Beställarmöte - Vehicular Systems
Beställarmöte Ingenjörsprojekt Styrning och optimering av bilbana Projektet Projektbeskrivning Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Kravspecifikationen Erik Frisk, <[email protected]> Lektor, Institutionen för systemteknik Fordonssystem, Linköpings universitet Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift 2015-09-21 Dugga - kursdirektivet 1 Projektbeskrivning Utmaningar i projektet Spänning vs hastighet Spänningen på banan styrs från datorn ej hastigheten på bilen. Olika bilar åker olika fort med samma spänning. Olika delar av banan ger olika bra kontakt. De båda banorna är olika långa. En varmkörd motor har dramatiskt olika egenskaper än en kall. Banprofil Bilar med dålig väghållning måste sakta in i kurvor. Återkoppling Datorn vet bara var bilarna är när dom passerar en givare – Vad händer där emellan? Givarna kan missa att detektera när en bil passerar. Mål: Styra bilarna så att varvtiderna blir exakt 13s. Tycker ni det låter svårt? 2 3 Utmaningar i projektet Display Styras och övervakas från dator och display 320 x 240, 5.7”, touch, monokrom seriell styrning/programmering 5 4 Motivering av projektet – industriellt Diagnostic bus Ge nyfikenhet inför kommande kurser i utbildningen. AUS COO Audio system Coordinator system CSS Systemteknik, vad är det? Matematisk programmering i Matlab Styrning och styrsystem i fordon, Fordonssystem Reglerteknik projektform Skriva tekniska rapporter hantera resurser i form av tid, pengar, lokaler, etc. Fysikaliska principer ACC Statistisk verifikation av resultat BMS Engine management system Brake management system Instrument cluster system CTS Road transport informatics system EMS Articulation control system ICL Auxiliary heater system air−to−air RTI ACS Gear box manage− ment system All wheel drive system ATA Road transport informatics gateway Modellering GMS AWD Auxiliary heater system water−to−air RTG Suspension management dolly Red bus Locking and alarm system WTA Clock and timer system SMD Suspension management dolly LAS Automatic climate control Green bus Läsa tekniska specifikationer Crash safety system Yellow bus Projektarbete SMD EEC Exhaust Emission Control 7−pole ISO11992/2 Motivering av projektet – akademiskt 15−pole ISO11992/3 Mål: Styra bilarna så att varvtiderna blir exakt 13s och att de kommer i mål samtidigt. Tycker ni att det låter svårare nu? TCO Tachograph system VIS Visibility system Trailer APS Air processing system Tillämpad matematik Central fråga inom Reglerteknik/AI/Systemtekink/... Ta beslut/styra i miljöer där man har ofullständig eller osäker information. 6 7 Projektorganisation Roller i projektet Personer Examinator - Urban Forsberg <[email protected]> Projektledare Beställare - Erik Frisk <[email protected]> Dokumentansvarig Testansvarig Handledare - Daniel Jung <[email protected]> Kommunikation Kontinuerlig tidsrapportering (senast 12.00 varje måndag), skicka till handledare och beställare Ansvarig delsystem 1 Ansvarig delsystem 2 Ange grupptillhörighet (YA3 respektive YC2) i all kommunikation Ansvarig delsystem 3 Ansvarig delsystem 4 Främst projektledare sköter kommunikation med beställare Alla välkommna till mig att diskutera ev. problem, kursfrågor, examinationsärenden, etc. Projektledning, gruppmöten, kontakt mot kund/beställare. Dokumentsammanställning Planering och dokumentering av tester för verifiering av krav Hastighetsstyrning och varvtidsreglering m.a.p. referenstid Strategi för kalibreringsvarven, positionsdetektering, energianvändning, och ekonomi Strategi för gemensam målgång Displayhantering Ansvarig 6= utförare (Tids-)Budget Projektledare 6= chef 120 timmar per person 8 Schema Period 1 9 L-huset Förslag på mötestider med handledare och beställare under period 1. GU Projektpresentation Projektmöte 1 Leverans projektplan (BP2) Grupp YA3 YC2 YA3 YC2 YA3 YC2 Tid Mån 21 sep, 13-15 22–24/9 22–24/9 Tis 6 okt, 8.15-9.00 Tis 6 okt, 9.15-10.00 Lokal Systemet Handledare Erik, Daniel Filtret Filtret Daniel Daniel Erik, Daniel Erik, Daniel 10 11 Projektmöte 1 Kravspecifikationen I det här projektet är kravspecifikationen redan utformad Finns att ladda hem från projekthemsidan Gruppkontrakt För passerkort, lista med: Formell beskrivning av vad er produkt måste uppfylla E-postadress (studentmejl) Namn Projektvecka Viktigt: Projektvecka 1 påbörjas idag, måndag 21/9! Ansvarsfördelning, roller i projektet Kort demonstration av bilbanan Veckorapportering Tidsrapport, statusrapport, mötesprotokoll, samt allt incheckat i versionshanteringssystemet Till mötet: genomläsning av LIPS. Deadline: 12:00 måndagar från och med projektvecka 2! 13 12 Projektets WWW-sida Versionshantering med subversion (SVN) WWW-sida för projektet Följa LiUs WWW-mall (ett skelett kommer att vara förberett) Kommer läggas upp på kurshemsidan www.isy.liu.se/edu/projekt/fordonssystem/2015/{a3/c2} Alla dokument och all kod måste versionshanteras med SVN Nås i filsystemet på /site/edu/www/projekt/tfyy51/{a3/c2} Dropbox är inte ett tillåtet alternativ Ni behöver endast grundläggande HTML, inget avancerat Senaste versionen av alla dokument/kod skall vara incheckade kl. 12:00 på måndagar från och med projektvecka 2 (samtidigt som status och tidsrapporter skall in) Boka in minikurs i svn, alla måste delta Programvara finns för Windows (http://tortoisesvn.net), Linux, Mac OS X. Fråga mig om ni undrar hur ni gör. 14 15 Repetition: Utmaningar i projektet Grupparbete Spänning vs hastighet Spänningen på banan styrs från datorn ej hastigheten på bilen. Olika bilar åker olika fort med samma spänning. Olika delar av banan ger olika bra kontakt. En varmkörd motor har dramatiskt olika egenskaper än en kall. Banprofil Bilar med dålig väghållning måste sakta in i kurvor. Återkoppling Datorn vet bara var bilarna är när dom passerar en givare – Vad händer där emellan? Givarna kan missa att detektera när en bil passerar. Varmt förslag Central fråga inom Reglerteknik/AI/Systemtekink/... Ta beslut/styra i miljöer där man har ofullständig eller osäker information. Lägg in en social aktivitet/projektstart och lär känna varandra en smula 17 16 Projektarbetetet Beställarmöte Projektet Projektbeskrivning Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Kravspecifikationen Projektledarens ansvar att boka in möten med beställaren Projektledarmöte ∼ 1 gång/vecka Möten mellan grupp och handledare, gruppens ansvar! ∼ 1 gång/vecka Försök tänk på er som konsulter BP2 ≤ 2 veckor. (försening här är grund för undekännande av hela gruppen) Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Dugga - kursdirektivet 18 19 Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Purgesystem - bränsletank i personbil Syfte Introducera till informationssökning och de resurser som finns tillgängliga på biblioteket. ”Googla är inte allt”. För att hindra att bränsleångor läcker ut i omgivningen från tanken leds ångorna in i en kanister med aktivt kol där kolväten lagras. Engine koppling till projektet Viktigt: Boka in er på tider i biblioteket 20-40 timmar/grupp Intake Manifold Pressure Sensor Er biblioteksuppgift Leta reda på patent, vetenskapliga artiklar, och lagtexter rörande en specifik applikation inom fordon. Diagnosis Valve Turbo Purge Control Valve Finns beskriven i detalj i dokument på kurshemsidan Bra för att hitta lämpliga sökord Har ni frågor om uppgiften, tekniska som administrativa, kom till mig Viktigt: Inte meningen att ni ska förstå detaljer i patent och vetenskapliga arbeten! 20 En vanlig övervakningsprincip 500 0 −500 −1000 −2000 −2500 −2500 −3000 −3000 15 t [s] Inget läckage 20 25 relevanta patent i Europa och USA relevanta vetenskapliga artiklar som behandlar ämnet −1000 −2000 10 21 Företaget vill därför ha en sammanställning av: −500 −1500 5 Purge Valve 0 −1500 0 Diagnosis Valve 1000 Purge Valve Pressure difference [Pa] Pressure difference [Pa] 500 Lagkrav Fel i bränslehanteringssystemet måste detekteras och larm ges till föraren. Uppgift Göra en förundersökning där relevant information tas fram för ett företags räkning som skall utveckla en helt ny lösning för övervakning av ett purgesystem. 1500 Diagnosis Valve 1000 Fuel Tank Uppgift Princip Skapa undertryck i tanken och se om det läcker in luft med hjälp av en trycksensor. 1500 Carbon Canister Om det hinns med inom utsatt tid, hitta även: 0 5 10 15 20 relevant lagstiftning (OBD) från CARB (California Air resource Board) 25 t [s] 1 mm läckage 22 23 Dugga Projektet Projektbeskrivning Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Kravspecifikationen Skriftligt, personligt 20 minuter, direkt efter denna presentation Rättas och diskuteras med beställare direkt Måste bli godkänd på dugga, annars får man inte fortsätta kursen Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Finns möjlighet till en (1) komplettering Dugga - kursdirektivet 24 Ingenjörsprojekt Styrning och optimering av bilbana Erik Frisk, <[email protected]> Lektor, Institutionen för systemteknik Fordonssystem, Linköpings universitet 2015-09-21 25
© Copyright 2024