Snabbguide - scanlaser.info

Scanlaser
Support-Center
LUL EÅ
0771-93 20 00
SK EL L EF T EÅ
Personlig support
när du behöver det.
SUNDSVALL/ TIMR Å
BOLLNÄ S
AV ESTA
Ö R EBRO
LINKÖPING
GÖTEBORG
H Ä SSLEH OLM
För övriga ärenden, kontakta Scanlaser på: 0525-644 50
v. 0.1 (2011-12-02)
Alla vardagar
06:00-17:00
SOLLENTUNA/STOC KH OL M
BULLAREN
Snabb
g
uide
för XC16 grävsystem
Welcome to the world of Machine Control
Kalibrering av skopan
Justering av skopans inmätning/kalibrering bör underhållas allt eftersom skopskäret
slits. Justering av skoplängd, skopvinkel och skopbredd kan vara nödvändig.
Gör så här:
Välj skopa (se sid. 9), välj sedan ”Inst skopa - kalibrera skopa”. Följ därefter de fem enkla stegen nedan.
1
2
3
4
1. Mät skopan från centrumstickbulten ner till skopskäret.
Justera värdet med pil
upp/ner i boxen tills
det överensstämmer
med skopans längd.
2.Värdet sparas automatiskt
efter inmatning.
F1
Y-
F1
Y+
F2
Tilt Vågrätt
Plan skopa
Skopbredd
1. Placera skopan i lod
mellan stickbulten och
+ skopskäret. Kontrollera
med ett vattenpass
L
eller lod.
S
1. Ställ skopan platt
mot marken ochF6
+vinkeln
kontrollera att
är rak med hjälpF3av ett
L
vattenpass.
S
2.För att spara
värdet, tryck på
2.För att spara
värdet, tryck på
1. Mät skopans bredd.
F6
Justera värdet med
pil upp/ner i
boxen tills det F3
överensstämmer
med skopans bredd.
F4
3.Tryck pil höger
för att gå vidare.
0.00
MENU
X+ F2 X-
3.Tryck pil höger
för att gå vidare.
F4
0.00
F5
YX-
X+
1. Ställ skopan platt
mot marken och
+ kontrollera att vinkeln
är rät med hjälp av ett
L
vattenpass.
S
2.Tryck på för
att spara värdet.
2.Värdet sparas autoF5
matiskt efter inmatning.
3.Tryck Enter
för att avsluta
MENU
3.Tryck pil höger
för att gå vidare.
0.00
MENU
c
4
X-
Y+
Es
3.Tryck pil höger
för att gå vidare.
X+
Es
Vinkel
Y-
c
Es
c
Es
Skoplängd
Y+
5
Y+
Y-
F1
X+
X-
F2
Huvudskärm: Översikt
3D-körning**
Se sidan 13
Skapa modell
Se sidan 17
Y+
X+
+
-
YL
Byte av projekt
S
Välja skopa.........................................9
X-
Lutningsinställningar..........................9
+
Välja mätpunkt/skoppunkt.................9
-
3D
0.00
Menyknapparna..................................8
Hämta referenshöjd.......................... 10
Välja grävdjup .................................. 10
Snabbminnen....................................11
F1
F2
F3
Y
S
T
E
M
XC 16
Flyttpunkt..........................................11
F6
Byte av mätpunkt/skoppunkt.......... 14
c
S
F5
Es
MENU
F4
Ändra grävdjup/offset...................... 14
Byte av skopa................................... 14
Div funktioner
Bl.a. filöverföring
2D-körning*
Se sidan 7
Inställningar för 3D
Se sidan 17
Byte av referens............................... 15
Ändra ljusstyrka & utseende............ 15
Skapa modell.................................... 17
*2D För dig som kör med enbart grävsystem **3D För dig som kör med grävsystem & GPS
5
6
Grävsystem 2D: Översikt
Tiltvinkelindikator.
Grönt = ytans lutning
Visning av maskinriktning i
förhållande till lutnings-riktning.
Visar om positionen
för skopan är HÖG,
I NIVÅ eller LÅG
Vald skopa
X
Y+
Visning av tiltlutning.
Visning av skoppunkt
-
YL
X+
+
X-
+
S
-
3D
0.00
Återstående höjd
till rätt nivå
F1
F2
F3
Y
S
T
E
M
F5
XC 16
X-lutning
Visning av skopans planvinkel.
Grönt = ytans lutning
F6
c
S
F4
Skopans positionsvisning
Es
MENU
Önskat grävdjup över/
under referenshöjden
Y-lutning
Referensmetod
(Skopa, laser eller 3D)
Riktning för höjdmätning
vertikal/normal
Avstånd från nollnings-punkt/referens.
(endast i grävriktningen)
7
Grävsystem 2D: Körning
Y+
Y+
YY-
X+
X+
XX-
+
+
--
Grundprincipen för alla inställningar i 2D-körning är
att tänka som om maskinen är en roterande laser.
cccc
EEEsEsss
Menyknapparna
F1
F1 lutning i Y-riktning.
Ökar/minskar inställd
F2
F2
Ökar/minskar inställd lutning i X-riktning.
F6
F6
Ökar/minskar grävdjupet.
F3
F3
L
L
S
S
Flyttpunkt, se sid 11.
0.00
0.00
F4
Nollningsknapp - sätta
nollnivå samt
för att nollställa värden i menyerna.
F4
F4
F5
F5
c
Es
MENU
MENU
1. Placera maskinen på lämplig plats
2. Rikta maskinen och nolla X-riktningen
3. Kontrollera att rätt skopa och mätpunkt är vald
4. Ställ in önskade lutningar i X och Y
Y+ Y5. Hämta referenshöjd och ställ in önskat grävdjup
X+ X7. Gräv
-
+
OBS! Om maskinen flyttas måste
referenshöjden hämtas på nytt. Tryck då
L
F1
Snabbminne - 10 olika
användningsinställningar kan lagras.
F2
Nollning av lutningsriktning (X) vid tvåfall.
0.00
F6
Återgår till huvudmeny i UMC 3D.
MENU
F3
F4
Es
c
F5
F1
8
Val av skopa.
Gör så här:
F2
Navigationsknapp - används för att
stega i menyerna. Tryck höger/vänster
pil för att byta skoppunkt.
Mitten fungerar som enter/bekräfta.
PÅ/AV
Ner = PÅ
Upp = AV
S
X+
X-
F2
+
-
F6
F3
L
S
F4
0.00
Välja skopa
Välja mätpunkt/skoppunkt
F5
Mätpunkten/skoppunkten kan mätas med
fast position eller med flytande position.
MENU
2. Välj med
upp/ner tills rätt skopa visas
Fast position
När fast position är vald,
markeras det som grönt. I fast
position kan djupet mätas efter
tre lägen; vänster, mitten, höger.
3. Bekräfta med enter
c
Es
YLutningsinställningar
Y+
F1
Es
X+ X- med bom och sticka mot
1.Peka
x-riktningen
F1 (parallell riktning)
F6
X
1. Tryck på
F2
c
-
-
0.00
c
F3
2. Tryck
på F2
L
Lilla Spilen ”nollas” nu och
F6
F4
pekar rakt upp.
Y+
Es
-
+
Y-
F1
X
F3
S
3.VäljMENU
önskad x-lutning med X+ X-
F2
c
F4
Es
00
F5
Flytande position
Flytande position markeras i
blått. Systemet har två olika
val av flytande position och
mäter då mot närmaste eller
lägsta position.
X
Y-
+
4.Välj önskadF5y-lutning med Y+
NU
YL
X+ X-S
5.Notera lutningarnas riktning
i figuren.
+
-
0.00
6.Lägst bakom dig och på höger sida.
MENU
L
F6
F1
F3
F2
För att flytta positionen,
använd höger/vänster-pil.
F4
F6
F5
F3
S
F4
0.00
F5
MENU
9
Välja grävdjup
Y+
c
X-
F2
Fast referens
+ -
F6
X+
c
Es
Referenshöjd kan hämtas på två vis, med
F1
Y+ Y- eller ifrån en roterande
en fast referens
laser.
Es
Hämta referenshöjd
Y-
Grävdjupet är skillnaden mellan
referenshöjden och dinX+
schaktnivå.
X1.Välj grävdjup med
-
+
F1
F2
F6
F3
L
S
L
1.Placera skopskäret
på referens-höjden
S
F3
2.Tryck på
F4
0.00
F4
F5
0.00
MENU
F5
Tänk på att stå stadigt.
MENU
c
Es
Roterande laser
Y+
Y-
1.Placera
sticksensorns
X+ Xlasermottagare
mitt i +
laserstrålen.
2.Tryck på
F1
F2
F6
F3
L
S
F4
0.00
F5
MENU
10
- Systemet känner inte av om du sjunker eller
gungar över en sten.
- Systemet utgår från att höjden på svängcentrum
är konstant, hämta därför ny höjd innan du gör
sista grävtaget på ”rätt” höjd.
Grävsystem 2D: Extrafunktioner
c
Es
Snabbminnen
F1
för att komma åt menyn för snabbminnen.
F1
X+
X-
F2
1.Placera skopan på en plats som kan nås efter
F6
att grävmaskinen
flyttats.
+ F3
2.Tryck på S för att spara positionen.
F4 att
Den röda Y+
displayen
blinkar nu för
F1indikera
Y0.00 sparats.
att positionen
L
X+
c
1.Tryck på
Y-
Y-
Es
c
Es
Grävsystemet har tillgång till 10 minnen som man
kan växla mellan. Här kan du bland annat spara höjd,
lutning och skopa. Välj nytt minne innan du påbörjar nya
inställningar av höjder, lutningar och riktning, så har du
möjlighet att återgå till tidigare lagrad inställning.
Y+
Flyttpunkt
X-
F5
F2
3.Flytta grävmaskinen och placera skopan på exakt
F6
- ovanstående position
+ där
samma plats
sparats.
MENU
2.Stega uppF2och ner i fältet med
för att välja en rad.
Det grönaF6fältet visar vilket snabbminne som du väljer.
Det röda fältet visar vilket snabbminne du hade senast
X-
-
F3
L
3.Tryck på
S
för att spara värdet och gå ur menyn.
L
F5
F4
Es
MENU
c
.00
F3
4.Tryck åter på S för att läsa in positionen.
F4
Tänk på att flera flyttpunkter efter varandra
0.00
innebär försämrad precision.
F5
Y-
F1
X-
F2
-
F6
ENU
F3
L
S
F4
0.00
F5
MENU
11
12
Grävsystem 3D: Översikt
Skopans aktuella tvärfall samt modellens lutning. Symbolen till vänster visar åt vilket håll det lutar.
Avstånd till guidelinje. Hur linjen
väljs beror på aktiv referens.
Schakt/Fyllvärde för höger skopkant.
Bakgrunden är blå vid fyll, grön inom
tolerans och röd vid schakt.
Guidelinjen visas som
en blåstreckad linje i
sektionsvyn.
Schakt/Fyllvärde för vänster skopkant. Bakgrunden
är blå vid fyll, grön inom
tolerans och röd vid schakt.
Y+
Zoomknappar rör vid
skärmen för att visa
knapparna.
-
YL
X-
+
S
-
3D
0.00
Skoppunktens
sektion i centrumlinjen.
F1
F2
F3
Y
S
T
E
M
Skoppunktens
sidomått till centrumlinjen
F5
XC 16
Centrumlinjen visas
som en svartvit linje i
sektionsvyn
F6
c
S
F4
Skopans referenspunkt, växla med
höger/vänsterpilen på
navigationsknappen.
Es
MENU
Växlar mellan 2D/3Dvisning i planvyn.
X+
+
Referensmodellens
höjd vid skoppunkten
GPS-status;
Ingen, Navigerad, DGPS eller Fix (Fix=bra)
Värdet är CQ- eller DOP-värde beroende
på GPS-mottagarens skickade
information (lågt=bra)
13
Y+
Y-
X+
X-
1.Tryck höger/vänster på
för att förflytta mätpunkt/skoppunk.
X+
X-
F2
-
F6
+
F1
Byte av skopa
F3
LF2
S
-
+
F1
c
Byte av mätpunkt/skoppunkt
Y-
Es
Grävsystem 3D: Inställningar
Y+
F4
1.Tryck på
F6
0.00
2.Tryck på
F3
MENU
för att gå in i 2D-läget.
F5
för att komma till skopval.
Es
L
2.Det gula korset indikerar var
mätpunkten ligger.
c
S
F4
3. Stega
mellan
skoporna med upp
och ner.
F1
Y+ Y-
0.00
4. Bekräfta med enter.
F5
F2
Es
c
Es
c
Es
X-
X+
MENU
c
Y+
Y+
Y-
Y-
F1
Ändra grävdjup/offset
X+ XX+
X-
F2
- + eller
+
F6
1.För att ändra tryck på
En knapptryckning motsvarar
1 cm.
L
L
S
F3
F1
5.Gå tillbaka till 3D-läget med
Y+
+Y- -
F2
X+
X-
+
-
F3
L
S
F4
F6
0.00
F3
F3
L
S
F4
F2
F6
S
MENU
F4
F4
0.00
0.00
MENU
MENU
0.00
F5
F5
F5
MENU
14
F6
F1
F5
Byte av referens
Bakåt/Exit
Ändra ljusstyrka & utseende
15
Inställningar: Pildisplay (RD-14)
Ljusindikering:
Es
Noggrannheten för grönt ljus är
som standard satt till +/- 2,5 cm.
15 cm ovanför börjar ett gult ljus att blinka.
20 cm ovanför tänds ett fast, gult ljus.
c
Y+
Y-
X+
X-
F1
Justeringsmöjligheter finns i 2D-lägets
meny under
F2 ”inställn höjd”
1.Tryck
-
+
F6
för att växla till 2D-läge.
2.Tryck påF3
och bläddra med
för att komma till menyn ”inställn höjd”.
L
S
c
Es
F4
0.00Y+
Y-
X+
X-
+
-
F1
F5
MENU
L
S
Ljudindikering:
F2
F6
Vill du även ledsagas
med hjälp av ljud, finns
denna möjlighet. Ljudvolymen sättas till:
av, min, normalF3 och max.
F4
0.00
MENU
16
Pildisplayen indikerar
med dioder hur du
ligger i höjd;
Ljudindikering kan aktiveras under ”inställn XC”.
Du navigerar till
F5 menyn på samma vis som ovan.
GULT
För grunt/högt
Du ska längre ner.
GRÖNT
Du ligger inom
felmarginalen
RÖTT
För djupt
Du ska upp.
Skapa modell
Skapa modell
UMC 3D erbjuder möjligheten att skapa en egen modell/yta vid 3D-körning.
Modellen blir som en rak linje mellan två punkter, och punkterna kopplas sedan till en startsektion och en slutsektion. Prova gärna denna funktion, ni riskerar inte att förstöra något. Se 3D-manualen för mer information.
Hur det funkar:
Punkterna kan hämtas från en fil eller mätas in direkt med
skopan. Sektionerna består av upp till två sidolutningar efter
varandra på varje sida om referenslinjen. T.ex. vägmitt med
bombering och innerslänter.
Man kan välja att ha samma slutsektion som startsektion,
eller olika utseende på dem vilket ger en skevningsövergång.
När man gjort alla inställningar kommer man direkt in i körläget med en terrängmodell som referens.
Modellerna skapas som filtyperna .trm .geo .lin och .prf.
Dessa kan senare återanvändas under referenser.
17