פיסיקה 1מ ) – (114071חורף תשע"ג ווקטורים קינמנטיקה תנועה בתאוצה קבועה: 1 x x0 v0t at 2 2 vt v0 at xx0 (v0 vt )t /2 vt2 v02 2ax תנועה בליסטית: v0 2 sin g v0 v 2 sin 2 H 0 2g R v02 2 gh x2 g 2 2 2 v0 cos y ( x ) x tan v0 sin g t R 2t H v f v0 tan tH קינמטיקה בווקטורים: dv d 2r a v r dt dt 2 dr v r dt vdt r t r0 t v t v 0 adt t 0 ˆyˆ zˆ x r ' r ut vx vx u a a גודל ווקטור: r r ' ut vx vx u a x2 a y2 a z2 a a a0 גרדיאנט f f f : f , , x y z f 1 f בקואורדינטות פולריות1 f : f , , r r r sin תנועה בכיוון כלשהו ביחס לכדה"א בקו רוחב :θ (1תנועה מערבה :גודל תאוצת קוריוליס יהיה: ) acor 2v sin(והכיוון שלה יהיה v v ' u t כוח חשמלי ומגנטי שמאלה )ציור( (2תנועה מזרחה: אותו גודל תאוצה בכיוון ימין. q כוח חשמלי FE qE :כוח מגנטיFB v B : על גוף נופל -כוח קור' יהיה מזרחה. c על גוף עולה -כוח קור' יהיה מערבה. -qמטען החלקיק עליו פועל הכוח. בכדה"א הצפוני -רכיב אופקי של קור' ימינה. דוגמא למשוואת מרחק דיפרנציאלית :שרשרת נופלת בכדה"א הדרומי -רכיב אופקי של קור' שמאלה. תנועה לכיוון קו המשווה :קוריוליס מערבה. y משולחן חלק .אורך .l-תאוצה a l g :מציאת מרחק תנועה לכיוון הקוטב :קוריוליס מזרחה. עבור גופים שנעים מזרחה/מערבה -כוח קוריוליס קצה השרשרת מהשולחן y-כתלות בזמן :גוזרים פעמיים שווה בכל קו רוחב )תמיד מאונך ל (-ומקביל לכוח 2 את yומשווים לתאוצה d 2y g y :פיתרון y Aet :הצנטריפוגלי )פנימה/החוצה מהסיבוב( l dt בקו המשווה:כוח קוריוליס פועל במקביל לכוח : ומקבלים למשוואה מציבים את הפיתרון v2 הכובד Fo m mg 2 m v N mw2 r . g 2 r l gולכן ישנם שני פתרונות וגם הסכום l תאוצה מדומה כתלות בזווית: שלהם הוא פיתרון: את Aו B-צריך ת"ה: Be g t l y t Ae ) ˆacor 2 v sin(90 )( y .כדי למצוא y t 0 y 0 , y t 0 0 ומהם מקבלים: y0 2 ˆ ˆ r v r rr תנועת ספירלה: -פונה החוצה מציר הסיבוב. *את התאוצה יש לפרק לרכיבים אם המהירות לא מקבילה לציר ) !xכפל .(sin/cos 2 a 2 v0 t v 0 t cos t תאוצה רדיאליתar r 2rrˆ : תאוצה משיקיתa r rˆ : מהירות זוויתית : תאוצה זוויתית : 1 0 0t t 2 2 0 t v2 F mar m m 2 r r כוח לתנועה מעגלית: המהירות המשיקית על 2 v r a v 2 rדיסקה גדלה ככל שהרדיוס r r קטן ,ביחס ישר לרדיוס 1 T זמן מחזור ותדירות: f תנועה במעגל זקוף: תנועה מעגלית שלמה: ניתוק הגוף ברבע: בשדה מגנטי: R mv 2 2 r T v 5 gR , v0 gR . vc v0 2 gR qB qB m mar qvB מערכות מסתובבות )קוריוליס( תאוצת קוריוליס: כוח קוריוליס: ac 2u Fcor 2 m u )אם u=0הגוף לא נע ואין כוח קוריוליס( כוח צנטריפוגלי : Fcent m rr תמיד 2 Fcent m r תאוצה במערכת מסתובבת ובאינרציאלית: arot aI ( rrot ) 2 u centrifugal a acor רדיוס 6.410 6 m :תדירות: r v 0 t xˆ cos t yˆ sin t v v 0 cos xˆ sin yˆ פונה החוצה מהסיבוב וערכו: ) ˆacor 2 v sin ( y Fcent m r sin ומציבים במשוואה. )נכנס לדף( כשהזווית מסומנת הפוך: 2 A B ˆr rr מהירות משיקיתv r v rˆ : )למהירות יש רק חלק משיקי בתנועה מעגלית( אופרטורים ווקטוריים: FD ma0 g t l גזירת ווקטורי היחידה: מהירות ותאוצה: ˆˆ r ˆ rˆ תנועה מעגלית aa ˆ yˆ sin rˆ cos 2 2 x r cos r x y y y r sin tan x היטל וקטור Aעל :B כוח דלאמברט :מערכת ' Sמאיצה בתאוצה קבועה - טרנספורמציה: ˆxˆ yˆ z B ˆAB ABˆ Bˆ A Bˆ | A|cos B | B| )מערכת ' Sנעה במהירות קבועה(. a a ' a 0 ˆzˆ xˆ y ˆ xˆ cos rˆ sin a ˆr r r 2 rˆ 2 r r ˆyˆ xˆ zˆ xˆ zˆ yˆ zˆ yˆ x טרנספורמציית גליליי ודלמברט ומרגישים כוח מדומה: ˆ ˆ sin xˆ cos y מכפלות ציקליות: dV y dVx dV dVz V xˆ yˆ ˆz dt dt dt dt טרנפורמציה: ˆ A B | A|| B| sin nכאשר a , bמאונכים ,הוקטור ˆ rˆ cos xˆ sin y החדש יהיה מאונך לשניהם ואפשר למצוא את כיוונו בעזרת כלל יד ימין. ווקטורים מקביליםa b 0 a b : 0 גזירת ווקטור: מכפלה סקלריתa b ab cos a x bx a y b y a z bz : ווקטורים מאונכיםa b 0 a b : ווקטורים מקביליםa b ab a b : ˆˆj k ˆi מכפלה ווקטוריתA B A1 A2 A3 : B1 B2 B3 מערכת קוטבית )פולרית( 2 7.27105 243600 דוגמא לסטייה של גוף נופל :גוף נזרק בקו רוחב .λ acor 2 v sin 2 v0 gt sin ) .( v v0 gt vcor acor dt 2 v0t gt 2 2 sin זמן מחזורTE 86,400sec : כדה"א מסתובב לכיוון מזרח )נכנס לדף( כיוון כוח קוריוליס: 2m vבכיוון הפוך ל v בציור :תנועה לאורך קו המשווה. xcor vcor dt 2 v0t 2 2 gt 3 6 sin 1 ©ענת עציון פיסיקה 1מ ) – (114071חורף תשע"ג עבודה ואנרגיה עבודה: פוטנציאל ושדה משמר f B 1 W F dr F cos dr F vdt mv 2 2 i A dW F dr dx P F Fv dt dt dt הספק: עבודת כוח לאורך מסלול גורמת לשינוי באנרגיה הקינטיתW AB Ek : חוק מורחב W Ek U Q :העבודה שווה לשינוי באנרגיה ועוד האנרגיה שאבדה לחום. חוק 1בתרמו') E W Q :אנרגיה קינטית שנאבדת, תנועה הרמונית פשוטה כוח משמר :כוח שעבודתו לא תלוייה במסלול ולאורך מסלול סגור 0 : (. כוח משמר נגזר מפוטנציאל: אנרגיה פוטנציאלית: 0 F U )מחשבון על רדיאנים!( B EP U U ( B ) U ( A ) F dr A חוק שימור אנרגיה מכנית: E tot E p E k למשל ע"י חיכוך ,הופכת לחום .ולכןקיים שימור אנרגיה( הימצאות גוף במרחב: נקודת שיווי משקלF 0 U 0 : p2 קשר בין תנע ואנרגיה: E k אנרגיה אלסטית: יציב: 1 2 kx 2 אנרגיה כובדית: U U mgh כבידה 2 ] / kg כוח: 2 [ Nm mM r2 11 F G מהירות לוויין במסלול מעגלי: מהירות מילוט: V 2G זמן מחזור: 4 3 r GM M ) T2 r2 M R 2 1 ( T2 0 - Eבורח לאינסוף , vr 0 :פרבולה - E 0קשור , r const ,אליפסה/מעגל )מהירות קטנה ממהירות המילוט( 3 R 1 R2 2 T const 1 T2 R3 פוטנציאל צנטריפוגלי: פוטנציאל אפקטיבי: E0 rGmM x 2 0 x 2 F אדיש: 0 2U 2 x )אין כוחות במערכת(. J2 2 mr 2 מצב קשור :תנועת חלקיק מוגבלת לאזור מסויים. מצב חופשי :אנרגיית החלקיק מאפשרת לו להתרחק בלי הגבלה. אנרגיית קשר :אנרגיה מינימאלית שיש להוסיף לחלקיק שיביאו ממצב קשור לחופשי. נוסחאות כלליות היקף עיגול2 R : שטח עיגול R 2 : שטח מעטפת כדור 4 r :נפח כדור: 2 keff F kx 4 r3 3 m k IA D F mx kx T 2 A I A D T 2 דוגמא לסרגל בתנודות :סרגל באורך Lיכול להסתובב סביב ציר בקצה ,Aומטים אותו L L A mg sin mg 2 2 בזווית :θ מרחק מ"מ מהציר(. 2 שטיינר: L . D mg 2 1 2 L mL m 12 2 זמן תנודות: 2 mL2 12 mL2 4 mgL 2 ) L 2 - לפי I A I cm MR T 2 U eff 1 J 2 GMm E mvr2 2 r 2 mr 2 תנודות מאולצות :אילוץ ע"י כוח חיצוני שמשנה כיוון עם הזמן. mx kx F0 cos t J 2 GMm ˆF 3 2 r r mr שינוי רדיוס :גוף משנה את רדיוס הסיבוב שלו בהשפעת כוח מרכזי: 1 ki 1 במקביל: k eff ki הקבלה :תנועה קווית וסיבובית: F0 1 F x 0 1 cos t m 2 2 m 2 2 0 0 r0 r 1 1 2 2 mv kx 2 2 E קפיץ: Uc J 2 GMm r 2 mr 2 במהלך התנודה יש שימור אנרגיה: בטור: הרדיוס הממוצע של לווין סביב לכוכב כלשהו מכסה שטחים שווים בזמנים שווים הרעיון :שימוש בשימור תנ"ז ) (J=constכדי לרשום ביטוי לאנרגיה שתלוי רק ב) r-מימד אחד(. כוח בכיוון רדיאלי: 0 2U 2U f מטוטלת: amax 2 A vmax A )משווים את האנרגיה 0 T2 x x )נקודות מינימום מקומי -כוח "מחזיר"( 1 T m k k m T 2 כוח של קפיץ: - Eבורח לאינסוף , vr 0 :היפרבולה חוק השטחים של קפלר: 2 2 דוגמא למציאה לפי ת"ה: מסה שוחררה במרחק x 0.1מ-ש"מ. . x t 0 0.1 A cos 0 כדי ש cos-יקבל ערך , 0 :1ואזA 0.1 : VI G הכללית ל(0- 2 2U 0 1 GMm Etot mvr 2 2 r אנרגיה כוללת של לוויין: M R U G (r ) G a 2 x ) a 2 A cos( t ) 2 x ( t F )נקודות מקסימום מקומי -הכוח מפר את שיווי-המשקל( mM r אנרגיה: 0 רופף: G 6.67 10 v A2 x 2 ) v ( t ) A sin( t בשדה משמר :עבודה שווה להפרש הפוט'. 2U 2 תחילת מדידה ב: x 0 - Ek ETOT E p 0 2m משוואת התנועה: תחילת מדידה ב: x A - תחילת מדידה ב: x A - ) x ( t ) A cos( t J 0 mr0 v0 J mrv J 0 v v0 למהירות A אילוץ+ריסון : mx kx bx F0 cos t sin t 1 2 מקרה פרטי - 02 2 F0 sin t m F0 m תנודות מרוסנות :כוח חיכוך פועל ביחס ישר משוואת תנועה: העתק : 1 x 0 x k m 0 2 2 02 mx kx bx sin 1t 1 sin 1 0 m b f bx t 2 1 2 x Ae מתוך ת"ה 0 x 0 ,v 0 0 A x00 1 2 ©ענת עציון פיסיקה 1מ ) – (114071חורף תשע"ג תנע ומרכז מסה תנע: P mv תנע זוויתי )נשמר בהעדר כוחות חיצוניים(. שקילות d mv כוח -תנע ליחידת זמן: mv F mv dt )פליטת מסה נותנת תנע לגוף הגדול בכיוון הפוך לפליטה(. מתקף :עצמת המכה )שינוי בתנע(F t P Fdt : גורם לתנועה מסה ומומנט אנרגיה קינטית מיקום מרכז המסה mi ri : rcm mi מהירות מרכז המסה v mi vi :נשמרת בהעדר cm miכוחות חיצוניים על המסות תנע של מערכתpcm vcm mi : תנע מערכת מרכז המסה: במערכת מרכז המסה ,התנע שווה לאפס! וה Ek-מינימאלית מבין כל המערכות. מסה משתנה: dm m (t ) m0 כוח שחומר נופל מפעיל: dm v dt F בכיוון הנפילה )כלומר ,כלפי מטה(. חומר זורם-A :שטח חתך-ρ ,צפיפות-v ,מהירות ספיקה: dm dmכוח2 : Q Av v Av dt תנועה קווית כוח מהירות סופית: צפיפות: m V F )מסה חלקי נפח(. התנגשות אלסטית :שימור תנע ואנרגיה. התנגשות פלסטית :רק שימור תנע. דוגמא לעגלה עם חול :עגלה נגררת ע"י כוח קבוע ˆ F Fxומשפך מזרים אליה חול בקצב קבוע .α ואם החול מהירות העגלהFt mc 0 vc 0 : vc t mc 0 t נשפך מהעגלה: F mc 0 ln mc 0 t שינוי תנע שימור תנע חוק 2של ניוטון עבודה משפט :מרכז המסה נע במהירות קווית קבועה ,לא משנה איפה הכוח פועל! תנע זוויתי J r mv :מוגדר ביחס לציר! -rווקטור מהמסה אל הציר )לא לשכוח .(sin דרך נוספת :הכפלת mvבמרחק נקודה Aמציר תאוצת גוף מתגלגל במורד: התנועה )קו המקביל לווקטור .(v MR 2 a g sin שימור תנ"ז :סביב לציר נח/רגעי ,או מרכז 2 MR I המסה )שיכול להיות מואץ(. אנרגיה קינטית :מורכבת מסיבוב ותנועה מהירות הגוף בסיום התגלגלות במורד: 1 1 ליניארית: I E I 2 mv 2 vc t את המהירות מוצאים fs R2 כוח חיכוך סטטי שווה לכוח האופקי על הגוף, פרופורציוני לתאוצה ,בכיוון הפוך לתאוצה. כוח חיכוך קינטי הוא קבוע ולא תלוי בכוח על הגוף. 2 2 תנועה קווית של מ"מ ותנועה סיבובית סביב מ"מ. 2 מומנט אינרציה) I mi ri :גודל אדטיבי!( MR 2 cos 2 cos 2 sin 2 1 2 sin 2 2 cos 2 1 sin 2 2 sin cos sin sin 2 sin cos 2 2 cos cos 2 cos cos 2 2 cos cos 2 sin sin 2 2 sin( ) sin cos sin cos cos( ) cos cos sin sin -Rהמרחק בין הצירים. תנע זוויתי: J A J cm R P )עבור גוף שלא נע -תנ"ז שווה בכל הצירים( מומנט כוח A cm R F : משפט הציר האנכי 2 :צירים ניצבים במישור הגוף .מומנט דרך ציר ניצב לגוף העובר בנקודת מוט דק ביחס לאמצע /גליל לאורך vcm 2 gh 1 זהויות ומשוואות דיפ' משפט הצירים המקבילים: מומנט אינרציהI A I cm MR 2 : דוגמא לשרשרת נופלת :לשרשרת יש מסה ρליח' אורך ) -ρצפיפות אורכית( ו ,s-אורך השרשרת שכבר נפלה .המשטח מפעיל על השרשרת כוח הבנוי מומנטי אינרציה שימושיים: טבעת דקה או מעטפת גלילית מ :א .משקל השרשרת F1 sg :ב .הכוח הדרוש לעצירתה: v0 ) g ( MR 2 / I 1 t full במישור אופקי עם חיכוך :-בהתחלה המהירות גבוהה ואין תנועה סיבובית, החיכוך מאט לגלגול מלא(. I חיכוך למניעת החלקה: cm a N החיתוך שלהםI I 1 I 2 : dm v F2 v 2 dt I v full v0 1 2 MR I זמן לגלגול מלא: k גלגול טהור )ללא החלקה(v r : )נקודת המגע -ציר נח רגעי( מהירות נקודה עליונהv 2 r : החלקה מלאה :אין גלגול 0 s dt dt תנועה סיבובית מומנט דנימיקה של גופים צפידים sin x sin x ; cos x cos x sin 2 x cos x ; cos 2 x sin x ; cos x cos x cot(90 ) tan מוט דק ביחס לקצה משימור אנרגיה )נפילת מרחק . v2 2 gs :(s דוגמא להאצה ע"י פגיעת כדורים :מהירות רגעית של המסה ,v-מהירות כדורים במעבדה .u :שינוי מעטפת כדורית התנע ליחידת זמן )הכוח( הוא שינוי בתנע הכדורים מוכפל ב .α-מהירות כדורים יחסית למסה .(u-v) :דיסקה מלאה או גליל מלא מוחזר במהירות -(u-v) :וזו במעבדה .(u-2v) :ולכן לוח מלבני /תיבה-עם בסיס: משוואה sin x sin x tan(90 ) cot פיתרון כללי כדור מלא השינוי בתנע 2 u v , u 2v uוזה התנע שמקבלת המסה בכיוון ההפוך )בלי מינוס(. F 1 עבור המסה: a 2 u v M נגזרותsin x cos x : M x sin x cos דוגמא -גליל כרוך בחבל :הגליל משוחרר ממנוחה, ומתגלגל סביב נקודת המגע בחבל -גלגול טהור. משוואת שימור אנרגיה לאחר ירידה מגובה :h 2 יש תאוצה קבועה. 1 2 1 v Io R 2 mv 2 mgh מומנטים סביב נקודת מגע בחבל: מכאן אפשר לחלץ תאוצה. a mgR I A R מעברי יחידות: 7 erg 1J 10 Kg m2 sec2 gr cm2 sec2 Nm dyne cm 3 ©ענת עציון J erg פיסיקה 1מ ) – (114071חורף תשע"ג אורך וזמן תנא ואנרגיה יחסותיים אפקט דופלר תדירות פליטה וקליטה: זמן עצמי :זמן בין מאורעות במערכת שבה הם התרחשו באותה נקודה . t0 -הזמן הקצר ביותר .פולסים הנעים במהירות האור. t0 התארכות הזמן: t 2 u 1 c אורך עצמי :מרחק בין שתי נקודות כפי שנמדד במערכת בה שתיהן נחות .המרחק הארוך ביותר. 2 התקצרות האורך: טרנספורמציית לורנץ u c פקטור לורנץ: 1 x x ut z z נוסחה כללית: שמורת לורנץ: 2 2 c t x חישוב ':∆x ux ' t t ' 2 c y y 2 2 2 2 v x u vx u c2 2 )מורידים מהמרחק לפי 2 vx u v x u vx c2 u v y 1 c vy vu 1 x2 c מתרחקים: c u c u מתקרבים: c u c u R E 2 1 בעלי מסות: E A 10 mc 2 vy u y ניתן לחשב את 1במערכת מ"מ: vx u v y 1 c v u 1 x2 c שלו: 4 mc 2 Fz Fz Fy שווה לאפס ולכן vy מרחק בין נקודות: 2 m pi 2 vcm c Ei 2 2 2 E p c 2 2 cm E Ecm E0 mc 2 2 2 2 ptot 2 c 2 Etot ptot c Etot 2 Ek 1,cm 2 mc . התנע במערכת מ"מ התנע טרנספורמציה לתנע ואנרגיה: E E cpx px px E c E E cpx p x px E c p z pz p y p y ואז ניתן לחשב גם פוטון :חלקיק ללא מסה ,נע במהירות האור. אנרגית הפוטוןE ph pc h : את האנרגיה במ"מ של חלקיק .2את התנע הכולל של המערכת מחלצים מהנוסחהE 2 E 2 p 2 c 2 : cm -νתדר הפוטון.h=6.62610-34[Js] , יחידות.1 MeV=106 eV .1 eV=1.610-19J : אנרגיית סף :אנרגיה מינימאלית הדרושה לקיום ריאקציה. תנאי לאנרגיה מינימאלית :במצב החדש החלקיקים במנוחה במערכת מרכז המסה )נעים באותה מהירות במעבדה(. דוגמא לפיתרון :פוטון λפוגע בחלקיק בעל מסה mהנמצא במנוחה .האנרגיה המינימאלית שצריכה להיות לפוטון כדי שייווצרו שני חלקיקים חדשים בעלי מסה mהיא כך ששני החלקיקים החדשים יהיו במנוחה במרכז המסה .אז משווים אנרגיית מרכז מסה לפני ואחרי: c 2 2 E mc 2 m 2 c 4 ע"י טרנס' לורנץ y2 y1 E P c 1 p E 2 m 2c 4 c מערכת חלקיקים: מהירות מרכז המסה: אנרגיה של חלקיק p1,cm p2 ,cm 4 mc Fx Fx 2 .נתון: p1,cm E1,2cm m1c 2 קשר נסיבתי :שני מאורעות יהיו קשורים נסיבתית אם פולס אור יכול להגיע מהמאורע הראשון למקום המאורע השני לפני שהוא קרה. אותו קשר נסיבתי יתקיים ) xללא קשר נסיבתי(. בכל המערכות הקשורות c חילוץ תנע: E 2 p 2c2 1 c2 2 2 עבור שתי מערכות כלשהן: E1,cm 2 mc 2 3mc 2 5 mc 2 - uמהירות התרחקות '.S t זווית בין חילוץ המסה: m c 2 *תנע כולל במערכת מ"מ שווה לאפס! Etot 10 mc 2 mc 2 4 אנרגיית מרכז המסה: 2 טרנספורמציה לכוח: Fy f R f E 1 2 .נוצרו בסוף חלקיקים m1 3 m , m2 5 m 2 E0 mc במקרה של גוף יחיד: *כאשר vבאותו כיוון של ) uוהם מקבילים(. מקרה פרטי -מהירויות ניצבות: u x u fR fE )בד"כ נתון ב.( - R E אנרגיה של :A ' sאת המרחק שעברה ' sבזמן הזה(. טרנספורמציית מהירות: 1 c ct f 2 קשר בין אנרגיה לתנע: c t ct x ' x 'L ' vt f E f R 1 cos v 1 c 2 v 1 c אנרגיה קינטיתEk E E0 : מציאת תנע כולל במערכת: x y z 2 t R t E u 1 c u 1 v 2 אנרגיה: P אנרגיית מנוחה: מהירות שתי המערכות. ' x x ' ut ux t t 2 c 2 אורך גל: fR fE c u c u t R t E כשהאור נע בניצב )דופלר רוחבי(: התמרת מקום וזמן: מתקרבים: c u c u fR fE c u c u פולסים שנעים במהירות :v- u L L 0 1 c 1 2 מתרחקים: c u c u תנע: mv mc 2 E 2 2 E c 2 mc 2 2 Ecm ,i E mc 2 x2 x1 4 ©ענת עציון 2 2 Ecm ,f
© Copyright 2024