Introduction à ABAQUS C’est quoi ABAQUS? Code de calcul par éléments finis (crée en 1978) Modèle d’emploi= géométrie discrétisée: éléments, noeuds Objectifs: simuler la réponse physique des structures soumises à des chargements, des températures, des impacts ou autres conditions extérieures … Divers domaines d’application: Mécanique, Thermique, Électrique, …etc. Problèmes traités: -Analyse structurale -Statique et Dynamique (crash, impact,…etc.) -Linéaire et non linéaire -Problèmes couplés …..etc 1 Généralités sur le code de calcul Abaqus Deux solveurs principaux: ABAQUS/Standard : algorithme implicite •Code général d’analyse par éléments finis (discrétisation spatiale) •Résolution basée sur l’algorithme de Newton-Raphson et la méthode de Riks - Problèmes linéaires et non linéaires - Géométrie 1D, 2D, 3D et Axisymétrique - Nombreuses procédures d’analyse dans le domaine temporel et fréquentiel ABAQUS/Explicit : algorithme « dynamique » explicite •Analyse non linéaire (discrétisation spatiale et temporelle) •Problème transitoire et dynamique des structures •Résolution basée sur la méthode explicite d’intégration en temps - Mais possibilité d’analyses quasi-statiques où il existe un comportement non linéaire important Structure d’une analyse sous Abaqus Etape 1 Abaqus n’est qu’un solveur (implicite, explicite) qui effectue la résolution d’un problème décrit par un fichier d’entrée (ou fichier de données) et qui écrit la solution vers un fichier de sortie (ou fichier de résultats) Preprocessing Abaqus/CAE ou autre interface CAO Input file Job.inp Etape 2 Simulation Abaqus/Standard Abaqus/Explicit Output files Job.odb, job.dat,job,msg Job.res,job.fil Etape 3 Postprocessing Abaqus/CAE autre logiciel de traitement 2 Les différents fichiers pour la simulation sous Abaqus Fichier d’entrée (input file) •Fichier .inp : contient des mots clés décrivant la géométrie, les matériaux, les conditions limites et les chargements de la structure étudiée •Génération du fichier .inp: -avec un éditeur (fichier texte) ou programme en connaissant les divers mots clés de commande Abaqus -avec l’interface graphique Abaqus/CAE -avec un logiciel annexe (I-DEAS, NASTRAN,…,etc.) Fichier de résultats (output file) •Fichier .odb : Contient les contours et courbes de résultats Autres fichiers créés par Abaqus lors de la simulation •Fichier •Fichier •Fichier •Fichier •Fichier •Fichier •Fichier .com : exécutable de vos calculs .dat: liste des résultats, résumé de votre modélisation .msg: résumé du déroulement du calcul en cours, message d’erreur .res: fichier binaire de reprise .fil: fichier binaire des résultats .log: fichier de procédure .sta: fichier statistique,….etc. Structure type d’un fichier d’entrée pour Abaqus (~.inp) Contrôler: abaqus job=nom_du_fichier datacheck interactive Exécuter: abaqus job=nom_du_fichier continue interactive 3 Les systèmes d’unités Quantité SI SI (mm) US Unit (ft) US Unit (inch) Longueur m mm ft in Force N N lbf lbf Masse kg tonne (103 kg) slug lbf s2 / in Temps s s s s Pa (N / m2) MPa (N / mm2) lbf / ft2 Psi (lbf / in2) J mJ (10-3 J) ft lbf in lbf kg/m3 tonne / mm3 slug / ft3 lbf s2 / in4 Contrainte Energie Masse volumique Organisation de l’interface Abaqus CAE (Complete Abaqus Environment) Barre de menu déroulant Choix des Modules Fenêtre graphique de travail Barre d’icônes Arbre du modèle Barre d’icônes des modules Message et zone de commande 4 Réalisation d’une simulation numérique sous Abaqus CAE Passage successif dans: Module Part Module Property Module Assembly Module Step Module Interaction Module Load Module Mesh Module Job Module Visualization Module « part » Quelle est la fonction du module Part? Création des parties structurelles de la simulation à réaliser : • en les dessinant directement dans Abaqus/CAE • ou en important des modèles géométriques issus d’un logiciel tiers (fichier .sat, .iges, .stp,…etc.) 5 Module « part » Module « part » 6 Module « Property » Module « Assembly » 7 Module « Step » Module « Step » 8 Module « Interaction » Module « Load » 9 Module « Mesh » Module « Job » 10 Module « Visualization » Module « Sketch », complément du module « Part » 11 Les éléments dans abaqus Chaque élément est caractérisé par: famille, ddl, nombre de nœuds, intégration Famille: Les éléments dans abaqus DDL: 1 Translation en direction 1 2 Translation en direction 2 3 Translation en direction 3 4 Rotation autour de l’axe 1 5 Rotation autour de l’axe 2 6 Rotation autour de l’axe 3 Directions 1, 2 et 3 correspondent aux directions globales 1, 2 et 3, respectivement, sauf si un système de coordonnées local a été définit aux nœuds. 7 Voilement dans les éléments poutres à profil ouvert 8 Pression acoustique, pression de pores, ou pression hydrostatique 9 Potentiel électrique 11,12+ Température Les éléments axisymétriques ont exceptionnellement, les degrés de liberté de déplacement et de rotation suivant: 1 Translation en direction r 2 Translation en direction z 6 Rotation autour du plan r–z Directions r (radiale) et z (axiale) correspondent aux directions globales 1 et 2, respectivement, sauf si un système de coordonnées local a été défini aux nœuds. 12 Les éléments dans abaqus Nombre de nœuds –ordre d’interpolation: Types d’intégration: Intégration complète Mode incompatible (flexion) Intégration réduite Hybride (milieu incompressible) Les éléments dans abaqus Éléments poutres: 13 Les éléments dans abaqus Éléments 1D Solides: Les éléments dans abaqus Éléments 2D Solides: 14 Les éléments dans abaqus Éléments 2D axisymétriques Les éléments dans abaqus Éléments coques: 15
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