Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes TP 5-3 : Mini Compresseur Présentation du mécanisme et objectifs du TP Mise en situation et présentation du système Le mécanisme étudié est un petit compresseur qui se branche sur l’alimentation 12V d’une voiture par une prise de type allume cigare. Il permet le gonflage de petits volumes jusqu’à une pression maximale de 7 b = 0,7 MPa de pression relative (8 b de pression absolue). Ce mécanisme est représenté sur le document DT1 au format A4. Ce document ne reprend que la partie mécanique du compresseur. Le moteur entraîne par un pignon fixé sur son arbre le vilebrequin sur lequel est fixé une roue dentée. Ensuite le mouvement de rotation du vilebrequin est transformé en mouvement de translation du piston par un système bielle manivelle classique. Le piston par son mouvement de translation alternatif assure la compression de l’air. La distribution est assurée par deux clapets anti-retour. On donne ci-dessous la nomenclature du mécanisme : 26 1 Bouchon 13 1 Bielle 25 1 Ressort d’échappement 12 1 Anneau élastique pour arbre ∅5 24 2 Clapet 11 1 Maneton 23 1 Culasse 10 1 Masse d’équilibrage vilebrequin 22 1 Joint de culasse 9 1 Grand palier 21 1 Ressort d’admission 8 1 Roue dentée ( Z8 = 61 dents ) 20 1 Butée 7 1 Axe 19 1 Cylindre 6 1 Anneau élastique pour arbre ∅8 18 3 Vis CB M4-50 5 1 Support moteur 17 1 Bague de piston 4 1 Petit palier 16 1 Joint de piston 3 1 Pignon de moteur ( Z3 = 10 dents ) 15 1 Piston 2 1 Moteur 14 1 Axe de piston 1 1 Capot Rep. Nbr Désignation Rep. Nbr Désignation Hypothèses et données Toutes les liaisons sont des liaisons parfaites. Le poids des pièces est négligeable. L’air est un gaz parfait. Sa compression est isentropique : p.V1,4 = Cte L’ensemble des pièces est en équilibre. La fréquence de pompage est de 8 cycles par seconde. Objectif du TP Déterminer le couple moteur nécessaire ainsi que sa puissance afin de dimensionner le moteur. Déterminer les efforts sur les paliers du vilebrequin. Mini Compresseur.doc page 1/3 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes Travail demandé 1- Courbe de l’effort sur le piston Le transfert de l’air comprimé vers l’extérieur se fait en deux phases sur la course du piston : La compression de l’air entre le point mort bas du piston et le moment ou le clapet de refoulement s’ouvre. Sur cette phase la pression relative de l’air passe de 0 à 7b. Le transfert de l’air comprimé vers l’extérieur entre le moment ou le clapet de refoulement s’ouvre et le point mort haut du piston. Durant ce transfert l’air est à la pression relative constante de 7b. La course du piston est de 18 mm. On pose : F : L’effort de pression s’exerçant sur le piston en Newton et : x : La position du piston par rapport au cylindre en mm (x = 0 au point mort bas) Effort de pression sur le piston Sachant que la compression 1-2 est isentropique ( p.V1,4 = Cte ) , on montre : Que l’ouverture du clapet de refoulement se fait pour une position du piston de x = 16,2 mm. Que du point mort bas à l’ouverture du clapet de refoulement ( pour 0 < x < 16,2 mm) on a : 7 250 1,4 − 1 7 250 − 346.x F = 34,6 . Que lorsque le clapet est ouvert (pour 16,2 < x < 18 mm) : F = 242 N Définition de la courbe F = f(x) avec « Méca3D » Définir et enregistrer avec Meca3D la courbe de l’effort de pression s’exerçant sur le piston en fonction de la position du piston. (Voir procédure « Définition et enregistrement d’une courbe »). Cette courbe sera définie en utilisant les expressions de F ci-dessus sur les deux intervalles de définition : [0 ; 16,2] et [16,2 ; 18] 2- Modélisation du mécanisme et calculs de cinématique 2.1- Ouvrir avec le logiciel « Solidworks » l’assemblage « Compresseur ». Cliquer sur l’onglet » puis réaliser une modélisation automatique du mécanisme : clic droit sur « Mécanisme » Méca3D « puis choisir : « Construction automatique ». Faire un clic droit sur « Analyse » puis choisir « Calcul mécanique ». Quel sont les degrés de mobilité et d’hyperstatisme du mécanisme ? (Sortir ensuite de la boite de dialogue par le bouton « Annuler » 2.2- En fait le degré mobilité du mécanisme devrait être de 1 car si on bloque une pièce tout le mécanisme est immobilisé. D’autre part pour des calculs de statique cohérent il est préférable d’avoir un degré d’hyperstatisme de 0. C'est-à-dire avoir un système isostatique. Modifier la modélisation du mécanisme en adoptant celle donnée ci-contre. Puis vérifier qu’on a bien les degrés de mobilité et d’hyperstatisme attendus. Pour modifier la modélisation : Clic droit sur les liaisons à modifier ou supprimer ou clic droit sur « Liaisons » pour en ajouter. Mini Compresseur.doc Pignon Bâti Vilebrequin Piston Bielle page 2/3 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes 2.3- Sachant que la fréquence de pompage est de 8 cycles par secondes, calculer la durée T nécessaire pour que le piston passe du point mort bas au point mort haut. N3 Z8 = N8 Z3 où Z3 et Z8 sont les nombres de dents des roues dentées 3 et 8 et où N3 et N8 sont les fréquences de rotation des roues 3 et 8. Calculer N3 la fréquence de rotation (en tr/min) du pignon moteur. 2.4- Le pignon moteur 3 engrène avec la roue dentée 8 du vilebrequin. On en déduit que : 2.5- En utilisant cette fréquence N3 Effectuer un premier calcul de cinématique et statique : Voir procédure « Calculs», puis afficher la courbe de résultat de la position dans la liaison entre le piston et le bâti : Voir procédure « Consultation des résultats ». La position dans cette liaison doit varier entre 0 et + 18 mm. Si ce n’est pas le cas (variation de 0 à −18 mm) on modifiera la liaison entre le piston et le bâti en inversant simplement l’ordre de sélection des pièces « Bâti » et « Piston ». 3- Détermination du couple moteur Ajouter les efforts extérieurs s’appliquant sur le système Un couple inconnu sur la liaison pivot bâti/pignon moteur : voir procédure «Ajouter un effort inconnu» Un effort variable sur le piston : C’est une force de support l’axe du piston vertical vers le bas. La variation est définie par la courbe enregistrée précédemment et le paramètre de cette variation est x la position dans la liaison glissière piston/bâti : Voir procédure « Ajouter un effort variable ». Refaire les calculs de cinématique et de statique : Voir procédure « Calculs ». Quels sont les caractéristiques nécessaires du moteur électrique (Fréquence de rotation et puissance) qui sera choisi pour équiper ce mini-compresseur ? Justifiez votre réponse à l’aide des résultats obtenus avec « Meca3D » 4- Détermination des efforts sur les paliers 4 et 9 Pignon 4.1- Pourquoi ne peut-on pas, avec le modèle cinématique du mécanisme ci-dessus (Question 2.2), obtenir les efforts sur les paliers 4 et 9 ? Modifier le modèle pour avoir celui donné par le graphe ci-contre. Bâti Vilebrequin Piston Bielle 4.2- Reprendre les calculs de cinématique et statique et donner les caractéristiques (direction et → → module maximal) des forces FVil/4 et FVil/9 des actions s’exerçant sur les palier 4 et 9. 4.3- Justifier la différence de taille des deux paliers. Mini Compresseur.doc page 3/3 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes Définition et enregistrement d’une courbe 1- Ouverture de l’éditeur de courbes 2- Création de la première partie de la courbe 3- Création de la deuxième partie de la courbe Procedures Meca3D.doc page 1/4 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes 4- Enregistrement de la courbe Modélisation automatique Procedures Meca3D.doc page 2/4 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes Calculs Consultation des résultats 3- Choisir le type de résultat cinématique ( Position, vitesse ou Accélération ) ou efforts. 4- Choisir le type de composante du résultat : − Cinématique : Flèche droite pour la translation ou Flèche courbe pour la rotation − Effort : Flèche droite pour la résultante ou Flèche courbe pour le moment 6- Choisir la coordonnée ( X, Y ou Z ) ou la norme de la composante choisie. 7 à 9 - Eventuellement pour imprimer la courbe. Procedures Meca3D.doc page 3/4 Sciences Industrielles de l’Ingénieur CPGE - Saint Stanislas - Nantes Ajouter un effort inconnu 5- Sélectionner la liaison sur laquelle s’applique l’effort inconnu. Ajouter un effort variable 5- Sélectionner la pièce sur laquelle s’applique l’effort variable. ( Dans la zone graphique ou dans l’arbre de construction. 7- Sélectionner le point de réduction du torseur. En sélectionnant une arête circulaire le point pris en compte est le centre du cercle 8- Indiquer la direction de la résultante et du moment. Si une des deux (Résultante ou moment ) est nulle il est possible de laisser 0 aux trois coordonnées de la direction du vecteur nul. 9- Indiquer en fonction de quel paramètre varie l’effort. 10- Sélectionner la liaison sur laquelle s’applique le paramètre 11- Ainsi que la composante dans la liaison 12 à 15- Sélectionner la courbe « effort de pression » défini dans la partie 2. Procedures Meca3D.doc page 4/4
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