1 2Tb 1 PS 2Tb PolarNRZ A T A T A 2Tb 1 s t dt 2T 2 2 2 b b 2 :ההספק במקרה השני b 0 sin fTb . P f Tb : ההספק הוא. PS 1 A 1 :ולכן fTb 2 0.5 UniPolar NRZ f 1 / Tb :RZ-AMI חישוב הספקטרום של m E xl 0 :נקבל 3 R0 xl xl i Pi i 1 1 1 1 1 A A A A 0 0 A2 4 4 2 2 bk , bk 1 00 01 10 11 xl xl 1 0 0 0 A2 bk , bk 2 000 001 010 011 100 101 110 111 xl xl 2 0 0 0 0 0 A2 0 A2 . R1 R1 : כללי נסתכל תחילה עלRn עבור חישוב . אפשרויות4 יש לנוbk bk 1 :בשידור של שני ביטים 4 1 . R1 xl xl 1 i Pi A2 :מהמכפלות שבטבלה מקבלים 4 i 1 8 . R2 xl xl 2 i Pi : לפיR2 R2 כעת נמצא את i 1 . R2 xl xl 2 i Pi i 1 2 1 2 A A 0 :מהטבלה הסמוכה נקבל 8 8 . מתאפסיםRn -לפי אותו העיקרון ניתן לראות כי לכל מרחק ה : נציב הכל ונקבל. TS 2Tb : כעתG f t Tb sin fTb / 2 : ולכןg t rect :הפולס 2 fTb / 2 Tb / 2 Tb sin fTb / 2 A2 Tb A2 sin fTb / 2 2 P f 1 cos 2 nfTb sin fTb 4 fTb / 2 2 4 fTb / 2 2 1 2Tb 2 1 . A 2 PS 2Tb PolarNRZ 2Tb 2 Tb 1 2 A A :A נכייל את 2 4 b 1 s t dt 2T 2 0 sin fTb / 2 2 . P f Tb sin fTb :נקבל fTb / 2 2 0.5 UniPolar NRZ RZ-AMI 1 / Tb 2 / Tb f . לא מעבירים הספק ולכן זו השיטה הטובה ביותר לשידורDC ניתן לראות כי עבור 10.5.12 : תאריך.7 עד כאן הרצאה סיכום ועריכה מאת שי ידרמן- תקשורת אנלוגית | 22 אפנון אמפליטודה – :AM אות סינוסי מאופנן אמפליטודה ופאזה. t f t cos ct t : כאשר c :הוא תדר הגל הנושא f t ,אפנון האמפליטודה ו t -הוא אפנון הפאזה. נתייחס תחילה לאפנון אמפליטודה בלבד .בה"כ נניח t 0 :ואז. t f t cos ct : 1 נבצע התמרת פורייה F c F c : 2 . F t כאשרF f t : ניתן לראות כי רוחב הסרט גדל במקרה של הכפלה ב.cos- אפנון זה נקרא.Double Side Band Suppress Carrier : DSB-SC : F חילוץ f t במקרה :DSB-SC W W 1 1 מכפילים פעם נוספת בתדר הנושא ומקבליםf t f t cos 2ct : 2 2 מניחים שמדובר בגלאי סינכרוני (סינכרון בתדר ובפאזה) .אחרת מקבלים: . F 1 F c 2 1/ 2 1 F c 2 c c 2W 2W . t cos ct f t cos 2 ct 1 1 f t cos t 0 f t cos 2c t 0 2 2 t cos c t 0 הביטוי השני נופל במעבר דרך .LPFהביטוי הראשון מייצג עיוות של האות עקב תדר משתנה והנחתה של האמפליטודה. כדי להתגבר על בעיה זו נפתח בתיאור אות ללא אנרגיה בתדרים נמוכים .במקרה זה נגדיר. t A f t cos ct : 1 ואז מקבלים את הקשר. F t F t A c c : 2 F נוכל להשים BPFסביב התדר הנושא ועוד BPFכללי לכל האות ונכפיל: BPF LPF fˆ t r t t n t 1/ 2 c c for c BPF cos c t 0 איפנון זה נקרא – )Large Carrier( DSB-LC :המשמעות נובעת מהתוספת של Aבעוד שב DSB-SC-משדרים את האות ללא .A הבעיה המרכזית בשידור סביב גל נושא Aכלשהו היא שמשדרים יותר הספק. | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן נצילות בשידור :DSB-LC 0.5T 2 1 2 t dt AM ההספק הוא t A2 cos2 ct f 2 t cos2 ct 2 A f t cos2 ct : T 0.5T . Pt נניח מספר הנחות: רוחב הסרט של הגל הרוכב קטן בהרבה מהתדר הנושא. c W : ניתן לראות זאת מהגרפים למעלה – רוחב הסרט 2Wקטן בהרבה מ. c - ממוצע האות המשודר הוא אפס. E f t f t 0 : לפי זה וההנחה הקודמת נוכל לבטל את האיבר. f t cos2 ct 0 : ניתן לראות כי התדר הנושא גדול בהרבה ולכן יש הרבה מחזורים ביחס לתדר של הגל המקורי. 2 . Pt AM נקבל מההנחות את ההספק t A2 cos2 ct f 2 t cos2 ct : f 2 t cos 2 ct f 2 t Ps P נגדיר את היחס בין האות המשודר לאות המתקבל s :ונקבל: Pt A2 cos 2 ct f 2 t cos 2 ct A2 f 2 t Pt . דוגמא: נתון - m 1 ; f t mA cos mt :אות המשודר בעל טון בודד בתדר. m : נוכל לכתוב. t A1 m cos mt cos ct : 1 2 1 2 1 2 ההספק המשודרA m A : 2 2 2 . Pt A2 cos 2 ct f 2 t cos 2 ct 1 2 1 2 m A Ps m2 1 1 2 2 . ההספק של האות P2 m2 A2 :ולכן: 2 Pt 1 A2 1 m 2 1 A2 2 m 2 2 2 2 2 1 ככל ש m -יותר גדול נוכל להגיע לנצילות מירבית של שזה די גרוע .לכן שיטה זו לא טובה לעניין הנצילות. 3 נחזור לשאלה המקורית – מה עושים כאשר יש צורך בחיסכון ברוחב סרט. ראינו מקודם כי. F t F f t cos ct : מניחים כי האות המשודר הוא ממשי ולכן. F F * : נסמן את שני חלקי האות בצבעים שונים ונראה כי ההכפלה ב cos-מזיזה את האות. אם נצליח לחתוך את האות במרכז לאחר האיפנון נוכל לשדר באותו רוחב הסרט שני אותות ,אחד לכל מחצית מרוחב הסרט (לא מצויר כאן). F1 הדבר אפשרי כגון שקיים אות נוסף שגם ממנו חותכים את הספקטרום למחציות ומשדרים את שניהם ,אחת עם החצאים התחתונים שלנו והאחר עם החצאים העליונים. כעת עלינו למצוא כיצד לחתוך בצורה זו. | 22 W 1 F c 2 W 1/ 2 c c 2W 2W 1/ 2 F1H c תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן 1 F c 2 F1L c דוגמא: F e jmt נסתכל על אות אקספוננציאלי מרוכב עם תדר בודד. f t e jmt : יהי הגל הנושא e jct :ולכן: j m c t m F e jct . f t e jct eהחלק הממשי: . Re f t e jct cos m c t cos mt cos ct sin mt sin ct לקיחת החלק הממשי גרמה להופעה שני פסי הצד העליון. אם היינו מתחילים עם f t e jmt :היינו מקבלים את פס הצד התחתון. c F e jc m t c + m נתרגם את האמור לנוסחה הבאה: Re F e jc m t c + m c +m SSB t cos mt cos ct sin mt sin ct SSB t cos mt cos ct sin mt sin ct תוצאות אלו נכונות למקרה הכללי( SSB t f t cos ct fˆ t sin ct :נוכיח זאת בהמשך). כאשר fˆ t :הוא האות המתקבל ע"י הזזה של כל קומפוננטות התדר של f t ב. 90 - מסקנה :אות ממשי מוגבל סרט ניתן לייצוג באמצעות אות קומפלקסי בעל צפיפות ספקטרלית בפס צד אחד בלבד (אות אנליטי). האות האנליטי ) :)analytic signal pre-envelopeאות קומפלקסי בעל פס צד אחד בלבד אשר חלקו הממשי הוא האות הממשי. f t cos ct שיטה לייצור :SSB SSB t f t cos ct fˆ t sin ct 90 sin ct Hilbert נתון אות ממשי . f t ברצוננו לחשב את האות האנליטי z A t :כאשר z A t f t j fˆ t :ו fˆ t , f t -ממשיים. התמרה . Z F j Fˆ :כדי להיות אנליטי Z ,צריך לתפוס פס צד אחת בלבד. A A לכן נדרוש . Z A 0 ; 0 :זה יקרה אם Fˆ j F :עבור( . 0 :משוואה זו מסומנת ב $-בהמשך). במילים אחרות ,עבור 0נרשום. Fˆ j F : מכיוון ש fˆ t -ממשי אז Fˆ * Fˆ :או Fˆ * Fˆ :או. Fˆ Fˆ * : @ $ לכן קיבלנו כי עבור . Fˆ Fˆ * j F * j F : 0 המעבר האחרון )@( הוא מכיוון שגם f t -ממשי ולכן. F * F : 2 F 0 - jF 0 . Fˆ לכן. Z A F j Fˆ F 0 : סיכום: jF 0 0 0 | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן fˆ t היא התמרת הילברט של f t בה מרכיבי התדר מוסטים בשיעור של . 90 . F sinc ניקח לדוגמא מקרה f t rect t / :אזי : 2 1 jt fˆ t זה די קשה כי sincהוא אינסופי ולכן נעדיף לעבוד במישור הזמן כמתואר: התמרת הילברט Fˆ e d : 2 ˆf t f t * 1 1 f d 1 ln t 0.5 t t t 0.5 j זה נכון כי נעזרנו ב sign( ) -ולכן. Fˆ sign : t מהתיאור הגרפי ניתן לראות כי בקרבת נקודות אי הרציפות יש התבדרות. המשמעות היא שנצטרך מעבד עם אורך מילה גדול יותר ויותר. מכאן שאין "הנחות" בשימוש במתמר הילברט. t 2 2 עד כאן הרצאה .8תאריך17.5.12 : בהרצאה קודמת ציינו כי אנו עוסקים באותות צרי סרט שבהם תדר הגל הנושא גדול בהרבה מרוחב הסרט. כגון שהתדר הנושא הוא c 5GHzורוחב הסרט הוא למשל. 5kHz : אותות צרי סרט (אותות דטרמיניסטיים צרי סרט המרוכזים סביב תדר גבוה): אות צר סרט מתקבל כאשר מאפננים גל נושא בתדר גבוה: f t a t cos ct t כאשר cגדול (בהרבה) מרוחב סרט האינפורמציה. נרשום את f t באופן הבא. f t a t cos ct t Re f t e jct Re f p t Re f CE t e jct : לאות fCE t f t :קוראים המעטפת המרוכבת העוטפת את האות.Complex Envelope : כל הביטוי f t e jctנקרא .Prenvelope j t t j t כאשר הגדרנו f t a t e x t j y t :ואמנם. f t e jct a t e c : זה הוא אות מרוכב שהחלק הממשי שלנו הינו "העוטפת הקומפלקסית" של האות הממשי . f t האות f t הוא פונקציה מרוכבת של הזמן ולכןf t x 2 t y 2 t : y t ; x t . t tan 1 נניח כי רוחב הסרט של f t הוא Bומקיים (לפחות)( 0.5B f c :בציר התדר). הספקטרום של האות המאופנן f t הוא: a t j ct a t j ct 1 1 j t * j t * F F e e F fe c f e c F c F c 2 2 2 2 | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן להלן איור של F מבוטא באמצעות אות F כלשהו: F בגרף הראשון מופיעה התמרת פורייה של F ובגרף השני מופיעה התמרת פורייה של F לפי החוקיות שראינו בסוף העמוד הקודם. 0.5B 0.5B F נשים לב שמתקיים מהגרף השני. F F * : 1 F c 2 1/ 2 1 F c 2 אנו מקבלים במקלט את התיאור של הגרף השני וממנו רוצים למצוא את האות האנליטי. Fp F c : ראינו בהרצאה הקודמת כי האות שווה לפעמיים ההתמרה המקורית עבור תדרים חיוביים ובדיוק להתמרה של האות המקורי באפס. המסקנה FCE F Fp c :וכמובן. f t f P t e jct : c ניתן לקבל את מעטפת האיפנון (העוטפת הקומפלקסית) f t ע"י חישוב האות האנליטי באופן הבא: -חישוב הספקטרום F של האות המאופנן. 2 F , 0 הפרדה וכיול של החלק הנמצא בתחום התדרים החיוביים כדי לקבל את . Fp F , 0 : FP 0 , 0 הזזה בתדר בשיעור f Cלמטה (שמאלה) כדי לקבל את. F Fp c : חישוב f t מתוך . F -חישוב של a t ו t -מתוך האמפליטודה והפאזה של . f t דוגמא: נחשב עוטפת קומפלקסית של אות מאונן אמפליטודה: נניח שהגל הנושא הוא cos ct :והוא מאופנן אמפליטודה ע"י a t te u t :ו. t 0 - t -נחשב התמרת פורייה A של האות המאופנן: 1 2 j 1 . A tet e jct dt 0 1 האות המאופנן הוא בעל ספקטרום A c A c :2 כאשר f cמספיק גדול כך ש" A c -פרקטית" לא זולג לתחום התדרים השליליים. . F נזיז את האות cוהרי לנו ההתמרה המבוקשת של . F -נמצא את f t וממנו את האמפליטודה והפאזה. | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן c :תהליך צר סרט : (אות צר סרט) נניח כי תהליך אקראי הוא מהצורהf t באנלוגיה למה שעשינו בהקשר לייצוג n t a t cos ct t . a t e j t צידי המכיל בתוכו את פונקצית הצה"ס של- הוא רוחב הסרט הדוB : כאן. 0.5B f c :כאשר . n t a t e j t x t jy t : ניתנת להגדרה באופן הבאn t העוטפת הקומפלקסית של. E n t 0 :נניח . n t של האותQuadrature- והin Phase- של העוטפת הקומפלקסית נקראים הx t , y t המרכיבים . t tan 1 y t , a t x 2 t y 2 t : ניתן לקבל את הערך המוחלט והפאזה של האיפנון עפ"יx t , y t בהינתן x t :נזכר כי העוטפת הקומפלקסית מקיימת . n t n p t e jct .) (מהרצאה קודמתn p t n t j nˆ t . יש לנו קשר בין העוטפת לבין האות והתמרת הילברט שלו- n t n p t e jct n t j nˆ t e jct :נקבל x t n t cos ct nˆ t sin ct . :נשווה חלקים ממשיים ומדומים ˆ y t n t cos t n t sin t c c . n t כדי שנוכל לאפיין את התהליךx t , y t נרצה למצוא את הסטטיסטיקות של : x t , y t קורלציה של- נתעניין בפונקציות האוטוקורלציה והקרוס.WSS עלינו להראות תחילה כי מדובר בתהליכים RX E x t x t - E n t n t - cos ct cos c t - E n t nˆ t - cos ct sin c t - E n t nˆ t cos c t sin ct E nˆ t nˆ t sin c t sin ct 1 1 Rn cos c 2t cos ct Rnnˆ sin c 2t sin ct 2 2 1 1 Rnn c 2t sin ct Rnˆ cos c cos c 2t ˆ sin 2 2 :נצטט את התכונות הבאות Rnnˆ Rˆn Rˆ Rˆ nn n Rnnˆ 0 Rˆnn ˆ 0 0 Rnˆ Rn 1 . S ffˆ F R ffˆ F * R f :דוגמא לאופן ההוכחה של התכונה השנייה t . RX Rn cos c Rnˆ sin c : ונקבלRX נשתמש בתכונות הבאות בתוך הפיתוח של . RX RY :באופן דומה ניתן להראות כי . RYX RXY : וגםRXY Rn cos c Rˆn cos c :קורלציה נקבל-כאשר נחשב את הקרוס סיכום ועריכה מאת שי ידרמן- תקשורת אנלוגית | 22 מסקנות מיידיות: א .מתוך המשוואות RX Rn cos c Rnˆ sin cו RXY Rn cos c Rˆn cos c -נקבל: Rn RX cos c RXY sin c ב .מתוך RX RY :ברור כי אם n t סטציונארי כך גם x t ו. y t - יותר מכך מתוך א' נובע כי התהליך n t הנבנה בעזרת תהליכים סטציונארים במשותף x t ו y t -הוא גם כן .WSS ג .מאחר ו E n t 0 -כך גם לגבי y t , x t ו( . nˆ t -יש לנו סטטיסטיקה מסדר ראשון). ד .המשוואה RX RY מראה כי. X2 RX 0 RY 0 Y2 : מתוך א' נקבל. n2 Rn 0 RX 0 cos c 0 RXY 0 sin c 0 X2 Y2 : ה .מאחר ו y t , x t -ת"א ממשיים (לפי ההגדרה לעיל) אז מתקיים. RXY RYX : וזאת יחד עם RYX RXY :אשר נכתוב אותה RYX RXY :נקבל. RXY RXY : כלומר פונקצית הקרוס-קורלציה בין y t , x t היא אי"ז כפונקציה של ולכן. RXY 0 RXY 0 0 : במילים אחרות ,הדגמים y t , x t חסרי קורלציה. בד"כ נתעניין בתהליכים צרי סרט צה"ס סימטרית ביחס לתדר הגל הנושא. Sn c Sn c : 0 c : עם האילוץ הנוסף . Sn 0 ; 2cבמקרה זה נרצה להראות כי לא רק RXY 0 0אלא יותר מכך RXY - היא זהותית אפס .במילים אחרות y t , x t חסרי קורלציה לכל זמן. נסתכל על. R R cos Rˆ cos : c c n XY n אם Sn t היא צה"ס המתאימה ל Rn -אזי הצה"ס המתאימה ל Rˆ n -היא. Sˆn f j sign f Sn f : 1 j נקבל. S XY f Sn f f c S n f f c sign f f c S n f f c sign f f c S n f f c : 2j 2 * ** *** **** Sn f המרכיבים הספקטרליים המסומנים ב 1-מבטלים זה את זה וכנ"ל לגבי .2 כתוצאה מכך מקבליםS XY j Sn f f c Sn f f c ; f f c : 2 fc fc R e d S f j n Rn e j d 2 fc Sn f fc 1 2j 4 ופונקצית הצה"ס שלו זוגית .בהסתמך על ההנחה כיSn c Sn c : מקבלים S XY f 0 :ולכן. RXY 0 : * 3 נובע כי המרכיבים 3ו 4-זהים .כאשר פונקצית צה"ס סימטרית ביחס לתדר c 2 fc 1 2j מאחר ו x t -ממשי מתקיים: n fc 1 1 2 fc j 2 j 2 2 fc *** 3 1 2 fc ** fc **** j 2 j 2 4 2 fc עד כאן הרצאה .9תאריך24.5.12 : | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן 2 fc חזרה מהירה: בפעם קודמת היה לנו תהליך צר סרט שסימנו R n p t n t :כאשר. n p t n t jnˆ t : הגדרנו - n p t nC t jnS t e jC t :אות ה .Prenvelope-סימנו n t n p t e jct :או. n p t n t e jct : הגדרנו אות צר סרט כאות ברוחב סרט Bסביב תדר מרכזי cהגדול מאוד ביחס ל. B - סימנו גם nS t y t , nc t x t :וראינו כי הם חס"ק כתהליכים ולכן במקרה הגאוסי הם בת"ס. נתייחס ל y t , x t -כאל היטלים במערכת צירים המסתובבת לפי c tכפי שניתן לראות מהביטויים: y t x t תכונות סטטיסטיות של תהליך גאוסי צר סרט: נתעניין בתהליך גאוסי , n t סטציונארי במובן הרחב ,בעל תוחלת אפס ווריאנס . n2 נניח שהתהליך צר סרט במובן( f c 0.5B :כאשר .) B Hz :כפי ראינו n t ,ניתן לייצוג באמצעות העוטפת הקומפלקסית n t כאשר. n t Re n t e jct x t cos ct y t sin ct : נתרכז בתהליך הקומפלקסי n t x t jy t :היות והוא מכיל את כל האינפורמציה המשודרת. x t n t cos ct nˆ t sin ct וציינו כי אם n t :גאוסי אז גם y t , x t :גאוסים. ראינו בשבוע שעבר: ˆ y t n t cos t n t sin t c c עקב כך n t הוא תהליך גאוסי קומפלקסי (החלק הממשי והמדומה שלו הם גאוסים). ראינו גם x2 y2 n2 :וכי y t , x t חס"ק ולכן בת"ס. x2 y 2 2 n2 הצפיפות המשותפת: e 2 1 2 n . f XY x, y f X x fY y y t אנו מעוניינים לחשב את הסטטיסטיקה של המשתנים, 0 2 ; z t y 2 t x 2 t 0 : x t נקבלd d : 2 2 2 n2 e 1 2 n2 2 2 2 x 2 y 2 P x 2 y 2 2 . t tan 1 . P z P עברנו לקואורדינאטות פולריות. z sin ; z cos : היעקוביאן J , 1/ z :ולכן . f Z z, z f XY z cos , z sin :נציב ונמצא את פונקצית הפילוג: dz Fz z2 2 n2 z e 0 1 n2 z2 d dz 2 n2 2 z e 0 0 1 2 n2 2 P z f Z z, d dz 0 0 2 2 e 2 n . f Z n 0 2 פונקצית הצפיפות מתקבלת ע"י גזירה של פונקצית הפילוג: 0 0 קיבלנו פילוג ריילי ) (Rayleighעם פרמטר . n2 בפרט n , E z 2 2 n2 : | 23 2 . E z תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן z2 נחזור למשוואהd dz : 2 n2 2 z e 0 0 1 2 n2 P z ונמצא את הפילוג של . 1 מתוך המשוואה ניתן לראות כי f Z z f f Z z : 2 z2 2 n2 e z 2 n 2 . f Z z, לקחנו שני מא"ג x, yבת"ס ובטרנספורמציה שלהם קיבלנו שני מ"א בת"ס שונים Z , שאחד הוא גאוסי והשני הוא אחיד. ראינו כי x, yבת"ס באותו הזמן ולכן גם . Z , חישוב יחס אות לרעש באיפנונים ליניאריים: א .שידור בפס בסיס (נקודת ייחוס): נתון אות m t אליו מתווסף רעש n t עם צה"ס N 0 :לכל הישר. האות הנקלט הוא. r t m t n t : S n1 f N0 n t הוא רעש לבן גאוסי בעל צה"ס . N 0 לאחר מעבר דרך LPFאידיאלי ברוחב סרט Wנקבל. r t m t n1 t : W W 2 P S E m t יחס אות לרעש בנקודת הייחוס עבור שידור בפס בסיס T : כאשר PT :הוא ההספק המשודר. 2 N E n1 t 2WN 0 ב:DSB-SC . 1 במקרה זה . r t m t cos ct n t :ההספק בכניסה למקלט. Sin E m2 t cos 2 ct PT m2 t : 2 לאחר מעבר דרך LPFאידיאלי (שאינו פוגע ב ) m t -נקבל במוצא רעש צר סרט. נוכל לרשום r t m t cos ct nC t cos ct nS t sin ct :לפי הפיתוח לעיל. אחרי דטקציה סינכרונית ,דהיינו ,הכפלה ב cos ct -וסינון LPFאידיאלי נקבל: 1 1 LPF r t m t cos ct nC t cos ct nS t sin ct cos ct m t nC t 2 2 הגלאי למעשה "זרק" את הרכיב המדומה והשאיר אותנו עם רעש ממשי אדטיבי. 0.25 m2 t 2 PT PT S - זהה ליחס אות לרעש הייחוס. יחס אות לרעש הוא: 2 N DSB SC 0.25 nC t 2 N 0 2W 2 N 0W S 1 1 1 S אם נגדיר בנוסף את הספק הרעש בכניסה Nin nC2 t nS2 t 2 nC2 t nC2 t :נקבל 2 in : . 2 2 2 N DSB SC Nin Sin 0.5m2 t PT 1 S . להלן תיאור דיאגרמת בלוקים של מעברי האות: שהרי: 2 2 N 0 2W 2 N DSB SC nC t Nin r t S N DSB SC | 23 גלאי סינכרוני וLPF- r t BPF r t ערוץ Sin N in תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן ג:SSB-SC . 1 1 לפי הייצוג הכלליˆ t sin ct : . t m t cos ct mלכן. Sin 2 t m2 t mˆ 2 t PT : 2 2 2 2 מאחר ו Mˆ -רק מוזז בפאזה יחסית ל M -מתקיים. M Mˆ : לפי פרסבל . m2 t mˆ 2 t :לכן. Sin m2 t PT : לאחר מעבר דרך BPFאידיאליˆ t sin ct nC t cos ct nS t sin ct : . r t m t cos ct m כאשרˆ t sin ct : - m t cos ct mאות SSB-SCו nC t cos ct nS t sin ct -רעש צר סרט. 1 1 אות המוצא מהגלאי הסינכרוני (לאחר מעבר ב. r t m t nC t :)LPF- 2 2 1 2 1 1 2 1 נחשב את הספק האות והרעש במוצא המקלט nC t Nin ; Sout m t Sin : 4 4 4 4 0.25 m2 t PT S . נקבל יחס אות לרעש: N SSB SC 0.25 nC2 t 2 N 0W מהגרף סמוך ניתן לראות כי. nC2 t 2 N0W : . Nout Wc W S S PT S S S in . , כאשר: מסקנה: N SSB SC N DSB SC Nin N relative N relative 2 N 0W Sn f N0 Wc עבור מקרה שבו הספק הרעש יחסי לרוחב הסרט שלו אין כל שיפור כפי שראינו עד כה. אבל אם הספק הרעש אינו יחסי לרוחב הסרט ,כגון מקרה שבו הספק הרעש נמוך יותר ברוחב הסרט שחותכים בSSB- ולוקחים ב ,DSB-אז יש לשקול את השימוש ב DSB-אשר יכול לתת SNRטוב יותר במקרים מסוימים. אחרת ,באופן כללי אין עדיפות ל DSB-לעומת .SSB אפנון פאזה: קיימות שתי אפשרויות לאפנון מהצורה: t A cos ct t : אפשרות :1הפאזה משתנה ליניארית עם האות המאפנן. t K p f t 0 : מאחר והפאזה מיוחסת ליניארית לאות המאפנן אפנון זה נקרא אפנון פאזה ).(PM d df . i התדר הרגעי: c c K p dt dt אפשרות :2בוחרים את התדר הרגעי ליניארי לאות המאפנן .שיטה זו נקראת אפנון תדר ).(FM אפנון תדר . i c K f f t :התדר הרגעי הוא. ct t K f f d 0 ct : 0 עד כאן הרצאה .10תאריך31.5.12 : | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן -Wc Wc +W תיאור של Upper Side Band לחישוב הספק הרעש. נשאלת השאלה האם ישנה עדיפות של DSBלעומת ה SSB-מההיבט של הרעש? t N0 אפנון פאזה/תדר :PM/FM הצורה הכללית לתיאום ( PMאו FMעם ההתאמות המתאימות): 1 2 2 1 3 3 1 jK p f t 2! K p f t j 3! K p f t ... j c t 0 Ae jK p f t e j c t 0 Ae j t . PM t Ae רואים כי בד"כ האפנון פאזה הוא לא ליניארי( .המשמעות היא שכאשר רוצים לעשות איזושהי אנליזה אז כל מקרה לגופו). לכן כל אנליזה מתבססת על האות הספציפי המאפנן. אפנון FMצר סרט ):(NBFM נניח( f t a cos mt :טון בודד) ונדון במקרה בו תנאי הליניאריות מתקיים: i c K f f t c K f a cos mt c cos mt דיויאצית (סטיית) השיאaK f : . נציין כי זה הוא אינו רוחב הסרט מכיוון שהתמרת פורייה תלויה גם במהירות השינוי. הזווית הרגעית היאsin mt ct sin mt : כאשר: m m t FM t c t K f f d ct 0 אינדקס המודולציה של אות ה .FM-אות ה FM-מתואר ע"י: 1 2 2 sin mt ... !2 FM t Ae j t sin t Ae j t 1 j sin mt m c c עבור 1 :רק הקבוע והאיבר הליניארי ב -דומיננטיים .לכן במקרה זה רוחב הסרט יהיה . 2m התנאי בו 1ורק שני האיברים הראשונים רלוונטים הוא התנאי ל FM-צר סרט. 2 m ניתן לראות כי כאשר נכתוב את הסינוס עם אקספוננטים נוכל למצוא כי רוחב הסרט הוא . NBFM t Ae jct 1 j sin mt : 2m c +m זאת מכיוון שיש לנו הזזה ימינה ושמאלה ב m -עקב הסינוס. Kf aK f c c -m ( . פרמטר התיכנון הוא.) K f : להמחשה ,ניקח את המידות הבאות . f m 1kHz , a 1 :נקבל: 2 1000 ה -הוא זה שקובע את רוחב הסרט (צר סרט) כי רק אם מתקיים 1 :מדובר באפנון צר סרט. m ראינו באפנון AM-DSBLCכי AM t Ae jct 1 m cos mt :הוא אפנון ליניארי במהותו .נפתח ונקבל: NBFM t Ae j t 1 0.5 e j t 0.5 e j t m c m AM t Ae j t 1 0.5me j t 0.5me j t m m c באיור הסמוכים ניתן לראות: איור 2 2 2 איור 1 2 m m m 1 m .2תיאור ווקטורי של שלושת הפאזות באפנון NBFMוהווקטור השקול של האפנון. .3תיאור ווקטורי של האפנון השקול ב( .NBFM-הווקטור הכחול – אלכסון). תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן m m 2 .1תיאור ווקטורי של שלושת הפאזות באפנון AMוהווקטור השקול של האפנון. | 22 m 2 איור 3 t 1 ההבדל הוא שב AM-האפנון מתווסף בפאזה לגל הנושא וב BNFM-האפנון מתווסף בניצב לגל הנושא. המסקנה היא שב AM-אין שינוי פאזה אולם יתכנו שינויי אמפליטודה גדולים. ב NBFM-יש שינויי פאזה וכמעט אין שינוי באמפליטודה. sin mt . t tan 1 מתוך הדיאגרמה (איור :)3 1 התדר הרגעי לפי ההגדרה. i c cos mt m cos mt : m cos mt 1 d d sin mt tan 1 מאידך התדר אמור להתקבל ע"י גזירה של הפאזה m cos mt : 2 2 dt dt 1 1 sin mt האותות הממשיים: A cos t sin t m j c t sin m t c . Re NBFM t Re Ae 1 A cos c t cos sin mt sin ct sin sin mt A cos c t sin ct sin mt Re AM t ... A cos ct m cos ct cos mt הערה: עבור אפנון PMהתנאי לליניאריות הוא K p 1 :והמסקנות זהות .לא נרחיב זאת כאן. חישוב פונקצית צה"ס של אות מאופנן FMע"י תהליך אקראי: נתון ת"א m t סטציונארי באופן שהתהליכים m t וכן m t c בעלי אותה סטטיסטיקה לכל . c את תהליך זה מאפנן FMבתדר מנוחה 0אם אינדקס אפנון באופן הבא: x t cos 0t t 0 t כאשר . t m d :נניח כי 0הוא מ"א מפולג אחיד שלא תלוי ב m t -המקיים. E e2 j0 E e j0 0 : 0 t j m d נגדיר את התהליכים הקומפלקסים: 0 e j t - z t w t e j0t 0 ; w t eהאות האנליטי. אזי מתקיים E z t E w t e j0t E e j0 0 :ללא קשר לתוחלת . E w t תוצאת עזר להמשך( :זו לא פונקצית אוטוקורלציה שכן לפי הגדרה:) E z t z* t : 0 j 0 2t t t E e E e 2 j0 j0t 0 w t e j 0 t 0 E z t z t E w t e מאחר ומתקיים x t Re z t :אז. E x t Re E z t 0 : זו היא הסטטיסטיקה מסדר ראשון של . x t | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן : z t ושל האות האנליטיx t נעבור לסטטיסטיקה מסדר שני של RZZ e j0 E z t z * t E w t e j 0 t 0 w* t e j0t 0 e j0 j t t E e t m m j0 E exp j m d e E exp j m d e j0 E w t 0 t Rww E w t w t E exp j m d E exp j m d E e j :כעת t 0 j0 . t וזאת באמצעות הפונקציה האופיינית שלRzz e E w הראינו כי. t זו הפונקציה העצמית של * : נקבל. אשר נכון תמיד2x t z t z* t : נכתוב. Rxx אנו חותרים למציאת 4 Rxx 4 E x t x t E z t z * t z t z * E z t z t E z * t z t E z t z * t E z * t z * 0 Rzz Rzz 0 . 4E x t x t Rzz* Rzz 2Re Rzz : נקבלRzz Rzz* :על סמך הקשר הכללי 1 . E w Rzz Rxx : מסלול החישוב הוא. Rxx E x t x t Re Rzz :קיבלנו 2 :) בלבד (מכיוון שבהמשך נניח שהוא גאוסי t נתרכז בחישוב המומנט הראשון והשני של התהליך t t E t E m d E m d m t 0 0 t t t t E 2 t E m d m d Rm d d 0 0 00 t t . - אשר נסמנו ב נתבונן בגרף בצד ונבחין כי פונקצית האוטוקורלציה מקבלת ערך קבוע לכל,לגבי האינטגרל . Rm - מתקבל ערך קבוע השווה לRm על פני פרוסה כמצוין. t t : הם התחומים עבור ; t t :ניתן לבצע את הסכימה ע"י המשתנים החדשים .2 אנו סוכמים רק על פני חצי המלבן העליון ונכפיל פי. t 0 - ו0 t 0 :כאשר : נקבל. Rm Rm :זאת מכיוון שפונקצית האוטוקורלציה מקיימת t t t t 0 0 0 0 E 2 t Rm - d d 0 t Rm d d t * t t Rm d d 2 0 0 t Rm d d 2 Rm t - d 0 . Rm Rm :* החלפה לפי סימטריה m t של m " ונגדיר את "משך הקורלציהRm הוא גאוסי בעל תוחלת אפס ופונקציה אוטוקורלציהm t נניח כעת כי 1 0 ; 1 . Rm : כך שמתקיים 1 - ו 0 ונבחר שני קבועים m Rm d ; 0 ; 0 סיכום ועריכה מאת שי ידרמן- תקשורת אנלוגית Rm 0 ע"י | 22 בגרף הסמוך ניתן לראות כי מהות ההגדרה היא "מִילְּבּון" של השטח שבין פונקצית האוטוקורלציה עד ל 1 -לשטח מלבן במידות הירוקות. m : Rm הקבוע 0נקבע ע"י שגיאה מסוימת של ביחס ל. Rm 0 - 1 m 0 עד כאן הרצאה .11תאריך7.6.12 : צפיפות הספק ספקטרלית של אות מאופנן FMע"י תהליך אקראי: יש לנו תהליך אקראי .SSS m t האות אפנון מוגדר ע"יcos 0t t 0 : המקדם :הוא מקדם הפרופורציה .העוטפת הקומפלקסית: האות האנליטי: j 0t 0 j t . w t e t . x t cos ct m d 0 0 ( z t w t eבלקיחת החלק הממשי מקבלים את האות המשודר). ראינו את הסטטיסטיקה של w t וחישבנו את - Rw E w E e j t :הפונקציה האופיינית של 1 j האות עם פרמטר . בסוף ראינו Rzz e 0 E w :וממנו הגענו לRzz Rzz - 4 קיבלנו את הסטטיסטיקות מסדר ראשון ושני וסיימנו שם. . Rxx נציין כי התנאים של תהליך אקראי WSSהם E x const. in time :ו. Rxx t1 , t2 Rxx t1 t2 Rxx - כשנסתכל יותר טוב בספרים נבחין כי קיים תנאי נוסף לתהליך WSSוהוא שהווריאנס יהיה סופי. var x : לכן לא נעסוק בת"א m t :גאוסי לבן כי אז Rxx 0.5N0 :ואז S x f const. :והווריאנס ,שהוא האינטגרל הבא S f df : x , var x אינסופי והתנאי הנ"ל לא מתקיים .לכן לא נעסוק ברעש גאוסי לבן בתור התהליך שלנו. זה הרציונל להגדרהRm 0 : Rm d ; 1 0 m מהשיעור הקודם. 0 ; 1 . Rm אנו מגדירים אותם כדי לקבל הערכה עבור נמשיך מההגדות של קבועים 0ו 1 -כך שמתקיים: ; 0 המצבים הקיצוניים של . נתרכז בחישוב של 2 t לשני מקרים קיצוניים t 1 :ו. t 0 - Rm נתחיל מהמקרה . t 0 :יש לנו את האיור הסמוך ועלינו לחשב את ערך האינטגרל: t t 0 0 E t 2 Rm t - d 2 t - d t 2 2 היות ותחום האינטגרציה קטן מאוד נוכל לקרב את האוטוקורלציה לפי ההגדרה. Rm : הביטוי שנאשר בתוך האינטגרל הוא שטח של משולש ושווה ל . 0.5t 2 -לכן מקבלים את התוצאה הסופית. | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן t - מאידך ,בתחום t 1 :נבצע את הקירוב בכך שלאורך כל התחום t 1מתקיים. t t : t - ז"א הקו בתחום הנ"ל הוא קבוע .בתחום הזה ניתן להתייחס לקו הישר t כמקביל לציר t t בתחום . 0, 1 נקבל: E 2 t 2 Rm t - d 2t Rm d 2 m t 0 Rm 0 סיכום: ; 0 . 2t קיבלנו: 2 m ; 1 2 j עבור מ"א גאוסי הפונקציה האופיינית היא: 2 2 2 . M eנניח. m t 0 0 : e 2 . Rw E w 2 e m 2 2 ; 0 נקבל כהמשך ישיר משיעור קודם: ; 1 2 m 2 נחשב התמרה: 2 2 m2 4 2 m 2 ; F e 2 2 e 1 2 2 . F e 2 2 נבחן כעת את שני המקרים: מקרה ראשון FM( 1 -רחב סרט): נקבל 2 m 1 :עבור :מספיק גדול .ולכן Rw e m 0 :כבר עבור. 0 : 2 2 1 2 2 2 . S ww F e לכן נצטרך להתמיר רק לפי החלק הראשון: e 2 ניזכר כי המ"א המתקבל ע"י דגימה של התהליך האקראי הוא מא"ג עם תוחלת אפס ו m Rm 0 -לפי ההגדרה. 2 2 2 2 1 . f m נרשום את פונקצית הצפיפות ברגע מסויםe 2 : 2 2 . Sww המסקנה מהצירוף של השניים היאf m / : תוצאה זו מתאימה (עקבית) עם משפט :Woodward אם m t תהליך אקראי רציף ופונקצית הצפיפות , f m עבור המ"א המתקבל ע"י דגימת m t בזמן כלשהו , tחסומה, 0 0 fm אזי עבור גדול: fm 2 . S xx מקרה שני FM( 1 -צר סרט): 2 m 2 e 2 1 ; 1 2 R אז: . נקבל 2 m 1 :ולכן: w 2 2 4 2 m e m ; 1 2 2 | 22 2 m תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן . S w F e הוכחת המשפט :Woodward עבור 0מספיק קטן. m d m 0 ; 0 : 0 נקבל * . Rww E w E e j m 0 E e j mt :מדברים על tקטן ולכן הקירוב נכון. * כעת. Rzz e j0 E w m e j0 : מאידך אם 1 :אז m 0 :עבור . 0 :עפ"י התכונה כאשר. m 0 : מסקנה Rzz e j0 E w m e j0 :הינה קירוב מספיק טוב עבור Rz למקרה . 1 עפ"י ההגדרהd : j e e 0 j m . S zz בהסתמך על הקשר ההופכיd : j e m 0 fm נקבל : 1 2 2 d e 0 j m ( f m מצוטט מהספר). ( . S zz לפי החלפת משתנים מקבלים את הדמיון). FMרחב סרט: שני גורמים קובעים את רוחב הסרט של אות מאופנן :FM i T .1קצב השינוי של האות המאפנן – כלומר רוחב הסרט של המידע. .2הפרופורציה בין האמפליטודה של האות המאפנן והתדר הרגעי של אות ה.FM- להשים לב :תדר רגעי ורוחב סרט פורייה הם לא בהכרח זהים. C t ראינו כי ב FM-צר סרט האפקט השני זניח ביחס לראשון .במקרה זה . m כאשר - m :תדר האוסילציות (נקבע ע"י - C , ) K fתדר הנשא (האות מאופנן סביבו) - ,המרחק בתדר בין התדר המרכזי והתדר של ה"-פיק" .נציין כי הוא לא . mלכן במישור התדר נקבל (עבור אוסילציות צפופות יותר של הסינוס ביחס למשולש): F m1 m 2 C m1 C m 2 C המקרה הסינוסי: הניתוח של אפנון FMבמקרה של אפנון טון בודד (בו ניתן להשתמש בכלים הפשוטים יחסית) יאפשר לנו לקבל תחושה עבור המקרה הכללי. i C aK f cos mt C cos mt sin mt C t sin mt m j t sin t FM t Re Ae j t Re Ae m C 2 j sin t האקספוננט e m הינו פונקציה מחזורית בתדר: T | 22 t C t m לכן נפתח לטור פורייה: jnmt Fe n תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן n . e j sin mt 1 1 2 j sin n j sin t . Fn e d J n : נקבל. mt e m e jnmt dt :כאשר t : נגדיר. Fn T 0.5T T 0.5T T . מהסוג הראשוןn מסדרBessel קיבלנו פונקצית 0.5T 0.5T :תכונות של פונקצית בסל מהסוג הראשון תיאור מספר פונקציות בסל מהסוג הראשון . פונקציות ממשיותJ n .1 . J n J n : זוגיn עבור.2 . J n J n : אי"זn עבור.3 . J 1 .4 n 2 n :לפי התכונות הנ"ל נוכל לכתוב e j sin mt Fe n jnm t n J e n FM t Re Ae j t C J e n jnmt n n jnmt A J n cos C nm t n ...המשך בהרצאה הבאה 14.6.12 : תאריך.12 עד כאן הרצאה : רחב סרט – אפנון טון בודד – המשך- FM i t c aK f cos mt c cos mt t i d ct m :חזרה על הנוסחאות שראינו עד כה sin mt c t sin mt Re Ae jct J n e jnmt A J n cos c nm t n n 2 e j sin mt Fn e jnmt ; m T n 0.5T פונקציות בסלJ n 1 1 2 j sin m t jnm t Fn e e dt e j sin n d J n ; mt t : מהסוג הראשוןn מסדר T 0.5T 2 T FM t Re Ae j t e j sin c mt : נקבל את הקומבינציה הבאה של האיברים עם פונקציות בסלFM t כאשר נפשט עוד את J 0 cos c t FM t A J1 cos c m t cos c m t J 2 cos c 2m t cos c 2m t ... סיכום ועריכה מאת שי ידרמן- תקשורת אנלוגית | 22 המסקנה מהאנליזה: אות FMמאופנן בטון בודד כאשר , 1בניגוד ל AM-מכיל מספר אינסופי של אונות. ככל ש n -עולה גודל האונות יורד ולכן פרקטית ניתן לדבר על רוחב סרט סופי. ניתן לראות כי עבור גדול ( FMרחב סרט) ניתן לקרב את רוחב הסרט ע"י התחשבות בכל האונות עד . n במילים אחרות J n ,ניתן להזנחה עבור . n רוחב הסרט הואm : ( W nm m הסתכלות על צד אחד). m להזכיר ,ב FM-צר סרט קיבלנו. W m : נוסחת הקירוב של קרסון: נטפל במקרה ביניים שבו אינו גדול מאוד ואינו קטן מאוד. הנוסחה אומרת שניתן לקרב. W 2 m 2m 1 : הספק ממוצע באפנון פאזה/תדר: במקרה של טון בודד האפנון נתון לפי. FM t A cos ct sin mt : 2 . FMכלומר בניגוד ל AM-הספק השידור הוא קבוע. ניתן לראות כי הממוצע שווה ל t 0.5 A2 - מסקנה זו נכונה לכל אות מאפנן מוגבל סרט. חישוב יחס אות לרעש במקלט :FM מערכת קליטה המבוססת על דיסקרימינטור ( FMגוזר): sout t nout t LPF C sin t n t FM limiter IF (Intermediate ) Frequency BPF + t בהנחה של מגבל אידיאלי ,האות בכניסת הדיסקרימינטור . sin t AFM t A cos ct K f f d 0 d מוצא הדיסקרימינטור יחסי להפרש בין התדר הרגעי iותדר הגל הנושא c K f f t : . sout t dt הספק האות במוצא הגלאי (ללא הרעש). Sout K 2f f 2 t : כדי לחשב את הספק הרעש במוצא המקלט נניח כי i c :ונחשב את הספק הרעש במוצא הדיסקרימינטור בנוכחות רעש +גל נושא( .האפנון אינו ליניארי ולכן לא ניתן להפריד את השניים). אנו מניחים זאת מכיוון שקצב השתנות הרעש גדול מאוד ביחס לקצב התזוזה של iולכן זה לא משנה היכן ממוקם i בתוך רוחב הסרט ברגע החישוב/מדידה. | 23 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן נרשום את האות שבכניסה לדיסקרימינטור: A cos ct n t A cos ct nC cos ct nS t sin ct r t cos ct t נרצה לרשום זאת בצורה של אמפליטודה +פאזה .נעזר בהחלפה: A nC t cos ct r t cos ct cos t nS t sin ct r t sin ct sin t nS t 2 נקבל אמפליטודה ופאזה, r t A nC t nS2 t : A nC t . t tan 1 נניח כעת כי . nC t , nS t Aהאמפליטודה יוצאת קבועה בקירוב טוב כך שהמגבל כמעט ואינו עושה דבר. nS t n t nS t tan 1 S הפאזה יוצאת: A nC t A A ( t tan 1קירוב של זוויות קטנות). מסקנה: d 1 d כאשר ה SNR-גבוה מקבליםnS t : . nout t dt A dt 1 זה הוא תהליך אקראי גאוסי .נקבל. Snout 2 2 SnS : A Sn Sn out fm 2m m 2 m 8 2 3 הספק הרעשf m : . Nout n t 2 2 df A 0 3 A2 (אופן החישוב התבצע ע"י אינטגרל מאפס ועד לתדר המסוים .לאחר מכן מכפילים פי 2כי האינטגרל סימטרי לכיוון החיובי והשלילי). f 2 out הספק הגל הנושא. Sout 0.5 A2 : רואים כי הספק הרעש יחסי הפוך להספק הגל הנושא .תופעה זו נקראת תופעת ההשתקה.Noise quieting : 2 2 2 Sout 3 K f f t 0.5 A2 3 K f 2 Sin f t . נקבל יחס אות לרעש : N out 4 2 f m2 f m 4 2 f m2 fm עבור FMרחב סרט (אשר שם רוחב הסרט יחסי ל .) K f -רואים כי יחס האות לרעש בתפוקת המקלט המבוסס על הדיסקרימינטור גדל לפי ריבוע יחסי הסרט. דוגמא: f עבור f t סינוסיsin 2 f mt : . Sin t A cos ct fm 1 2 נקבל K f f t 2f cos mt cos 2 f mt :ולכן 2f 2 2f 2 : 2 2 2 2 3 2 f 0.5 A2 3 f Sin 3 2 Sin 2 יחס אות לרעש עבור טון בודד : 4 f m2 fm 2 fm fm 2 fm . K 2f f 2 t | 23 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן S . out N out single ton nS t גם כאן יש לנו תופעת סף ולא ראינו אותה בגלל ההזנחה של nC t בביטוי: A nC t באיור בצד ניתן לראות את הזווית שמשתנה בהתאם לאפנון. כאשר לא נזניח את nC t נקבל כי iתשתנה עקב ריצוד הרעש בזמן. נקודת הייחוס היא Aוביחס אליה יזוזו האלמנטים של הרעש. במצב זה יש לנו גם הספק מדומה ולכן כאשר ממשיכים בתהליך לא ניתן להתעלם מזה. . t tan 1 Total nS t nC t i A כאשר נקטין את ה SNR-נקבל כי איברי הרעש גדלים והתוצאה של זה היא סיבוב שלם של iהמתבטא ב"-קליק". לא ננתח בפירוט את תופעת הסף מעבר לכך. עד כאן הרצאה .13תאריך21.6.12 : | 22 תקשורת אנלוגית -סיכום ועריכה מאת שי ידרמן
© Copyright 2024