Käyttäjän opas – Hätätilanteiden turvaohjeet
Käyttäjän opas Hätätilanteiden turvaohjeet IRC5 Asiakirjan tunnus: 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän asiakirjan tietoja voidaan muuttaa ilman erillistä ilmoitusta, eikä niitä tule tulkita ABB:n antamaksi sitoumukseksi. ABB ei vastaa tässä oppaassa mahdollisesti esiintyvistä virheistä. Ellei oppaassa ole erikseen niin ilmoitettu, mitään oppaan tietoja ei pidä tulkita ABB:n antamaksi takuuksi henkilö- tai omaisuusvahinkojen varalta, sopivuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai muusta vastaavasta. ABB ei missään tapauksessa vastaa satunnaisista tai välillisistä vahingoista, jotka johtuvat tämän käyttöoppaan ja siinä kuvattujen laitteiden käytöstä. Tätä käyttöopasta ja sen osia ei saa kopioida tai jäljentää ilman ABB:n kirjallisesti antamaa suostumusta. Lisäkappaleita tästä oppaasta on saatavana ABB:ltä. Tämän julkaisun alkuperäinen kieli on englanti. Muut koneen mukana toimitettavat kieliversiot ovat käännöksiä englannista. © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. ABB AB Robotics Products SE-721 68 Västerås Ruotsi Sisällys Sisällys 1 Oppaan yleiskuvaus ......................................................................................................................... 7 Hätätilanteiden turvaohjeet 9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Pysäytä järjestelmä ........................................................................................... Tulipalon sammuttaminen ................................................................................... Järjestelmän sammuttaminen .............................................................................. Robotin käsivarren alle loukkuun jääneen henkilön vapauttaminen ............................. Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa ................................................... Järjestelmän palauttaminen hätäpysäytyksen jälkeen .............................................. Hakemisto 9 11 12 14 15 23 25 3HAC027098-013 Versio: J 5 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Tämä sivu on jätetty tarkoituksella tyhjäksi Oppaan yleiskuvaus Oppaan yleiskuvaus Tietoja tästä oppaasta Tässä oppaassa on tietoja käsittelijäjärjestelmän hätätilanteista. Käsittelijäjärjestelmän kanssa työskenneltäessä on käytettävä asianmukaista tuotteen opasta, käyttäjän opasta, sovellusopasta tai pikaopasta. Huomaa Tätä opasta on aina säilytettävä käsittelijäjärjestelmän yhteydessä. Oppaan on aina oltava järjestelmän käyttäjän, huoltohenkilöstön ja muiden käsittelijäjärjestelmää käyttävien tai järjestelmän kanssa työskentelevien henkilöiden käytettävissä. Ennakkovaatimukset ABB-robotin parissa työskentelevän kunnossapito-, korjaus- tai asennusteknikon tulee: • olla ABB:n kouluttama ja hänellä tulee olla tarvittavat tiedot mekaanisista ja sähköisistä asennus-, korjaus- tai kunnossapitotöistä. • lukea asianmukaiset oppaat ennen robotin asentamista tai huoltamista. Tiedoksi Seuraavassa luettelossa mainitut asiakirjat kuvaavat käsittelijäjärjestelmän yksityiskohtaisesti ja sisältävät huolto- ja turvallisuusohjeet. Kaikki asiakirjat löytyvät oppaiden DVD-levyltä, 3HAC032875-001. Opas Oppaan tunnus Käyttäjän opas - Yleiset turvaohjeet i 3HAC031045-013 Käyttäjän opas - Aloitusopas – IRC5 ja RobotStudio 3HAC027097-013 Käyttäjän opas - IRC5 ja FlexPendant 3HAC16590-13 Käyttäjän opas - IRC5-vianmääritys 3HAC020738-013 Product manual - IRC5 IRC5 mallia M2004 3HAC021313-001 Product manual - IRC5 IRC5 mallia 14 3HAC047136-001 Product manual - IRC5 Panel Mounted Controller IRC5 mallia M2004 3HAC027707-001 Product manual - IRC5 Panel Mounted Controller IRC5 mallia 14 3HAC047137-001 Product manual - IRC5 Compact IRC5 mallia M2004 3HAC035738-001 Product manual - IRC5 Compact IRC5 mallia 14 3HAC047138-001 Käsittelijän tuoteopas i Tämä opas sisältää kaikki käsittelijöiden ja ohjaimien tuoteoppaissa olevat turvallisuusohjeet. Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 7 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Oppaan yleiskuvaus Jatkoa Versiotietoja Versio Kuvaus - Ensimmäinen versio. A Puolankielinen käännös on lisätty. B IRB 360, IRB 6640 ja IRB 6660 lisätty. Venäjänkielinen käännös on lisätty. C IRB 4600 on lisätty. D IRB 120, IRB 2600, IRB 6620LX ja IRC5 Compact lisätty. Unkarinkielinen käännös on lisätty. E Vaara- ja Varoitus-merkkien kuvat on päivitetty. F IRB 460 ja IRB 760 lisätty. Varoitus on lisätty kohtaan Päävirtakytkin, lisäkoteloilla varustettu ohjain sivulla 13. G IRB 1620ID on lisätty. Varoitus on lisätty kohtaan Päävirtakytkin, lisäkoteloilla varustettu ohjain sivulla 13. Luku "Jarrujen vapautusyksikön ulkoinen virtalähde" on poistettu. Ulkoisen virtalähteen kytkeminen jarrujen vapautuspainikkeille on kuvattu kunkin käsittelijän oppaassa. H IRB 1620ID poistettu. IRB 1520ID on lisätty. J IRB 6700 on lisätty. 8 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.1 Pysäytä järjestelmä 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.1 Pysäytä järjestelmä Yleistä Paina välittömästi mitä tahansa hätäpysäytyspainiketta, jos • käsittelijän työskentelyalueella on ihmisiä käsittelijän käytön aikana • käsittelijä uhkaa henkilöstön turvallisuutta tai mekaanisten laitteiden toimintaa. FlexPendant-hätäpysäytyspainike xx0300000449 A Hätäpysäytyspainike Ohjaimen hätäpysäytyspainike Ohjaimen hätäpysäytyspainike on kotelon etuosassa. Sijainti voi vaihdella käyttökohteen mukaan. xx0600003423 Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 9 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.1 Pysäytä järjestelmä Jatkoa A Hätäpysäytyspainike, Single Cabinet Controller xx0600003424 A Hätäpysäytyspainike, Dual Cabinet Controller xx0900000378 A Hätäpysäytyspainike, IRC5 Compact Muut hätäpysäytyslaitteet Tuotantolaitoksen suunnittelija on saattanut sijoittaa ylimääräisiä hätäpysäytyslaitteita sopiviin paikkoihin. Selvitä hätäpysäytyslaitteiden paikat tuotantolaitoksen tai työpisteen oppaista. 10 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.2 Tulipalon sammuttaminen 1.2 Tulipalon sammuttaminen Huomaa Käytä robottijärjestelmän (käsittelijän tai ohjaimen) tulipalon sammuttamiseen HIILIDIOKSIDISAMMUTINTA (CO2). 3HAC027098-013 Versio: J 11 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.3 Järjestelmän sammuttaminen 1.3 Järjestelmän sammuttaminen Yleistä Ohjaimessa on yksi virtakytkin kullekin moduulille. Varmista, ettei ohjaimeen ole kytketty lainkaan virtaa, katkaisemalla virta kaikkien moduulien kytkimistä. Huomaa Tuotantolaitoksessa tai työpisteessä voi myös olla muita laitteita, joista on katkaistava virta. Selvitä näiden virtakytkinten paikat tuotantolaitoksen tai työpisteen oppaista. Järjestelmän sammuttaminen Toimenpide Tietoja 1 Katkaise virta Control Module -virtakytki- Jos järjestelmässä on käytössä Single mestä. Cabinet Controller-, Modular Controller- tai IRC5 Compact -ohjain, suorita ainoastaan vaihe 1. 2 Katkaise virta kaikista kytketyistä Drive Katso kuva Päävirtakytkin, lisäkoteloilla Module -käyttömoduuleista ja muista mo- varustettu ohjain sivulla 13. duuleista, kuten pistehitsauslaitteiden ohjauskaapeista. Päävirtakytkin, Single Cabinet Controller Single Cabinet Controller- ja IRC5 Compact -ohjaimissa päävirtakytkin on ohjaimen kotelon etuosassa. Modular Controller -ohjaimen rakenne riippuu asennuskohteesta. xx0600003428 A Päävirtakytkin, Single Cabinet Controller Jatkuu seuraavalla sivulla 12 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.3 Järjestelmän sammuttaminen Jatkoa Päävirtakytkin, lisäkoteloilla varustettu ohjain Huomaa, että kussakin kytketyssä Drive Module -käyttömoduulissa tai muissa kytketyissä moduuleissa (kuten pistehitsauslaitteen ohjauskaapissa) on oma päävirtakytkin. Muuntyyppisissä koteloissa virtakytkin on usein kotelon etuosassa ylävasemmalla. xx0600003429 A Päävirtakytkin, Control Module (Dual Cabinet Controller) B Päävirtakytkin, Drive Module (Dual Cabinet Controller) VAROITUS Jos ohjausmoduulin virransyöttö tulee käyttömoduulista, vain käyttömoduulin pääkytkimestä voidaan katkaista koko järjestelmän (ohjaus- ja käyttömoduulin) virransyöttö. 3HAC027098-013 Versio: J 13 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.4 Robotin käsivarren alle loukkuun jääneen henkilön vapauttaminen 1.4 Robotin käsivarren alle loukkuun jääneen henkilön vapauttaminen Yleistä Jos henkilö on jäänyt loukkuun robotin käsivarren alle, on varmistettava, ettei henkilön loukkaantumisen vaara lisäänny häntä vapautettaessa. Robottia voidaan liikuttaa manuaalisesti vapauttamalla robotin lukitusjarrut, mutta vain pienet robotit ovat tarpeeksi kevyitä, jotta niitä voidaan liikuttaa ihmisvoimin. Suurempien robottien liikuttamiseen tarvitaan nosturi tai vastaava laite. Varmista ennen jarrujen vapauttamista, että tarvittavat laitteet ovat käytettävissä. VAROITUS Ennen jarrujen vapauttamista on varmistettava, ettei robotin käsivarsien paino lisää loukkuun jääneeseen henkilöön kohdistuvaa painetta niin, että henkilö loukkaantuu entistä vakavammin. Loukkuun jääneen henkilön vapauttaminen Tässä toimintosarjassa kerrotaan, kuinka robotin käsivarren alle loukkuun jäänyt henkilö vapautetaan. Toimenpide 1 Paina mitä tahansa hätäpysäytyspainiketta. 2 Varmista, että suunniteltu vapautustoimenpide ei aiheuta loukkuun jääneelle henkilölle entistä suurempia vammoja. 3 Siirrä robottia niin, että loukkuun jäänyt henkilö vapautuu. 4 Auta loukkuun jäänyttä henkilöä ja huolehdi siitä, että hän pääsee lääkärin hoitoon. 5 Varmista, että robotin työpiste tyhjennetään niin, että enemmiltä loukkaantumisilta vältytään. Tietoja/kuvaus Lisätietoja robotin lukitusjarrujen vapauttamisesta on seuraavan sivun kohdassa Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa sivulla 15. 14 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Yleistä Hätätilanteessa kaikki robotin akselit voidaan vapauttaa manuaalisesti painamalla vapautuspainikkeita. Pienien robottimallien käsivarsia voidaan liikuttaa manuaalisesti, mutta suurien mallien liikuttamiseen saatetaan tarvita nosturi tai vastaava laite. Loukkaantumisriskin lisääntyminen Ennen jarrujen vapauttamista on varmistettava, ettei robotin käsivarsien paino lisää loukkuun jääneeseen henkilöön kohdistuvaa painetta niin, että henkilö loukkaantuu entistä vakavammin. Robotin käsivarren vapauttaminen Tässä toimintosarjassa kuvataan, kuinka robotin käsivarsi vapautetaan. Jarrujen vapautusyksikkö on kuvattu seuraavilla sivuilla. Yksikön sijainnissa voi olla eroja robotin mallin mukaan. Lisätietoja on kohdassa Jarrujen vapautusyksikkö sivulla 15. Toimenpide Tietoja 1 Sisäisessä jarrujen vapautusyksikössä on kuusi Malleissa IRB 120, IRB 140, IRB akseleiden jarrujen hallintaan käytettävää painiketta. 1410 ja IRB 360 on yksi yhteinen Painikkeet on numeroitu akseleiden mukaan. vapautuspainike kaikille akseleille. 2 Varmista ennen jarrujen vapauttamista, että robotin käsivarsi on tuettu nosturilla tai vastaavalla Kun jarrut vapautetaan, robotin akselit voivat liikkua laitteella. hyvin nopeasti odottamattomiin suuntiin. Varmista, ettei robotin käsivarren lähellä tai alla ole ihmisiä. VAARA 3 Vapauta tietyn akselin lukitusjarru pitämällä sisäisestä jarrujen vapautuspaneelista vastaavaa painiketta painettuna. Jarru kytkeytyy toimintaan, kun painike vapautetaan. Jarrujen vapautusyksikkö Seuraavassa kuvassa on kaavio jarrujen vapautusyksiköstä, joka on asennettu robotin runkoon, alustaan tai ohjaimeen. Yksikön sijainnissa voi olla pieniä eroja robotin mallin mukaan. Roboteissa on yksi painike akselia kohti lukuun ottamatta malleja IRB 120, IRB 140, IRB 1410 ja IRB 360, joissa kaikkien akseleiden jarrut vapautetaan samanaikaisesti yhdellä painikkeella. Jarrujen vapautusyksikköä suojaa levy tai tukirauta. Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 15 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa Seuraavassa kuvassa on kuusiakselisen robotin jarrujen vapautusyksikkö. Neliakselisessa robotissa ei käytetä painikkeita 4 ja 5. 1 2 3 4 5 6 xx1100000620 Jarrujen vapautusyksikkö, suuret robotit Seuraavissa suurissa robottimalleissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee robotin rungossa. • IRB 460 • IRB 660 • IRB 760 • IRB 6400RF • IRB 6600/6650 • IRB 6620 • IRB 6620LX • IRB 6640 • IRB 6650S • IRB 6660 • IRB 6700 • IRB 7600 IRB 460-, IRB 660- ja IRB 760-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin lähellä. xx1000001178 Jatkuu seuraavalla sivulla 16 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa IRB 6600/6650-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin lähellä. Mallissa IRB 6650S yksikön sijainti on sama. xx0300000044 IRB 6620-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin oikealla puolella. xx0600002936 Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 17 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa IRB 6620LX-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö on rungossa. xx0900000142 IRB 6640-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin lähellä. xx0600003402 Jatkuu seuraavalla sivulla 18 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa IRB 6660-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin lähellä. xx0700000005 IRB 6700-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee rungossa akselin 2 moottorin lähellä. xx1200000964 Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 19 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa IRB 6400RF-roboteissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee lähellä akselin 3 moottoria. xx0600003465 Jarrujen vapautusyksikkö, keskikokoiset robotit Keskikokoisissa robottimalleissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee robotin alustassa. • IRB 260 • IRB 1600 • IRB 1520ID • IRB 2400 • IRB 2600 • IRB 4400/4450S • IRB 4600 Jatkuu seuraavalla sivulla 20 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa xx1100000312 Jarrujen vapautusyksikkö, IRB 1600ID Jarrujen vapautusyksikkö, pienet robotit, joissa on yksi jarrujen vapautuspainike Pienissä roboteissa kaikki kuusi akselia vapautetaan painamalla samaa painiketta. IRB 120-robotissa ei ole jarrujen vapautuspainiketta. Käytä sen sijaan IRC5 Compact-ohjaimessa olevaa jarrujen vapautuspainiketta. Muissa ohjainvaihtoehdoissa sijainti riippuu kennon rakenteesta. xx0900000379 A Jarrujen vapautuspainike, IRC5 Compact -ohjain Jatkuu seuraavalla sivulla 3HAC027098-013 Versio: J 21 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.5 Robotin käsivarren vapauttaminen hätätilanteissa Jatkoa Seuraavissa robottimalleissa jarrujen vapautusyksikkö sijaitsee robotin alustan takaosassa. • IRB 140 • IRB 1410 xx0200000069 A Jarrujen vapautuspainike, IRB 140 IRB 360-robotissa jarrujen vapautuspainike sijaitsee robotin alustassa lähellä alustan keskustaa. xx0700000435 A Jarrujen vapautuspainike, IRB 360 22 3HAC027098-013 Versio: J © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. 1 Hätätilanteiden turvaohjeet 1.6 Järjestelmän palauttaminen hätäpysäytyksen jälkeen 1.6 Järjestelmän palauttaminen hätäpysäytyksen jälkeen Yleistä Järjestelmän palauttaminen käyttötilaan hätäpysäytyksen jälkeen on yksinkertainen, mutta tärkeä toimenpide. Tämä toimenpide takaa, että käsittelijäjärjestelmä ei pääse palaamaan tuotantoon vaaraa aiheuttavassa tilassa. Hätäpysäytyspainikkeiden salvan kuittaaminen Kaikissa hätäpysäytyspainikkeissa on salpa. Se täytyy vapauttaa, jotta laitteen hätäpysäytystilan voi poistaa. Usein salpa vapautetaan kääntämällä painiketta merkityllä tavalla, mutta on myös laitteita, joissa salpa vapautetaan vetämällä painiketta. Automaattisten hätäpysäytyslaitteiden kuittaaminen Myös kaikissa automaattisissa hätäpysäytyslaitteissa on jonkinlainen lukitustoiminto, joka täytyy vapauttaa. Tietoja käsittelijäjärjestelmän kokoonpanosta saat tuotantolaitoksen tai työpisteen oppaista. Järjestelmän palauttaminen hätäpysäytyksen jälkeen Toimenpide 1 Varmista, että hätäpysäytystilan aiheuttanutta vaaratilannetta ei enää ole. 2 Paikanna hätäpysäytystilan aiheuttaneet laitteet ja kuittaa ne. 3 Palauta järjestelmä hätäpysäytystilasta painamalla moottorien käynnistyspainiketta. Moottorien käynnistyspainike Motors On -painike on ohjaimessa. Dual Controller -ohjaimessa moottorien käynnistyspainike sijaitsee Control Module -ohjausmoduulissa. Jos käsittelijäjärjestelmässä käytetään muuntyyppistä ohjauskaappia, moottorien käynnistyspainikkeen ulkoasu voi poiketa kuvassa näkyvästä. xx0600003430 A Moottorien käynnistyspainike 3HAC027098-013 Versio: J 23 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään. Tämä sivu on jätetty tarkoituksella tyhjäksi Hakemisto Hakemisto neliakseliset robotit, 15 pienet robotit, 21 suuret robotit, 16 yleistä, 15 F FlexPendant hätäpysäytyspainike, 9 L lukitusjarrut, 14–15 H hiilidioksidisammutin, 11 hätäpysäytys palauttaminen käyttötilaan, 23 hätäpysäytyspainike FlexPendant, 9 M J T jarrujen vapautusyksikkö keskikokoiset robotit, 20 käyttäminen, 15 Moottorien käynnistyspainike, 23 R robotin käsivarren vapauttaminen, 14 tulipalon sammutus, 11 turvallisuus tulipalon sammutus, 11 3HAC027098-013 Versio: J 25 © Copyright 2007-2013 ABB. Kaikki oikeudet pidätetään.
© Copyright 2024