חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט פונקציות של משתנה ממשי יחיד מושג הפונקציה: f : D הגדרה :תהיינה D, Eשתי קבוצות של מספרים ממשיים .פונקציה Fמ D-ל E :E- הינה חוק מוגדר היטב וידוע מראש ,אשר על-פיו מותאם לכל מספר x Dמספר יחיד . y E - המשתנה xהחל על המספרים ב D-נקרא המשתנה הבלתי תלוי והמשתנה yהחל על המספרים ב E-נקרא המשתנה התלוי. תחום ההגדרה הטבעי :קבוצת המספרים הממשיים הגדולה ביותר עבורם הפונקציה ) f ( x מוגדרת. f : D אזי :התמונה של fהיא קבוצת כל המספרים y Eאשר קיים תמונה :אם E x Dכך ש. f ( x ) y : - ברוב המקרים הטווח של הפונקציה הוא "הרבה יותר גדול" מן התמונה. פונקציה חסומה :נאמר שהפונקציה ) y f ( xחסומה מלמעלה בתחום Dאם קיים מספר ממשי Mכך ש :לכל . f ( x ) M , x Dאומרים ש M-הוא חסם מלעיל של ) .f(xההגדרה נכונה גם עבור חסם תחתון m-חסם מלרע. נאמר ש f-חסומה כשהיא חסומה משני הצדדים :קיים Mכך שלכל .|f(x)| ≤ M x D פונקציות זוגיות ואי-זוגיות: הגדרה :תהי ) f(xפונקציה בעלת תחום הגדרה Dסימטרי ביחס לראשית הצירים: x : x D x D פונקציה זוגית f(x) :זוגית מעל Dאם ).f(-x) = f(x פונקציה אי-זוגית f(x) :אי-זוגית מעל Dאם ).f(-x) = -f(x משפט :אם ) f(xפונקציה המוגדרת מעל תחום סימטרי ,Dאזי ניתן להציג אותה כסכום של פונקציה זוגית עם פונקציה אי-זוגית. משפט :הגרף של פונקציה זוגית סימטרי ביחס לציר .yהגרף של פונקציה אי-זוגית סימטרי ביחס לראשית הצירים. פונקציות מחזוריות: הגדרה :פונקציה ) f(xהמוגדרת מעל תחום Dנקראת מחזורית אם קיים מספר חיובי Tכך שלכל ,xאם x Dאז x T Dו) .f(x ± T) = f(xהמספר Tהקטן ביותר )אם הוא קיים( בעל תכונה זו נקרא המחזור של ).f(x 1 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט פונקציות מונוטוניות: הגדרה :תהי fפונקציה המוגדרת בתחום ) D0תת-חום של ,Dתחום ההגדרה הטבעי או .(D נאמר ש f(x)-היא מונוטונית עולה בתחום D0אם: x1 x2 D0 : x1 x2 ) f ( x1 ) f ( x2 נאמר ש f(x)-היא מונוטונית עולה ממש בתחום D0אם: x1 x2 D0 : x1 x2 ) f ( x1 ) f ( x2 נאמר ש f(x)-היא מונוטונית יורדת בתחום D0אם: x1 x2 D0 : x1 x2 ) f ( x1 ) f ( x2 נאמר ש f(x)-היא מונוטונית יורדת ממש בתחום D0אם: x1 x2 D0 : x1 x2 ) f ( x1 ) f ( x2 פונקציות הפוכות: f : D היא ח.ח.ע אם: פונקציה חד-חד-ערכית :נאמר שהפונקציה E לכל y Eקיים לכל היותר xאחד כך ש.y = f(x) - f : D היא פונקציה מ D-על ,Eאם: פונקציה על :פונקציה E לכל y Eקיים x Dכך ש.y = f(x) - - כלומר E ,היא התמונה של fמעל .D 11 E ע"י f : D היא ח.ח.ע ו-על אז ניתן להגדיר g: D פונקציה הפוכה :אם E on g(y) = xאם ורק אם .f(x) = y זו הפונקציה ההפוכה שפועלת הפוך לפעולה של fומסומנת ע"י.f-1 : y E : f ( f 1 ( y )) y דוגמא f ( x) x 2 :ו- x D : f 1 ( f ( x)) x . f 1 ( x ) x גרפים של פונקציות הפוכות :הגרף )) x = g(yכלומר (f-1 -הוא השיקוף של הגרף )y = f(x ביחס לישר ) y = xוגם ההפך נכון(. הפונקציות הטריגונומטריות ההפוכות: :Arcsin xהפונקציה sin xח.ח.ע רק בקטע סגור באורך πלמשל [ , ] :בקטע הזה sin 2 2 xהיא מונוטונית עולה ממש .ז"א sin xהיא פונקציה ח.ח.ע מ [ , ] -על ] .[-1,1לכן 2 2 בתחומים האלה קיימת פונקציה הפוכה שנקראת .arcsin x 2 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט :Arccos xבאותו אופן cos x ,היא ח.ח.ע ומונוטונית יורדת מ [0, π] -על ] .[-1,1לכן קיימת פונקציה הפוכה שנקראת .arcos x :Arctan/cot xהפונקציה tan xח.ח.ע מ (1-,1)-על כל .Rלכן קיימת הפונקציה ההפוכה. ובאותו אופן cot xהיא ח.ח.ע מ ( ,0)-על כל .R ArcSin x ArcCos x ArcTan x ArcCot x ][-1,1 ][-1,1 ] [0, ][-1,1 ] [0, תחום הגדרה תמונה ] , 2 2 [ פונקציות חסומות: f : A נקראת חסומה מלמעלה/מלעיל אם קיים מספר חסימות מלמעלה :פונקציה B ממשי כך שלכל x Aמתקיים . f ( x ) M חסימות מלמטה :באותו אופן פונקציה fנקראת חסומה מלמטה/מלרע אם קיים מספר ממשי mכך שלכל x Aמתקיים . f ( x ) m -פונקציה fנקראת חסומה אם היא חסומה משני הצדדים m f ( x) M -או. | f ( x ) | M : 3 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט גבולות של פונקציות מושג הגבול הגדרה :תהי fפונקציה המוגדרת בסביבה מסוימת של הנקודה ,aפרט אולי לנקודה aעצמה. נאמר שיש ל f-גבול בנקודה aוערכו Lאם: לכל 0קיים ) (התלוי ב כך שלכל xהמקיים, 0 | x a | : )כלומר ,קיים 0כך ש f(x)-מוגדרת בכל נקודה של הקטע ) ( (a , a מתקיים. | f ( x ) L | : )כלומר y=f(x) ,עבור ה xבקטע ) (a , a חסומה בקטע ) .( ( L , L נסמן זאת ע"י . lim f ( x) L x a סביבה :סביבת של נקודה aהיא קטע פתוח שהנקודה aהיא במרכזו והרדיוס שלו הוא . סביבה מנוקבת :אותו הקטע הפתוח אולם ללא הנקודה aעצמה נקרא סביבה מנוקבת של .a - ובמונחים אלו נאמר lim f ( x) L :אם לכל סביבה של ) Lקטנה ככל שתהיה( ,קיימת x a סביבה נקובה של aשבה כל ערכי fנמצאים בסביבה זו של .L הערה :בהגדרת הגבול fאינה חייבת להיות מוגדרת בנקודה aעצמה .החשיבות העקרונית בכך היא שמושג הגבול מתאר תופעה "דינמית" :ההתנהגות של הפונקציה fכאשר ערכי xמתקרבים לנקודה .aאנו לא מתעניינים בערך של fבנקודה ,aאלא רק בשאלה אם כאשר מתקרבים לנקודה aערכיה מתקרבים למספר .L דוגמאות לגבולות שימושיים: )lim x a (a>0 lim cos x cos a lim sin x sin a lim c c lim x a | lim | x || a x a x a x a x a x a x a דוגמאות לפונקציות שאין להן גבול בנקודה :a ] : lim[ xלא קיים גבול עבור aשלם כי המספרים מצד אחד של aנמצאים ב"מדרגה" אחרת ולכן x a אין שאיפה של מספרים משני הצדדים של ה"גבול" כלומר ,אין גבול .כאשר aלא שלם- ]. lim[ x ] [a x a 1 1 : lim sinערך x 0 x x הולך וגדל ובאינסוף אין ל sinגבול ,הוא עושה אינסוף תנודות. 4 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט טענה :אם lim f ( x) Lאז לכל K<Lקיימת סביבה מנוקבת של aכך ש :לכל xבאותה x a סביבה מתקיים , K f ( x) :ולהפך -לכל L<Kיש סביבה מנוקבת של aכך ש . f ( x) K )כלומר ,אם Kקטן מהגבול ישנם ערכי פונקציה שגדולים ממנו ואם הוא גדול מהגבול ישנם ערכי פונקציה שקטנים ממנו ,בסביבה מנוקבת של ,aכאשר נבחר קטן כמו למשל ,L-K :ההפרש בין Kלגבול(. טענה :אם הגבול ) lim f ( xקיים אז הוא יחיד .כלומר ,אם lim f ( x) Lוגם lim f ( x) K x a x a x a אז .K=L טענה :אם קיים ) lim f ( xאז קיימת סביבה נקובה של aשבה fחסומה .למשל ,עבור x a בסביבת המתאימה . L f ( x ) L <- אריתמטיקה של גבולות משפט :תהיינה fו g-שתי פונקציות המוגדרות בסביבה מסוימת של ) aפרט אולי לנקודה a עצמה( והמקיימות lim f ( x) L :ו , lim g ( x) M -אזי הגבולות הבאים קיימים וניתנים ע"י x a x a הנוסחאות המתאימות: ) 1. lim f ( x ) L ( x a 2. lim[ f ( x ) g ( x)] lim f ( x) lim f ( g ) L M xa x a x a 3. lim f ( x) g ( x) [lim f ( x )][lim g ( x)] LM x a x a xa f ( x) L f ( x) lim xa g ( x) lim g ( x ) M 4. lim x a xa הערה :המשפט ההפוך אינו תקף :מתוך ידיעת הגבול של הפונקציה הסופית אי-אפשר להסיק כלום על רכיביה ועל איזה מתוך תוצאת הגבול הסופית ,מתאים כגבול לאיזה פונקציה המרכיבה את הפונקציה הסופית. גבולות חד-צדדיים הגדרה :תהי fמוגדרת בקטע ) .(a,bנאמר כי Lהוא גבול מימין של fבנקודה aאם: לכל 0קיים 0כך שלכל xהמקיים a x a :מתקיים: . | f ( x ) L | סימון. lim f ( x) L : x a תהי fמוגדרת בקטע ) .(b,aנאמר כי Lהוא גבול משמאל של fבנקודה aאם: לכל 0קיים 0כך שלכל xהמקיים a x a :מתקיים: . | f ( x ) L | סימוןlim f ( x ) L : x a 5 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט דוגמא :לפונקציה ] f ( x ) [ xיש גבולות חד-צדדיים גם בנקודות השלמות ,והם שונים זה מזה: [. lim [ limואילו x] a 1 אם aמספר שלם אז x] a x a x a טענה :לפונקציה ) f(xקיים גבול Lבנקודה x=aאם ורק אם קיימים הגבולות החד-צדדיים בנקודה זו ושניהם שווים ל.L- lim f ( x) L וגם lim f ( x ) L lim f ( x ) L xa x a x a הערה" :חוקי האריתמטיקה" של גבולות תקפים גם עבור גבולות חד-צדדיים. גבולות אינסופיים הגדרה :תהי fמוגדרת בקרן ) . (a, נאמר כי lim f ( x ) Lאם: x לכל 0קיים K>aכך שלכל x>Kמתקיים: . | f ( x ) L | אם fמוגדרת בקרן שמאלית ) (, aנגדיר lim f ( x) Lאם: x לכל 0קיים K<aכך שלכל x<Kמתקיים: . | f ( x ) L | הגדרה :תהי fמוגדרת בסביבה מנוקבת של .aנאמר ש lim f ( x) אם: x a לכל מספר Mקיים 0כך שלכל xהמקיים 0 | x a | :מתקיים: ). M f ( x באופן דומה ,נאמר ש lim f ( x) אם: x a לכל מספר Mקיים 0כך שלכל xהמקיים 0 | x a | :מתקיים: . f ( x) M מינוח lim f ( x ) :קיים -יש גבול והוא סופי x ) lim f ( xקיים במובן הרחב -יש גבול והוא/ / :סופי. x כללי אריתמטיקה של גבולות במובן הרחב "חוקי האריתמטיקה" של גבולות תקפים גם עבור גבולות באינסוף. 1 רוב הזמן ,האינטואיציה בסדר ,למשל 0 : 1 0 1 במקרה של מכנה : 0 0 1 oכאשר f ( x) 0מתקיים )f ( x רק אם. f ( x ) 0 : 6 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט 0 ישנה אי וודאות במקרים ), , 0*( 0 . , תכונות סדר של גבולות משפט :תהיינה fו g-מוגדרות בסביבה מנוקבת של aכך ש lim f ( x) Lו lim g ( x) M x a x a .1אם ) g ( x ) f ( xלכל xבסביבה אז. M L : oאם נדרוש אי-שוויון חריף ) , g ( x ) f ( xלא נוכל להסיק כי M Lאלא רק .M L .2אם L Mאז קיימת סביבה נקובה של aשבה מתקיים ) . f ( x) g ( x הערה :נכון גם לגבולות חד-צדדיים ,גבולות באינסוף וגבולות אינסופיים. משפט הסנדוויץ' אם שלוש הפונקציות f,g,hמוגדרות בסביבה נקובה של aובסביבה זו ). g ( x ) f ( x) h( x ואם lim h( x ) Lוגם lim g ( x ) Lאז. lim f ( x) L : x a x a x a ) g ( x) f ( x) h( x L דוגמאות: lim cos x 1 x0 sin x 0 x x lim sin x 0 lim x0 sin x 1 x0 x lim 7 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט קבוצות ופונקציות חסומות *הרחבת מושג החסימות מפונקציות לקבוצות הגדרה :קבוצה A נקראת: חסומה מלעיל -אם קיים Mכל שלכל x Aמתקייםx M : חסומה מלרע -אם קיים mכל שלכל x Aמתקייםm x : חסומה -אם היא חסומה מלעיל וגם מלרעm x M : סופרמום :חסם המלעיל הקטן ביותר של הקבוצה. sup xA x /supA - מקסימום :סופרמום שגם שייך לקבוצה. max xA x /maxA - אינפימום :חסם המלרע הגדול ביותר של הקבוצה. inf xA x /InfA - מינימום :אינפימום שגם שייך לקבוצה. min xA x /mina - פונקציות :הטרמינולוגיה לפונקציות מתקבלת כאשר משתמשים במונחים אלה עבור התמונה שלהן .כך למשל Mהוא חסם מלעיל של הפונקציה fבתחום Dאם הוא חסם מלעיל של הקבוצה } . { f ( x ) | x Dהסופרמום יסומן ב sup D f :או sup xD f ( x) -ושאר הסימונים בהתאם. דוגמאות: (a,b] oחסומה מלעיל ע"י bומלרע ע"י .aיש מקסימום ב x=bוהמינימום לא קיים o חסומה מלמטה ע"י 0שהוא המינימום אבל לא קיים סופרמום לקבוצה. אקסיומת השלמות :לכל קבוצה לא ריקה של מספרים ממשיים החסומה מלמעלה/למטה קיים סופרמום/אינפימום. טענה M=supA :אם מתקיים: .1לכל ) x M x Aכלומר M ,הוא חסם מלעיל( .2לכל 0קיים x0 Aכך ש) M x0 :כל דבר קטן מ Mכבר אינו חסם מלעיל(. משפט :תהי fפונקציה מונוטונית בקטע . Iאז הגבולות החד-צדדיים של fקיימים בכל נקודה בקטע. הערות: - משפט דומה נכון גם כאשר Iקרן והגבול הוא ב או . - כאשר fמונוטונית ואינה חסומה בסביבה חד-צדדית של נקודה , aאז יש לה גבול חד- צדדי אינסופי בנקודה ) .( lim f ( x ) x a 8 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט סדרות של מספרים ממשיים סדרה :אוסף אינסופי מסודר של מספרים )באופן פורמלי ניתן להתבונן על סדרה כעל פונקציה מהמספרים הטבעיים למספרים הממשיים(. גבולות של סדרות ( an אם לכל 0 קיים N כך שלכל הגדרה :נאמר ש ) lim an Lאו L n n N nמתקיים. | an L | : הערות: - לכל 0 יש לכל היותר מספר סופי של איברי הסדרה מחוץ לסביבת של . L - שינוי )כולל הוספה או מחיקה( של מספר סופי מאיברי הסדרה לא משנה קיום גבול או את ערכו. - הדרישה ש Nטבעי אינה חיונית ,ולפעמים לא נקפיד על כך. גבולות אינסופיים הגדרה :נאמר ש lim an אם לכל k 0קיים Nטבעי כך שלכל . an k , N n x הגדרה :נאמר ש lim an אם לכל 0 kקיים Nטבעי כך שלכל . k an , N n x אריתמטיקה של גבולות משפט :אם } {anו } {bnשתי סדרות המקיימות lim an Lו , lim bn M -אז קיימים הגבולות: .1 an L, L .2 lim(an bn ) L M .3 lim(an bn ) LM .4 L M a ) lim nבתנאי ש.( M 0 - bn הערה :אריתמטיקה של גבולות אינסופיים אנלוגית גם היא לגבולות של פונקציות )עם אותה 1 כאשר an 0ולגבולות לא מוגדרים מהצורה או התייחסות זהירה עבור an וכו'(. 9 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט תכונות סדר של גבולות משפט: כל סדרה מתכנסת היא חסומה. תהיינה anו bnשתי סדרות המקיימות, bn M , an L : אם קיים Nכך שלכל N nמתקיים , an bn :אז. L M : אם L Mאז :קיים Nכך שלכל כך שלכל N nמתקיים. an bn : הערה :מהמשפט נובע שגבול של סדרה נקבע באופן יחיד )ע"פ המשפט השני אם an Lוגם an Mאז עם an bnנקבל a b :וגם b aולכן .( a b משפט סנדוויץ': אם 3הסדרות הבאות מקיימות ) an bn cnהחל ממקום Nמסוים( כך ש- lim an lim cn Lאז הגבול lim bnקיים וערכו שווה ל . Lאם an bnו lim an -אז גם . lim bn משפט השורש ה- nי. lim n a 1 , lim n n 1 : n n סדרות מונוטוניות משפט :סדרה מונוטונית וחסומה -מתכנסת לגבול סופי הערות: - אם סדרה היא מונוטונית עולה היא חסומה מלרע ע"י a1ולכן ,אם היא גם חסומה מלעיל אז היא מתכנסת ל . sup an - לסדרה מונוטונית תמיד יש גבול במובן הרחב )אם אינה חסומה מלעיל :ואם אינה חסומה מלרע.( : n 1 הגבול המפורסם השני, lim 1 e : n n n לכל מספר מתקיים , lim 1 e :ובאופן כללי e : n n x 1 x lim 1 x x טענה :לכל סדרה ) xn xרציונאלית או לא ,מונוטונית או לא( מתקיים. 0 a 1 , a xn a x : 10 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט למה: אם } {anסדרה עולה ו } {bnסדרה יורדת וגם an bnלכל nאז :שתי הסדרות מתכנסות ) anחוסמת מלמטה את bnשחוסמת אותה מלמעלה(. ואם גם lim(bn an ) 0 :אז הגבולות שלהם שווים. הלמה של קנטור: יהיו ] I n [an , bnקטעים סגורים כך שכל קטע סגור I n 1מוכל בתוך .( n , I n 1 I n ) I n אז חיתוך כל הקטעים האלה הוא אינו ריק ) .( I n n 1 ואם גם אורך כל הקטעים האלה שואף ל ,0אז החיתוך מכיל נקודה יחידה. הסבר ההוכחה: ע"פ תנאי ההכלה ,הסדרה } {anמונוטונית עולה ו } {bnמונוטונית יורדת .הסדרות גם חסומות כי הן מוכלות בקטע I1ולכן הן מתכנסות .נסמן lim an A :ו. lim bn B - נקבע nואז לכל n kמתקיים . ak I n :קטע זה הוא סגור ולכן גם גבול הסדרה Aנמצא בקטע )אם הקטע לא היה סגור ,הגבול יכול היה להיות אחד הקצוות שאולי אינו שייך לקטע(. בגלל שזה נכון לכל nאז Aבכל קטע כזה ולכן החיתוך אינו ריק .באותו אופן מראים לגבי B ולכן כל הקטע ] [ A, Bמוכל בחיתוך )שהוא למעשה בדיוק הקטע הזה(. אם אורכי הקטעים שואפים לאפס ,כלומר an bn 0אז A=Bוזוהי גם הנקודה היחידה בחיתוך. תת-סדרות הגדרה :תהא } {anסדרה נתונה ,תת-סדרה של } {anהיא סדרה שאיבריה הם חלק מאיברי הסדרה המקורית כשהם מופיעים באותו הסדר כמו בסדרה המקורית .סימון {ank }k 1 :כאשר n1 n2 ...מייצגים את המיקומים בסדרה המקורית .לכל kמתקיים ש . k nk גבול חלקי: - Lהוא גבול חלקי של הסדרה } {anאם קיימת ת"ס של } {anהמתכנסת ל . L - Lהינו גבול חלקי של הסדרה } {anאם"ם לכל , 0 הקטע ) ( L , L מכיל אינסוף מאיברי } . {an טענה :אם הסדרה } {anמתכנסת לגבול ) Lסופי או אינסופי( ,אז גם כל תת-סדרה שלה מתכנסת ל . Lבפרט ,אם יש לסדרה שתי ת"ס המתכנסות לגבולות שונים ,אז היא איננה מתכנסת. 11 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט משפט בולצאנו -ויירשטראס: לכל סדרה חסומה } {anיש תת-סדרה מתכנסת. לסדרה שאינה חסומה מלעיל יש ת"ס שמתכנסת ל לסדרה שאינה חסומה מלרע יש ת"ס שמתכנסת ל הגדרה :תהי } {anסדרה חסומה .הגבול העליון שלה הואL } :הוא גבול חלקי של הסדרה | sup{L )שזה הסופרמום של קבוצת הגבולות החלקיים( סימון lim sup an :או liman הגבול התחתון מוגדר באופן דומה .סימון lim inf an :או . liman טענה :גם הגבול העליון של סדרה ,הוא בעצמו גבול חלקי שלה )כלומר -הגבול העליון הוא המקסימום של קבוצת הגבולות החלקיים(. סדרות קושי לא תמיד קיימים הכלים למציאת גבול ,אך ניתן לתת אפיון לסדרות מתכנסות ללא כל התייחסות לגבול שלהן. הגדרה :סדרה } {anנקראת סדרת קושי )או סדרה המקיימת את תנאי קושי( אם לכל 0 קיים Nטבעי כך שלכל N n, mמתקיים. | an am | : משפט קושי :סדרה } {anמתכנסת אם"ם היא סדרת קושי הערות: - העובדה שסדרה מתכנסת מקיימת את תנאי קושי היא מאוד אינטואיטיבית :אם אברי הסדרה קרובים למספר קבוע Lאז הם בהכרח קרובים זה לזה .בכיוון ההפוך -לא ייתכן שאברי הסדרה יהיו קרובים זה לזה מבלי שהדבר ינבע מזה שהם כולם קרובים לאיזשהו מספר קבוע. - תנאי קושי מתייחס לכל N n, mולכן אי-אפשר להסתפק בכך שהמרחק בין איברים עוקבים הוא קטן כרצוננו. הקשר בין גבול של פונקציות לגבול של סדרות הגדרת הגבול לפי היינה: תהי fמוגדרת בסביבה נקובה של . a אם לכל סדרת נקודות xn aהמקיימת xn aמתקיים ש lim f ( xn ) L n אז גם) lim f ( x) L :ולהפך .( x a הערה :באופן דומה lim f ( x ) L ,אם"ם לכל סדרה xnהמקיימת , xn x מתקיים ש. lim f ( xn ) L - n 12 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט הגדרה ותכונות יסודיות הגדרה :תהי fפונקציה המוגדרת בסביבה מסוימת של ) aכולל בנקודה aעצמה(. נאמר ש fרציפה בנקודה aאם הגבול ) lim f ( xקיים ושווה ל ) . f (a x a בלשון : לכל 0 קיים 0 כך שלכל xהמקיים , | x a | מתקיים. | f ( x ) f (a ) | : בלשון סדרות: לכל סדרה } {xnכך ש , xn a -מתקיים. f ( xn ) f (a ) : דוגמאות: lim cos x cos a x a וכנ"ל לגבי. f ( x) x, f ( x ) | x |, f ( x ) c : רציפות מימין/משמאל :נאמר ש fרציפה מימן בנקודה aאם ). lim f ( x) f (a x a נאמר ש fרציפה בקטע אם היא רציפה בכל נקודה פנימית בו ,ורציפה מימין או משמאל בנקודות הקצה שלו )אם הן שייכות לקטע(. דוגמאות f ( x ) [ x ] :רציפה בכל נקודה aשאיננה מספר שלם. משפט: f .1אם fו g -רציפות בנקודה aאז גם, fg , f g , f : g ) ( g (a) 0רציפות ב . a .2אם gרציפה ב aו fרציפה ב ) g (aאז f gרציפה ב . a .3אם fמונוטונית ממש בקטע ,אז קיימת לה שם פונקציה הפוכה , f 1ואם fרציפה בקטע אז גם f 1רציפה ומונוטונית ממש. מהמשפט נובע: - כל פונקציה טריגונומטרית רציפה בכל נקודה בתחום ההגדרה. - כל פונקציה אלמנטארית היא רציפה בכל נקודה בתחום ההגדרה. למה :אם fרציפה ב aו ) 0 f (aאז: קיימת סביבה של aשבה ) 0 f ( xלכל ) . xולהפך עבור .( f (a) 0 )רק אם פונקציה אינה רציפה ,אז ערך הפונקציה ב aיכול להיות שונה מסביבתו .אם היא רציפה ערכי הפונקציה בסביבת aמאוד קרובים ל. f (a ) - 13 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט מיון סוגי אי-רציפות אי רציפות סליקה :ל fיש נקודת אי-רציפות סליקה ב a -אם קיים ) lim f ( xאך או שהוא x a אינו שווה ל ) f (aאו ש f -אינה מוגדרת כלל בנקודה . a אי רציפות מסוג קפיצה :אם שני הגבולות החד-צדדיים ) lim f ( xו lim f ( x ) -קיימים אך x a x a שונים זה מזה .נקודות קפיצה נקראות לעיתים נקודות אי-רציפות מסוג ראשון. אי רציפות עיקרית :ל fיש אי-רציפות עיקרית אפ לפחות אחד משני הגבולות החד-צדדיים בנקודה aאינו קיים .נקודות אי רציפות עיקריות נקראות לעיתים נקודות אי-רציפות מהסוג השני. משפט :תהי fפונקציה מונוטונית ומוגדרת בקטע .אז נקודות אי-הרציפות שיכולות להיות לה הן רק מסוג קפיצה. )הסיבה היא שהוכחנו שלמונוטונית יש בכל נקודה בקטע גבולות חד-צדדיים -הגדרת אי רציפות- קפיצה(. 14 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט פונקציות רציפות בקטע סגור משפט ערך הביניים :תהי fפונקציה רציפה בקטע סגור ] , [a, bויהי מספר כלשהו בין ) f (aל . f (b) -אז קיימת נקודה a c bכך ש. f (c ) - דוגמאות: - לכל פולינום ממעלה אי-זוגית קיים לפחות שורש אחד. - התמונה של קטע ע"י פונקציה היא קטע. שיטת חישוב לפתרון מקורב :הוכחת המשפט נותנת למעשה "שיטת חישוב" למציאת פתרון מקורב למשוואה f ( x ) ע"י אלגוריתם של חציית הקטע. דוגמא לשימוש בשיטה. f ( x) x 5 x 3 1 : fרציפה ב ]) [1, 0היא פולינום -פונקציה אלמנטארית( f (1) 0 f (0) .ולכם ע"פ עה"ב . f (c) 0 אז השגיאה קטנה מ 1-כי היא קטנה מהמרחק בין קצוות קיים 1 c 0 1 הקטע .אם ניקח את אמצע הקטע אז ע"פ עה"ב קיים 2 1 השגיאה היא קטנה מ 2 f (c) 0 וכאן 1 c וכן הלאה ,אם נמשיך לחלק nפעמים לחצי אז השגיאה תהיה קטנה ||ba 1 מ . n :או בצורה כללית יותר: n 2 2 . | c f (a) | טענה :אם fרציפה וחח"ע בקטע ] [a, bאז היא מונוטונית בו ממש. משפט ויירשטראס: תהי fפונקציה רציפה בקטע סגור ] [a, bאז: .1הפונקציה חסומה בקטע ]. [a, b .2קיימים ל fמקסימום ומינימום בקטע. הערה :הרציפות בקטע סגור חיונית כדי שנוכל לומר שה supהוא , maxכלומר -בנקודה של ה supהפונקציה צריכה להיות מוגדרת. 15 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט נגזרות הגדרות ותכונות בסיסיות הגדרה :תהי fפונקציה המוגדרת בסביבה של הנקודה . aהיא גזירה בנקודה aאם הגבול )f ( x ) f ( a xa limקיים וסופי .נסמן את הגבול ב ) f '(aונקרא לו :הנגזרת של fבנקודה . a x a ) f ( a h) f ( a סימונים נוספים :לפעמים נרשום את הנגזרת כגבול: h . f '(a ) lim h0 dy df y f / )והנגזרת בהתאמה: / מנת ההפרשים בהגדרה הראשונה מסומנת לעיתים ע"י dx dx x x באופן אינטואיטיבי :אם פונקציה גזירה בנקודה מסוימת אז הגרף שלה "חלק" שם ואין לו "חוד" (. בנקודה. ההגדרה תקפה גם לגבי נגזרות חד-צדדיות כאשר קיימים הגבולות החד-צדדיים בנקודה. דוגמאות: xa cc 1 f ( x) x , lim 0 f ( x) c x x a x a x a , lim | - f ( x) | xלא קיים גבול ב x 0כי הגבולות החד צדדיים של הנגזרת הם שונים )"חוד" בגרף( נגזרות חשובות: 1 sin 2 x 1 1 x2 1 cos 2 x cot'( x ) arccos'( x) 1 2 cos'( x) sin x tan'( x) 1 x ln a arcsin'( x) 1 x 1 1 x2 (log a x) ' arc cot'( x ) sin'( x ) cos x 1 ) ln ( n ) ( x x 1 1 x2 ln'( x ) arctan'( x ) טענה :אם fגזירה ב a -אז היא רציפה בנקודה )אך ההפך לא נכון ,רציפות לא גורר גזירות(. אריתמטיקה של נגזרות: תהיינה fו g -פונקציות גזירות בנקודה , aאז גם הפונקציות הבאות גזירות ב : a ( f ) ' f ' .1 ( f g ) ' f ' g ' .2 .3 ' ( fg ) ' f ' g fg 16 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט .4 f ' f ' g fg ( g (a ) 0) , ' g2 g גזירה של פונקציה מורכבת כלל השרשרת: אם gגזירה ב a -ו f -גזירה ב g (a) -אז f g ( x ) f ( g ( x)) :גזירה ב a -ונגזרתה נתונה ע"י הנוסחה - f '(a ) ) ( f g ) '(a ) f '( g (a)) f '(a) :נקראת הנגזרת הפנימית(. שימושים לכלל השרשרת: .1גזירה לוגריתמית ln -על שני אגפים המשוואה כאשר רוצים לגזור פונקציות מעריכיות. .2קצבים קשורים :לעיתים הקשר בין xל y -אינו נתון בצורה ישירה ,אלא באמצעות קשר dy למשתנה שלישי . tכלל השרשרת מהווה כלי לחישוב הנגזרת dt תחילה נוסחה מפורשת של yבמונחים של . t מבלי שנצטרך למצוא הנגזרת של הפונקציה ההפוכה משפט :תהי fהפיכה בקטע ) Iחח"ע( נסמן. f 1 (a ) x : 1 1 אם f '( x) 0 :וגזירה ב x -אז f 1גזירה ב aומתקיים: ))f '( x) f '( f 1 (a f 1 ( a ) הערה :אם f '( x) f '( f 1 (a )) 0אז ) f 1 '(aלא קיים )לא ניתן לחלק ב 0-בנוסחה(. המשיק והקירוב הליניארי הגדרה :אם fגזירה ב , a -אז המשיק לגרף של fבנקודה aהוא הישר שעובר דרך ))(a, f (a ושיפועו ) . f '(aמשוואת המשיק. y f (a) f '(a)( x a ) : הסבר :אם fרציפה ב a -אז ערכי fמאוד "קרובים" ל ) f (aכאשר " xקרוב" ל . a -נקרב: ) f ( x) f (aולכן f ( x ) f (a ) e( x) :כאשר ) e( xהוא השגיאה בהערכת ) f ( xע"י הקבוע ) . f (aכאשר xקרוב ל a -השגיאה קטנה. lim e( x) 0 : x a אם fגזירה ב a -אז ניתן לחשב גם קירוב כזה ל f ( x) f (a ) f '(a)( x a ) ( x) : f כאשר ) ( xהינו השגיאה בקירוב fע"י הישר המשיק. במקרה זה ,לא רק שאכן מתקיים lim ( x) 0 :אלא שהשאיפה לאפס היא מאוד מהירה ( x ) : x a מתקרב ל 0-יותר מהר ממה ש xמתקרב ל aולכן השגיאה היא מסדר גודל קטן יותר מאשר הקרבה של xל. a - 17 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט הערה :המשיק לפונקציה הוא הישר היחיד שנותן קירוב ל f -עם שגיאה ) ( xהמקיימת: f ( x) f (a ) f '(a )( x a) ) ( x lim 0 x a x a xa . lim x a נגזרות מסדר גבוה חוקי גזירה של נגזרות מסדר גבוה נובעים באופן ישיר מהנוסחאות עבור נגזרת מסדר ראשון, .1 ) . ( f g )( n) f ( n) g ( n n .2למכפלה מקבלי נוסחה קצת יותר מסובכת f ( k ) g ( n k ) : k 0 k n )(n ) ( fg .3מוגדרf (0) ( x) f ( x ) : .4אין נוסחה פשוטה לנגזרות מסדר גבוה של מנה. 18 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט תכונות של פונקציות גזירות נקודות קיצון מקומי הגדרה :נאמר כי לפונקציה fהמוגדרת בקטע Iיש מקסימום מקומי ב x0 -אם קיימת סביבה של x0המוכלת ב Iכך שלכל xבסביבה יתקיים. f ( x) f ( x0 ) : )בניגוד לנקודת קיצון גלובלי שבה זה מתקיים לכל xבקטע שבו מוגדרת הפונקציה ולא רק בסביבה הקרובה(. משפט פרמה :תהי fמוגדרת בקטע Iוגזירה בנקודה פנימית בקטע , x0 -ואם x0היא נקודת קיצון מקומי של fאז ) f '( x0 ) 0המשפט אינו פועל לכיוון השני ,אם הנגזרת מתאפסת ,זוהי אינה בהכרח נקודת קיצון מקומי(. הערות: - נקודות קיצון מקומי יכולות להיות רק נקודות שבהן f ' 0ונקודות שבהן ' fלא קיימת. - המשפט יעיל במציאת נקודות ה"חשודות" להיות נקודות קיצון גלובליות :נקודות הקצה של הקטע )אם fמוגדרת בקטע סגור( ,נקודות בהן fאיננה גזירה ונקודות פנימיות שבהן הנגזרת מתאפסת .בד"כ נוכל למצוא את נקודות הקיצון ע"י השוואה פשוטה בין ערכי הפונקציה המתקבלים בנקודות אלה. - לפני שמפעילים את ה"חיפוש" הנ"ל יש לבדוק שקיימות נקודות קיצון .הקיום נובע בד"כ ממשפט ווירשטראס ,באופן ישיר או בעזרת נימוקים נוספים. רול ולגרנג' משפט רול :תהי fפונקציה רציפה בקטע הסגור ] , [a, bגזירה בקטע הפתוח ) (a, bומקיימת: ) . f (a) f (bאז קיימת נקודה a c bכך ש. f '(c ) 0 - הסבר להוכחה :מאחר ו fרציפה בקטע סגור אז יש לה בקטע גם מקסימום וגם מינימום גלובליים ע"פ ווירשטראס .ולפחות אחד מהם מתקבל בנקודה פנימית בקטע ובנקודה זו הנגזרת מתאפסת. משפט לגרנג' :תהי fפונקציה רציפה בקטע הסגור ] [a, bוגזירה בקטע הפתוח ) . (a, bאז ) f (b ) f ( a קיימת נקודה a c bכך ש- ba הערה :באופן גיאומטרי הכוונה היא שיש נקודה שבה המשיק לגרף מקביל למיתר המחבר את f '(c) שקול ל. f (b) f (a) f '(c )(b a ) : הנקודות )) (a, f (aו) (b, f (b)) -ומשפט רול היה המקרה הפרטי שהמיתר הזה הוא אופקי(. 19 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט משפט :תהי fפונקציה רציפה בקטע סגור וגזירה בנקודות פנימיות שלו ,אזי: .1אם f ' 0אז fפונקציה קבועה. .2אם ' 0 fאז fמונוטונית עולה )ואם f ' 0היא יורדת(. .3אם ' 0 fאז fמונוטונית עולה ממש )ואם f ' 0היא יורדת ממש(. הערות: - עבור ) (1ו) (3נכונים גם המשפטים ההפוכים. - בחלקים ) (2ו) (3ניתן להחליש את התנאי ולדרוש את קיומו לכל הפונקציה פרט אולי למספר סופי של נקודות )שבהן ' fאולי אפילן לא קיימת(. - המשפט מאוד שימושי בהוכחת אי-שוויונים. תנאי מספיק לנקודת קיצון התאפסות הנגזרת זה אינו תנאי מספיק לנקודות קיצון ,להלן תנאים מספיקים אך לא הכרחיים: משפט :תהי fמוגדרת ורציפה בסביבת x0כך ש f -עולה משמאל ל x0ויורדת מימין לה .אז יש ל fמקסימום מקומי ב . x0 -בפרט הדבר נכון אם fגזריה בסביבה כך ש ' 0 fבסביבה שמאלית של x0ו f ' 0 -בסביבה ימנית שלה. משפט :אם fגזירה פעמיים ב x0ומקיימת f ( x0 ) 0 , f '( x0 ) 0 :אז x0היא נקודת קיצון מקומי של . fמקסימום מקומי אם f ( x0 ) 0ומינימום מקומי אם ) . 0 f ( x0 הערה :יכולה להיות נקודת קיצון מקומי גם אם . f ( x0 ) 0 בעיות מינימום-מקסימום ואי-שוויונים טענה :תהי fרציפה בקרן ) [0, כך ש . f (0) lim f ( x ) 0 -אז fמקבלת מקסימום x גלובלי בקרן. הסבר להוכחה :מראים ש fרציפה בקטע סגור ] [0, kולכן ע"פ ווירשטראס היא מקבלת שם מקסימום ואז מראים שזהו גם המקסימום בכל הקרן. 20 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט כלל לופיטל משפט :תהיינה fו g -פונקציות מוגדרות וגזירות בסביבה מנוקבת של aהמקיימות: .1 . lim f ( x) lim g ( x) 0 x a x a g ( x ) 0 .2בסביבה המנוקבת של . a .3 ) f ( x ) g ( x limקיים ושווה ל.L x a )f ( x אז :גם הגבול )g ( x limקיים ושווה ל.L- x a הערות: - מתקיים גם כאשר g , f :וגם :במקום x aאפשר, x : . x a , x a , x - - לפעמים הכלל אינו עוזר ,כי גבול מנת הנגזרות אינו קיים .אך גם במקרה זה ,ייתכן שגבול מנת הפונקציות כן קיים וניתן לחישוב בדרך אחרת. f 0 הוא מהצורה: כלל לופיטל נכון רק כאשר הוא נחוץ באמת :כלומר כאשר הגבול 0 g או שימוש במשפט במקרים כאלה יכול אפילו לתת לתוצאות לא נכונות. .בכל השאר המקרים נחשב את הגבול באופן ישיר בלי להשתמש בכלל לופיטל. - ניתן להפעיל את לופיטל גם כדי לחשב את מנת הנגזרות אם גם ערכיהן שווים ל.0 - כאשר מנסים לחשב גבול באמצעות לופיטל ,יש למצוא מהי הדרך ה"טובה ביותר" להציג f את הביטוי הנתון כשבר מהצורה g . סדרי גודל וקצב התכנסות של פונקציות )f ( x אם )g ( x , limאז fשואף לאינסוף מהר יותר מ . g )f ( x אם 0 )g ( x limאז gשואף לאינסוף מהר יותר מ . f )f ( x אם k )g ( x ) limקבוע( אז הן שואפות לאינסוף באותו קצב :אותו סדר-גודל. x x x באופן כללי) ln x x e x :מעריכית < פולינום < לוגריתמית(. 21 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט קמירות פונקציות קמורות הגדרה גיאומטרית f :קמורה בקטע Iאם כל מיתר המחבר איזשהן שתי נקודות על הגרף שלה נמצא כולו מעל הגרף f .תיקרא קעורה אם המיתרים נמצאים מתחת לגרף הפונקציה. הגדרה אנליטית f :קמורה ב Iאם לכל x1 , x2 Iמתקיים: ) f (tx1 (1 t ) x2 ) tf ( x1 ) (1 t ) f ( x2כאשר tx1 (1 t ) x2היא נקודה על גרף הפונקציה שנמצאת בין שתי הנקודות ,וערכה קטן מהמיתר המחבר בין שתי הנקודות. )אי שוויון הפוך מתקיים לקעורה(ץ הערה :אם יש אי-שוויון חריף אז הפונקציה היא קעורה/קמורה ממש. ניסוח שונה להגדרה f :קמורה ב Iאם לכל x1 , x2 Iולכל 0 1 , 2המקיימים1 2 1 : מתקייםf (1 x1 2 x2 ) 1 f ( x1 ) 2 f ( x2 ) : ובהכללה f :קמורה ב Iאם לכל nמתקיים x1 ,..., xn I :ו 0 1 n 1 -המקיימים: n n ) f i xi i f ( xi i 1 i 1 משפט: .1תהי fקמורה בקטע Iאז היא רציפה בכל נקודה פנימית של הקטע. .2תהי fגזירה בקטע Iאז fקמורה ב Iאם ורק אם לכל a Iהמשיק לפונקציה בנקודה a נמצא כולו מתחת לגרף שלה ,כלומר f ( x ) f (a ) f (a)( x a ) :לכל . x I .3תהי fגזירה בקטע Iאז fקמורה ב Iאם ורק אם f עולה ב) Iוקמורה ממש אם הנגזרת עולה ממש(. .4תהי fגזירה פעמיים בקטע Iאז f :קמורה ב Iאם ורק אם f ( x ) 0לכל x I )וקמורה ממש אם זה אי-שיווין חריף(. הערה :פונקציה קמורה איננה חייבת להיות גזירה וכאשר אינה גזירה ,לא נוכל להשתמש בקריטריונים הנעזרים בגזירות. שרטוט גרפים: נקודת פיתול :תהי fמוגדרת בסיבה נקודה של .aנאמר ש aהיא נקודת פיתול של fאם יש בנקודה מעבר בין תחום קמירות של הפונקציה לתחום קעירות שלה. הערה :אם fגזירה פעמיים ו f -משנה סימן ב aאז aנקודת פיתול ,ובהכרח . f (a) 0זו הגדרה גיאומטרית ,ואין צורך כלל ש fתהיה מוגדרת ,רציפה או גזירה בנקודה. 22 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט נוסחת טיילור פולינום טיילור )בהמשך נראה טור טיילור= פולינום עם אינסוף איברים( מגיע כדי לעזור לנו לחשב ערכים של פונקציה .הפולינום נותן לנו דרך מעשית לחשב ערך של כל פונקציה ,בכל נקודה ,בשגיאה שמתאימה לנו )כלומר -אנו יכולים לקבוע את מידת הדיוק שנקבל( .הרעיון הוא שכל פונקציה )שהיא מספיק חלקה ,כלומר גזירה( ניתנת לכתיבה ע"י סכום של חזקות. הגדרה :תהי fגזירה nפעמים ב .aפולינום טיילור ממעלה nשל fהמתאים לנקודה aהוא הפולינום: n ) f (a ) f ( n ) (a )f ( k ) (a ( x a )2 ( x a) n ( x a)k !2 !n !k k 0 Tn ( x ) f (a ) f (a )( x a) הערה :בפולינום טיילור של פונקציות זוגיות יופיעו חזקות זוגיות בלבד )וכנ"ל לגבי אי-זוגיות(. כמו-כן -אם fזוגית אז f אי-זוגית ולהפך. טענה :תהי fגזירה nפעמים ב aויהי Tnפולינום טיילור שלה .אז ערכי Tnו f-וכן ערכי נגזרותיהם עד סדר nמתלכדים בנקודה ,aכלומר Tn ( k ) (a) f ( k ) (a) ,לכל. k n : הסבר :כאשר x aכל הביטוי מצטמצם מלבד ). f ( k ) (a שארית מסדר :nההפרש בין ערך הפונקציה לפולינום המקרב אותהRn ( x) f ( x ) Tn ( x ) : משפט השארית של לגרנז' :תהי fפונקציה גזירה n 1בסביבת הנקודה ,aאז לכל נקודה x )f ( n 1) (c Rn ( x) בסביבת aקיימת נקודה cבין xל a-כך ש( x a )n 1 : !)(n 1 הערה :עבור n 0זהו משפט לגרנז' הרגיל f ( x ) f (a ) f (c)( x a ) -ו )f (a) T0 ( x ולכן. R0 ( x ) f ( x )( x a) : הצגת השארית בצורת פיאנו :תהא ) f ( xגזירה nפעמים בנקודה , x0אז פונקצית השארית )Rn ( x מקיימת 0 : x x0 ( x x ) n 0 ) limהשארית מסדר nשואפת ל 0יותר מהר מאשר הפולינום בסביבת x0מאותו הסדר( .דרך נוספת להצגת השארית Rn ( x) ( x )( x x0 ) n :כאשר lim ( x ) 0 x x0 23 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט דוגמא: נחשב את eעם שגיאה הקטנה מ f ( x) e x . 103ונחפש קירוב ל f (1) e :בעזרת פולינומי טיילור של fשמתאימים ל . a 0 ec כלומר ,צריך למצוא nכזה שיתקיים(1 0)n 1 103 <- | Rn (1) | 103 : !)(n 1 | Rn (1) | הנקודה cאינה ידועה ,רק ידוע שהיא נמצאת בין xל a-כלומר" . 0 c 1ולכן אפשר להשתמש ec 3 . | Rn (1) |עתה נמצא nהמקיים את בהערכה ec e 3 :כלומר 103 : !)(n 1)! (n 1 3 1 1 האי-שוויון n 6 .מקיים זאת: 7! 1680 1000 1 1 1 1 1 מאלפית ניתן ע"י : !2! 3! 4! 5! 6 ,כלומר ,קירוב של eעד כדי שגיאה הקטנה . T6 (1) 1 1 הסבר נוסף: נוסחת טיילור נותנת "שיטה נומרית" לחישוב מקורב .יש לה שני רכיבים: .1פולינום טיילור שנותן נוסחה לחישוב הקירוב הנומרי .2הנוסחה לשארית המאפשרת לקבוע את ) nמעלפת פולינום טיילור שיבצע את הקירוב( שיבטיח שהשגיאה )בערכה המוחלט( תהיה קטנה מכל רמת דיוק נדרשת. הערה :כשרוצים לקרב את ) f ( xלפונקציה נתונה fבנקודה מסיימת xמוטל עלינו לבחור את הנקודה aשסביבה נבצע את פיתוח טיילור .השיקול הראשון בבחירת aהוא שניתן לחשב בקלות את ערכי הפונקציה ונגזרותיה בנקודה ) .aבדוגמא היינו חייבים לבחור a 0כי אנו מכירים את e0 1אך איננו מכירים את e aעבור .( a 0מבין הנקודות האפשריות נשתדל לבחור נקודה קרובה ככל האפשר ל xכי אז הגורם ) ( x a )( n 1יתרום גם הוא להקטנת השגיאה. מקלורן :פולינום טיילור בסביבת . a 0 הערה :הקירובים לערך הפונקציה לא תמיד משתפרים כאשר n ולכן לא תמיד מתקיים: n . Rn ( x) זה מתקיים רק לפי המשפט הבא: 0 משפט :תהי fפונקציה גזירה אינסוף פעמים בסביבה של הנקודה .aנניח שיש קבוע kכך ש- n Rn ( x) לכל xבסביבה. | f ( n ) ( x ) | kלכל xבסביבה זו ולכל ,nאז 0 )f ( n 1) (c k | x a |n 1 ( x a )n 1 הוכחה 0 : !)(n 1 !)(n 1 | Rn ( x ) | kAn 1 ) כל סדרה כזו שואפת לאפס ע"פ כלל המנה 0 !)(n 1 (. 24 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט פולינומי טיילור ידועים: הערה :כאשר נתון פולינום מקלורן מסדר nוברצוננו לחשב את פולינום מקלורן עבור ) , g ( x ) f ( x 3די להציב x 3בפולינום של ) . f ( x 25 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט שיטת ניוטון-רפסון הגדרה :שיטה רקורסיבית לקירוב פיתרון למשוואה ,כלומר נקודת חיתוך הפונקציה עם ציר ,x כלומר xהמקיים. f ( x ) 0 : ) f ( xn נוסחה רקורסיבית: ) f ( xn xn 1 xn משמעות הנוסחה היא שאם f ( xn ) 0אז נעביר משיק לפונקציה ב xnוחיתוך המשיק עם ציר xיהיה הנקודה . xn 1 הערות: - כדי שהסדרה xnתהיה מוגדרת היטב ,צריך שאיברי הסדרה יהיו בתוך הקטע ,מה שלא קורה עבור כל פונקציה. - אפילו אם xn Iלכל nאין זה מבטיח התכנסות ,כמו במקרה שבו איברי הסדרה חוזרים על עצמם לסירוגין ) .( xn 2 xn משפט :תהי fגזירה פעמיים בקטע ,Iותהיינה a, b Iכך ש . f (a) 0 f (b) -נניח גם כי f ( x ) , f ( x ) 0בקטע ונסמן את הפיתרון )היחיד( של המשוואה f ( x ) 0ע"י . נבחר x0 bונגדיר את הסדרה xnלפי הנוסחה הרקורסיבית ,אז: .1 ) lim xn סדרת הקירובים שואפת ל - הפיתרון(. n .2שיטה זו מהירה יותר למציאת פיתרון מאשר שיטת חציית הקטעים. 26 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט האינטגרל הלא מסוים פונקציה קדומה :נסמן ב F ( x ) f ( x )dxפונקציה קדומה לפונקציה , fכלומר פונקציה שנגזרתה היא הפונקציה הנתונה fונקרא לה גם האינטגרל הלא מסוים של . fבאופן פורמאלי זהו סימון למשפחה של פונקציות הנבדלות זו מזו בקבועים בלבד. כללי אינטגרציה: .1 f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx .2 cf ( x)dx c f ( x)dx .3אינטגרציה בחלקים: ) f ( x) g ( x) f ( x) g ( x) f ( x) g ( x x2 x2 1 x2 x2 ln x dx ln x C 2 2 x 2 4 דוגמאות: x ln xdx 1 ln xdx 1ln xdx x ln x x x dx x ln x x C 1 n 1 cos n xdx sin x cos n 1 x שימוש בנוסה זו .4נוסחאות נסיגהcos n 2 xdx : n n פעם אחר פעם נותן לבסוף ,ע"פ הזוגיות של nתוצאה שבה יש לחשב את האינטגרל 1dx xאו את . cos xdx sin x )(n 1 cos sin n1 x n 2 sin xdx n sin xdx n n 1 x 2k 1 2 Ik 2 2 k ) 2ka ( x a 2ka 2 I k 1 1 x arctan a a .5אינטגרציה ע"י הצבה )הפיכת כלל השרשרת(: dx ( x a2 )k I1 2 In f g ( x) g ( x)dx F g ( x) C 2 דוגמא . 2 xe x dx :נשתמש כאן ב f (t ) etוב) g ( x ) x 2 -ואז .( g ( x ) 2 xונקבל 2 שהאינטגרל הוא. F g ( x) C e x C : dt בעצם הרעיון הוא להציב t x 2ואז כותבים את הנגזרת של tבצורה 2 x dx 2 dt 2 xdxואז כותבים את האינטגרל באמצעות ההצבה C e x C : t t e dt e 27 ©ענת עציון ( – חורף תשס"ט104012) ת1 חדו"א dt f ( x )dx t f ( x) :הצבה f ( x ) dt dx ln | t | C ln | f ( x ) | C f ( x) t .Q בP אז מחלקיםdeg P deg Q אם, .6 P ( x) : אינטגרציה של פונקציות רציונאליות.7 Q ( x) :מפרקים לסכום של שברים חלקיים 1 A B C Dx E 2 2 2 2 ( x a )( x b) ( x cx d ) x a x b ( x b) ( x cx d ) :חישוב הצורות השונות של השברים החלקיים .( j 1 כאשרA ln | x a | C )או A ( x a ) j 1 A dx C ( x a) j j 1 2x ( x 2 a 2 ) j 1 dx C (x2 a2 ) j j 1 .( x a tan t )בעזרת ההצבה (x 2 1 dx a 2 j 1 cos2 j 2 tdt 2 j a ) p p2 ואזx 2 px q ( x ) 2 (q ) : כאשר יש במכנה פולינום: השלמה לריבוע.8 2 4 dx A 1 arctan c A C :מקבלים במכנה p p2 c x q 2 4 2 2 2 A " x " c "1" : הצבות של זהויות טריגונומטריות: ביטויים עם שורשים.9 x a cos t אוx a sin t - a 2 x 2 1 tan 2 t 1 :ולהשתמש בזהות cos 2 t x dx x2 b dt t x a tan t - a 2 x 2 a או cos t t x2 b x - x dx x2 b a - x2 a2 sin t dx : הצבת אויילר.10 : הצבות טריגונומטריות.11 t sin x -זוגית- בחזקה איcos x t cos x - בחזקה אי זוגיתsin x t cos x אוt tan x - ביחד הוא זוגיcos x וsin x סכום החזקות של dx 2dt 1 t 2 cos x 1 t2 2t x sin x t tan :הצבה כללית שתמיד תעבוד 2 2 1 t 1 t 2 28 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט אינטגרלים מיידים 29 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט האינטגרל המסוים הגדרות אינטגרל מסוים :השטח המוגבל בין הגרף של fלקטע ] [a, bנקרא האינטגרל של fבקטע, b סימון . f :האינטגרל הוא מספר ואינו תלוי ב .xהשטח יהיה שטח עם סימן -שטח מעל ציר הx a יהיה חיובי ושטח מתחת לציר יהיה שלילי. סכום רימן P :היא חלוקה של הקטע ]a x0 x1 x2 ... xn b : [a, b בהינתן פונקציה fשמוגדרת ב ] , [a, bכך ש fמקבלת ערך קבוע ciב ] . [ai 1 , aiכדי לקרב את השטח המבוקש החלוקה תהיה מאוד עדינה כאשר ערכה בקטע ה iהוא ,למשלci f (ti ) : )כלומר גבהים בחישובי שטחי המלבנים המתקבלים ע"י נקודה שרירותית בקטע.( ti - הגדרה פורמאלית :תהי fפונקציה המוגדרת בקטע ] [a, bותהי a x0 x1 x2 ... xn b n חלוקה של הקטע .לכל iנבחר נקודה ] . ti [ai 1 , aiהסכום ) f (t )(a a i 1 i i נקרא סכום i 1 רימן של הקטע ביחס לחלוקה הנתונה וביחס לבחירת הנקודות . ti אינטגרביליות רימן :פונקציה חסומה fהמוגדרת בקטע ] [a, bהיא פונקציה אינטגרבילית רימן בקטע ,שהאינטגרל שלה הוא המספר ,Iאם לכל 0 יש 0 עם התכונה הבאה :לכל חלוקה ) max1i n (ai ai 1 ) כלומר ,אין קטע שאורכו גדול מ ( ולכל } {aiשל הקטע כך ש- בחירה של נקודות ] ti [ai 1 , aiסכום רימן המתאים יקיים: | f (ti )(ai ai 1 ) I | )כלומר ,ערך השטח המבוקש שואף לערך סכום הרימן שמקרב אותו- ( p) I .( lim ( p ) 0 b את האינטגרל נסמן. I f : a הערה :פונקציה קבועה היא אינטגרבילית וcdx c(b a ) - b a משפט :משפחות הפונקציות הבאות הן אינטגרביליות רימן בכל קטע סופי )בתנאי שהן חסומות בו(: - פונקציות מונוטוניות - פונקציות רציפות - פונקציות רציפות או מונוטוניות למקוטעין )כלומר ,הקטע מתחלק למספר סופי של קטעים שבכל אחד מהם שבכל אחד מהם הפונקציה רציפה או מונוטונית(. 30 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט תכונות האינטגרל המסוים תהיינה fו g-פונקציות אינטגרביליות בקטע ] [a, bאז: , גם .1לכל b b a a הפונקציה ( f f ) f g b f fאינטגרבילית בקטע ומתקיים: a b .2אם f gלכל xבקטע אזf g : a b a b )בפרט :אם f 0אז.( f 0 : a b .3אם m f ( x) Mלכל xבקטע אז. m(b a ) f M (b a ) : a .4ערך הביניים :אם fרציפה ב ] [a, bאז קיימת ] c [a, bכך שf ( x)dx f (c)(b a) - b b a a b a .5גם | | fאינטגרבילית בקטע ] [a, bו) | f ( x )dx | | f ( x ) | dx -אך לא בכיוון השני(. .6אם a c bאז fאינטגרבילית בכל אחד מהקטעים החלקיים ] [a, c ] [c, bומתקיים: b c c a f f f b a )תקף לכל 3נקודות גם אם cאינה הנקודה האמצעית(. .7אם h fפרט למספר סופי של נקודות ,אז גם hאינטגרבילית בקטע ומתקיים: b b a a . h f a .8אם ) f ( xאי-זוגית אז . f ( x )dx 0 a b הערה :אם f ( x) 0לכל xבקטע וקיימת ] x0 [a, bשבה f ( x ) 0עדיין ייתכן ש . f 0 a לקבלת אי-שיווין חריף נדרש גם ש fתהיה רציפה. הקשר בין האינטגרל המסוים לפונקציה הקדומה x משפט :תהי fאינטגרבילית בקטע ] , [a, bאז הפונקציה F ( x ) f (t )dtרציפה בו. a המשפט היסודי של החדו"א :תהי fאינטגרבילית ב [a, b] -ורציפה בנקודה ] , x0 [a, bאז x F ( x ) fגזירה ב x0ומתקיים. F ( x0 ) f ( x0 ) : a )אם x0נקודת קצה של הקטע אז הנגזרת היא חד-צדדית(. מסקנה :אם fרציפה ב ] [a, bאז יש לה פונקציה קדומה בקטע .פונקציה קדומה כזו ניתנת ע"י x הנוסחה. F ( x ) f : a ניסוח נוסף :תהי fפונקציה רציפה בקטע ) . (a, bאזי לכל קבוע cבקטע הפונקציה: x F ( x ) f (t )dtגזירה בקטע ) (a, bומתקיים. F ( x ) f ( x) : c 31 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט הערות: - אין חשיבות לקביעת הגבול התחתון בהגדרת Fדווקא כקצה הקטע ,aאם נבחר נקודה c בקטע ונגדיר x F1 ( x) fאז F1ו Fנבדלות אחת מהשנייה בקבוע: c f c a ולכן האינטגרלים שווים. - b אפשק להסתכל על האינטגרל גם כפונקציה של הגבול התחתון .אם G ( x) fאז x x נוכל גם להציג G ( x) f :ולכן ). G ( x) f ( x b נוסחת ניוטון-לייבניץ :תהי fרציפה ב ] [a, bותהי Gפונקציה קדומה שלה ,אז: f G (b) G (a ) G ( x ) |ba b a דוגמאsin xdx cos x |0 cos ( cos 0) 2 : 0 גזירת אינטגרל )כלל השרשרת(: אם f (t )dt ) b( x a( x ) ) ( x ) ו b( x ) -גזירות( .אז ( x ) F b( x) F a ( x ) ולכן ע"פ כלל )a( x השרשרת לגזירה. ( x ) f b( x) b( x ) f a ( x ) a( x ) : d 7 x2 דוגמאsin tdt 14 x sin 7 x 2 ( sin x ) sin(cos x) : dx cos x )גזירה של אינטגרל(. החלפת משתנים :אם fרציפה ב ] [a, bו gהפונקציה ההפוכה שלה ,נסמן f (a) :ו- . f (b) אז אפשר להחליף את משתנה האינטגרציה בפונקציה ההפוכה ואת התחומים בהתאםf ( x)dx f g (t ) g (t )dt : b a אינטגרציה בחלקים :כאשר יש מכפלת שתי פונקציות ,אז לאחר שמשהו מסיים להיות אינטגרל ,ישר מציבים בו ערכים לפי התחומים של הקטע. דוגמאx sin xdx x ( cos x ) |0 cos xdx 0 ( 1) sin x |0 : 0 0 ) .( sin x |0 0 32 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט שימושים של האינטגרל המסוים חישוב שטח בין שני גרפים :הפרש השטחים שהם מגבילים. 1 2 x 3 x 4 x 4 x3 17 דוגמא( x x )dx : 3 4 0 4 3 1 12 2 3 2 3 2 1 3 2 | x x | dx ( x x )dx 1 0 2 0 אורך גרף הפונקציה :תהי fפונקציה גזירה ברציפות בקטע ] , [a, bאז האורך של הגרף שלה 2 ניתן ע"י הנוסחה1 f ( x) dx : b a חישוב בעזרת טיילור :קירוב האינטגרנד בעזרת משפט טיילור. דוגמא :לחישוב 2 1 sin x dx 0 נשתמש בנוסחת טיילור עבור : sin t | t |2 n 3 t3 t 5 t 2 n 1 sin t t עם שארית המקיימת ) Rn (t !)(2n 3 !3! 5 !)(2n 1 . | Rn (t ) | נציב t x 2נבצע אינטגרציה ונקבל: 2 x 6 x10 x 4n 2 1 1 1 1 2 2 sin x dx x 0 3! 5! (2n 1)! Rn ( x ) dx 3 7 3! 11 120! (4n 3)(2n 1)! En 1 x 4 n 6 dt 1 כאשר !)0 (2 n 3 !)(4n 7)(2n 3 1 . | En | 33 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט אינטגרלים מוכללים הגדרה :1-תהי fפונקציה המוגדרת בקרן ) [a, אינטגרבילית בכל קטע חלקי ] . [a, cאם הגבול c lim fקיים נאמר שהאינטגרל המוכלל של fבקרן קיים )כלומר f -אינטגרבילית בקרן(. c a c סימון. f lim f : a c a הגדרה :2-תהי fפונקציה המוגדרת בקטע ) [a, bאינטגרבילית בכל קטע חלקי ] . [a, cאם קיים c lim fנאמר שהאינטגרל המוכלל של fבקטע ] [a, bקיים )כלומרf - הגבול משמאל a c b b c אינטגרבילית בקטע( .סימון. f lim f : a c b a *באופן דומה מגדירים אינטגרל מוכלל בקרן שמאלית או בקטע סופי כשהסינגולאריות היא בקצה השמאלי. דוגמאות: - sin x לא קיים כי ל sin x cos c 1 0 - e x - : x p 0 מתכנס כי e x 1 e c 1 c 0 c 0 אין גבול כאשר c כאשר . c p 1האינטגרל מתבדר 1 1 1 pהאינטגרל מתכנס ל p 1 - 1 : x p 1 pהאינטגרל מתבדר 0 1 p 1האינטגרל מתכנס ל 1 p הערה :אם ל f-מספר סינגולאריות יש לבדוק כל אחת מהן בנפרד ,והאינטגרל המוכלל קיים רק כאשר הוא קיים בכל אחת מהן. דוגמא: - האינטגרל x p dx אז x p 1 0 לא קיים לאף pכי אם 1 pאז x p 1 0 לא מתכנס ,ואם p 1 לא מתכנס. 34 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט אינטגרלים מוכללים של פונקציות אי-שליליות x משפט :תהי fאי-שלילית בקרן ) [a, ונסמן , F ( x ) f :אז f a a קיים אם ורק אם F חסומה. משפט מבחן ההשוואה :תהיינה fו gאי-שליליות בקרן ) [a, אינטגרביליות ב [a, b] -לכל . a b אם ) 0 f ( x ) g ( xלכל xבקרן ,אז: - אם האינטגרל g מתכנס אז גם f a a מתכנס ו f g a a )אם מה שחוסם מלמעלה מתכנס אז גם כל שטח שמוכל בו -מתכנס(. - אם האינטגרל f מתבדר אז גם g a a )אם מה שמוכל בפנים לא מתכנס אז גם מה שיותר גדול מכך לא יתכנס(. הערה :כדי שהאינטגרל f יתכנס אין צורך שזה יתקיים לכל a xומספיק שזה יתקיים על a איזשהי קרן חלקית ) [c, כלומר ,עבור ערכי xשהם גדולים מספיק. מבחן ההשוואה הגבולי :תהיינה Fו g-אי-שלילות בקרן ) [a, אינטגרביליות בכל קטע )f ( x חלקי .אם L )g ( x limכאשר 0 L אז האינטגרלים "מתכנסים ומתבדרים ביחד". x sin x דוגמא :לאילו ערכי q 0 xq 1 מתכנס? sin x q x 1 sin x . q q 1 lim x lim זה מתנהג כמו 1 : x 0 1 x 0 x x x x q 1 dx 1הוא סופי וחיובי ולכן ע"פ מבחן ההשוואה הגבולי ,האינטגרל הזה מתנהג כמו: x q 1 1 , כלומר 0 . q 1 1 מתכנס אם ורק אם q 2 : פונקצית גאמה ( x ) t x 1e t dt :מוגדרת עבור . x 0זהו אינטגרל של פונקציה חיובית 0 על תחום אינסופי .עבור 0 t 1לאחר בדיקת התכנסות בכל אחד מהתחומים: 1 1 , 0 מקבלים שהאינטגרל מתכנס בשניהם. תכונה חשובה של הפונקציה, ( x 1) x( x) : ומכך נובע כי לכל kטבעי מתקיים(k ) (k 1)(k 1) (k 1)! : 35 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט אינטגרלים מתכנסים בהחלט ובתנאי ההתכנסות של אינטגרל מוכלל של פונקציות אי-שליליות תלויה ב"קצב הדעיכה" של fבאינסוף, או ב"קצב הגידול" שלה בקטע סופי .כאשר fמקבלת גם ערכים חיוביים וגם שליליים האינטגרל יכול להתכנס מסיבה נוספת :התרומות החיוביות והשליליות של fיכולות לבטל חלקית אלה את אלה. הגדרה :נאמר שהאינטגרל המוכלל ) fעל קרן אינסופית או על קטע סופי( מתכנס בהחלט אם | | fמתכנס .אך אם | | fלא מתכנס נאמר שההתכנסות היא בתנאי. משפט :אם אינטגרל מוכלל מתכנס בהחלט אז הוא מתכנס .כלומר ,אם | f | f a a אז גם מתכנס )ובאופן דומה לאינטגרל המוכלל על קטע סופי(. דוגמאות: - cos x dx x2 dx x2 - 1 sin x dx x sin x וdx - x2 1 | sin x | 1 | cos x | 1 וגם 2 מתכנסים בהחלט כי 2 2 x x x2 x ו 1 מתכנס אך לא בהחלט )בתנאי( .לבדיקת התכנסות נבצע אינטגרציה 1 cos x sin x cos x dx בחלקיםdx : 1 x x 1 x2 1 והאינטגרל האחרון מתכנס ע"פ הדוגמא הראשונה .האינטגרל אינו מתכנס בהחלט כי | sin x | sin 2 xואילו sin 2 x dx x 1 ו : 2x 1 1 1 cos 2 x 1 cos x sin 2 x dx dx מתבדרdx : 1 1 2x 1 x 2x 2x | | sin x ולכן ע"פ מבחן ההשוואה ,גם dx x 1 1 מתבדר. x משפט דיריכלה :תהי fרציפה בקרן ) [a, כך שהפונקציה F ( x ) f (t )dtחסומה בקרן. a תהי gגזירה ומונוטונית-יורדת בקרן כך ש . lim g ( x) 0 -אז האינטגרל המוכלל fg x a מתכנס. 36 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט מושגים כלליים סכום חלקי :עבור Nמסוים ,סכום סופי של Nהאיברים הראשונים של הסדרה נקרא הסכום N החלקי ה-Nי . S N an a1 a2 an :ניתן להביט כעת על סדרת הסכומים החלקיים. S N , n 1 איבר Nבסדרה זו יהיה סכימה של Nהאיברים הראשונים בסדרה . S N S N 1 aN . an הגדרה -התכנסות של טור :נאמר שהטור a k מתכנס כאשר סדרת הסכומים החלקיים שלו k 1 } {S Nמתכנסת .אם גבולה הוא lim S N Sנאמר שסכום הטור הוא Sונסמן . ak S :אם N k 1 lim S Nלא קיים ,נאמר שהטור מתבדר. N דוגמאות: - טור גיאומטרי1 q q 2 q 3 q k 1 : k 1 1 | q | 1הטור מתכנס וסכומו: 1 q - 1 qN 1 q SN | 1 | qהטור מתבדר 1 1 1 1 1 1 1 1 1 טור טלסקופי: 2 2 3 ) N 1 N N N 1 k 1 k (k 1 N 1 N 1 כל האיברים מצטמצמים מלבד הראשון והאחרון ולכן 1 N 1 N 1 הטור מתכנס וסכומו.1 : - 1 k k 1 1 מתבדר וגם הטור ההרמוני: k 1 k משפט :אם הטור a n משפט :אם הטורים .1הטור .2 ) bn SN ca n (a n מתכנס אז lim an 0 a n מתבדר )סכום של מספרים חיוביים שהולך וגדל(. n ו bn -מתכנסים ו קבוע אז: מתכנס ,וסכומו הוא c an מתכנס וסכומו: a b n n הערה :שינו של מספר סופי מאברי הטור אינו משפיע על התכנסותו את התבדרותו )אך יכול להשפיע על ערך הסכום(. 37 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט טורים עם איברים חיוביים משפט :אם an 0לכל ,nאז a n מתכנס אם ורק אם סדרת הסכומים החלקיים {S N }N 1היא סדרה חסומה )סדרת הסכומים החלקיים היא עולה וקיים לה גבול רק אם היא חסומה מלעיל(. משפט )מבחן ההשוואה( :יהיו לכל nואם הטור b n b a n n a מתכנס אז גם n ו- b n טורים עם איברים אי-שליליים .אם 0 an bn מתכנס ו a b n n )ואם a n מתבדר אז גם מתבדר(. הערה :להתכנסות a אין צורך לדרוש כי 0 an bnלכל nומספיק שיש Nכך שזה יתקיים לכל n n Nאך אז אי-השוויון בין הסכומים אינו חייב להתקיים. an משפט )מבחן ההשוואה הגבולי( :אם anו bnחיוביים לכל nוקיים הגבול L n b n limכאשר 0 L אז הטורים an הערה :אם 0 bn a n ו- b n limאז מהתכנסות n 1 1 דוגמא: 2 sin nו sin n - "מתכנסים ומתבדרים ביחד". b n נובעת התכנסות a )וההפך לא(. n 1 1 מתנהגים כמו - 2 :מתכנס ו - מתבדר. n n מבחן השורש )קושי( :אם קיימים 0 q 1ו N-כך ש an q n לכל , n Nאז הטור a n מתכנס .הערה :תנאי המשפט שקולים ל . lim sup n an 1 an 1 מבחן המנה )ד'אלמבר( :אם קיימים 0 q 1ו N-כך ש q an לכל n Nאז הטור a n מתכנס .הערה :מגבלה של מבחן המנה :אסור שאף-איבר בטור יהיה אפס ולכן לפעמים רק מבחן השורש יעבוד. qn דוגמא n! : an 1 q מתכנס לכל q 0כי 0 1 an n 1 הערה :אי-השוויון החריף q 1חשוב והתנאי החלש יותרan 1 : n an 1 או 1 an אינו מספיק ואינו נותן שום אינפורמציה. 38 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט משפט )מבחן האינטגרל( :תהי fפונקציה חיובית לא עולה בקרן , x 0אינטגרבילית בכל קטע חלקי ] . [0, bאז הטור ) f (n מתכנס אם ורק אם האינטגרל המוכלל f ( x)dx n 1 dx דוגמא :ראינו שהאינטגרל xp 0 ומתקייםf (n) f ( x)dx f (n) : n 0 מתכנס, 0 n 1 מתכנס עבור p 1ומתבדר עבור , p 1לכן גם הטור 1 p n מתכנס עבור p 1ומתבדר עבור . p 1 39 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט טורים בעלי סימנים מתחלפים לסירוגין משפט )לייבניץ( :אם an 0סדרה מונוטונית יורדת לאפס אז הטור an n 1 ) (1 מתכנס וסכומו Sמקיים. 0 S a1 : זנב הטור an n 1 ) (1 rN מקיים | rN | aN 1 :וסימנו. (1) N 1 : n N 1 (1) n דוגמא :הטור n p מתכנס לכל ) p 0שלא כמו הטור בלי השמת הסימנים ,שהוא רק ל- .( p 1כלומר ,השמת סימנים יכולה להביא לצמצומי שיגרמו להתכנסות הטור. הערות: בחישובים מעשיים מחליפים טורים אינסופיים בסכומים חלקיים מספיק רחוקים .כדי לדעת - את שגיאת החישוב יש להעריך את | | rNומשפט לייבניץ אכן נותן הערכה כזאת. אם anלא סדרה יורדת אז מסקנת המשפט אינה נכונה. - טורים כלליים התכנסות בהחלט ובתנאי :נאמר שהטור הטור n a a n מתכנס בהחלט אם הטור | n | a מתכנס .אם אך לא בהחלט ,נאמר שהוא מתכנס בתנאי. משפט :טור מתכנס בהחלט הוא טור מתכנס )ולא להפך(. xn מתכנס ומתי הוא מתכנס בהחלט:. דוגמא :עבור אילו ערכי xהטור n עבור | 1 | xהאיבר הכללי לא שואף לאפס ,ולכן הטור מתבדר. עבור | x | 1הטור מתכנס בהחלט. עבור x 1זה הטור ההרמוני המתבדר. עבור x 1הטור מתכנס )טור לייבניץ( אך לא בהחלט. כלומר ) , x [1,1הטור מתכנס בהחלט. הערות: - מבחני ההתכנסות לטורים חיוביים נותנים ,ע"י מעבר מ an -ל | an | -מבחנים דומים להתכנסות בהחלט. - כזכור, n an 1 1 an a רק אם . an 0ולכן ,לפי מבחן השורש והמנה :אם lim n | an | 1או limאז an :מתבדר. 40 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט התכנסות של סדרות וטורים של פונקציות נתונה סדרת פונקציות } . { f nבכל נקודה xשבה כולן מוגדרות נוכל לבדוק אם סדרת המספרים { f n ( x)}n1או הטור המספרי ) f ( x n מתכנסים או מתבדרים .בתחום שבו הסדרה )או הטור( n 1 מתכנסים ,הגבול )או הסכום( מגדירים פונקציה חדשה של המשתנה .x דוגמאות: - הפונקציות x x n2 2 f n ( x ) מוגדרות בכל הישר lim f n ( x ) 0לכל ,xכלומר ,סדרת n הפונקציות f nמתכנסת לכל xוגבולה הוא . f ( x ) 0 - הפונקציות f n ( x ) x nמוגדרות בכל הישר ומקיימות lim f n ( x ) 0עבור ) x (1,1וכן n . lim f n (1) 1עבור כל ה-xים האחרים הסדרה המספרית }) { f n ( xאינה מתכנסת .לכן n 1 x 1 פונקצית הגבול מוגדרת בקטע ] (1,1וניתנת ע"י: x 1 0 f ( x) 1 )פונקצית הגבול fאיננה רציפה למרות שכל הפונקציות f nרציפות(. טורי פונקציות משפט )ויירשטראס( :נניח שהפונקציות f nמוגדרות בקטע ) Iשיכול להיות סופי או אינסופי( ושיש קבועים M nכך שטור המספרים .1טור הפונקציות n f n M מתכנס וכך ש | f n ( x ) | M n -לכל , x Iאז: מתכנס בהחלט בקטע. .2אם כל הפונקציות f nרציפות ב Iאז גם פונקצית הסכום f f nהיא רציפה. .3אם ] I [a, bקטע סגור וכל הפונקציות f nאינטגרביליות ב I -אז גם פונקצית הסכום b f f nהיא אינטגרבילית ב I-ומתקיים כי f f n a דוגמא :הטור sin 3n x n 2 b b f a n a מתכנס )ניקח ( M n 2 nלמרות שאין נוסחה מפורשת לפונקצית הסכום .זוהי דוגמא ידועה מאוד ופונקציה זו אף אינה גזירה באף נקודה. 41 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט טורי חזקות טור חזקות הוא טור מהצורה . an ( x x0 ) nטורי חזקות הם הכללה של פולינומים לסכומים n 0 אינסופיים ,ויש להם תכונות מאוד מיוחדות .לשם פשטות הסימונים נרשום בד"כ את הטענות למקרה המיוחד שבו . x0 0 משפט :לכל טור חזקות n a x n יש מספר 0 R הנקרא רדיוס ההתכנסות של הטור ,כך שהטור מתכנס בקטע ) ( R, Rומתבדר עבור ) | x | Rכאשר R הטור מתכנס לכל xוכאשר R 0הטור איננו מתכנס לאף x 0טור חזקות תמיד מתכנס ב x 0וסכומו שם.( a0 : בנקודות x Rעצמן הטור יכול להתכנס או להתבדר. יתר על כן: 1 .1נסמן | limsup n | anאז: R .2לכל 0 r Rהטור מקיים את תנאי משפט וויירשטראס בקטע ] [r , r 1 | |a הערה :אם קיים lim n 1אז: | n | a n R דוגמאות: - xn ! n - n x - n n | | an 1 1 lim R כי 0 | | an n 1 xn ו n - n x lim R 1 R 0ע"פ נוסחת השורש. x2 n חישוב רדיוס ההתכנסות של , n :נעביר את הטור לאינדקס שמתקדם בחזקות של xב1 n 0 3 - 0 k odd k 2 n . ak x ak 1 k even כל פעם )ולא ב :(2- k 0 k2 3 k 0 k odd וע"פ מבחן השורש) k | ak | 1 k even :חישוב: 12 3 1 הגבוה מביניהם: 3 1 1 32 1 k 1 2 k ) (3 1 k 2 .( k 3 lim sup k | ak | ולכן. R 3 : 42 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט משפט :נתון טור n a x בעל רדיוס התכנסות Rונסמן את סכומו ב , f ( x ) -אז: n .1סכום הטור הוא פונקציה רציפה בכל תחום ההתכנסות x n 1 anגם הוא Rולכל 0 r Rהפונקציה f .2רדיוס ההתכנסות של טור האינטגרלים n 1 n 0 אינטגרבילית בקטע ] [r , rומתקיים: x x a f (t )dt ant n dt an t n dt n x n 1 0 0 n n 0 n 0 n 1 x 0 )בתוך קטע ההתכנסות הפתוח מותר לעשות אינטגרציה איבר-איבר(. .3רדיוס ההתכנסות של טור הנגזרות n 1 na x n גם הוא Rולכל 0 r Rהפונקציה f n 1 גזירה בקטע ) ( R, Rומתקייםf ( x) an x n an ( x n ) nan x n 1 : n 0 n 0 n 1 )f ( n) (0 .4הפונקציה fגזירה אינסוף פעמים ב ) ( R, Rובפרט . f ( n ) (0) n !an :כלומר: !n f ( n ) (0) n ולכןx : !n an . f ( x) n 0 טור טיילור ) f ( n ) ( x0 הגדרה :אם ) f ( xגזירה אינסוף פעמים ב , x0ניתן להגדיר טור חזקות ( x xo )n !n n 0 הנקרא טור טיילור. הערות: - תחום ההתכנסות של טור טיילור אינו בהכרח תחום ההגדרה של הפונקציה - בתחום שבו טור טיילור של הפונקציה מתכנס ,סכומו לא בהכרח שווה לפונקציה - אם ל ) f ( xיש פיתוח לטור חזקות אז הוא יחיד והוא בהכרח טור טיילור שלה .והמקדמים )f ( n) (0 מקיימים: !n . an משפט :תהי fגזירה מכל סדר ב (r , r ) -ונניח שיש קבוע Mכך שלכל nולכל | x | rמתקיים: . | f ( n ) ( x ) | Mאז: f ( n ) (0) n .1רדיוס ההתכנסות Rשל טור החזקות x !n מקייםR r : .2בקטע ) , (r , rטור מקלורן של ) f ( xמתכנס לפונקציה. 43 ©ענת עציון חדו"א 1ת ) – (104012חורף תשס"ט דוגמאות: - . f ( x) sin xכאן ) f ( n ) ( xהוא sin xאו cos xובפרט | f ( n ) ( x ) | 1לכל xולכל n ולכן ) R מתכנס לכל .(xטורי טיילור שלהם: x3 x5 (1)n x 2 n 1 !3! 5 !)n 0 (2 n 1 - 1 הטור ln n (1) n x 2 n !)(2n n 0 sin x x cos x n 2 אם 1 הטור מתכנס לכל אם 1הטור מתבדר לכל אם 1הטור מתכנס אם ורק אם 1 44 ©ענת עציון
© Copyright 2024