Kursinformation Mekanik Y del 2, TMME04
32 h föreläsningar, 24 h lektioner och 2 h datorövningar i period vt1, våren 2017.
Kurshemsida
http://www.solidmechanics.iei.liu.se/Examiners/Courses/Bachelor_Level/tmme04
Föreläsare och examinator
Peter Christensen, [email protected], rum 3A:991 (ing. A13, övervåningen, A-korr.)
Ämnessekreterare
Anna Wahlund, [email protected], 013281157, rum 3A:970
Lektionsledare
CarlGustaf Aronsson, rum 3A:995
Ulf Edlund, rum 3A:981
Y2a, Y2b
Y2c
Kurslitteratur
Peter Christensen, Elementär mekanik, del 2 (Bokakademin).
Övningsuppgifter i stelkroppsmekanik (Bokakademin).
De tre senaste årens tentamina nns upplagda på kurshemsidan.
Hela kompendiet utom nedanstående ingår i kursen.
I avsnitt 11.1.1 är inte bevisen av (11.5) på rad 8 sid. 271 och framåt viktiga.
I avsnitt 11.3 är inte ekvationerna (11.36) och (11.39) viktiga. Följaktligen kan man strunta
i den alternativa lösningen till exempel 11.8 som upptar hela sid. 299. Jag har visserligen
använt (11.39) för att härleda (11.40) och (11.41), men dessa ekvationer kan lika gärna härledas enligt det som står precis efter (11.40) respektive precis före (11.41).
Avsnitt 11.4.2 är inte viktigt.
Avsnitt 11.5.3 (sid. 319 och halva sid. 320) är inte viktigt.
Appendix G ingår inte i kursen (nns bara på hemsidan).
Avsnitt 11.6 ingår inte i kursen.
I avsnitt 12.1 är bara introduktionen på sid. 333 och 334 och exemplet på sid. 337 viktiga.
Syftet med exempel 13.2 på sid. 352354 är bara att påvisa behovet av smidigare omskrivningar av Eulers rörelselagar.
Avsnitt 13.3.613.3.7 är inte viktiga. (Momentlagen för momentancentrum i avsnitt 13.3.6
och momentlagen för accelerationspolen i avsnitt 13.3.7, får inte användas på tentamen utan
bevis. De kan dock med fördel användas för att kontrollera resultat som erhållits med andra
momentlagar.)
Avsnitt 13.5.1 ingår inte i kursen.
I avsnitt 13.5.2 och 13.5.3 räcker det med att man kan använda ekvationerna (13.46) och
(13.50). Dessa ekvationer ges på tentamen om det kommer en uppgift med rullmotstånd
eller lagerfriktion.
I exempel 13.22 är inte det avslutande lösningsalternativet på sid. 396 där accelerationspolen används viktigt.
Anmärkning 16.1 på sid. 454455 är inte viktig.
Härledningarna i avsnitt 16.2 från och med ekvation (16.13) är inte viktiga. Den avslutande
texten på sid. 461 är dock viktig.
Avsnitt 17.1 är inte viktigt.
Avsnitt 17.4 är inte viktigt.
Kapitel 18 ingår inte i kursen (nns bara på hemsidan).
Appendix F är inte viktigt.
Appendix H ingår inte i kursen (nns bara på hemsidan).
Avsnitt 19.1.119.1.2 (sid. 551560) är inte viktiga.
Det avslutande lösningsalternativet i exempel 19.9 efter (1) på sid. 567 är inte viktigt.
Avsnitt 19.2.3 är inte viktigt.
Exempel 19.11 är inte viktigt.
Härledningen av (19.35) på sid. 571572 är inte viktig, men väl texten.
Exempel 19.12 är inte viktigt.
Avsnitt 19.3.1 är inte viktigt.
Härledningen av (19.41) är inte viktig.
Avsnitt 19.4 är inte viktigt.
Det avslutande lösningsalternativet i exempel 19.20 på sid. 600 (ekvation (6) och framåt)
är inte viktigt.
Exempel 19.24 är inte viktigt eftersom 3D-stöttal inte ges på tentamina längre.
I avsnitt 19.9.1 är inte härledningarna viktiga, men väl plottarna och texten intill dem.
I avsnitt 19.9.2 är inte Alt. 2 viktigt.
Avsnitt 19.9.3 är inte viktigt.
Avsnitt 19.9.5 är inte viktigt.
Avsnitt 19.10 ingår inte i kursen.
Examination
Tentamen
Kursen avslutas med en skriftlig tentamen om 15 poäng bestående av såväl teori- (ca 5
poäng) som räkneuppgifter. För godkänd tentamen krävs 6 poäng. För betyg 4 krävs 9
poäng, och för betyg 5 krävs 12 poäng. Hjälpmedel: Inga ett formelblad och en tabell över
masströghetsmoment medföljer dock tentamenstesen.
Datoruppgift
En obligatorisk simuleringsuppgift av ett mekaniskt systems rörelse med MATLAB ingår
i kursen. En skriftlig rapport innehållande härledning av rörelseekvationerna, programlistning, indata samt resultatplottar skall inlämnas senast torsdag 2 mars (korridoren låses
18.00). Maximal gruppstorlek är två personer.
Frivillig inlämningsuppgift
En frivillig inlämningsuppgift rörande Lagranges ekvationer ger, korrekt utförd, 2 bonuspoäng på förstagångstentan och följande två omtentor (mars, juni och augusti 2017). Med full
bonuspoäng kan alltså 17 poäng erhållas på dessa tentor. Samtliga ovan nämnda betygsgränser gäller oberoende av om man utfört inlämningsuppgiften. Inlämningsuppgiften löses
individuellt och lämnas in till examinatorn senast fredag 3 mars. Lagranges ekvationer får
inte användas på tentamen eller i datoruppgiften.
Föreläsningsplan
Fö
Le
Innehåll
Avsnitt i kompendiet
1
1
Kinematik
11.111.3.1, exempel 11.3 och 11.4
2
2
11.3.211.4, 11.5.1
3
2
Momentancentrum, rullande hjul,
intro fö. 4
Räkneföreläsning (Rfö): 10, 11, 13
4
3
Relativ rörelse
11.5, kap. 12
5
4
Plan kinetik
kap. 13 till 13.3.4 sid. 366
6
4
Plan kinetik, forts.
13.3.413.6
7
4
Rfö: 30, 31, 32
8
5
13.7
9
8
Plan kinetik för system av sammankopplade kroppar
Eekt, arbete och energi
10
9
Impulslagar, stöt
kap. 1516
11
9
Rfö: 58, 61, 65
12
10
13
11
Tredimensionell kinematik,
intro fö. 13
Tredimensionell kinetik
14
11
Rfö: 76, 78
15
12
Gyromekanik
16
12
Rfö: 88, 87
kap. 14
kap. 17, kap. 19 till 19.1
19.219.8
19.9
Lektionsplan
Le
Uppgifter
1
4, 5, 1, 3, 2, 8
2r
7, 9, 6, 17, 18, 15, 16, 19
3
20, 23, 21, 24, 22, 25
4
26, 27, 28, 29, 36, 40, 41, 38, 34, 39
r
5
47, 48, 45, 46, 43, 44
6r
Rester
7
Förberedelse av datoruppgift
8
54, 49, 55, 51, 52, 53, 50
9r
56, 59, 62, 66, 60, 64, 67
10
11
68, 72, 71, 69, 73
r
12r
r
74, 75, 81, 79, 82, 83
92, 91, 89, 85, 90
Räknestuga (endast egen räkning med lärarstöd).