‫הנע חשמלי‬ ‫‪Electrical Drives‬‬ ‫נתן בן חיל‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫מטרת הקורס‪:‬‬ ‫הבנת מנועי חשמל ושיטות הבקרה שלהם‪.‬‬ ‫פתרון בעיות בהנע חשמלי בעזרת תוכנות ‪ MATLAB‬ו‪.ANSOFT -‬‬ ‫חשמל‬ ‫סימולציה‬ ‫בקרה‬ ‫מכניקה‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪1‬‬ ‫הקדמה‬ ‫מיקומו של הנע חשמלי במפת האנרגיה‪:‬‬ ‫ברב המקרים אספקת אנרגיה לצרכנים היא אנרגיה חשמלית‪.‬‬ ‫ייצור אנרגיה‬ ‫חשמלית ממקור‬ ‫אנרגיה ראשוני‬ ‫העברת אנרגיה‬ ‫חשמלית לצרכן‬ ‫נצילות גבוהה‬ ‫הפסדים קטנים‬ ‫המרת האנרגיה‬ ‫לצורתה הסופית‬ ‫צריכת האנרגיה החשמלית לנפש לכל מדינה מסמנת את מידת ההתפתחות‬ ‫הטכנית של אותה מדינה‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫צריכת האנרגיה החשמלית‬ ‫‪3816‬‬ ‫‪2094‬‬ ‫‪United States‬‬ ‫במדינות שונות ב‪ 1980-‬וב‪2006 -‬‬ ‫‪348‬‬ ‫‪United Kingdom 246‬‬ ‫‪109 Watthours‬‬ ‫‪44‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Israel‬‬ ‫‪96‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪Egypt‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪0.9‬‬ ‫‪Jordan‬‬ ‫‪26‬‬ ‫‪3.4‬‬ ‫‪Syria‬‬ ‫‪156‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪Saudi Arabia‬‬ ‫‪149‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪Iran‬‬ ‫‪982‬‬ ‫‪511‬‬ ‫‪Japan‬‬ ‫‪2528‬‬ ‫‪266‬‬ ‫‪China‬‬ ‫‪18‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪Korea, North‬‬ ‫‪365‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪Korea, South‬‬ ‫יחידה‪:‬‬ ‫‪http://www.eia.doe.gov‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2006‬‬ ‫‪1980‬‬ ‫‪Country‬‬ ‫‪US Energy Information Adminidtration‬‬ ‫צריכת האנרגיה בעולם‬ ‫‪156‬‬ ‫‪Oil‬‬ ‫ממקורות שונים ב‪2001-‬‬ ‫‪93‬‬ ‫‪Natural Gas‬‬ ‫‪96‬‬ ‫‪Coal‬‬ ‫‪26‬‬ ‫‪Nuclear‬‬ ‫‪26‬‬ ‫‪Hydroelectric‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪Other‬‬ ‫‪1015 Btu‬‬ ‫יחידה‪:‬‬ ‫‪0.293 Watthour = 1 Btu‬‬ ‫קיבולת ייצור חשמל בעולם מאנרגית הרוח‬ ‫שנה‬ ‫‪2003‬‬ ‫‪2002‬‬ ‫‪2001‬‬ ‫‪2000‬‬ ‫‪1999‬‬ ‫הספק )‪(MW‬‬ ‫‪39294‬‬ ‫‪31100‬‬ ‫‪23800‬‬ ‫‪17300‬‬ ‫‪13500‬‬ ‫‪http://www.awea.org‬‬ ‫‪American Wind Energy Association‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫• הצרכן מנצל את האנרגיה החשמלית ישירות או ממיר אותה ל‪-:‬‬ ‫ חום‬‫ אנרגיה כימית‬‫ אנרגיה מכנית )כמחצית מסך הכל האנרגיה(‬‫הנע חשמלי‬ ‫• למרבית הציוד האלקטרומכנית אין צורך לבקרה מיוחדת‪.‬‬ ‫• נושא בקרת האמצעים האלקטרומכניים מתפתח יחד עם אלקטרוניקת הספק‪,‬‬ ‫רכיבים אלקטרוניים ברי תכנות‪ ,‬ותקשורת ספרתית‪.‬‬ ‫הנע חשמלי מבוקר‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪3‬‬ ‫יתרונות הנע חשמלי‪:‬‬ ‫מכסה מגוון רחב של הספקים ‪,‬מומנטים ‪ ,‬ומהירויות‪.‬‬‫ניתן להתאימו לתנאי עבודה שונים כמו עמידה בלחץ ומוגן התפוצצות‪.‬‬‫לא מזהם את הסביבה‪.‬‬‫ניתן להפעלה מיידית‪.‬‬‫נצילות גבוהה‪.‬‬‫ניתן לבקרה יחסית פשוטה‪.‬‬‫אורך חיים גבוה )רעידות וטמפרטורה נמוכות(‪.‬‬‫גמיש בתכנון מכני )מידות‪ ,‬צורת הרכבה וחיבור‪ ,‬תנועה סיבובית או ליניארית (‪.‬‬‫‪-‬ניתן להפעילו בכל הרביעים של מישור מהירות‪-‬מומנט‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪4‬‬ ‫חסרונות הנע חשמלי‪:‬‬ ‫בעיית אחסון אנרגיה חשמלית מקשה על ניידות‪.‬‬‫במכונות חשמל היחס בין הספק למשקל נמוך‪.‬‬‫הכח במכונות חשמל משיקי‪ ,‬לעומת כח ניצב במערכות הדרואליות‬‫)למקרים שיש צורך בכח ניצב(‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪ .1‬מכניקה בסיסית‬ ‫תנועה קוית‬ ‫מיקום‬ ‫מהירות‬ ‫תאוצה‬ ‫מסה‬ ‫כח‬ ‫עבודה‬ ‫אנרגיה קינטית‬ ‫הספק‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪5‬‬ ‫תנועה מעגלית‬ ‫‪x‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫=‪a‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪F=Ma‬‬ ‫=‪v‬‬ ‫‪W = ∫ F dx‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪M v2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪P= Fv‬‬ ‫זווית‬ ‫מהירות זוויתית‬ ‫תאוצה זוויתית‬ ‫אינרציה‬ ‫מומנט‬ ‫עבודה‬ ‫אנרגיה קינטית‬ ‫הספק‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪dθ‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dω‬‬ ‫=‪α‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪T = Iα‬‬ ‫=‪ω‬‬ ‫‪W = ∫ T dθ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Iω2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪P =Tω‬‬ ‫הקשר בין התנועה הקוית לבין התנועה המעגלית‬ ‫‪v=ωr‬‬ ‫‪αT = dω/dt‬‬ ‫‪αN‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪αT‬‬ ‫‪ω‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪αN = v2/r‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫?=‪I‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪6‬‬ ‫מדידת אינרציה באופן ניסיוני‬ ω ω0 ω1 I≈ t TL − TL dω dt Kitech 1.1 ‫תרגיל‬ ω TL= ‫מומנט העומס‬ r TM= -TL δ F=TM / r TM / r =k r sin δ R S k = ‫קבוע קפיץ‬ sin δ ‫ יחס ישר עם‬TM -‫ל‬ Kitech 7 1.2 ‫תרגיל‬ x 0 -xs ‫קצה קפיץ‬ ‫דיסק‬ m = 1.5 Kg ‫מסה הדיסק‬ k = 3000 N/m ‫קבוע הקפיץ‬ d = 1.0 ‫מקדם החכוך‬ N sec/m xs = 0.059 m ‫מיקום קצה הקפיץ‬ x0 = 0.08 m ‫מיקום התחלתי לדיסק‬ Kitech :‫ המתארת את המערכת‬.‫ד‬.‫מ‬ m d2x/dt2 + d dx/dt - fs=0 (a) If x<-xs (b) If x>xs (c) If -xs<x<xs then fs=-k (x+xs) then fs=-k (x-xs) then fs=0 Kitech 8 MATLAB‫ עבור‬1.2 ‫קובץ אתחול לתרגיל‬ %Electrical drives %Targil 1.2 global m d k xs m=1.5; %mass kg d=1.0; %friction coefficient Ns/m k=3000.0; %spring coefficient N/m xs=0.059; %spring position meter t0f=[0,12.0]; y0=[0.08,0]; [t x]=ode23('plunge',t0f,y0); subplot(2,1,1); plot(t,x(:,1)); xlabel('t (sec)','fontsize',16); ylabel('x (m)','fontsize',16); subplot(2,1,2); plot(t,x(:,2)); xlabel('t (sec)','fontsize',16) ylabel('v (m/sec)','fontsize',16) Kitech MATLAB‫ עבור‬1.2 ‫ לתרגיל‬.‫ד‬.‫קובץ לפתרון מ‬ %Electrical drives %Targil 1.2 function dy=plunge(t,y) global m d k xs if (y(1)<-xs) fs=-k.*(y(1)+xs); end; %spring force if (y(1)>xs) fs=-k.*(y(1)-xs); end; if (abs(y(1))<=xs) fs=0; end; dy=[... y(2); (-d.*y(2)+fs)/m; ]; %velocity %acceleration Kitech 9 1.2 ‫ לתרגיל‬MATLAB ‫פתרון‬ 0.1 x (m) 0.05 0 -0.05 -0.1 0 2 4 6 8 10 12 8 10 12 t (sec) v (m/sec) 1 0.5 0 -0.5 -1 0 2 4 6 t (sec) Kitech 1.3 ‫תרגיל‬ Ω ‫ =מסה‬M ‫ =אינרציה‬I r ez e ω β I = M r2/4 ‫ קבוע‬ω ,‫ בהעדר הפסדים‬ω = Ω sin β T = I ω Ω ezxe h=eIω :‫ למומנט כתוצאה מכח המשיכה‬T ‫ נשווה את‬T = dh/dt IωΩ=Mgr T = I ω de/dt + e I dω/dt Ω2 T = I ω Ω ezxe+ e I dω/dt sin β = 4 g/ r Kitech 10 Wobble Step Motor Kitech Wobble Step Motor Kitech 11 ‫‪ .2‬אלקטרומגנטיות‬ ‫‪Faraday’s Law‬‬ ‫)‪(Volt‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪v = -dλ/dt‬‬ ‫‪Ampere’s Law‬‬ ‫)‪(Weber‬‬ ‫‪λ=Li‬‬ ‫)‪(Henry‬‬ ‫‪L = µ N2 a/l‬‬ ‫‪λ = N a µ N i /l‬‬ ‫עוצמת השדה המגנטי )‪H (A/m‬‬ ‫‪B‬‬ ‫צפיפות השטף המגנטי )‪(Tesla‬‬ ‫השטף המגנטי‬ ‫)‪Φ (Weber‬‬ ‫‪B=µH‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫החומרים העיקריים שבשימוש במכונות חשמל‪:‬‬ ‫‪ .1‬חומרים מגנטיים רכים ‪Soft magnetic materials‬‬ ‫ברזל ‪,‬ברזל‪+‬סיליקון‬ ‫‪ .2‬מגנטים קבועים‬ ‫‪SmCo, Alnico‬‬ ‫‪ .3‬מוליכם‬ ‫נחושת‪ ,‬כסף‬ ‫‪ .4‬מבודדים‬ ‫נייר ‪,‬זכוכית‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪12‬‬ Permeability µ= µ0 = 4πx10-7 (H/m) µ = µ rµ0 ‫לחומרים לא מגנטיים‬ (H/m) ‫לחומרים מגנטיים‬ B (T) 2.0 1.8 B M36 1.6 Cast steel 1.4 ‫מגנות שיורי‬ 1.2 ‫קוארסיבי‬H 1.0 0.8 H 0.6 0.4 0.2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Hysteresis Loops H (A/m) Kitech Ferrite Cores Kitech 13 Magnets TDKTM 1 Tesla = 104 Gauss 1 A/m = 4πx10-3 Oersted ARNOLDTM Kitech 2.1 ‫תרגיל‬ µ0 = -Br/Hc ‫חישוב השדה המגנטי של מגנט‬ B ‫מגנט‬ ‫ גדול‬µr Br=1 T lm=10 cm lg=6 cm Hc=-800 kA/m H µ0 = ‫ של המגנט‬µ H = Hc lm/(lm + lg) H = -500 kA/m N I = Hc lm : I ‫המגנט כמו סליל שזורם דרכו זרם‬ Kitech 14 ‫תרגיל ‪2.2‬‬ ‫חישוב התנאים לנפח מינימלי למגנט‬ ‫‪B‬‬ ‫מגנט‬ ‫‪Br‬‬ ‫‪Bd‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪lg‬‬ ‫)‪B=µ0(H-Hc‬‬ ‫‪Hd‬‬ ‫‪lm‬‬ ‫‪µr‬גדול‬ ‫‪Bd am = Bg ag‬‬ ‫‪Hc‬‬ ‫‪Bg l g‬‬ ‫‪= ag‬שטח חתך חריץ האוויר‬ ‫‪µ0‬‬ ‫‪= am‬שטח חתך המגנט‬ ‫‪Bg2 a g l g‬‬ ‫‪= Bg‬צפיפות השדה המגנטי בחריץ האוויר‬ ‫‪µ0‬‬ ‫= ‪Hd lm‬‬ ‫= ‪Bd Hd am lm‬‬ ‫‪Bg2 a g l g‬‬ ‫נפח המגנט מינימלי כאשר ‪BH‬‬ ‫‪µ 0 Bd Hd‬‬ ‫בנקודת העבודה מכסימלי‬ ‫= ‪am l m‬‬ ‫‪B H = µ 0(H − Hc )H‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫מוליכים‪:‬‬ ‫מוליך טוב ‪ -‬מוליכות גבוהה‪ ,‬מקדם טמפרטורה להתנגדות נמוכה‪,‬‬ ‫חוזק מכני גדול‪ ,‬ניתן לריתוך והלחמה‪.‬‬ ‫בין החומרים המוליכים‪ ,‬לנחושת השימוש הרחב ביותר‪.‬‬ ‫לאלומיניום עלות נמוכה‪ ,‬משקל סגולי נמוך‪ ,‬ונקודת ריתוך נמוכה; אבל‬ ‫המוליכות שלו ‪ 60%‬מזו של הנחושת ולא ניתן לייצר ממנו חוטים דקים‪.‬‬ ‫חוטים מתאפיינים ע”י‪GAUGE:‬‬ ‫)‪(mm2‬‬ ‫‪Cross-section‬‬ ‫)‪Gauge no. Diameter (mm‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪42.41‬‬ ‫‪7.384‬‬ ‫‪0.519‬‬ ‫‪0.813‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪0.412‬‬ ‫‪0.724‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪0.00125‬‬ ‫‪0.04‬‬ ‫‪...‬‬ ‫)‪(AWG‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪46‬‬ ‫מבודדים‪:‬‬ ‫מבודד טוב ‪ -‬מקדם דיאלקטרי גבוה‪ ,‬עמיד בחום גבוה‪ ,‬מעביר חום‪.‬‬ ‫המבודדים מסווגים‪ ,‬על פי חום מכסימלי שהם עמידים בו‪ ,‬ל‪ 7-‬סוגים‪:‬‬ ‫לדוגמא‪:‬‬ ‫‪ Class A‬עד ‪ 105 C‬כמו נייר ספוג שמן‬ ‫‪ Class B‬עד ‪ 130 C‬כמו ‪mica‬‬ ‫מבודדים‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫האנרגיה המגנטית‪:‬‬ ‫‪i‬‬ ‫אנלוגיה לאנרגיה המכנית‬ ‫קבל‬ ‫סליל‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪1 q2‬‬ ‫‪2C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Wm = L i 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dq‬‬ ‫=‪i‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫= ‪We‬‬ ‫קפיץ‬ ‫מסה‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Wp = k x 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Wk = m v 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫=‪v‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Wm = L i 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 µ N 2a 2‬‬ ‫= ‪Wm‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪2 l‬‬ ‫‪1 µ Ni N i‬‬ ‫‪Wm = al‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪Wm 1‬‬ ‫‪= BH‬‬ ‫‪al 2‬‬ 2.3 ‫תרגיל‬ B (T) 1.6 1 mm L=300 mm L=120 mm a=500 mm2 a=800 mm2 ‫חשב את הזרם בסליל כדי לייצר‬ .‫ בחריץ האוויר‬1.3 mWb ‫שטף של‬ 1.3 N=500 850 3800 H (A/m) −3 1.3 X10 = 1.625 T 800 X10 −6 mmfcenter = 3800 X 0.12 = 456 A 1.3 X10 −3 Bouter = = 1.3 T 1000 X10 −6 mmfouter = 850 X 0.3 = 255 A 1.625 Hairgap = = 1.292 X10 6 A / m 4π X10 −7 mmfairgap = 1.292 X106 X 0.001 = 1292 A Bcenter = + mmftotal = 456 + 255 + 1292 = 2003 A 2003 =4 A magnetization current = 500 60 mm a=80 mm2 l=air gap B (mT) 500 2.4 ‫תרגיל‬ ‫קבע אורך חריץ האוויר כדי‬ ‫להימנע מהרוויה המגנטית‬ . ‫ אמפר‬2 ‫עבור זרם מגנוט של‬ 400 300 N=100 Kitech 200 100 0 0 300 600 900 H (A/m) mmfferrite = 150 X 0.012 = 18 A 0.4 mmfairgap = 2 l = 6.37 X105 l A 4π X10 −7 mmftotal = 2 X100 = 200 A 200 = 18 + 6.37 X105 l l = 0.3 mm Kitech 17 2.5 ‫תרגיל‬ . RLC ‫פתרון מעגל‬ dλ = VC − Ri dt 1 dVC =− i dt C i= λ L Kitech %Electrical drives %Targil 2.5 global L L0 Lsat R C L=0.001; L0=0.001; Lsat=0.0001; R=0.25; C=0.00001; t0f=[0,0.005]; y0=[0 80]; [t x]=ode23('rlc',t0f,y0); subplot(2,1,1); plot(t,x(:,2)); xlabel('t (sec)','fontsize',16); ylabel('Vc (volt)','fontsize',16); s=size(x(:,1)); for j=1:s lam=abs(x(j:j,1)); %Use the following "if" statements for piecewise linearization if (lam<=0.0007) Lm(j)=L0; end; if (lam>0.0007) & (lam<=0.0013) Lm(j)=-(lam-0.0013).*(L0-Lsat)./0.0006+Lsat; end; if (lam>0.0013) Lm(j)=Lsat; end; %Use the following formula for a smooth function Lm(j)=(L0-Lsat).*(1-tanh(4000.*lam-4))./2+Lsat; tm(j)=t(j:j); end; subplot(2,1,2); plot(tm(1:s),Lm(1:s)) xlabel('t (sec)','fontsize',16); ylabel('L (H)','fontsize',16); axis([0 0.005 0 0.0012]) MATLAB‫ עבור‬2.5 ‫קובץ אתחול לתרגיל‬ Kitech 18 MATLAB‫ עבור‬2.5 ‫ לתרגיל‬.‫ד‬.‫קובץ לפתרון מ‬ %Electrical drives %Targil 2.5 function dy=rlc(t,y) global L L0 Lsat R C lam=abs(y(1)); %Use the following "if" statements for piecewise linearization if (lam<=0.0007) L=L0; end; if (lam>0.0007) & (lam<=0.0013) L=-(lam-0.0013).*(L0-Lsat)./0.0006+Lsat; end; if (lam>0.0013) L=Lsat; end; %Use the following formula for a smooth function L=(L0-Lsat).*(1-tanh(4000.*lam-4))./2+Lsat; dy=[... -R.*y(1)./L+y(2); -y(1)./(L.*C); ]; %flux linkage %capacitor voltage Kitech Smooth L Linearised L Kitech 19 ‫‪ .3‬תופעות תרמיות במכונות חשמל‬ ‫•המרת אנרגיה כרוכה בהפסדי הספק שמייצרים חום‪.‬‬ ‫•החום הנוצר פוגע בעקר במבודדים במכונות חשמל‪.‬‬ ‫•קלקול המבודדים גורם לקצר חשמלי שמאיץ את תהליך הקלקול‪.‬‬ ‫•הקשר בין אורך חיים של המכונה וטמפרטורת העבודה שלה היא‬ ‫פונקציה מעריכית‪ .‬לדוגמא מכונה עם אורך חיים של ‪ 16‬שנים‬ ‫בטמפרטורת העבודה של ‪ ,110C‬יתפקד ‪ 7‬שנים בלבד בטמפרטורת‬ ‫העבודה של ‪.115C‬‬ ‫•קרור ומעבר חום מהווים נושאים חשובים בתכנון מכונות חשמל‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫הפסדים במכונות חשמל‪:‬‬ ‫‪ .1‬הפסדי נחושת‬ ‫‪ .2‬הפסדי ברזל‬ ‫א‪Hysteresis loss .‬‬ ‫)תדר(‪) n X‬צפיפות השדה המגנטי(‪,‬‬ ‫‪n=1.6 - 2‬‬ ‫ב‪Eddy current loss .‬‬ ‫)מוליכות(‪) 2 X‬עובי( ‪) 2 X‬תדר( ‪) 2 X‬צפיפות השדה המגנטי(‬ ‫‪ .3‬חיכוך‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪20‬‬ ‫מודל חשמלי למעבר חום‬ ‫‪ = ∆T‬עליית טמפרטורה במוליך חום ‪.A‬‬ ‫‪ = P‬הספק מועבר ל‪ A-‬כחום ע"י מקור החום‪.‬‬ ‫‪A‬‬ ‫מקור חום‬ ‫‪ = Rth‬התנגדות תרמית של ‪.A‬‬ ‫‪ = Cth‬קיבולת תרמית של ‪.A‬‬ ‫‪ = τth‬קבוע הזמן לעליית הטמפרטורה‬ ‫‪Rth‬‬ ‫‪Cth‬‬ ‫‪)/P‬במצב מתמיד ‪Rth = ( ∆T‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫המכונה מתחממת בקצב שונה במצבי פעולה הבאים‪:‬‬ ‫•הפעלה‬ ‫•פעולה בעומס קבוע‬ ‫•פעולה ללא עומס‬ ‫•פעולה בעומס ומהירות משתנים‬ ‫•בלימה חשמלית‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪Cth = τth / Rth‬‬ ‫למניעת חימום יתר יש לקטין את ההפסדים ולקרר את המכונה‪.‬‬ ‫•שימוש בלמינציות לקטנת הפסדי זרמי מערבולת‪.‬‬ ‫‪Lamination‬‬ ‫•הגדלת התנגדות הסטטור והרוטור ע"י אריגה מתאימה של החומר הפרומגנטי‪.‬‬ ‫‪Texture‬‬ ‫•שימוש במיסבים להקטנת חיכוך‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫•קירור ע"י הולכה‬ ‫שימוש במוליכי חום טובים‪ ,‬מניעת חלודה‪ ,‬חיבור חלקים תחת לחץ‪ ,‬שטחי‬ ‫חיבור נקיים‪ ,‬עבוד שטחי חיבור על ידי מכונה‪.‬‬ ‫•קירור ע"י העברה‬ ‫הגדלת שטח חיצוני של המכונה ‪,‬‬ ‫אוורור פנימי או חיצוני‪.‬‬ ‫‪Kitech‬‬ ‫‪22‬‬ Kitech Kitech 23 Kitech Kitech 24 Kitech Kitech 25 Kitech 26