מערכת קוטבית (פולרית) ווקטורים קינמנטיקה תנועה

‫פיסיקה ‪1‬מ )‪ – (114071‬חורף תשע"ג‬
‫ווקטורים‬
‫קינמנטיקה‬
‫תנועה בתאוצה קבועה‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x x0 v0t  at 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪vt v0 at xx0 (v0 vt )t /2 vt2 v02 2ax‬‬
‫תנועה בליסטית‪:‬‬
‫‪v0 2 sin ‬‬
‫‪g‬‬
‫‪v0‬‬
‫‪v 2 sin 2 ‬‬
‫‪H 0‬‬
‫‪2g‬‬
‫‪R‬‬
‫‪v02  2 gh‬‬
‫‪x2‬‬
‫‪g‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 v0 cos ‬‬
‫‪y ( x )  x tan  ‬‬
‫‪v0 sin ‬‬
‫‪g‬‬
‫‪t R  2t H v f  v0  tan  ‬‬
‫‪tH ‬‬
‫קינמטיקה בווקטורים‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪dv‬‬
‫‪d 2r‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪a ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ v  ‬‬
‫‪r‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ dr ‬‬
‫‪v   r‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ vdt‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪r t  r0 ‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪v t  v 0 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪   adt‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫ˆ‪yˆ  zˆ  x‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ r ' r  ut‬‬
‫‪vx vx u‬‬
‫‪a  a‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫גודל ווקטור‪:‬‬
‫‪r  r '  ut‬‬
‫‪‬‬
‫‪vx  vx  u‬‬
‫‪a x2  a y2  a z2‬‬
‫‪‬‬
‫‪a a ‬‬
‫‪‬‬
‫‪a0‬‬
‫‪‬‬
‫גרדיאנט‪ f f f  :‬‬
‫‪f   , , ‬‬
‫‪ x y z ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ f 1 f‬‬
‫בקואורדינטות פולריות‪1 f  :‬‬
‫‪f   ,‬‬
‫‪,‬‬
‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪r‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪sin‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪‬‬
‫תנועה בכיוון כלשהו ביחס לכדה"א בקו רוחב ‪:θ‬‬
‫‪ (1‬תנועה מערבה‪ :‬גודל תאוצת קוריוליס יהיה‪:‬‬
‫) ‪ acor  2v sin(‬והכיוון שלה יהיה‬
‫‪  ‬‬
‫‪v v '  u  t ‬‬
‫כוח חשמלי ומגנטי‬
‫שמאלה )ציור( ‪ (2‬תנועה מזרחה‪:‬‬
‫אותו גודל תאוצה בכיוון ימין‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪q  ‬‬
‫כוח חשמלי‪ FE  qE :‬כוח מגנטי‪FB  v  B :‬‬
‫על גוף נופל ‪ -‬כוח קור' יהיה מזרחה‪.‬‬
‫‪c‬‬
‫על גוף עולה‪ -‬כוח קור' יהיה מערבה‪.‬‬
‫‪ -q‬מטען החלקיק עליו פועל הכוח‪.‬‬
‫בכדה"א הצפוני‪ -‬רכיב אופקי של קור' ימינה‪.‬‬
‫דוגמא למשוואת מרחק דיפרנציאלית‪ :‬שרשרת נופלת‬
‫בכדה"א הדרומי‪ -‬רכיב אופקי של קור' שמאלה‪.‬‬
‫תנועה לכיוון קו המשווה‪ :‬קוריוליס מערבה‪.‬‬
‫‪y‬‬
‫משולחן חלק‪ .‬אורך ‪ .l-‬תאוצה‪ a  l g :‬מציאת מרחק תנועה לכיוון הקוטב‪ :‬קוריוליס מזרחה‪.‬‬
‫עבור גופים שנעים מזרחה‪/‬מערבה‪ -‬כוח קוריוליס‬
‫קצה השרשרת מהשולחן ‪ y-‬כתלות בזמן‪ :‬גוזרים פעמיים‬
‫שווה בכל קו רוחב )תמיד מאונך ל ‪ (-‬ומקביל לכוח‬
‫‪2‬‬
‫את ‪ y‬ומשווים לתאוצה‪ d 2y  g y :‬פיתרון‪ y  Aet :‬הצנטריפוגלי )פנימה‪/‬החוצה מהסיבוב(‬
‫‪l‬‬
‫‪dt‬‬
‫בקו המשווה‪:‬כוח קוריוליס פועל במקביל לכוח‬
‫‪:‬‬
‫ומקבלים‬
‫למשוואה‬
‫מציבים את הפיתרון‬
‫‪v2‬‬
‫הכובד‪ Fo  m  mg  2 m v  N  mw2 r .‬‬
‫‪g‬‬
‫‪2‬‬
‫‪r‬‬
‫‪   l     g‬ולכן ישנם שני פתרונות וגם הסכום‬
‫‪l‬‬
‫תאוצה מדומה כתלות בזווית‪:‬‬
‫שלהם הוא פיתרון‪:‬‬
‫את ‪ A‬ו ‪ B-‬צריך ת"ה‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪ Be‬‬
‫‪g‬‬
‫‪t‬‬
‫‪l‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪y t  Ae‬‬
‫‪‬‬
‫) ˆ‪acor  2 v sin(90  )(  y‬‬
‫‪ .‬כדי למצוא‬
‫‪ ‬‬
‫‪y t  0  y 0 , y t  0  0‬‬
‫ומהם‬
‫מקבלים‪:‬‬
‫‪y0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪‬‬
‫‪ ˆ  r‬‬
‫‪v  r  rr‬‬
‫תנועת ספירלה‪:‬‬
‫‪ -‬פונה החוצה מציר הסיבוב‪.‬‬
‫*את התאוצה יש לפרק לרכיבים אם המהירות לא מקבילה‬
‫לציר ‪) !x‬כפל ‪.(sin/cos‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a  2 v0 t  v 0 t cos t‬‬
‫‪‬‬
‫‪  ‬‬
‫תאוצה רדיאלית‪ar      r    2rrˆ :‬‬
‫‪  ‬‬
‫תאוצה משיקית‪a    r   rˆ :‬‬
‫מהירות זוויתית‪   :‬‬
‫תאוצה זוויתית‪     :‬‬
‫‪1‬‬
‫‪   0   0t   t 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  0   t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪v2‬‬
‫‪F  mar  m  m 2 r‬‬
‫‪r‬‬
‫כוח לתנועה מעגלית‪:‬‬
‫המהירות המשיקית על‬
‫‪2‬‬
‫‪ v  r a  v   2 r‬דיסקה גדלה ככל שהרדיוס‬
‫‪r‬‬
‫‪r‬‬
‫קטן‪ ,‬ביחס ישר לרדיוס‬
‫‪1‬‬
‫‪T‬‬
‫זמן מחזור ותדירות‪:‬‬
‫‪f‬‬
‫תנועה במעגל זקוף‪:‬‬
‫תנועה מעגלית שלמה‪:‬‬
‫ניתוק הגוף ברבע‪:‬‬
‫בשדה מגנטי‪:‬‬
‫‪R  mv‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 r‬‬
‫‪T ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪v‬‬
‫‪5 gR‬‬
‫‪, v0 ‬‬
‫‪gR‬‬
‫‪. vc ‬‬
‫‪v0  2 gR‬‬
‫‪qB‬‬
‫‪qB‬‬
‫‪m‬‬
‫‪mar  qvB  ‬‬
‫מערכות מסתובבות )קוריוליס(‬
‫תאוצת קוריוליס‪:‬‬
‫כוח קוריוליס‪:‬‬
‫‪ac  2u‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪Fcor 2 m u‬‬
‫)אם ‪ u=0‬הגוף‬
‫לא נע ואין כוח קוריוליס(‬
‫כוח צנטריפוגלי‪ :‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪Fcent   m   rr‬‬
‫‪‬‬
‫תמיד‬
‫‪2‬‬
‫‪Fcent  m r‬‬
‫תאוצה במערכת מסתובבת ובאינרציאלית‪:‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪arot  aI    (  rrot )  2‬‬
‫‪ u‬‬
‫‪‬‬
‫‪centrifugal a acor‬‬
‫רדיוס‪ 6.410 6 m :‬תדירות‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪r  v 0 t  xˆ cos t  yˆ sin t ‬‬
‫‪‬‬
‫‪v  v 0  cos  xˆ  sin  yˆ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫פונה החוצה מהסיבוב וערכו‪:‬‬
‫) ˆ‪acor  2 v sin  (  y‬‬
‫‪Fcent  m r sin   ‬‬
‫ומציבים במשוואה‪.‬‬
‫)נכנס לדף(‬
‫כשהזווית מסומנת הפוך‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪A B ‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪r  rr‬‬
‫‪  ‬‬
‫מהירות משיקית‪v    r v   rˆ :‬‬
‫)למהירות יש רק חלק משיקי בתנועה מעגלית(‬
‫אופרטורים ווקטוריים‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪FD   ma0‬‬
‫‪g‬‬
‫‪t‬‬
‫‪l‬‬
‫גזירת ווקטורי היחידה‪:‬‬
‫מהירות ותאוצה‪:‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪ˆ r‬‬
‫ˆ‪‬‬
‫‪rˆ ‬‬
‫תנועה מעגלית‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪aa ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪ yˆ  sin  rˆ  cos ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ x  r cos‬‬
‫‪r  x  y‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪y‬‬
‫‪ y  r sin ‬‬
‫‪tan  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪‬‬
‫היטל וקטור ‪ A‬על ‪:B‬‬
‫כוח דלאמברט‪ :‬מערכת '‪ S‬מאיצה בתאוצה קבועה ‪-‬‬
‫טרנספורמציה‪:‬‬
‫ˆ‪xˆ  yˆ  z‬‬
‫‪  B ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪AB  ABˆ Bˆ   A   Bˆ  | A|cos  B‬‬
‫‪ | B| ‬‬
‫)מערכת '‪ S‬נעה במהירות קבועה(‪.‬‬
‫‪  ‬‬
‫‪a  a ' a 0‬‬
‫ˆ‪zˆ  xˆ  y‬‬
‫ˆ‪ xˆ  cos  rˆ  sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪a  ‬‬
‫ˆ‪r  r r 2 rˆ  2 r  r ‬‬
‫ˆ‪yˆ  xˆ   zˆ xˆ  zˆ   yˆ zˆ  yˆ   x‬‬
‫טרנספורמציית גליליי ודלמברט‬
‫ומרגישים כוח מדומה‪:‬‬
‫ˆ‪‬‬
‫ˆ‪   sin  xˆ  cos  y‬‬
‫מכפלות ציקליות‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪dV y‬‬
‫‪dVx‬‬
‫‪dV‬‬
‫‪‬‬
‫‪dVz‬‬
‫‪ V ‬‬
‫‪xˆ ‬‬
‫‪yˆ ‬‬
‫ˆ‪z‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫טרנפורמציה‪:‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪ A B  | A|| B| sin   n‬כאשר ‪ a , b‬מאונכים‪ ,‬הוקטור‬
‫ˆ‪ rˆ  cos  xˆ  sin  y‬‬
‫החדש יהיה מאונך לשניהם ואפשר למצוא את כיוונו בעזרת‬
‫כלל יד ימין‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫ווקטורים מקבילים‪a  b  0  a  b :‬‬
‫‪0‬‬
‫גזירת ווקטור‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫מכפלה סקלרית‪a  b  ab cos   a x bx  a y b y  a z bz :‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫ווקטורים מאונכים‪a  b  0  a  b :‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫ווקטורים מקבילים‪a  b  ab  a  b :‬‬
‫ˆ‪ˆj k‬‬
‫ˆ‪i‬‬
‫‪ ‬‬
‫מכפלה ווקטורית‪A B  A1 A2 A3 :‬‬
‫‪B1 B2 B3‬‬
‫מערכת קוטבית )פולרית(‬
‫‪2‬‬
‫‪ 7.27105‬‬
‫‪243600‬‬
‫דוגמא לסטייה של גוף נופל‪ :‬גוף נזרק בקו רוחב ‪.λ‬‬
‫‪acor  2 v sin   2  v0  gt  sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪.( v v0  gt‬‬
‫‪vcor  acor dt  2 v0t  gt 2 2 sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪  ‬זמן מחזור‪TE 86,400sec :‬‬
‫כדה"א מסתובב לכיוון מזרח )נכנס לדף(‬
‫כיוון כוח קוריוליס‪:‬‬
‫‪ 2m v‬בכיוון הפוך ל ‪ v‬‬
‫בציור‪ :‬תנועה לאורך קו‬
‫המשווה‪.‬‬
‫‪xcor  vcor dt  2 v0t 2 2  gt 3 6 sin ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫©ענת עציון‬
‫פיסיקה ‪1‬מ )‪ – (114071‬חורף תשע"ג‬
‫עבודה ואנרגיה‬
‫עבודה‪:‬‬
‫פוטנציאל ושדה משמר‬
‫‪f‬‬
‫‪B ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪W   F dr  F cos  dr   F vdt  mv 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪i‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪dW‬‬
‫‪F dr‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪P ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ F‬‬
‫‪ Fv‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪‬‬
‫הספק‪:‬‬
‫עבודת כוח לאורך מסלול גורמת לשינוי באנרגיה‬
‫הקינטית‪W AB Ek :‬‬
‫חוק מורחב‪ W Ek  U Q :‬העבודה שווה לשינוי‬
‫באנרגיה ועוד האנרגיה שאבדה לחום‪.‬‬
‫חוק ‪ 1‬בתרמו'‪) E W Q :‬אנרגיה קינטית שנאבדת‪,‬‬
‫תנועה הרמונית פשוטה‬
‫כוח משמר‪ :‬כוח שעבודתו לא תלוייה במסלול‬
‫ולאורך מסלול סגור‪  0 :‬‬
‫(‪.‬‬
‫כוח משמר נגזר מפוטנציאל‪:‬‬
‫אנרגיה פוטנציאלית‪:‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪F   U‬‬
‫)מחשבון על רדיאנים!(‬
‫‪B ‬‬
‫‪EP U U ( B ) U ( A )   F dr‬‬
‫‪A‬‬
‫חוק שימור אנרגיה מכנית‪:‬‬
‫‪E tot  E p  E k‬‬
‫למשל ע"י חיכוך‪ ,‬הופכת לחום‪ .‬ולכןקיים שימור אנרגיה( הימצאות גוף במרחב‪:‬‬
‫‪‬‬
‫נקודת שיווי משקל‪F  0 U  0 :‬‬
‫‪p2‬‬
‫קשר בין תנע ואנרגיה‪:‬‬
‫‪E ‬‬
‫‪k‬‬
‫אנרגיה אלסטית‪:‬‬
‫יציב‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪kx‬‬
‫‪2‬‬
‫אנרגיה כובדית‪:‬‬
‫‪U ‬‬
‫‪U  mgh‬‬
‫כבידה‬
‫‪2‬‬
‫] ‪/ kg‬‬
‫כוח‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪[ Nm‬‬
‫‪mM‬‬
‫‪r2‬‬
‫‪ 11‬‬
‫‪F  G‬‬
‫מהירות לוויין במסלול מעגלי‪:‬‬
‫מהירות מילוט‪:‬‬
‫‪V  2G‬‬
‫זמן מחזור‪:‬‬
‫‪4 3‬‬
‫‪r‬‬
‫‪GM‬‬
‫‪M‬‬
‫)‬
‫‪T2 ‬‬
‫‪r2‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪( T2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ - E‬בורח לאינסוף‪ , vr  0 :‬פרבולה‬
‫‪ - E  0‬קשור‪ , r  const ,‬אליפסה‪/‬מעגל‬
‫)מהירות קטנה ממהירות המילוט(‬
‫‪3‬‬
‫‪R ‬‬
‫‪  1 ‬‬
‫‪ R2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ const   1‬‬
‫‪ T2‬‬
‫‪R3‬‬
‫פוטנציאל צנטריפוגלי‪:‬‬
‫פוטנציאל אפקטיבי‪:‬‬
‫‪E0‬‬
‫‪rGmM‬‬
‫‪x 2‬‬
‫‪0 ‬‬
‫‪x 2‬‬
‫‪F ‬‬
‫אדיש‪:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ 2U‬‬
‫‪2‬‬
‫‪x‬‬
‫)אין כוחות במערכת(‪.‬‬
‫‪J2‬‬
‫‪2 mr 2‬‬
‫מצב קשור‪ :‬תנועת חלקיק מוגבלת לאזור‬
‫מסויים‪.‬‬
‫מצב חופשי‪ :‬אנרגיית החלקיק מאפשרת לו‬
‫להתרחק בלי הגבלה‪.‬‬
‫אנרגיית קשר‪ :‬אנרגיה מינימאלית שיש‬
‫להוסיף לחלקיק שיביאו ממצב קשור לחופשי‪.‬‬
‫נוסחאות כלליות‬
‫היקף עיגול‪2 R :‬‬
‫שטח עיגול‪ R 2 :‬‬
‫שטח מעטפת כדור‪ 4 r :‬נפח כדור‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪keff‬‬
‫‪F   kx‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ r3‬‬
‫‪3‬‬
‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫‪IA‬‬
‫‪D‬‬
‫‪F  mx kx  T  2‬‬
‫‪ A  I A D  T  2‬‬
‫דוגמא לסרגל בתנודות‪ :‬סרגל באורך ‪ L‬יכול‬
‫להסתובב סביב ציר בקצה ‪ ,A‬ומטים אותו‬
‫‪L‬‬
‫‪L‬‬
‫‪ A  mg sin   mg ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫בזווית ‪:θ‬‬
‫מרחק מ"מ מהציר(‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫שטיינר‪:‬‬
‫‪L‬‬
‫‪. D  mg 2 ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ L‬‬
‫‪‬‬
‫‪mL  m  ‬‬
‫‪12‬‬
‫‪2‬‬
‫זמן תנודות‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mL2 12 mL2 4‬‬
‫‪mgL 2‬‬
‫)‬
‫‪L‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-‬‬
‫לפי‬
‫‪I A  I cm  MR‬‬
‫‪T  2‬‬
‫‪U eff ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪J 2 GMm‬‬
‫‪E  mvr2 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪r‬‬
‫‪2 mr 2‬‬
‫תנודות מאולצות‪ :‬אילוץ ע"י כוח חיצוני שמשנה‬
‫כיוון עם הזמן‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪mx   kx  F0 cos  t‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ J 2 GMm ‬‬
‫ˆ‪F  3  2  r‬‬
‫‪r ‬‬
‫‪ mr‬‬
‫שינוי רדיוס‪ :‬גוף משנה את רדיוס הסיבוב שלו‬
‫בהשפעת כוח מרכזי‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ki‬‬
‫‪1‬‬
‫במקביל‪:‬‬
‫‪k eff   ki‬‬
‫הקבלה‪ :‬תנועה קווית וסיבובית‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪F0  1 ‬‬
‫‪F ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ x  0  1  cos  t‬‬
‫‪m   2  2 ‬‬
‫‪m   2  2 ‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪r0‬‬
‫‪r‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mv  kx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E ‬‬
‫קפיץ‪:‬‬
‫‪Uc ‬‬
‫‪J 2 GMm‬‬
‫‪‬‬
‫‪r‬‬
‫‪2 mr 2‬‬
‫במהלך התנודה יש שימור אנרגיה‪:‬‬
‫בטור‪:‬‬
‫הרדיוס הממוצע של‬
‫לווין סביב לכוכב‬
‫כלשהו מכסה שטחים‬
‫שווים בזמנים שווים‬
‫הרעיון‪ :‬שימוש בשימור תנ"ז )‪ (J=const‬כדי‬
‫לרשום ביטוי לאנרגיה שתלוי רק ב‪) r-‬מימד אחד(‪.‬‬
‫כוח בכיוון רדיאלי‪:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ 2U‬‬
‫‪ 2U‬‬
‫‪f‬‬
‫‪‬‬
‫מטוטלת‪:‬‬
‫‪amax   2 A vmax  A‬‬
‫)משווים את האנרגיה‬
‫‪0‬‬
‫‪T2‬‬
‫‪x‬‬
‫‪x‬‬
‫)נקודות מינימום מקומי‪ -‬כוח "מחזיר"(‬
‫‪1‬‬
‫‪T‬‬
‫‪m‬‬
‫‪k‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m‬‬
‫‪T  2‬‬
‫כוח של קפיץ‪:‬‬
‫‪ - E‬בורח לאינסוף‪ , vr  0 :‬היפרבולה‬
‫חוק השטחים של קפלר‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫דוגמא למציאה לפי ת"ה‪:‬‬
‫מסה שוחררה במרחק ‪ x  0.1‬מ‪-‬ש"מ‪.‬‬
‫‪ . x  t  0  0.1  A cos   0  ‬כדי ש‪ cos-‬יקבל‬
‫ערך ‪ ,   0 :1‬ואז‪A 0.1 :‬‬
‫‪VI  G‬‬
‫הכללית ל‪(0-‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2U‬‬
‫‪0 ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪GMm‬‬
‫‪Etot  mvr 2 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪r‬‬
‫אנרגיה כוללת של לוויין‪:‬‬
‫‪M‬‬
‫‪R‬‬
‫‪U G (r )  G‬‬
‫‪a   2 x‬‬
‫) ‪a   2 A cos( t  )   2 x ( t‬‬
‫‪F ‬‬
‫)נקודות מקסימום מקומי‪ -‬הכוח מפר את‬
‫שיווי‪-‬המשקל(‬
‫‪mM‬‬
‫‪r‬‬
‫אנרגיה‪:‬‬
‫‪0‬‬
‫רופף‪:‬‬
‫‪G  6.67  10‬‬
‫‪v   A2  x 2‬‬
‫) ‪v ( t )   A sin( t  ‬‬
‫בשדה משמר‪ :‬עבודה שווה להפרש הפוט'‪.‬‬
‫‪ 2U‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪2‬‬
‫תחילת מדידה ב‪: x 0 -‬‬
‫‪Ek  ETOT  E p  0‬‬
‫‪2m‬‬
‫משוואת התנועה‪:‬‬
‫תחילת מדידה ב‪: x  A -‬‬
‫תחילת מדידה ב‪: x   A -‬‬
‫) ‪x ( t )  A cos( t ‬‬
‫‪J 0  mr0 v0 J  mrv  J 0  v  v0‬‬
‫למהירות‬
‫‪A ‬‬
‫אילוץ‪+‬ריסון‪  :‬‬
‫‪mx   kx  bx  F0 cos  t‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin  t ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪    ‬‬
‫מקרה פרטי‪ -‬‬
‫‪02  2‬‬
‫‪‬‬
‫‪F0‬‬
‫‪sin t ‬‬
‫‪m‬‬
‫‪‬‬
‫‪F0‬‬
‫‪m‬‬
‫תנודות מרוסנות‪ :‬כוח חיכוך פועל ביחס ישר‬
‫משוואת תנועה‪:‬‬
‫העתק‪ :‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪0    x ‬‬
‫‪k‬‬
‫‪m‬‬
‫‪0 ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2 ‬‬
‫‪02 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪mx   kx  bx‬‬
‫‪sin 1t ‬‬
‫‪1 ‬‬
‫‪sin   1 0‬‬
‫‪m‬‬
‫‪b‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪f  bx‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪x  Ae‬‬
‫מתוך ת"ה‬
‫‪0 ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪x 0 ,v 0  0‬‬
‫‪A  x00 1‬‬
‫‪2‬‬
‫©ענת עציון‬
‫פיסיקה ‪1‬מ )‪ – (114071‬חורף תשע"ג‬
‫תנע ומרכז מסה‬
‫תנע‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪P  mv‬‬
‫תנע זוויתי‬
‫)נשמר בהעדר כוחות חיצוניים(‪.‬‬
‫שקילות‬
‫‪ d  mv ‬‬
‫כוח ‪ -‬תנע ליחידת זמן‪:‬‬
‫‪  mv‬‬
‫‪F‬‬
‫‪ mv‬‬
‫‪dt‬‬
‫)פליטת מסה נותנת תנע לגוף הגדול בכיוון הפוך לפליטה(‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫מתקף‪ :‬עצמת המכה )שינוי בתנע(‪F t  P   Fdt :‬‬
‫גורם‬
‫לתנועה‬
‫מסה‬
‫ומומנט‬
‫אנרגיה‬
‫קינטית‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫מיקום מרכז המסה‪ mi ri :‬‬
‫‪rcm ‬‬
‫‪ mi‬‬
‫‪‬‬
‫מהירות מרכז המסה‪ v   mi vi :‬נשמרת בהעדר‬
‫‪ cm  mi‬כוחות חיצוניים‬
‫על המסות‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫תנע של מערכת‪pcm  vcm  mi :‬‬
‫תנע‬
‫מערכת מרכז המסה‪:‬‬
‫במערכת מרכז המסה‪ ,‬התנע שווה לאפס!‬
‫וה ‪ Ek-‬מינימאלית מבין כל המערכות‪.‬‬
‫מסה משתנה‪:‬‬
‫‪dm‬‬
‫‪   m   (t )  m0‬‬
‫כוח שחומר נופל מפעיל‪:‬‬
‫‪dm‬‬
‫‪v‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪F‬‬
‫בכיוון הנפילה‬
‫)כלומר‪ ,‬כלפי מטה(‪.‬‬
‫חומר זורם‪-A :‬שטח חתך‪-ρ ,‬צפיפות‪-v ,‬מהירות‬
‫ספיקה‪:‬‬
‫‪dm‬‬
‫‪ dm‬כוח‪2 :‬‬
‫‪ Q   Av‬‬
‫‪v   Av‬‬
‫‪dt‬‬
‫תנועה קווית‬
‫כוח‬
‫מהירות סופית‪:‬‬
‫צפיפות‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪V‬‬
‫‪F‬‬
‫)מסה חלקי נפח(‪.‬‬
‫התנגשות אלסטית‪ :‬שימור תנע ואנרגיה‪.‬‬
‫התנגשות פלסטית‪ :‬רק שימור תנע‪.‬‬
‫דוגמא לעגלה עם חול‪ :‬עגלה נגררת ע"י כוח קבוע‬
‫‪‬‬
‫ˆ‪ F  Fx‬ומשפך מזרים אליה חול בקצב קבוע ‪.α‬‬
‫ואם החול‬
‫מהירות העגלה‪Ft  mc 0 vc 0 :‬‬
‫‪vc  t  ‬‬
‫‪mc 0   t‬‬
‫נשפך מהעגלה‪:‬‬
‫‪F  mc 0 ‬‬
‫‪ln ‬‬
‫‪‬‬
‫‪  mc 0   t ‬‬
‫שינוי תנע‬
‫שימור תנע‬
‫חוק ‪ 2‬של‬
‫ניוטון‬
‫עבודה‬
‫משפט‪ :‬מרכז המסה נע במהירות קווית‬
‫קבועה‪ ,‬לא משנה איפה הכוח פועל!‬
‫תנע זוויתי‪ J  r  mv :‬מוגדר ביחס לציר!‬
‫‪ -r‬ווקטור מהמסה אל הציר )לא לשכוח ‪.(sin‬‬
‫דרך נוספת‪ :‬הכפלת ‪ mv‬במרחק נקודה ‪ A‬מציר תאוצת גוף מתגלגל במורד‪:‬‬
‫התנועה )קו המקביל לווקטור ‪.(v‬‬
‫‪ MR 2 ‬‬
‫‪a  g sin  ‬‬
‫שימור תנ"ז‪ :‬סביב לציר נח‪/‬רגעי‪ ,‬או מרכז‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ MR  I ‬‬
‫המסה )שיכול להיות מואץ(‪.‬‬
‫אנרגיה קינטית‪ :‬מורכבת מסיבוב ותנועה‬
‫מהירות הגוף בסיום התגלגלות במורד‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫ליניארית‪:‬‬
‫‪I‬‬
‫‪E  I  2  mv 2‬‬
‫‪vc  t  ‬‬
‫את המהירות מוצאים‬
‫‪fs‬‬
‫‪R2‬‬
‫כוח חיכוך סטטי שווה לכוח האופקי על הגוף‪,‬‬
‫פרופורציוני לתאוצה‪ ,‬בכיוון הפוך לתאוצה‪.‬‬
‫כוח חיכוך קינטי הוא קבוע ולא תלוי בכוח על הגוף‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫תנועה קווית של מ"מ ותנועה סיבובית סביב מ"מ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫מומנט אינרציה‪) I   mi ri :‬גודל אדטיבי!(‬
‫‪MR 2‬‬
‫‪cos 2  cos 2   sin 2 ‬‬
‫‪ 1  2 sin 2   2 cos 2   1‬‬
‫‪sin 2  2 sin  cos ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪sin   sin   2 sin‬‬
‫‪cos‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪cos   cos   2 cos‬‬
‫‪cos‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪cos   cos   2 sin‬‬
‫‪sin‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪sin(   )  sin  cos   sin  cos ‬‬
‫‪cos(   )  cos  cos   sin  sin ‬‬
‫‪ -R‬המרחק בין הצירים‪.‬‬
‫תנע זוויתי‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪J A  J cm  R  P‬‬
‫)עבור גוף שלא נע‪ -‬תנ"ז שווה בכל הצירים(‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫מומנט כוח‪ A   cm  R  F :‬‬
‫משפט הציר האנכי‪ 2 :‬צירים ניצבים במישור‬
‫הגוף‪ .‬מומנט דרך ציר ניצב לגוף העובר בנקודת‬
‫מוט דק ביחס לאמצע‪ /‬גליל‬
‫לאורך‬
‫‪vcm  2 gh 1 ‬‬
‫זהויות ומשוואות דיפ'‬
‫משפט הצירים המקבילים‪:‬‬
‫מומנט אינרציה‪I A  I cm  MR 2 :‬‬
‫דוגמא לשרשרת נופלת‪ :‬לשרשרת יש מסה ‪ ρ‬ליח'‬
‫אורך )‪ -ρ‬צפיפות אורכית( ו‪ ,s-‬אורך השרשרת‬
‫שכבר נפלה‪ .‬המשטח מפעיל על השרשרת כוח הבנוי מומנטי אינרציה שימושיים‪:‬‬
‫טבעת דקה או מעטפת גלילית‬
‫מ‪ :‬א‪ .‬משקל השרשרת‪ F1   sg :‬ב‪ .‬הכוח הדרוש‬
‫לעצירתה‪:‬‬
‫‪v0‬‬
‫)‪ g ( MR 2 / I  1‬‬
‫‪t full ‬‬
‫במישור אופקי עם חיכוך ‪ :-‬בהתחלה‬
‫המהירות גבוהה ואין תנועה סיבובית‪,‬‬
‫החיכוך מאט לגלגול מלא(‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪I ‬‬
‫חיכוך למניעת החלקה‪:‬‬
‫‪ cm a  N ‬‬
‫החיתוך שלהם‪I   I 1  I 2 :‬‬
‫‪dm‬‬
‫‪  v  F2   v 2‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪I‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪v full  v0  1 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ MR  I ‬‬
‫זמן לגלגול מלא‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫‪‬‬
‫גלגול טהור )ללא החלקה(‪v   r :‬‬
‫)נקודת המגע‪ -‬ציר נח רגעי(‬
‫מהירות נקודה עליונה‪v  2 r :‬‬
‫החלקה מלאה‪ :‬אין גלגול ‪  0‬‬
‫‪s‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪dt‬‬
‫תנועה סיבובית‬
‫מומנט‬
‫דנימיקה של גופים צפידים‬
‫‪sin   x    sin x ; cos   x    cos x‬‬
‫‪sin  2  x   cos x ; cos  2  x   sin x‬‬
‫‪; cos   x   cos x‬‬
‫‪cot(90   )  tan ‬‬
‫מוט דק ביחס לקצה‬
‫משימור אנרגיה )נפילת מרחק ‪. v2 2 gs :(s‬‬
‫דוגמא להאצה ע"י פגיעת כדורים‪ :‬מהירות רגעית‬
‫של המסה‪ ,v-‬מהירות כדורים במעבדה‪ .u :‬שינוי‬
‫מעטפת כדורית‬
‫התנע ליחידת זמן )הכוח( הוא שינוי בתנע הכדורים‬
‫מוכפל ב ‪ .α-‬מהירות כדורים יחסית למסה‪ .(u-v) :‬דיסקה מלאה או גליל מלא‬
‫מוחזר במהירות‪ -(u-v) :‬וזו במעבדה‪ .(u-2v) :‬ולכן לוח מלבני‪ /‬תיבה‪-‬עם בסיס‪:‬‬
‫משוואה‬
‫‪sin   x    sin x‬‬
‫‪tan(90   )  cot ‬‬
‫פיתרון כללי‬
‫כדור מלא‬
‫השינוי בתנע‬
‫‪ 2  u  v ‬‬
‫‪ ,   u  2v    u‬וזה‬
‫התנע שמקבלת המסה בכיוון ההפוך )בלי מינוס(‪.‬‬
‫‪F‬‬
‫‪1‬‬
‫עבור המסה‪:‬‬
‫‪a‬‬
‫‪‬‬
‫‪2  u  v ‬‬
‫‪M‬‬
‫נגזרות‪sin  x  cos x  :‬‬
‫‪M‬‬
‫‪ x  sin  x ‬‬
‫‪cos‬‬
‫דוגמא ‪ -‬גליל כרוך בחבל‪ :‬הגליל משוחרר ממנוחה‪,‬‬
‫ומתגלגל סביב נקודת המגע בחבל‪ -‬גלגול טהור‪.‬‬
‫משוואת שימור אנרגיה לאחר ירידה מגובה ‪:h‬‬
‫‪2‬‬
‫יש תאוצה קבועה‪.‬‬
‫‪1 2 1 v‬‬
‫‪Io  ‬‬
‫‪ R‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mv ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mgh ‬‬
‫מומנטים סביב נקודת מגע בחבל‪:‬‬
‫מכאן אפשר לחלץ תאוצה‪.‬‬
‫‪a‬‬
‫‪   mgR  I A  ‬‬
‫‪R‬‬
‫מעברי יחידות‪:‬‬
‫‪7‬‬
‫‪erg‬‬
‫‪1J  10‬‬
‫‪Kg  m2‬‬
‫‪sec2‬‬
‫‪gr cm2‬‬
‫‪sec2‬‬
‫‪ Nm ‬‬
‫‪ dyne  cm ‬‬
‫‪3‬‬
‫©ענת עציון‬
‫‪J‬‬
‫‪erg‬‬
‫פיסיקה ‪1‬מ )‪ – (114071‬חורף תשע"ג‬
‫אורך וזמן‬
‫תנא ואנרגיה יחסותיים‬
‫אפקט דופלר‬
‫תדירות פליטה וקליטה‪:‬‬
‫זמן עצמי‪ :‬זמן בין מאורעות במערכת שבה הם‬
‫התרחשו באותה נקודה‪ . t0 -‬הזמן הקצר ביותר‪ .‬פולסים הנעים במהירות האור‪.‬‬
‫‪t0‬‬
‫התארכות הזמן‪:‬‬
‫‪t ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪u ‬‬
‫‪1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫אורך עצמי‪ :‬מרחק בין שתי נקודות כפי שנמדד‬
‫במערכת בה שתיהן נחות‪ .‬המרחק הארוך‬
‫ביותר‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫התקצרות האורך‪:‬‬
‫טרנספורמציית לורנץ‬
‫‪u‬‬
‫‪c‬‬
‫פקטור לורנץ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪x    x ut‬‬
‫‪‬‬
‫‪z  z‬‬
‫נוסחה כללית‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫שמורת לורנץ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  c t     x ‬‬
‫חישוב '‪:∆x‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ux ' ‬‬
‫‪t    t ' 2 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪c ‬‬
‫‪y  y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v x u‬‬
‫‪vx u‬‬
‫‪c2‬‬
‫‪2‬‬
‫)מורידים מהמרחק לפי‬
‫‪2‬‬
‫‪vx  u‬‬
‫‪v x u‬‬
‫‪vx ‬‬
‫‪c2‬‬
‫‪u ‬‬
‫‪v y 1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪vy ‬‬
‫‪vu‬‬
‫‪1 x2‬‬
‫‪c‬‬
‫‪‬‬
‫מתרחקים‪:‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫מתקרבים‪:‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪R  E‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫בעלי מסות‪:‬‬
‫‪E A 10 mc 2‬‬
‫‪vy‬‬
‫‪‬‬
‫‪u y ‬‬
‫ניתן לחשב את‬
‫‪ 1‬במערכת מ"מ‪:‬‬
‫‪vx ‬‬
‫‪u ‬‬
‫‪v y 1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪‬‬
‫‪v u‬‬
‫‪1 x2‬‬
‫‪c‬‬
‫שלו‪:‬‬
‫‪ 4 mc‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Fz‬‬
‫‪‬‬
‫‪Fz ‬‬
‫‪Fy‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫שווה לאפס ולכן‬
‫‪vy‬‬
‫מרחק בין נקודות‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ pi 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪vcm ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪ Ei‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪E p c‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪cm‬‬
‫‪E‬‬
‫‪Ecm  E0  mc‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪2  ptot‬‬
‫‪2 c 2‬‬
‫‪Etot‬‬
‫‪ ptot‬‬
‫‪c  Etot‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Ek 1,cm  2 mc‬‬
‫‪.‬‬
‫התנע‬
‫במערכת מ"מ התנע‬
‫טרנספורמציה לתנע ואנרגיה‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪E    E   cpx‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪px    px  E ‬‬
‫‪‬‬
‫‪c ‬‬
‫‪‬‬
‫‪E   E   cpx‬‬
‫‪‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪p x    px  E  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪c ‬‬
‫‪p z  pz‬‬
‫‪p y  p y‬‬
‫ואז ניתן לחשב גם פוטון‪ :‬חלקיק ללא מסה‪ ,‬נע במהירות האור‪.‬‬
‫אנרגית הפוטון‪E ph  pc  h :‬‬
‫את האנרגיה במ"מ של חלקיק ‪ .2‬את התנע הכולל של‬
‫המערכת מחלצים מהנוסחה‪E 2  E 2  p 2 c 2 :‬‬
‫‪cm‬‬
‫‪ -ν‬תדר הפוטון‪.h=6.62610-34[Js] ,‬‬
‫יחידות‪.1 MeV=106 eV .1 eV=1.610-19J :‬‬
‫אנרגיית סף‪ :‬אנרגיה מינימאלית הדרושה‬
‫לקיום ריאקציה‪.‬‬
‫תנאי לאנרגיה מינימאלית‪ :‬במצב החדש‬
‫החלקיקים במנוחה במערכת מרכז המסה‬
‫)נעים באותה מהירות במעבדה(‪.‬‬
‫דוגמא לפיתרון‪ :‬פוטון ‪ λ‬פוגע בחלקיק בעל מסה‬
‫‪ m‬הנמצא במנוחה‪ .‬האנרגיה המינימאלית שצריכה‬
‫להיות לפוטון כדי שייווצרו שני חלקיקים חדשים‬
‫בעלי מסה ‪ m‬היא כך ששני החלקיקים החדשים‬
‫יהיו במנוחה במרכז המסה‪ .‬אז משווים אנרגיית‬
‫מרכז מסה לפני ואחרי‪:‬‬
‫‪c 2  2 E mc 2  m 2 c 4‬‬
‫ע"י טרנס' לורנץ‬
‫‪  y2  y1   ‬‬
‫‪E P c‬‬
‫‪1‬‬
‫‪p‬‬
‫‪E 2  m 2c 4‬‬
‫‪c‬‬
‫מערכת חלקיקים‪:‬‬
‫מהירות מרכז המסה‪:‬‬
‫אנרגיה של חלקיק‬
‫‪p1,cm  p2 ,cm  4 mc‬‬
‫‪Fx  Fx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ .‬נתון‪:‬‬
‫‪p1,cm  E1,2cm  m1c 2‬‬
‫קשר נסיבתי‪ :‬שני מאורעות יהיו קשורים‬
‫נסיבתית אם פולס אור יכול להגיע מהמאורע‬
‫הראשון למקום המאורע השני לפני שהוא קרה‪.‬‬
‫אותו קשר נסיבתי יתקיים‬
‫‪) x‬ללא קשר נסיבתי(‪.‬‬
‫בכל המערכות הקשורות‬
‫‪c‬‬
‫חילוץ תנע‪:‬‬
‫‪E 2  p 2c2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪c2‬‬
‫‪2 2‬‬
‫עבור שתי מערכות כלשהן‪:‬‬
‫‪E1,cm  2 mc 2  3mc 2  5 mc 2‬‬
‫‪ - u‬מהירות התרחקות '‪.S‬‬
‫‪t‬‬
‫זווית בין‬
‫חילוץ המסה‪:‬‬
‫‪ m c‬‬
‫‪2‬‬
‫*תנע כולל במערכת מ"מ שווה לאפס!‬
‫‪Etot 10 mc  2 mc‬‬
‫‪‬‬
‫‪2 4‬‬
‫אנרגיית מרכז המסה‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫טרנספורמציה לכוח‪:‬‬
‫‪Fy ‬‬
‫‪f R  f E 1  2‬‬
‫‪ .‬נוצרו בסוף חלקיקים‬
‫‪m1 3 m , m2  5 m‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E0  mc‬‬
‫במקרה של גוף יחיד‪:‬‬
‫*כאשר ‪ v‬באותו כיוון של ‪) u‬והם מקבילים(‪.‬‬
‫מקרה פרטי‪ -‬מהירויות ניצבות‪:‬‬
‫‪u x  u‬‬
‫‪fR  fE‬‬
‫)בד"כ נתון ב‪.(  -‬‬
‫‪R  E‬‬
‫אנרגיה של ‪:A‬‬
‫'‪ s‬את המרחק שעברה '‪ s‬בזמן הזה(‪.‬‬
‫טרנספורמציית מהירות‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪c‬‬
‫‪   ct‬‬
‫‪f‬‬
‫‪2‬‬
‫קשר בין אנרגיה לתנע‪:‬‬
‫‪ c t ‬‬
‫‪ ct    x ‬‬
‫' ‪x 'L '  vt‬‬
‫‪f E   f R 1  cos ‬‬
‫‪v‬‬
‫‪1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v‬‬
‫‪1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫אנרגיה קינטית‪Ek  E  E0 :‬‬
‫מציאת תנע כולל במערכת‪:‬‬
‫‪  x    y    z ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪t R  t E‬‬
‫‪u ‬‬
‫‪1  ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪u‬‬
‫‪1‬‬
‫‪v‬‬
‫‪2‬‬
‫אנרגיה‪:‬‬
‫‪P ‬‬
‫אנרגיית מנוחה‪:‬‬
‫מהירות שתי המערכות‪.‬‬
‫' ‪x   x '  ut‬‬
‫‪ ux ‬‬
‫‪t     t  2 ‬‬
‫‪ c ‬‬
‫‪2‬‬
‫אורך גל‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪fR  fE‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪t R  t E‬‬
‫כשהאור נע בניצב )דופלר רוחבי(‪:‬‬
‫התמרת מקום וזמן‪:‬‬
‫‪‬‬
‫מתקרבים‪:‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪fR  fE‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫פולסים שנעים במהירות ‪:v-‬‬
‫‪u‬‬
‫‪L  L 0 1 ‬‬
‫‪c‬‬
‫‪1  2‬‬
‫מתרחקים‪:‬‬
‫‪c u‬‬
‫‪c u‬‬
‫תנע‪:‬‬
‫‪mv‬‬
‫‪mc 2‬‬
‫‪E ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  E c‬‬
‫‪  2 mc ‬‬
‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Ecm‬‬
‫‪,i  E  mc‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ x2  x1 ‬‬
‫‪4‬‬
‫©ענת עציון‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Ecm‬‬
‫‪,f‬‬