aktiveringskode. Det kræver ingen softwareopdatering.
af referencelinjer og SECTION VIEW.
Selvom man i starten kun har brug for nogle af de mange
funktioner i S10, kan man nemt og bekvemt frigive yderligere
funktioner senere med en frigivelseskode. Hardwaren er
forberedt til det. Også i S10 er der en integreret
dobbeltfrekvens-modtager i terminalhuset til de forskellige
korrektionssignaler, så det ikke er nødvendigt at ombygge
antennen, hvis der skiftes signal.
20
S10 terminal
2 Styring af redskaber med ISOBUS.
3 SECTION VIEW.
Med S10 er det ikke noget problem at aktivere flere forskellige
Ikke flere utilsigtede overlapninger ved sprøjtning. Med
funktioner med en og samme terminal! S10 er nemlig som
SECTION VIEW får man vist, hvilke delbredder man skal koble
standard udstyret med ISO UT og ISO AUX, så man parallelt
fra. Man kan frit definere bredden på op til 16 delbredder
med styreautomatikken kan betjene alle ISOBUS redskaber,
afhængigt af redskabet. Overlapningsgraden, som visningen
som opfylder ISO 11783. De forskellige masker vises i
arbejder efter, kan også indstilles.
separate menuvinduer, som kan forstørres, formindskes og
flyttes rundt på skærmen efter behov. Menufladen er
Fordele:
konstrueret, så man kan betjene den med højre hånd. Med
−− Visning af delbredder, der skal aktiveres
S10 som terminal til flere funktioner har man altså brug for
−− Ingen unødvendige overlapninger og huller
færre mobile terminaler, og overskueligheden i kabinen
−− Omkostningsbesparelse
forbedres.
21
Vending i én bevægelse.
S10 med AUTO TURN.
22
S10 terminal
Forager-styreautomatikken AUTO TURN er markant hurtigere
tilbage – skåner endvidere jordbunden, og mulige
og mere nøjagtig, end det er muligt at være manuelt. I én
planteskader ved kørsel ind i rækkeafgrøder reduceres til
bevægelse drejer AUTO TURN maskinen i forageren og styrer
et minimum. Føreren aflastes yderligere og kan derfor
den rigtigt ind i det næste ønskede spor, uden at føreren
koncentrere sig endnu bedre om redskabets funktioner.
behøver at styre. Funktionen er installeret i S10 terminalen fra
AUTO TURN funktionen kan efter eget valg udløses af
fabrikken og kan frigives med en licenskode. Den hurtigere
grænselinjen eller den forarbejdede forager.
manøvrering og nøjagtige kørsel ind i det næste spor betyder,
at arealydelsen igen øges markant. Vendingen, der foregår i
én bevægelse – uden at det er nødvendigt at køre frem og
Hvis man arbejder med maskiner med et eller flere kameraer,
giver S10 mulighed for at tilslutte op til fire kameraer til
terminalen, fx CLAAS PROFI CAM eller AUTO FILL kameraet.
På touchscreenen kan man aktivere de enkelte
funktionsvinduer eller kamerabilleder på skift, eller man kan
vælge at få vist ét kamerabillede på hele skærmen eller alle fire
kamerabilleder samtidig. Alle kameravinduerne kan frit
forskydes og placeres på hovedskærmen. Den afgørende
fordel ved denne ekstrafunktion er, at man har brug for færre
mobile terminaler i kabinen, og man sparer penge, da man
ikke behøver købe yderligere visnings- og betjenings­terminaler.
23
Den rigtige kombination.
Altid det rigtige valg.
COPILOT terminalen kan på grund af konstruktionen som ren
S7 og S10 terminalerne kan til gengæld anvendes som ren
styrehjælp kun bruges til GPS COPILOT.
styrehjælp til den manuelle styring med GPS COPILOT eller
til de to automatiske styresystemer GPS PILOT FLEX og
GPS PILOT.
COPILOT terminal
GPS PILOT flex
S7 terminal
GPS PILOT flex
S10 terminal
24
Kombinationsmuligheder | Køremodes
A-B mode.
Køresporet defineres ved at fastlægge
punkterne A og B. Alle yderligere kørespor
forløber i samme afstand (afhængigt af den
indstillede arbejdsbredde) til det første
kørespor. På den måde er det muligt at
opdele marken i mindre stykker.
Kontur-mode.
Konturlinjenavigationen anvendes normalt til
at optegne forageren eller til at følge let
buede markgrænser.
A til B kontur-mode.
Kørefunktionen A til B kontur kan fx
anvendes til at optegne en referencelinje
langs en let buet markkant. Køresporene til
det videre markarbejde beregnes ved at
parallelforskyde referencelinjen med den
indstillede arbejdsbredde. Sådan er det
muligt at inddele marken i mindre stykker, og
arbejdet kan udføres i vilkårlig rækkefølge.
Adaptiv A til B kontur-mode.
Kørefunktionen Adaptiv A til B kontur gør det
muligt at køre uden om forhindringer ved at
optegne en ny sektion. Sektionen tilføjes til
den eksisterende A til B kontur og er dermed
tilgængelig til det resterende areal. Desuden
kan et allerede eksisterende spor forlænges
med en sektion.
A+ vinkelmode
(overførsel af referencespor).
Ved hjælp af denne køremode kan flere
maskiners kørselsretning tilpasses i
forbindelse med parallelt arbejde. Når
A-punktet er blevet defineret, formidles
B-punktet til en anden maskine via
vinkelangivelsen, og referencesporet
justeres.
Cirkelmode.
Den cirkelformede linjeføring anvendes til
kørsel i cirkelformede spor. Man kan optegne
det første cirkelformede spor og arbejde til
begge sider. Alle yderligere baner køres i
samme afstand til forrige spor (afhængigt af
den indstillede arbejdsbredde).
25
Korrektionssignaler til CLAAS styresystemer.
EGNOS / E-DIF
OMNISTAR XP / HP / G2
+ / – 15–30 cm
+ / – 5–12 cm
−− Ingen licens
−− Satellitunderstøttet korrektionssignal
−− Basisnøjagtighed
−− Markedsføres ikke i Danmark
−− Licenspligtig
26
Oversigt over korrektionssignaler
BASELINE HD
RTK
RTK mobilnet
+ / – 4–6 cm
+ / – 2–3 cm
+ / – 2–3 cm
−− Mobil referencestation
−− Fast station
−− Korrektionssignal via mobilnet
−− Rækkevidde 3–5 km
−− Rækkevidde ca. 15 km
−− Markedsføres ikke i Danmark
−− Ingen licens
−− Licens kan også fås via CLAAS
−− Ubegrænset arbejdsradius
−− Eget korrektionssignal
−− Integreret batteri
forhandleren
−− Maksimal nøjagtighed, der kan
findes frem igen
−− Maksimal nøjagtighed, der kan
findes frem igen
−− Licenspligtig
27
EGNOS / E-DIF.
Licensfrit korrektionssignal.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service)
er til rådighed i store dele af Europa og kræver ikke licens.
Det er et supplement til GPS og har adgang til 34 jord­stationer til beregning af korrektionssignalet.
EGNOS kan bruges på alle maskiner. Med en nøjagtighed på
+/– 15 til 30 cm er det ideelt til mange typer arbejde inden for
plantebeskyttelse, gødskning og jordbearbejdning.
WAAS (Wide Area Augmentation System) er til rådighed i
mange regioner uden for Europa og fungerer på samme måde
som EGNOS. Signalet kan behandles af CLAAS modtagere.
28
EGNOS | E-DIF
Tilgængelig i hele verden.
E-DIF er en algoritmisk beregning af korrektionssignalet
udelukkende på baggrund af GPS-data. Under initialiseringen
beregnes det, hvordan den aktuelle satellitkonstellation vil
ændre sig i de kommende timer. Signalet kan modtages i hele
verden.
Der skal modtages signaler fra mindst fire satellitter, for at
funktionen kan fungere. Signalet giver en nøjagtighed på
+ / – 15 til 30 cm ligesom EGNOS og er derfor ideelt til
arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og
jordforarbejdning. Når marken forarbejdes, kan der kun
køres fra spor til spor, og man kan ikke opdele marken i
mindre stykker med E-DIF.
29
OMNISTAR / BASELINE HD.
30
OMNISTAR | BASELINE HD
1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen.
2 En geostationær satellit sender desuden et meget præcist korrektionssignal
(DGPS) til maskinen.
1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og
BASELINE HD.
3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser.
2 Den mobile referencestation genererer et meget præcist korrektionssignal
(DGPS), som sendes til maskinen via et radiosignal.
Ubegrænset arbejdsradius.
Mobil referencestation.
OMNISTAR HP / XP / G2 fungerer på næsten samme måde
BASELINE HD er en mobil referencestation til brug på flere
som EGNOS. Men da dette system er udstyret med en
maskiner. Korrektionsignalets nøjagtighed er på 4 til 6 cm.
3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser.
dobbeltfrekvens-GPS-modtager, opnås der en langt større
GPS-nøjagtighed. Det er en licenspligtig korrektionssignal­-
Med BASELINE HD får landmanden sit eget korrektionssignal
tjeneste, der efter en initialisering leverer nøjagtige
uden yderligere omkostninger. Signalet kan benyttes af et
positionsdata. Korrektionsmodtageren reagerer meget hurtigt
vilkårligt antal maskiner.
og opnår en nøjagtighed på + / – 5 til 12 cm.
Det integrerede batteri holder en hel arbejdsdag og er udviklet
OMNISTAR kan hurtigt eftermonteres i CLAAS traktorerne og
til længerevarende drift.
traktorer fra andre producenter. Korrektionssignalet er egnet til
mange slags opgaver i landbruget.
Komponenterne i BASELINE HD.
Den mobile referencestation består af:
−− GPS-modtager og GPS-antenne
−− Radiomodtager og -antenne
−− Batteri
Alle komponenter er integreret i stationen.
31
RTK / RTK mobilnet.
1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og den
stationære referencestation.
1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen
og RTK-netværket.
2 Referencestationen genererer et præcist korrektionssignal (DGPS),
som sendes til maskinen via radiosignal.
2 Den centrale server beregner korrektionssignaler til de tilkoblede
referencestationer.
3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser.
3 Det meget præcise RTK-korrektionssignal overføres til maskinen
via mobilnettet.
4 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser.
Stationær referencestation.
Uafhængighed i arbejdet.
Hvis hver eneste lille centimeter er vigtig ved såning eller høst,
RTK mobilnet udvider produktprogrammet til regioner, hvor
er RTK den helt rigtige teknologi. Referencestationen står på
der ikke kan opnås forbindelse til en fast station. Her sendes
en fast position og er udstyret med en dobbeltfrekvens-
korrektionssignalerne via mobilnettet.
modtagerteknologi. Herfra sender den korrektionssignalet til et
vilkårligt antal maskiner, som arbejder med fuldautomatisk
RTK mobilnet fungerer uafhængigt af radius og er derfor en
GPS-autostyring inden for en rækkevidde på op til 15 kilometer.
perfekt løsning til maskinstationer og bedrifter, som ønsker at
Alle maskiner kan arbejde med høj præcision på samme tid.
arbejde med den maksimale præcision, der kan findes frem
igen. Ligesom RTK arbejder RTK mobilnet også med en
Et system med mange fordele.
dobbeltfrekvens-teknologi. Systemet har desuden hurtig
adgang til signaler (initialisering) på grund af en maksimal
nøjagtighed på + / – 2–3 cm, der kan findes frem igen.
−− Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen
−− Meget hurtig adgang til signalet
−− Topeffektivitet
Fordele i arbejdet.
−− Optimal betjeningskomfort
−− Lavere driftsomkostninger på langt sigt
−− Korrektionssignal via mobilnet
−− Perfekt til flere maskiner
−− Adgang til eksisterende RTK-netværker
−− Nøjagtighed på 2 til 3 cm
−− Ubegrænset arbejdsradius
−− Orienteret mod en enkelt maskine
−− Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen
−− Meget hurtig adgang til signalet
32
BASELINE HD | RTK | RTK mobilnet
33
Optiske styresystemer.
34
Optiske styresystemer
35
CAM PILOT.
LASER PILOT.
Spildfri høst med CAM PILOT.
CAM PILOT overtager styringen i JAGUAR i forbindelse med
bjærgning af græs med PICK UP. Kameraet registrerer
skårenes nøjagtige placering, og styringen sker automatisk. På
den måde kan man opnå en arbejdshastighed på op til 15 km/t.
CAM PILOT aktiveres ganske enkelt med en tast på
kørehåndtaget. Føreren overtager kontrollen over styringen
igen ved at dreje let på rattet.
Oversigt over fordelene:
−− Meget enkel betjening
−− Relativt lave anskaffelsesomkostninger
−− Meget præcis styring selv uden RTK
−− Lav risiko for driftsforstyrrelser, da der ikke kræves
korrektionssignaler
−− Mulighed for højere arbejdshastigheder
−− Øget effektivitet som følge af højere arealydelse
36
Optiske styresystemer
Højere ydelse og mindre stress.
Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En sensor
registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og
Den automatiske styring i korn aflaster føreren mærkbart.
bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem
Naturligvis især, når der arbejdes med store skæreborde,
den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed
køres med høje hastigheder eller kæmpes med dårlig sigtbarhed.
på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs
En vedligeholdelsesfri sensor udsender konstant usynlige
denne afgrødekant.
lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6°.
LASER PILOT garanterer også høj funktionssikkerhed i
lejesæd og bakket terræn.
37
38
Disclaimer
Disclaimer korrektionssignaler.
Vær opmærksom på, at ikke alle varianter er
tilgængelige i alle lande. Få nærmere oplysninger herom
hos CLAAS forhandleren.
EGNOS er en tjeneste, som er gratis i Europa. WAAS er
en tilsvarende tjeneste i Nordamerika. Vær opmærksom
på, at der i forbindelse med begge systemer kan
forekomme en forskydning af køresporene på længere
sigt (satellit-afdrift). Systemerne er ikke egnet til høst
med flere maskiner samtidig (fx mejetærskning).
Nøjagtighedsangivelserne gælder nøjagtigheden for
maskinens GPS-modtager under optimale betingelser.
Alle angivelser er maksimumsværdier. Der skelnes
mellem spor-til-spor- og absolut nøjagtighed. Spor-tilspor-nøjagtigheden definerer nøjagtigheden for kørsel
ind i en ny bane i 95 % af tilfældene inden for 15 minutter
i forhold til referencesporet. Den absolutte nøjagtighed
angiver, hvor stor nøjagtighed en bestemt position kan
genfindes med på et senere tidspunkt. Det samlede
systems faktiske nøjagtighed kan afvige fra de anførte
nøjagtighedsangivelser. Den afhænger af forskellige
faktorer ved fx maskinerne (akselafstand, vægtfordeling,
kalibrering osv.), redskaberne (sidetræk, indstilling,
frontredskaber osv.) og betingelserne på marken /
jordbundsforholdene.
Prisen på de enkelte tjenester afhænger af regionen
og den pågældende udbyder. Anvendelsen af
korrektionsdatatjenester, der overføres via mobilnettet,
afhænger af den benyttede mobilnetudbyders dækning.
CLAAS hæfter ikke for omstændigheder eller hændelser,
som CLAAS ikke har indflydelse på. Det drejer sig fx om
forstyrrelser i atmo- / tropo- / ionosfæren, svigt / fejl eller
utilstrækkelig tilgængelighed af satellitter i de globale
navigationssatellitsystemer (GPS, GLONASS, GALILEO)
og disses referencestationer samt korrektionssatellitter
(EGNOS, OMNISTAR osv.). E-DIF er en patenteret
korrektionsalgoritme, som udelukkende anvender
standard-GPS-satelliter til beregning af korrektionsfaktoren.
E-DIF er tilgængelig i hele verden som et alternativ
inden for basisnøjagtighed. Den kan på få minutter
sammenlignes med SBAS-tjenester (EGNOS, WAAS osv.)
i forbindelse med spor-til-spor-kørsel.
E-DIF må derfor udelukkende bruges til kørsel ind i en ny
bane (spor-til-spor). E-DIF er slet ikke egnet til kørsel på
mindre jordstykker, anvendelse inden for Controlled
Traffic og kørsel i kolonner (fx mejetærskning). Det er
heller ikke muligt at optegne punkter til absolut
positionsbestemmelse. Forskydninger af sporene
(satellit-afdrift), som udløses af længere afbrydelser i
arbejdet, kan korrigeres med en opdateringsfunktion
(definition af et referencepunkt).
_Logo_2009_DC.pdf
08.06.2009
18:50:04 Uhr
LMB Danmark A/S
Midtager 2, 2605 Brøndby
Tlf.: 43 43 01 00
www.lmb.dk
[email protected]
721018080514 KK DC 0614 / DK2105