Sinusformig stationär kretsanalys Sedan tidigare… Sedan tidigare

Sedan tidigare…
Sinusformig stationär kretsanalys
DEL 2
Industrial Electrical Engineering and Automation
i (t ) = iˆ sin ωt
φ
Z
ωL ⎞
⎛
2
u (t ) = R 2 + (ωL ) ⋅ iˆ sin ⎜ ωt + arctan
⎟
R ⎠
⎝
XL
Strömmen φº efter spänningen
Z
φ
1 ⎞⎞
⎛ 1 ⎞ ˆ ⎛
⎛
u (t ) = R 2 + ⎜
⎟ ⋅ i sin ⎜⎜ ωt + arctan⎜ −
⎟ ⎟⎟
ω
ω
C
CR
⎝
⎠
⎝
⎠⎠
⎝
2
XC
Spänningen φº efter strömmen
Sedan tidigare…
Visardiagram
R
Z
L
X L = ωL
ϕ
R
R
R
C
ϕ
Z
XC =
1
ωC
om man nu bara kunde bli av med sin och cos …
Industrial Electrical Engineering and Automation
Industrial Electrical Engineering and Automation
Impedanstriangel
û
u
ωt
ωt
Spänningens ögonblicksvärde ges av projektionen på
vertikala axeln
u = uˆ sin (ωt )
Visardiagram
Industrial Electrical Engineering and Automation
Industrial Electrical Engineering and Automation
Visardiagram
i
ϕ
u
ωt
ωt
ϕ
Spänningens och strömmens ögonblicksvärden ges
av projektionen på vertikala axeln
u = uˆ sin (ωt )
Visardiagram
i = iˆ sin (ωt + ϕ )
Visardiagram
u
ϕ 2 ϕ1
u2
ωt
u1
ωt
ϕ1
ϕ2
Alla storheter har samma frekvens:
-Visare adderas genom vektoraddition
-Ögonblicksvärden ej nödvändiga
-Utelämna rotationen ωt
-En av storheterna väljs som riktfas
u = u1 + u 2
Industrial Electrical Engineering and Automation
Industrial Electrical Engineering and Automation
Välj strömmen som riktfas
i
L
u
uˆ = ωLiˆ
iˆ
iˆ
i
u
C
uˆ =
iˆ
ωC
Industrial Electrical Engineering and Automation
i1
Visardiagram
R
û
L
ϕ
u1
u1 = Riˆ1 sin ωt + ωLiˆ1 cos ωt
i2
R
u R = Riˆ
iˆ
u R = Riˆ
iˆ
ϕ
u2
C
u L = ωLiˆ
û
iˆ
uC =
ωC
Industrial Electrical Engineering and Automation
Visardiagram
OBS: Från och med nu används alltid effektivvärde
istället för toppvärde. Alla visare skalas med 1
2
U=
iˆ
UR = R
2
I =
iˆ
2
iˆ
2
Vinklar i grader
Komplex impedans
Industrial Electrical Engineering and Automation
Komplexa metoden
jω-metoden
Industrial Electrical Engineering and Automation
U L = ωL
ϕ
1 ˆ
u2 (t ) = Riˆ2 sin ωt −
i2 cos ωt
ωC
Man kan alltså representera strömmar och spänningar
med visare
Dessa visare kan representeras med komplexa tal
OBS: i elläran används j istället för i
û
2
Vi kan nu representera impedansen Z med ett
komplext tal
Z = R + jX
Induktiv
Resistiv
Kapacitiv
Om även spänning och ström representeras med
komplexa tal gäller fortfarande:
Representation av komplexa tal
Industrial Electrical Engineering and Automation
Industrial Electrical Engineering and Automation
Komplexa spänningar och
strömmar
Spänningen U kan alltså delas upp i en del
som är i fas med strömmen och en som är
90º före strömmen
Rektangulär form
U = Re(U ) + j Im(U ) = U R + jU X
Polär form
U = U e j ϕ = U ∠ϕ
Omvandling
U e jϕ = U cos ϕ + j U sin ϕ
U R + jU X = U + jU ⋅ e
2
R
j = −1
Z = R + jX L + jX C
Multiplikation och division
U1 ⋅ U 2 = U1 ⋅ U 2 e j (arg (U1 )+ arg (U 2 ))
U1 U1 j (arg (U1 )−arg (U 2 ))
=
e
U2 U2
Industrial Electrical Engineering and Automation
Industrial Electrical Engineering and Automation
U1 − U 2 = Re(U1 ) − Re(U 2 ) + j (Im(U1 ) − Im(U 2 ))
⎞
⎟⎟
⎠
Serieresonanskrets RLC
2
U1 + U 2 = Re(U1 ) + Re(U 2 ) + j (Im(U1 ) + Im(U 2 ))
⎛U
j arctan ⎜⎜ X
⎝ UR
OBS: Effektivvärde
Beräkningar med komplexa tal
Addition och subtraktion
2
X
1 ⎞
⎛
Z = R + j ⎜ ωL −
⎟
ωC ⎠
⎝
U
I=
Z
1
ωC
1
ωL =
Resonans:
ωC
1
Kapacitiv krets: ωL <
ωC
Induktiv krets:
ωL >
ω stor
Im(Z ) = 0 I i fas med U
|I| maximal
ω liten
Serieresonanskrets RLC
U L = I ⋅ j ωL
Industrial Electrical Engineering and Automation
U = U R + j (U L − U C )
Induktiv krets:
ωL >
1
ωC
Resonans:
ωL =
1
ωC
Kapacitiv krets: ωL <
1
ωC
I
UR = I ⋅ R
1
UC = −I ⋅
jωC
I
U =UR = I ⋅ R
I
U = U R + j (U L − U C )