3D-Printing

Lysbilde 1
3D-Printing
Funksjon og bruksområde
Sondre
Lysbilde 2
Innhold

Hva printeren består av

Hvordan den beveger seg

Hva den kan brukes til
Lysbilde 3
Bevegelse i en akse
Hypotenusen er konstant, øker lengden av et katet, vil det andre minke, og motsatt.
Så lenge de to andre aksene står stille vil hodet bevege seg skrått, fordi det blir holdt igjen.
Lysbilde 4
Samlet bevegelse
Når alle 3 aksene jobber sammen, vil vi kunne skape linjere bevegelser i alle retninger.
For å bevege hodet flatt, må en akse heves mens de 2 andre senkes.
Lysbilde 5
Stepper motorer
Stepper motorene beveger seg i små steg, eller hakk. Dette fører til en kontroll over hvor
langt de har beveget seg.
Et steg = 0.1mm, det gir veldig god presisjon.
Lysbilde 6
Printer hode
Her er dysen som smelter plasten ved hjelp av 2 termistorer.
Dysen har et hull med diameter på 0.5 mm, mens plasten som presses ned er på 1.75mm
Ved å bytte til større dyse, vil skrivetiden minke, men det vil også oppløsningen eller
presisjonen.
Kapton tape som tåler veldig høye temperaturer isolerer termistorene
Lysbilde 7
Mating
For å få plasten fram til dysen, har vi en steppermotor som tar tak i plastikktråden og dytter
den ned gjennom et rør ned til printerhodet og inn i dysen.
Fungerer som en limpistol.
Temperaturen hodet holder når jeg printer med PLA plastikk er på 180 grader C, det smelter
plasten men varmer den ikke opp så mye at den starter å renne ut over alt.
Lysbilde 8
Varmeplate
Printeren krever et rett underlag for å starte med skrivingen.
Til dette benyttes en oppvarmet glassplate, glasset er helt flatt og enkelt å rengjøre.
Grunnen til at vi trenger varme er for at plasten skal sette seg fast.
Det er helt avgjørende at plasten fester seg godt til platen så modellen ikke detter over ende
mens den skrives ut, (ja det har skjedd mange ganger)
Platen holder en temperatur på 70 grader C når jeg printer med PLA plastikk, den
temperaturen gjør at plasten blir myk og litt klissete men ikke flytende.
Lysbilde 9
Kontrollkortet
Hjernen i printeren.
Den styrer alle motorer, varmeelementer og vifter.
Basert på Arduino Mega, bruker en ATmega2560 chipp.
Den oversetter 3D koden som blir gitt til den via USB eller minnekort, til bevegelser i motorer.
Hvis koden ønsker plastikk på et bestemt punkt, vet kontrolleren hvor langt hver motor må
bevege seg for å flytte hodet til det punktet (litt avansert trigonometri)
Når den når det punktet starter mate motoren og plasten blir lagt ned.
Lysbilde 10
Når alle delene jobber sammen
Dette er en Time-laps video av en vinholder
Det tok til sammen sirka 24 timer å skrive ut alle tre delene.
Lysbilde 11
Fra ide til produkt
Fordelen med en 3d printer, er at overgangen fra en enkel ide til et konsept som kan testes er
kortere.
Lysbilde 12
Designe enkelt deler
Når man har en ide om hvordan det ferdige produktet skal se ut, kan man starte med å
designe de enkelte delene som produktet består av.
Lysbilde 13
Når man har et design klart kan man sende dette videre til et Slicer program
Lysbilde 14
Slicer / kutter
3D filen blir sendt inn i et slicer program, som «kutter» opp filen i små lag med en valgfri
høyde, 0.06-0.2 mm
Når dette er gjort kan den starte å beregne bevegelsene printerhodet må gjøre i hvert lag for
å skape 3d figuren.
Når beregningene er gjort, skrives de ned som kordinater
Lysbilde 15
gcode
Gcoden inneholder alle bevegelsene printeren må gjøre
For kroppen blir det 29 tusen linjer.
Lysbilde 16
Mange muligheter
Kan brukes til mye rart, se for dere muligheter rundt en bachelor oppgave
Lysbilde 17
Spørsmål?