1.ホール素子の使い方／How to use Hall elements 1.ホール素子等価回路ホール素子の等価回路は〔Fig.1〕に示すように簡単なブリッジ回路で表されます。このときブリッジを構成する4つのエレメントの抵抗値は製造上の理由、その他により、ばらつきます。この4つのエレメントのアンバランスが、磁場が0のときでもホール出力電圧が0とならない原因となります。磁場0のときのホール出力電圧を不平衡電圧と言います。〔Fig.2〕参照。 1. Equivalent circuit The equivalent circuit of Hall element is shown in Fig.1. Imbalance of these four resistance cause the offset voltage Vos. V out R1 R4 R1×R3＝R2×R4のとき不平衡電圧 Vos(Vu) B ０ R2 R3 〔Fig.1〕ホール素子等価回路〔Fig.2〕出力電圧ー磁束密度 Equivalent Circuit Vout-B 2.ホール素子の駆動回路【HWシリーズ】 HWシリーズは高温で抵抗が大きく低下するため、焼損を起こしやすいので、駆動回路には注意が必要です。一般的に〔Fig.3〕の様に焼損防止のため直列に抵抗を入れます。このときIcは最大入力電流の範囲内に収まるようにR1,R2を決めてください。 2. Drive circuit 【HW-series】Rin of HW-series Hall Element decreases rapidly as ambient temperature increases. So it is easy to damage. Prevention of damage, we recommend restriction resistance is inserted in series.〔Fig.3〕Please decide the value of R1,R2,within input current derating curve envelope throughout the operating temperature range. It does not matter that input voltage is over input voltage derating curve envelope in this drive circuit. ●最大入力電流入出力抵抗 240∼550（Ω）静止気中 Input Current Derating Curve Input Current IC Input Resistance Rin : 240∼550Ω 20 入力電 10 流 R1 VC VH （mA） 0 –60 –40 – 20 0 20 40 60 80 周囲温度（℃）Ambient Temp. 100 120 R2 Note : Rin of Hall element decreases rapidly as ambient temperature increases. Ensure compliance with input current derating curve envelope, throughout the operating temperature range. 〔Fig.3〕HWシリーズホール素子の駆動回路１ Drive circuit of HW-series 82 もし制限抵抗を入れることができないときは最大入力電圧の範囲内に収まるように回路を設計して下さい。〔Fig.4〕 Without restriction resistance〔fig.4〕, stay within input voltage derating curve envelope.〔Fig.4〕 ●最大入力電圧入出力抵抗 240∼550（Ω）静止気中 Input Voltage Derating Curve Input Resistance Rin : 240∼550Ω Input Voltage 2 入力電圧 VC 1 VH （v） 0 –60 –40 – 20 0 20 40 60 80 周囲温度（℃）Ambient Temp. 100 120 注）制限抵抗がない場合は、最大入力電圧の範囲以内でご使用下さい。 Note : For constant-voltage drive, stay within this input voltage derating curve envelope. 〔Fig.4〕HWシリーズホール素子の駆動回路2 Drive circuit of HW-series 【HG・HZ・HQシリーズ】 (A)定電圧駆動ホール素子を定電圧駆動する場合は最大入力電圧範囲以下で御使用下さい。【HG・HZ・HQ-series】（A）Constant-voltage operation VC VH 〔Fig.5〕ホール素子の定電圧動作 Constant voltage operation (for reference only) (B)定電流駆動定電流駆動回路としては〔Fig.6〕に示すようにオペアンプや、トランジスタを用いたものが各種あります。目的に応じて使用ください。（B）Constant-current operation VC ＋ − VH RC IC=VC/RC 〔Fig.6〕ホール素子の定電流動作（オペアンプを使用した例） Constant current operation (for reference only) 83 3.ホール素子の出力増幅回路（全シリーズ共通）ホール素子の出力は〔Fig.7〕に示す様に、通常差動増幅回路で受けます。 3. Amplification Differential amplifer is generally used for Hall output amplification. Input RB RA − Output Vout ＋ RA RB VC ／2 〔Fig.7〕ホール素子の増幅回路 Rout G = RB/（RA+−） 2 G：増幅率 Gain Differential amplifier circuit 4.DCBLモータでの使用例〔Fig.8〕に3相全波モータのタイミングチャートを、〔Fig.9〕にロータ位置とコイルに流れる電流との関係を示します。 4. Application: 3 Phase DC brushless motor Fig.8 and Fig.9 are examples for timing chart of three phase DC motor. ３６０（ °１回転）１２０° ６０° １２０° ６０° l 1 0 2 3 X 4 5 6 X X t (a) U相電流 Phase U l 0 X X t (b) V相電流 Phase V l 0 X X (c) W相電流 Phase W 〔Fig.8〕3相全波モータのスイッチングタイミングチャート Timing chart for 3 phase DC motor 84 t U相 U相 U相ステータ・コイル coil Hu Hv S ホール・センサ Hall element Hu Hv Hu Hv S ロータ Rotor S N N N V相 W相 W相 V相 W相 V相 Hw Hw Hw (a)期間 ① Period① (b)期間 ② Period② (c)期間 ③ Period③ U相 U相 U相 Hu Hv Hu Hv Hu Hv N N N S S V相 W相 S V相 W相 V相 W相 Hw Hw Hw (ｆ)期間 ⑥ Period⑥ (e)期間 ⑤ Period⑤ (d)期間 ④ Period④ 〔Fig.9〕ロータ位置ーコイル電流 Rotor position VS. coil current 5.3相モータにおけるホール素子の接続法ホール素子の接続法には〔Fig.8〕〔Fig.9〕に示すように並列接続と直列接続があります。 5. Parallel and series circuit ln three phase DC motor application, there are two kind of circuits for Hall element connection: parallel and series. Vc Vc Rs Rs 3 ホール素子 Hall element Rs ホール素子 Hall element Rs 設計上の留意点設計上の留意点・消費電流が多い・磁気抵抗効果の影響・出力端子の引き廻しをどうするか・素子抵抗ばらつきの影響〔Fig.10〕並列接続 Parallel 〔Fig.11〕直列接続 Series どちらの場合にも、各々の使用法を知った上で回路上の制約や使用目的を考慮して設計をする事が重要です。このときにホール素子の入力抵抗値の温度特性を考慮し、定格を超える事がないように制限抵抗Rsの値を決めて下さい。 Parallel circuit is used for constant voltage drive and series circuit is used for constant current drive. Please consider power dissipation in parallel circuit and magnetoresistive effect in series circuit 85